CN110466526B - 基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径，根据导航地图中与高精地图区域重叠的部分导航路径建立至少一自动驾驶区域，其余导航路径建立至少一手动驾驶区域；当驶入导航路径上的自动驾驶区域，则断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接，仅由自动驾驶模块驱动转向轴；当车辆与将要途经的手动驾驶区域的间距小于预设阈值，则方向盘传动连接车辆的转向轴，由自动驾驶模块驱动转向轴，当检测方向盘受到外力操作，则仅由方向盘受到外力操作驱动转向轴。本发明能够根据高精地图在不同的边界限制自动切换或是驾驶辅助，并给驾驶员对应的提醒，保证行车安全性。

Description

基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及自动驾驶领域，具体地说，涉及基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
高精地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道。如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。而精细化定义，则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以及交通标志等数据。
高精地图成为自动驾驶汽车不可缺少的关键核心部件，高精地图本身就是一个数据图库本身不包括定位部分，高精地图加上高精定位系统两者的紧密配合才能让自动驾驶汽车运行起来。
目前各家自动驾驶企业一般都是自己扫描自己的高精地图然后在自己的控制器中做定位方案将GPS、RTK信号直接连接到域控制器中然后进行解算，同时将视觉信息激光雷达信息也输入域控制器做高精定位，但是这种方案会导致成本升高因为常规的导航系统已经具备了GPS定位解算芯片具备已有的解算能力。
其中，GPS是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称。利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。
RTK(Real-time kinematic，实时动态)载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。
但是在驾驶员在设置好目的地后并不是所有的道路都能进行自动驾驶，它受传感器以及道路环境的影响等等诸多因素影响，由于自动驾驶作为一种新型的产业，民众对自动驾驶的边界理解不清到了误用发生各种车祸如特斯拉的AutoPIlot功能；非常有必要当驾驶员在导航上设置好某地后，自动驾驶控制器根据一系列的判定逻辑给出驾驶员哪段路能开启自动驾驶那段路可以辅助驾驶以帮助驾驶员获得足够的驾驶责任信息。
因此，本发明提供了一种基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质，能够根据高精地图在不同的边界限制自动切换或是驾驶辅助，并给驾驶员对应的提醒，保证行车安全性。
本发明的实施例提供一种基于车联网的驾驶模式切换方法，包括以下步骤：
S101、自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径，所述导航地图具有至少部分根据用于自动驾驶的高精地图区域；
S102、根据所述导航地图中与高精地图区域重叠的部分导航路径建立至少一自动驾驶区域，未与高精地图区域重叠的其余导航路径建立至少一手动驾驶区域；
S103、判断是否驶入所述导航路径上的自动驾驶区域，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；
S104、断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接，仅由自动驾驶模块驱动转向轴；
S105、判断车辆是否与将要途经的手动驾驶区域的间距小于预设阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；
S106、方向盘传动连接车辆的转向轴，由自动驾驶模块驱动转向轴，并展示手动驾驶提醒信息；
S107、检测方向盘是否受到外力操作，若是，则执行步骤S108，若否，则返回步骤S106；以及
S108、自动驾驶模块停止驱动转向轴，仅由方向盘受到外力操作驱动转向轴，返回步骤S103。
优选地，所述步骤S102中，将所述导航地图中与高精地图区域重叠的导航路径建立为自动驾驶区域，未与高精地图区域重叠的导航路径建立为手动驾驶区域。
优选地，所述步骤S103中包括，
S1031、检测车辆的当前位置；
S1032、判断当前位置是否位于所述导航路径上的自动驾驶区域中，若是，则执行步骤S104，若否，则执行步骤S105。
优选地，所述步骤S105中包括
S1051、检测车辆的当前位置，
S1052、判断车辆的当前位置与导航路径上将要途经的手动驾驶区域的起点之间的间距是否小于预设阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104，所述预设阈值的取值区间为1公里至3公里。
