CN110468736A - 基于双动力机构的桥梁转体方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于双动力机构的桥梁转体方法及系统，设置主牵引转体机构和辅助牵引转体机构，通过主牵引转体机构和/或辅助牵引转体机构进行桥梁的转体操作；当出现桥梁超转时，通过辅助牵引转体机构进行桥梁的回转修正操作。本发明通过增设辅助牵引转体机构，在正常的桥梁转体操作中，当单一动力不足时，双动力机构配合能较大程度地减轻单一牵引转体机构的驱动负担，使主牵引转体机构设计相应地小型化，较好地解决大吨位桥梁转体时所需牵引力过大而导致牵引设备过大的问题，便于转体牵引设备的布置。通过辅助牵引转体机构进行桥梁的回转修正操作，操作简单，易于桥梁的精准定位，能显著地提高桥梁转体的施工效率和施工质量。
Description
技术领域
本发明属于桥梁施工技术领域，具体涉及一种基于双动力机构的桥梁转体方法及基于双动力机构的桥梁转体系统。
背景技术
目前的桥梁平面平衡转体施工技术，基本采用钢绞线缠绕球铰转盘的方式，然后通过连续千斤顶张拉钢绞线带动转盘转动。
该方式的优点是施工简单、受力明确，两对千斤顶张拉钢绞线对转盘形成一对力偶，当该力偶超过球铰摩阻力形成的力偶时，球铰带动上部结构一起围绕中心轴转动。
但该方案受到钢绞线根数和连续千斤顶吨位的影响，提供的牵引力大小受限。另外，该方案只能提供一个方向的力偶，只可正转，需严格控制超转，一旦发生，需要通过反力座进行回顶就位，操作繁复且无法精准对位，对工程操作要求较高，严重影响生产效率。
发明内容
本发明实施例涉及一种基于双动力机构的桥梁转体方法及基于双动力机构的桥梁转体系统，至少可解决现有技术的部分缺陷。
本发明实施例涉及一种基于双动力机构的桥梁转体方法，包括：
通过主牵引转体机构或者通过主牵引转体机构与辅助牵引转体机构配合进行桥梁的转体操作；
当出现桥梁超转时，通过辅助牵引转体机构进行桥梁的回转修正操作。
作为实施例之一，所述主牵引转体机构为单向牵引驱动机构，其采用牵引索缠绕在转盘上并通过主牵引驱动单元牵拉该牵引索的方式驱动转盘相对于下部承台结构正转，从而带动桥梁梁体转动。
作为实施例之一，所述辅助牵引转体机构为双向牵引驱动机构，其采用齿轮传动的方式驱动转盘相对于下部承台结构正转或反转。
作为实施例之一，在桥梁转体完成后，拆除所述主牵引转体机构和所述辅助牵引转体机构，并将转盘与下部承台结构封结为一体。
本发明实施例还涉及一种基于双动力机构的桥梁转体系统，包括下部承台结构、用于支撑待转体桥梁的转盘以及用于驱使所述转盘在所述下部承台结构上转动的转体牵引装置，所述转体牵引装置包括能驱动所述转盘相对于所述下部承台结构正转的主牵引转体机构以及能驱动所述转盘相对于所述下部承台结构正转或反转的辅助牵引转体机构。
作为实施例之一，所述辅助牵引转体机构包括同轴套装在所述转盘上的从动齿轮以及与所述从动齿轮啮合的至少一个主动齿轮，每一所述主动齿轮连接有一用于驱动其绕自身轴线旋转的辅助牵引驱动单元，各所述辅助牵引驱动单元均布置于所述下部承台结构上。
作为实施例之一，所述主动齿轮有多个且沿所述从动齿轮周向均匀间隔环设。
作为实施例之一，所述从动齿轮可拆卸安装在所述转盘上，所述辅助牵引驱动单元可拆卸安装在所述下部承台结构上。
作为实施例之一，所述主牵引转体机构包括缠绕在所述转盘上的牵引索以及用于牵拉该牵引索的主牵引驱动单元。
作为实施例之一，所述主牵引驱动单元包括与所述牵引索连接的滑轮结构以及与所述滑轮结构的牵引绳自由端连接的主牵引驱动件，所述滑轮结构包括至少一个动滑轮。
