CN110466935A - 一种在线检测输送装置 - Google Patents

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张志刚
强博
王霞
王贺飞
刘赛龙
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Abstract

本发明提供一种在线检测输送装置，包括输送平台和置于所述输送平台下面的动力装置，所述动力装置沿输送方向对称设置传动装置，所述传动装置之间连有辊轴，还设有使得所述辊轴传动到所述输送平台上表面自转前行的传感器。该装置结构简单、重量轻、驱动功率小，节省能源；在传感器的控制下精准驱动，工作效率高；由于性能要求低，大大降低了制作成本，同时由于载重轻，载重零部件少，摩擦力小，产生的噪音也大大降低。

Description

一种在线检测输送装置
技术领域
本发明涉及车辆安全检查技术领域，特别涉及一种轻型车辆在线检测输送装置。
背景技术
为了提高安全检查效率，减少走私、恐怖袭击等事件的发生，很多海关、港口、物流枢纽和重大活动场所，均安装了成像设备，在非接触的情况下借助X射线或γ射线形成被检物品的透视图像实现对小型车辆的安全检查。目前输送轻型车辆进入检测区的装置通常采用有链板的输送机，链板输送机是把所有链板安装到链条上，链板随着链条的传动托着车辆前行，由于车辆较重，所以支撑链板及传动链条均必须保证足够的强度，因此性能要求高、成本高、重量大，需要的驱动力大，消耗的功率大，同时，链板和链条之间设有支撑架，运输中由于摩擦会产生较大的噪音。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种在线检测输送装置，通过设置固定的输送平台及下面的动力装置，由传感器控制辊轴由输送平台下面到达输送平台表面后分别推动车辆后轮及前轮共同前行平稳穿过检测区。该输送装置结构简单、重量轻，传动装置没有承载的重力，只有拉力，需要的驱动功率比现有技术减小30％-50％，在传感器的控制下精准驱动，工作效率高；由于性能要求低，制造成本至少减少30％，同时由于载重轻，载重零部件少，摩擦力小，产生的噪音也大大降低。
本发明提供的具体技术方案如下：
本发明提供一种在线检测输送装置，包括输送平台和置于所述输送平台下面的动力装置，所述动力装置沿输送方向对称设置传动装置，所述传动装置之间连有辊轴，还设有使得所述辊轴传动到所述输送平台上表面自转前行的传感器。
优选地，所述动力装置设有驱动电机，所述驱动电机设有连接元件使得所述传动装置及所述辊轴均同速旋转。
优选地，所述输送平台固装在主支架上，且设有线性连接且中间置有检测点的前输送平台和后输送平台，所述输送平台并列设置两条，所述两前输送平台下端的所述传动装置之间连有前驱动电机，所述两后输送平台下端的所述传动装置连有后驱动电机，所述驱动电机使得两侧的辊轴同步行进。
优选地，所述前输送平台端部设有前传感器，所述后输送平台的端部设有后传感器，所述传感器感应信号且能传递信号。
优选地，所述后驱动电机控制所述辊轴在设定时间内与所述前驱动电机控制的所述辊轴达到同速。
优选地，所述辊轴外柱面设有凸凹相间排列的阶梯面。
优选地，所述输送平台上设有与所述阶梯轴外形匹配的辊轴槽。
上设有供所述辊轴放置于内的且与所述柱面形状相匹配的辊轴槽。
优选地，所述前输送平台和所述后输送平台相邻端分别设有的活动盖板，所述盖板间设有缝隙，使得检测装置对经过所述输送平台的物体进行检测。
优选地，所述前输送平台和所述后输送平台之间设有固定连接座。
本发明的有益效果是一种在线检测输送装置，通过设置辊轴由传感器控制输送到输送平台表面上分别推动车辆后轮及前轮共同前行平稳穿过检