优选地，所述步骤S107中包括判断所述方向盘的旋转角度与所述自动驾驶模块驱动转向轴的旋转角度是否不同，若是，则执行步骤S108，若否，则返回步骤S106。
本发明的实施例还提供一种基于车联网的驾驶模式切换系统，所述基于车联网的驾驶模式切换系统包括：
一方向盘；
一转向输入轴，所述转向输入轴的第一端连接所述方向盘；
一连接套管，所述连接套管的第一端套接所述转向输入轴的第二端；
一转向输出轴，所述转向输出轴与所述转向输入轴同轴设置，且所述转向输出轴的第一端与所述转向输入轴的第二端之间具有间隙，所述连接套管的轴向长度大于所述间隙的距离；
一控制组件，所述控制组件将所述连接套管沿所述转向输入轴的轴向方向运行，令所述连接套管具有限位于所述转向输入轴的第一状态，以及连接所述转向输入轴和转向输出轴，同轴传递旋转力的第二状态；以及
一自动驾驶模块，连接所述控制器，所述自动驾驶模块用于实现如上述的基于车联网的驾驶模式切换方法。
优选地，所述控制组件包括：
一电磁铁，所述电磁铁套设于所述转向输入轴，所述电磁铁的下侧与所述连接套管磁性相吸；
一控制器，所述控制器电连接所述电磁铁，当所述电磁铁通电吸附所述连接套管，所述转向输入轴与转向输出轴相分离；当所述电磁铁断电，所述连接套管下落经过所述间隙，所述连接套管的第二端套接所述转向输出轴的第一端，传递来自所述方向盘的转向力；
一连接榫，设置于所述转向输出轴的第一端，所述连接榫的外周沿轴向设有的定位键，所述连接套管第二端的内周沿轴向设有定位槽，当所述连接套管下落，所述连接套管的定位槽与所述连接榫的定位键卡合，所述转向输入轴和转向输出轴同轴旋转；以及
一环形限位块，设置于所述转向输出轴的第一端，当所述连接套管下落，所述环形限位块卡合所述连接套管的第二端的外周。
优选地，还包括：
一第一电机，连接所述控制器，根据所述自动驾驶模块的第一输出信号将所述方向盘转动对应的旋转角度；以及
一第二电机，连接所述控制器，根据所述自动驾驶模块的第二输出信号驱动一助力转向组件运动，所述助力转向组件连接车桥，进行转向。
优选地，当所述连接套管，所述电磁铁通电吸附所述连接套管，所述连接套管限位于所述转向输入轴，所述第一电机根据所述自动驾驶模块的第一输出信号将所述方向盘转动对应的旋转角度，所述第二电机根据所述自动驾驶模块的第二输出信号驱动所述助力转向组件运动，进行转向。
优选地，当所述连接套管连接所述转向输入轴和转向输出轴，所述转向输入轴和转向输出轴同轴转动，所述第二电机根据所述自动驾驶模块的第二输出信号同轴驱动，所述方向盘、转向输入轴的转向角度以及所述助力转向组件运动，进行转向；所述第一电机停止工作跟随所述转向输入轴转动，且所述第一电机检测所述转向输入轴的转动角度。
优选地，当所述连接套管连接所述转向输入轴和转向输出轴，所述第一电机检测所述转向输入轴的转动角度与所述第二输出信号预设的转动角度不一致，所述第一电机和所述第二电机均停止工作，所述转向输出轴受来自所述方向盘的转向力转动。
本发明的实施例还提供一种基于车联网的驾驶模式切换设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述基于车联网的驾驶模式切换方法的步骤。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述基于车联网的驾驶模式切换方法的步骤。
本发明的目的在于提供基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质，能够根据高精地图在不同的边界限制自动切换或是驾驶辅助，并给驾驶员对应的提醒，保证行车安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明的基于车联网的驾驶模式切换方法的流程图。
图2是本发明的基于车联网的驾驶模式切换系统的模块示意图。
图3至7是实施本发明的基于车联网的驾驶模式切换方法的第一种实施过程的示意图。
图8是本发明的基于车联网的驾驶模式切换设备的结构示意图。以及
图9是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
图1是本发明的基于车联网的驾驶模式切换方法的流程图。如图1所示，本发明的实施例提供一种基于车联网的驾驶模式切换方法，包括以下步骤：
S101、自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径，所述导航地图具有至少部分根据用于自动驾驶的高精地图区域。
S102、根据所述导航地图中与高精地图区域重叠的部分导航路径建立至少一自动驾驶区域，未与高精地图区域重叠的其余导航路径建立至少一手动驾驶区域。
S103、判断是否驶入所述导航路径上的自动驾驶区域，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102。
S104、断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接，仅由自动驾驶模块驱动转向轴。
S105、判断车辆是否与将要途经的手动驾驶区域的间距小于预设阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104。