本发明实施例至少具有如下有益效果：
本发明提供的桥梁转体方法及系统，通过增设辅助牵引转体机构，在正常的桥梁转体操作中，当单一动力不足时，主牵引转体机构与辅助牵引转体机构配合能较大程度地减轻单一牵引转体机构的驱动负担，使主牵引转体机构设计相应地小型化，从而较好地解决大吨位桥梁转体时所需牵引力过大而导致牵引设备过大的问题，便于转体牵引设备的布置。通过辅助牵引转体机构进行桥梁的回转修正操作，操作简单，能实现桥梁转体的精准对位，能显著地提高桥梁转体的施工效率和施工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的桥梁转体系统的主视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的带滑轮结构的桥梁转体系统的平面结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例提供一种基于双动力机构的桥梁转体方法，包括：
通过主牵引转体机构和/或辅助牵引转体机构进行桥梁的转体操作；
当出现桥梁超转时，通过辅助牵引转体机构进行桥梁的回转修正操作。
其中，桥梁转体结构优选采用以转盘1承载待转体桥梁，通过驱动该转盘1相对于下部承台结构2转动而带动该待转体桥梁相对于下部承台结构2转动的方式。对于转盘1与下部承台结构2可转动连接的结构，可采用现有的球铰连接结构，即转盘1与下部承台结构2之间通过球铰副3可转动连接；可以理解地，该球铰副3设于转盘1轴线处；进一步优选为在该球铰副3的两球面之间设置润滑片，能保证上下球铰之间可顺利转动。
上述的主牵引转体机构可采用现有技术中常规的通过牵引索51带动转盘1转动的方式，具体地：该主牵引转体机构为单向牵引驱动机构，其采用牵引索51缠绕在转盘1上并通过主牵引驱动单元牵拉该牵引索51的方式驱动转盘1相对于下部承台结构2正转，从而带动桥梁梁体转动。上述一组牵引索5可包括多根钢绞线，钢绞线一端锚固在转盘1上且另一端从转盘1引出，各钢绞线引出后与主牵引驱动单元连接。该主牵引驱动单元一般包括连续千斤顶52，通过该连续千斤顶52张拉牵引索51以驱动转盘1转动。
上述的辅助牵引转体机构优选为是双向牵引驱动机构，既能驱动转盘1正转也能驱动转盘1反转；其优选为采用齿轮传动的方式驱动转盘1相对于下部承台结构2正转或反转。
本实施例提供的桥梁转体方法，通过增设辅助牵引转体机构，在正常的桥梁转体操作中，主牵引转体机构和辅助牵引转体机构均可作为桥梁转体动力，当单一动力不足时，主牵引转体机构与辅助牵引转体机构配合能较大程度地减轻单一牵引转体机构的驱动负担，使主牵引转体机构设计相应地小型化，从而较好地解决大吨位桥梁转体时所需牵引力过大而导致牵引设备过大的问题，减少钢绞线的数量，便于转体牵引设备的布置。通过辅助牵引转体机构进行桥梁的回转修正操作，操作简单，桥梁转体易于精准对位，能显著地提高桥梁转体的施工效率和施工质量。
进一步地，在桥梁转体完成后，拆除所述主牵引转体机构和所述辅助牵引转体机构，并将转盘1与下部承台结构2封结为一体；对于转盘1与下部承台结构2通过球铰副3连接的结构，则将转盘1、球铰副3和下部承台结构2封结为一体；一般通过浇筑混凝土的方式实现上述封结操作。
上述主牵引转体机构的牵引力设计值与辅助牵引转体机构的牵引力设计值之和组成桥梁转体系统的转动动力设计值。上述辅助牵引转体机构的牵引力设计值优选为不小于转动动力设计值的50％，保证可通过该辅助牵引转体机构实现转盘1的微调回转。显然地，主牵引转体机构的牵引力设计值相较于传统设计可显著减小，本实施例中，可减小到传统设计的40％～60％。