测区进行检查，由于该输送装置驱动功率大大减小，因此，制造成本低，同时，由于载重轻，载重零部件少，摩擦力小，产生的噪音也大大降低。
附图说明
图1为本发明本方案结构示意图；
图2为本发明车辆进入检测区的过程示意图；
图3为本发明图1的A向视图；
图4为本发明动力装置结构示意图；
图5为本发明检测位置的局部放大图。
附图中的序号说明：1—前输送平台；2—辊轴；3—辊轴套；4—支撑框架；5—翻转盖板；6—探测器；7—后输送平台；8—前驱动电机；9—链条；10—同步联轴器；11—驱动轴；12—链轮；13—上斜坡；14—调整支撑座；15—连接座；16—被检车辆；17—后驱动电机；18—前传感器；19—后传感器；20—前轮；21—后轮；22—主支架；23—下斜坡；24—缝隙。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
下面通过实施例具体描述本发明的技术方案：
参阅图1至图5，本发明提供的实施例：
本发明提供一种在线检测输送装置，包括输送平台(包括前输送平台1、后输送平台7)和动力装置(包括前驱动电机8、后驱动电机17、驱动轴11、链轮12、链条9、同步联轴器10、辊轴2)，及传感器(包括前传感器18、后传感器19)。
优选地，所述输送平台包括前输送平台1和后输送平台7，均固定安装在主支架22上，且前输送平台1和后输送平台7呈线性排布，通过所述调整支撑座14可调整所述输送平台1和所述后输送平台高度及平整度大致相同，所述前输送平台1和所述后输送平台7相邻端分别连接翻转盖板5，所述翻转盖板5之间设有缝隙24，探测器6放置在所述缝隙24下端，检测射线如X射线或γ射线从所述缝隙24射出对车辆进行透视检测，所述前输送平台1的首端连接供车辆驶入的上斜坡13，所述后输送平台7的末端连接供车辆驶出的下斜坡23，前输送平台1和后输送平台7的主支架22通过连接座15固连，所述探测器6放置在连接座15上，以防所述探测器6放置不稳，影响检测效果。所述翻转盖板5可从中间缝隙24处向两侧翻转，便于安装或维修探测器6。
优选地，所述输送平台并列设置两条，所述两前输送平台1下端的所述传动装置包括链条9，两条链条9分别布置在所述前输送平台1下端两侧，前驱动电机8驱动链轮12、链条9旋转带动驱动轴11旋转，驱动轴11连接同步联轴器10，两条链条9之间通过同步联轴器10连接，实现了两条链条9的同步传动，同时由于辊轴2安装在链板上随链条9一起转动，辊轴2本身又被驱动轴11上固装的链轮12驱动，因此，辊轴2在随链条9同步传动时也同步自转，即并列布置的两个辊轴2同步自转。同理，所述后输送平台7下端的所述传动装置包括链条9，两条链条9分别布置在所述后输送平台7下端两侧，两条链条9之间通过后驱动电机17经同步联轴器10连接，实现两条链条9同步传动，及辊轴2在随链条9同步传动时也同步自转，即并列布置的两个辊轴2同步旋转。
优选地，所述辊轴2外柱面设有不平的外表面，包括凸凹相间排列的阶梯轴。在所述输送平台的端部，设有供所述辊轴2出入所述输送平台且与所述阶梯轴外形相匹配的辊轴槽，由于辊轴槽与所述辊轴2外形相匹配，所述辊轴2出入所述输送平台时不会产生大的振动，同时车轮滚过时也不会出现大的颠簸。
优选地，所述前输送平台1端部设有前传感器18，所述前传感器18感应到被检车辆16的后轮21时传输信号，所述后输送平台7端部设有后传感器19，当所述后传感器19感应到被检车辆16的前轮20时发送传输信号。
优选地，所述驱动电机的启动受控于电脑系统。