S106、方向盘传动连接车辆的转向轴，由自动驾驶模块驱动转向轴，并展示手动驾驶提醒信息。
S107、检测方向盘是否受到外力操作，若是，则执行步骤S108，若否，则返回步骤S106。以及
S108、自动驾驶模块停止驱动转向轴，仅由方向盘受到外力操作驱动转向轴，返回步骤S103。
在一个优选实施例中，所述步骤S102中，将所述导航地图中与高精地图区域重叠的导航路径建立为自动驾驶区域，未与高精地图区域重叠的导航路径建立为手动驾驶区域。
在一个优选实施例中，所述步骤S103中包括，
S1031、检测车辆的当前位置。
S1032、判断当前位置是否位于所述导航路径上的自动驾驶区域中，若是，则执行步骤S104，若否，则执行步骤S105。
在一个优选实施例中，所述步骤S105中包括
S1051、检测车辆的当前位置，
S1052、判断车辆的当前位置与导航路径上将要途经的手动驾驶区域的起点之间的间距是否小于预设阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104，所述预设阈值的取值区间为1公里至3公里。
在一个优选实施例中，所述步骤S107中包括判断所述方向盘的旋转角度与所述自动驾驶模块驱动转向轴的旋转角度是否不同，若是，则执行步骤S108，若否，则返回步骤S106。
图2是本发明的基于车联网的驾驶模式切换系统的模块示意图。如图2所示，本发明的基于车联网的驾驶模式切换系统，包括：
一方向盘1。
一转向输入轴2，所述转向输入轴2的第一端连接所述方向盘1。
一连接套管4，所述连接套管4的第一端套接所述转向输入轴2的第二端。
一转向输出轴10，所述转向输出轴10与所述转向输入轴2同轴设置，且所述转向输出轴10的第一端与所述转向输入轴2的第二端之间具有间隙，所述连接套管4的轴向长度大于所述间隙的距离。
一控制组件，所述控制组件将所述连接套管4沿所述转向输入轴2的轴向方向运行，令所述连接套管4具有限位于所述转向输入轴2的第一状态，以及连接所述转向输入轴2和转向输出轴10，同轴传递旋转力的第二状态。以及
一自动驾驶模块14，连接所述控制器6，所述自动驾驶模块14用于实现基于车联网的驾驶模式切换方法。
在一个优选实施例中，所述控制组件包括：
一电磁铁3，所述电磁铁3套设于所述转向输入轴2，所述电磁铁3的下侧与所述连接套管4磁性相吸。
一控制器6，所述控制器6电连接所述电磁铁3，当所述电磁铁3通电吸附所述连接套管4，所述转向输入轴2与转向输出轴10相分离。当所述电磁铁3断电，所述连接套管4下落经过所述间隙，所述连接套管4的第二端套接所述转向输出轴10的第一端，传递来自所述方向盘1的转向力。
一连接榫8，设置于所述转向输出轴10的第一端，所述连接榫8的外周沿轴向设有的定位键，所述连接套管4第二端的内周沿轴向设有定位槽，当所述连接套管4下落，所述连接套管4的定位槽与所述连接榫8的定位键卡合，所述转向输入轴2和转向输出轴10同轴旋转。以及
一环形限位块9，设置于所述转向输出轴10的第一端，当所述连接套管4下落，所述环形限位块9卡合所述连接套管4的第二端的外周。
在一个优选实施例中，还包括：
一第一电机5，连接所述控制器6，根据所述自动驾驶模块14的第一输出信号将所述方向盘1转动对应的旋转角度。以及
一第二电机7，连接所述控制器6，根据所述自动驾驶模块14的第二输出信号驱动一助力转向组件11运动，所述助力转向组件11连接车桥12，进行转向。
在一个优选实施例中，当所述连接套管4，所述电磁铁3通电吸附所述连接套管4，所述连接套管4限位于所述转向输入轴2，所述第一电机5根据所述自动驾驶模块14的第一输出信号将所述方向盘1转动对应的旋转角度，所述第二电机7根据所述自动驾驶模块14的第二输出信号驱动所述助力转向组件11运动，进行转向。
在一个优选实施例中，当所述连接套管4连接所述转向输入轴2和转向输出轴10，所述转向输入轴2和转向输出轴10同轴转动，所述第二电机7根据所述自动驾驶模块14的第二输出信号同轴驱动，所述方向盘1、转向输入轴2的转向角度以及所述助力转向组件11运动，进行转向。所述第一电机5停止工作跟随所述转向输入轴2转动，且所述第一电机5检测所述转向输入轴的转动角度。
在一个优选实施例中，当所述连接套管4连接所述转向输入轴2和转向输出轴10，所述第一电机5检测所述转向输入轴2的转动角度与所述第二输出信号预设的转动角度不一致，所述第一电机5和所述第二电机7均停止工作，所述转向输出轴10受来自所述方向盘1的转向力转动。
图3至7是实施本发明的基于车联网的驾驶模式切换方法的第一种实施过程的示意图。如图3所示，将车辆C作为本车，车辆C自起始点A向目的地B行驶。车辆C内的自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径，所述导航地图具有至少部分根据用于自动驾驶的高精地图区域。其中，所述导航地图中与高精地图区域重叠的导航路径21和导航路径23分别建立为自动驾驶区域，未与高精地图区域重叠的其余导航路径22无法进行自动驾驶则建立手动驾驶区域。