实施例二
如图1，本发明实施例提供一种基于双动力机构的桥梁转体系统，包括下部承台结构2、用于支撑待转体桥梁的转盘1以及用于驱使所述转盘1在所述下部承台结构2上转动的转体牵引装置，所述转体牵引装置包括能驱动所述转盘1相对于所述下部承台结构2正转的主牵引转体机构以及能驱动所述转盘1相对于所述下部承台结构2正转或反转的辅助牵引转体机构。
上述转盘1一般为圆柱体形转盘，即其水平截面为圆形。对于上述转盘1与下部承台结构2可转动连接的结构，可采用现有的球铰连接结构，即转盘1与下部承台结构2之间通过球铰副3可转动连接；可以理解地，该球铰副3设于转盘1轴线处；进一步优选为在该球铰副3的两球面之间设置润滑片，能保证上下球铰之间可顺利转动。
如图1，在上述的球铰连接结构中，进一步可在转盘1底部设置多个保险腿4，于所述下部承台结构2顶部设有与所述转盘1同轴的环形滑道，各所述保险腿4均滑设于所述环形滑道上。通过设置保险腿4，可以防止转盘1转动过程中发生倾覆的情况。可以理解地，各保险腿4优选为沿转盘1周向均匀间隔环形布置；在优选的实施例中，保险腿4底部可连接船形滑板，该船形滑板滑设于环形滑道上，进一步可在环形滑道上铺设四氟滑板，以减少保险腿4与环形滑道之间的摩擦阻力。另外，上述的保险腿4优选采用钢管结构，并且内灌微膨胀混凝土，能有效地增加其承载能力。
上述的主牵引转体机构可采用现有技术中常规的通过牵引索51带动转盘1转动的方式，具体地：所述主牵引转体机构包括缠绕在所述转盘1上的牵引索51以及用于牵拉该牵引索51的主牵引驱动单元。该主牵引驱动单元一般包括连续千斤顶52，通过该连续千斤顶52张拉牵引索51以驱动转盘1转动。
优选地，如图1和图2，牵引索51有两组且从所述转台2的相对的两端分别引出，两牵引索51的延伸方向相互背离，对转盘1形成一对力偶，能够提高桥梁转体效率，而且能使得桥梁的转体运动更为平稳。
在进一步优选的实施方式中，如图2，所述主牵引驱动单元包括滑轮结构以及与所述滑轮结构的牵引绳55自由端连接的主牵引驱动件52，所述滑轮结构包括至少一个动滑轮54。
对于上述的滑轮结构，本实施例中，优选为包括一个动滑轮54，该动滑轮54与牵引索51连接，牵引绳55一端固定(例如固定在反力座53上)并且其另一端在绕过该动滑轮54后与主牵引驱动件52连接；基于该结构，由于动滑轮54的特性，主牵引驱动件52所需施与的牵引力理论上可降低为直接牵拉牵引索51时的一半。上述主牵引驱动件52的牵引方向与其所连接的牵引索51的延伸方向相同；在另外的实施例中，可进一步设置一个或多个定滑轮，在满足对牵引索51定向牵引的前提下，可方便主牵引驱动件52的布置。当然，上述的滑轮结构可采用滑轮组，包括两个或两个以上的动滑轮54以及至少一个定滑轮，主牵引驱动件52所需施与的牵引力可进一步降低。上述主牵引驱动件52仍优选采用连续千斤顶52。
通过设置滑轮结构，基于滑轮结构中的动滑轮54的特性，能显著地减小牵引动力单元所需施与的牵引力，能进一步使得转体牵引设备相应地小型化，从而便于桥梁转体的设计施工。
进一步地，上述动滑轮54连接有支撑架，支撑架滑设于一直线滑轨上，直线滑轨设于下部承台结构2上且导向方向平行于对应的牵引绳55牵引方向。通过上述支撑架支撑动滑轮54，保证动滑轮54在水平面内的牵引平移运动平稳顺行，从而保证转盘1转动运动的平稳性。