具体工作过程：如图1、图3、图4所示，当被检车辆16驶上前输送平台1后，前传感器18检测到被检车辆16后轮21时，被检车辆16前方有信号灯发出信号(图中未示出)，提醒司机停车，并松开手刹。此时，辊轴2位于所述在前输送平台1的下面，当驾驶员离开后，电脑系统(图中未示出)控制前驱动电机8开始启动，通过链轮12、链条9带动两侧的驱动轴11旋转，再通过链轮12和驱动链条9带动辊轴2从前输送平台1下方翻转到前输送平台1上滚动前行，当辊轴2碰到被检车辆16后轮21后推动后轮21使静止的被检车辆16前行，所述辊轴2两端设有轴承，所述辊轴2凸凹相间排列的阶梯凸面与后轮21产生摩擦，在摩擦力的作用下使被检车辆16前行。
如图2、图4、图5所示，当被检车辆16经过探测器6时，探测器6发射X射线或γ射线从所述缝隙24中射出对车辆进行透视检测，当被检车辆16越过探测器6进入到后输送平台7时，后输送平台7的后传感器19检测到前轮20后发送信号，电脑系统(图中未示出)控制后驱动电机17开始启动，通过链轮12、链条9带动两侧的驱动轴11旋转，再通过链轮12和驱动链条9带动辊轴2从后输送平台7下方翻转到后输送平台7上滚动前行，后传感器19控制后驱动电机17驱动辊轴2速度加快追赶前轮20，当追上所述前轮20后，推动所述前轮20与后轮21同步前进，所述辊轴2两端设有轴承，所述辊轴2凸凹相间排列的阶梯凸面与所述前轮20产生摩擦，在摩擦力的作用下使被检车辆16前行，完成汽车匀速的辐射安全扫描检查。
有益效果：本发明的实施可以明显改善现有技术存在的缺点，该输送装置结构简单、重量轻，传动装置没有承载的重力，只有拉力，需要的驱动功率比现有技术减小30％-50％，在传感器的控制下精准驱动，工作效率高；由于性能要求低，制造成本至少减少30％，同时由于载重轻，载重零部件少，摩擦力小，产生的噪音也大大降低。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种在线检测输送装置，包括输送平台和置于所述输送平台下面的动力装置，其特征在于，所述动力装置沿输送方向对称设置传动装置，所述传动装置之间连有辊轴，还设有使得所述辊轴传动到所述输送平台上表面自转前行的传感器。
2.根据权利要求1所述的在线检测输送装置，其特征在于，所述动力装置设有驱动电机，所述驱动电机设有连接元件使得所述传动装置及所述辊轴均同速旋转。
3.根据权利要求2所述的在线检测输送装置，其特征在于，所述输送平台固装在主支架上，且设有线性连接且中间置有检测点的前输送平台和后输送平台，所述输送平台并列设置两条，所述两前输送平台下端的所述传动装置之间连有前驱动电机，所述两后输送平台下端的所述传动装置连有后驱动电机，所述驱动电机使得两侧的辊轴同步行进。
4.根据权利要求3所述的在线检测输送装置，其特征在于，所述前输送平台端部设有前传感器，所述后输送平台的端部设有后传感器，所述传感器感应信号且能传递信号。
5.根据权利要求4所述的在线检测输送装置，其特征在于，所述后驱动电机控制所述辊轴在设定时间内与所述前驱动电机控制的所述辊轴达到同速。
6.根据权利要求5所述的在线检测输送装置，其特征在于，所述辊轴外柱面设有凸凹相间排列的阶梯面。
7.根据权利要求6所述的在线检测输送装置，其特征在于，所述主支架上设有供所述辊轴放置于内的且与所述柱面形状相匹配的辊轴槽。
8.根据权利要求7所述的在线检测输送装置，其特征在于，所述前输送平台和所述后输送平台相邻端分别设有的活动盖板，所述盖板间设有缝隙，使得检测装置对经过所述输送平台的物体进行检测。
9.根据权利要求8所述的在线检测输送装置，其特征在于，所述前输送平台和所述后输送平台之间设有固定连接座。
10.一种在线检测输送系统，其特征在于，包括所述权利要求1-9任一项所述的在线检测输送装置。
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