首先，判断车辆C是否驶入所述导航路径上的自动驾驶区域，当前车辆C所在的导航路径21属于自动驾驶区域，则断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接，仅由自动驾驶模块驱动转向轴(保持图2中的状态)。电磁铁3通电吸附连接套管4，连接套管4限位于转向输入轴2，第一电机5根据自动驾驶模块14的第一输出信号将方向盘1转动对应的旋转角度，第二电机7根据自动驾驶模块14的第二输出信号驱动助力转向组件11运动，助力转向组件11连接车桥12，控制车桥12两端的车轮13的转向方向，从而进行准确转向。如图3所示，车辆C通过自动驾驶模式，行驶于导航路径21。
如图4和5所示，直到导航路径21的尾声，判断车辆是否与将要途经的手动驾驶区域22的间距a小于2公里，因为即将要进行从自动驾驶到手动驾驶之间的切换，此时，车辆的屏幕展示手动驾驶提醒信息，并且，控制器6控制电磁铁3通断电，连接套管4下落后，连接转向输入轴2和转向输出轴10，转向输入轴2和转向输出轴10同轴转动，第一电机5停止工作，跟随转向输入轴2转动。第二电机7根据自动驾驶模块14的第二输出信号同轴驱动方向盘1的转向角度以及助力转向组件运动11，进行转向，该状态中，自动驾驶汽车仍为自动驾驶，但是用户可以随时介入，接管驾驶权利。第一电机实时检测转向输入轴的转动角度与第二输出信号预设的转动角度是否一致，若转动角度一致，则说明用户没有干预方向盘1，若转动角度不一致，则说明用户开始干预方向盘1。通过本发明，自动驾驶模块14依然会负责自动驾驶，但是，用户随时可以在这段范围内随时进行方向盘的干预，一旦检测到用户开始干预方向盘1，自动驾驶模块14就会停止对车辆的控制，转而完全由用户驾驶汽车。车辆C通过手动驾驶模式，行驶于导航路径22。
如图6和7所示，最后当车辆C驶离导航路径22后，进入导航路径23，电磁铁3再次通电吸附连接套管4，连接套管4限位于转向输入轴2，第一电机5根据自动驾驶模块14的第一输出信号将方向盘1转动对应的旋转角度，第二电机7根据自动驾驶模块14的第二输出信号驱动助力转向组件11运动，助力转向组件11连接车桥12，控制车桥12两端的车轮13的转向方向，从而进行准确转向，车辆C在恢复到自动驾驶模式，行驶于导航路径23。
本发明实施例还提供一种基于车联网的驾驶模式切换设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的基于车联网的驾驶模式切换方法的步骤。
如上所示，该实施例能够根据高精地图在不同的边界限制自动切换或是驾驶辅助，并给驾驶员对应的提醒，保证行车安全性。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
图8是本发明的基于车联网的驾驶模式切换设备的结构示意图。下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图8显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图1中所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的基于车联网的驾驶模式切换方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，该实施例能够根据高精地图在不同的边界限制自动切换或是驾驶辅助，并给驾驶员对应的提醒，保证行车安全性。
图9是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图9所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上，本发明的目的在于提供基于车联网的驾驶模式切换方法、系统、设备及存储介质，能够根据高精地图在不同的边界限制自动切换或是驾驶辅助，并给驾驶员对应的提醒，保证行车安全性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101、自动驾驶模块接收基于导航地图的导航路径，所述导航地图具有至少部分用于自动驾驶的高精地图区域；
S102、根据所述导航地图中与高精地图区域重叠的部分导航路径建立至少一自动驾驶区域，未与高精地图区域重叠的其余导航路径建立至少一手动驾驶区域；
S103、判断是否驶入所述导航路径上的自动驾驶区域，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；
S104、断开方向盘与车辆的转向轴之间的传动连接，仅由自动驾驶模块驱动转向轴；
S105、判断车辆是否与将要途经的手动驾驶区域的间距小于预设阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；
S106、方向盘传动连接车辆的转向轴，由自动驾驶模块驱动转向轴，并展示手动驾驶提醒信息；
S107、检测方向盘是否受到外力操作，若是，则执行步骤S108，若否，则返回步骤S106；以及
S108、自动驾驶模块停止驱动转向轴，仅由方向盘受到外力操作驱动转向轴，返回步骤S103。
2.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于：所述步骤S102中，将所述导航地图中与高精地图区域重叠的导航路径建立为自动驾驶区域，未与高精地图区域重叠的导航路径建立为手动驾驶区域。
3.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于：所述步骤S103中包括，
S1031、检测车辆的当前位置；
S1032、判断当前位置是否位于所述导航路径上的自动驾驶区域中，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102。
4.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于：所述步骤S105中包括
S1051、检测车辆的当前位置，
S1052、判断车辆的当前位置与导航路径上将要途经的手动驾驶区域的起点之间的间距是否小于预设阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104，所述预设阈值的取值区间为1公里至3公里。
5.根据权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法，其特征在于：所述步骤S107中包括判断所述方向盘的旋转角度与所述自动驾驶模块驱动转向轴的旋转角度是否不同，若是，则执行步骤S108，若否，则返回步骤S106。
6.一种基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于，包括：
一方向盘；
一转向输入轴，所述转向输入轴的第一端连接所述方向盘；
一连接套管，所述连接套管的第一端套接所述转向输入轴的第二端；
一转向输出轴，所述转向输出轴与所述转向输入轴同轴设置，且所述转向输出轴的第一端与所述转向输入轴的第二端之间具有间隙，所述连接套管的轴向长度大于所述间隙的距离；
一控制组件，所述控制组件将所述连接套管沿所述转向输入轴的轴向方向运行，令所述连接套管具有限位于所述转向输入轴的第一状态，以及连接所述转向输入轴和转向输出轴，同轴传递旋转力的第二状态；以及
一自动驾驶模块，连接控制组件包括的控制器，所述自动驾驶模块用于实现如权利要求1所述的基于车联网的驾驶模式切换方法。
7.根据权利要求6所述的基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于，所述控制组件包括：
一电磁铁，所述电磁铁套设于所述转向输入轴，所述电磁铁的下侧与所述连接套管磁性相吸；
一控制器，所述控制器电连接所述电磁铁，当所述电磁铁通电吸附所述连接套管，所述转向输入轴与转向输出轴相分离；当所述电磁铁断电，所述连接套管下落经过所述间隙，所述连接套管的第二端套接所述转向输出轴的第一端，传递来自所述方向盘的转向力；
一连接榫，设置于所述转向输出轴的第一端，所述连接榫的外周沿轴向设有的定位键，所述连接套管第二端的内周沿轴向设有定位槽，当所述连接套管下落，所述连接套管的定位槽与所述连接榫的定位键卡合，所述转向输入轴和转向输出轴同轴旋转；以及
一环形限位块，设置于所述转向输出轴的第一端，当所述连接套管下落，所述环形限位块卡合所述连接套管的第二端的外周。
8.根据权利要求7所述的基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于，还包括：
一第一电机，连接所述控制器，根据所述自动驾驶模块的第一输出信号将所述方向盘转动对应的旋转角度；以及
一第二电机，连接所述控制器，根据所述自动驾驶模块的第二输出信号驱动一助力转向组件运动，所述助力转向组件连接车桥，进行转向。
9.根据权利要求8所述的基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于：所述电磁铁通电吸附所述连接套管，所述连接套管限位于所述转向输入轴，所述第一电机根据所述自动驾驶模块的第一输出信号将所述方向盘转动对应的旋转角度，所述第二电机根据所述自动驾驶模块的第二输出信号驱动所述助力转向组件运动，进行转向。
10.根据权利要求8所述的基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于：当所述连接套管连接所述转向输入轴和转向输出轴，所述转向输入轴和转向输出轴同轴转动，所述第二电机根据所述自动驾驶模块的第二输出信号同轴驱动所述方向盘的转向角度以及所述助力转向组件运动，进行转向；所述第一电机停止工作跟随所述转向输入轴转动，且所述第一电机检测所述转向输入轴的转动角度。
11.根据权利要求8所述的基于车联网的驾驶模式切换系统，其特征在于：当所述连接套管连接所述转向输入轴和转向输出轴，所述第一电机检测所述转向输入轴的转动角度与所述第二输出信号预设的转动角度不一致，所述第一电机和所述第二电机均停止工作，所述转向输出轴受来自所述方向盘的转向力转动。
12.一种基于车联网的驾驶模式切换设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至5中任意一项所述基于车联网的驾驶模式切换方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至5中任意一项所述基于车联网的驾驶模式切换方法的步骤。
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