进一步优化上述辅助牵引转体机构的结构，如图1，该辅助牵引转体机构包括同轴套装在所述转盘1上的从动齿轮61以及与所述从动齿轮61啮合的至少一个主动齿轮62，每一所述主动齿轮62连接有一用于驱动其绕自身轴线旋转的辅助牵引驱动单元，各所述辅助牵引驱动单元均布置于所述下部承台结构2上。其中，上述主动齿轮62优选为设计多个并且沿所述从动齿轮61周向均匀间隔环设，保证足够的牵引力设计值。上述辅助牵引驱动单元可采用电机63，各电机63之间的动作同步性易于保证。
进一步优选地，上述辅助牵引转体机构为可拆卸式结构，便于重复利用以减小成本。具体地，所述从动齿轮61可拆卸安装在所述转盘1上，例如，该从动齿轮61包括多个扇形段，各扇形段能拼接成完整的齿轮，各扇形段可拆卸地安装在转盘1上，例如，在转盘1上预留固定螺栓，在扇形段上设置固定钢板，固定螺栓穿过固定钢板后通过螺母锁紧即可；所述辅助牵引驱动单元可拆卸安装在所述下部承台结构2上，可拆卸安装方式是本领域技术人员易于设计的，此处不作详述。
在上述设置有保险腿4的结构中，各保险腿4所成保险腿4环组优选位于上述主动齿轮62所成齿轮环组之内，通过保险腿4扶正转盘1，便于辅助牵引转体机构对转盘1的驱动，提高各齿轮及电机63的使用寿命。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于双动力机构的桥梁转体方法，其特征在于，包括：
通过主牵引转体机构和/或辅助牵引转体机构进行桥梁的转体操作；
当出现桥梁超转时，通过辅助牵引转体机构进行桥梁的回转修正操作。
2.如权利要求1所述的基于双动力机构的桥梁转体方法，其特征在于：所述主牵引转体机构为单向牵引驱动机构，其采用牵引索缠绕在转盘上并通过主牵引驱动单元牵拉该牵引索的方式驱动转盘相对于下部承台结构正转，从而带动桥梁梁体转动。
3.如权利要求1或2所述的基于双动力机构的桥梁转体方法，其特征在于：所述辅助牵引转体机构为双向牵引驱动机构，其采用齿轮传动的方式驱动转盘相对于下部承台结构正转或反转。
4.如权利要求1所述的基于双动力机构的桥梁转体方法，其特征在于：在桥梁转体完成后，拆除所述主牵引转体机构和所述辅助牵引转体机构，并将转盘与下部承台结构封结为一体。
5.一种基于双动力机构的桥梁转体系统，包括下部承台结构、用于支撑待转体桥梁的转盘以及用于驱使所述转盘在所述下部承台结构上转动的转体牵引装置，其特征在于：所述转体牵引装置包括能驱动所述转盘相对于所述下部承台结构正转的主牵引转体机构以及能驱动所述转盘相对于所述下部承台结构正转或反转的辅助牵引转体机构。
6.如权利要求5所述的基于双动力机构的桥梁转体系统，其特征在于：所述辅助牵引转体机构包括同轴套装在所述转盘上的从动齿轮以及与所述从动齿轮啮合的至少一个主动齿轮，每一所述主动齿轮连接有一用于驱动其绕自身轴线旋转的辅助牵引驱动单元，各所述辅助牵引驱动单元均布置于所述下部承台结构上。
7.如权利要求6所述的基于双动力机构的桥梁转体系统，其特征在于：所述主动齿轮有多个且沿所述从动齿轮周向均匀间隔环设。
8.如权利要求6所述的基于双动力机构的桥梁转体系统，其特征在于：所述从动齿轮可拆卸安装在所述转盘上，所述辅助牵引驱动单元可拆卸安装在所述下部承台结构上。
9.如权利要求5所述的基于双动力机构的桥梁转体系统，其特征在于：所述主牵引转体机构包括缠绕在所述转盘上的牵引索以及用于牵拉该牵引索的主牵引驱动单元。
10.如权利要求9所述的基于双动力机构的桥梁转体系统，其特征在于：所述主牵引驱动单元包括与所述牵引索连接的滑轮结构以及与所述滑轮结构的牵引绳自由端连接的主牵引驱动件，所述滑轮结构包括至少一个动滑轮。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |