CN110466011A - 一种单板纵向胶拼机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单板纵向胶拼机，包含主架、齿切装置、齿切传送装置、齿接传送装置、出板传送装置、夹板移动装置、打胶装置、齿接装置，齿接装置主要包括支架、第一气缸、下压连接件、下压冷却管，支撑冷却管、支撑连接件，通过在支撑连接件两端各设置一个升降部件，实现一条支撑冷却管可以升降活动，单板在齿接完成齿接后、在出板时被抬高，避免热熔胶滞留在支撑冷却管、夹持部件、出板传送部件上，在出板同时再次对齿接单板上的热熔胶进行冷却，实现更好的齿接效果。

Description

一种单板纵向胶拼机

技术领域

本发明属于木业生产中单板拼接技术领域，尤为涉及一种厚单板纵向胶拼的齿接装置。

背景技术

单板是由旋切、刨切或锯切方法生产的厚度均匀的木质薄型材料，一般小于6mm，主要用作生产胶合板和其他胶合层积材。一般优质单板用作为面板，低等级单板用作背板、芯板、长中板。单板可以分为厚单板（厚度一般在2.0~6mm）、薄单板/薄木（厚度一般在0.2~2.0mm）、微薄木（厚度为0.2~0.5mm）。当下，受木材原材料的限制，已经难于生产符合胶合板规格所需的纵向整张化长单板，有必要进行单板纵向胶拼接长，即拼接时单板进给方向与单板纹理方向平行，以得到整张化的单板。对于薄单板，因为单位面积板材重量较小，易于卷曲，多是采用有带胶拼的方式进行拼接，如DE3616143所公开的拼接方式，施加于单板拼接端部的装置表面为平整的表面或平滑的弧面。然而，因为厚单板相对于薄单板，不易于卷曲，且单位面积板材重量较大，用有带胶接的方式对于厚单板的拼接效果不好，所拼接的厚单板易于脱落，不被市场认可和接受。由于厚单板板材的厚度往往小于木方或者木条，采用在两块单板非指接侧端部向指接侧端部同时施加压力用力/或者一侧施加压力的方式进行拼接，容易导致被施加挤压力的单板向上/下弯曲，甚至折断，影响拼接效果。长久以来，木业市场渴望一种单板纵向胶拼机。

近两年，已经出现若干齿接装置用于中板竖向拼接设备。在CN207465420U发明专利中，公开了一种中板齿接机，该设备包括齿接装置，由齿接气缸和冷却棒构成，齿接气缸连接冷却棒，冷却棒呈圆形，上下各两根。在CN109227809A、CN109304774A、CN109531726A、CN109940720A、CN109940719A专利文件公开的齿接机/齿接定尺剪切机/齿接竖拼机中，先后公开了齿接装置/压合机构/成型机构/对接机构，均设置了上下各两根冷却棒/冷压水管/过冷管用于板材齿接端部的齿接。前述齿接装置/压合机构/成型机构/对接机构采用上下各两根圆形冷却棒予以设置，一方面，加快板材之间齿接部位热熔胶的胶水的冷却凝固，另一方面，单板与冷却棒形成线接触，相对于非冷却棒的平面或者弧面接触，减小了单板与齿接装置接触面的摩檫力，单板可以在承载下压力量的同时，实现单板从一侧/两侧挤压给进实现齿接，实现了厚单板的纵向齿接拼接。然而，根据市场使用客户的反馈，进板时，从上一工序位移的单板可能留有热熔胶液体；胶接过程中，齿接后的单板在接触冷却棒的位置上的热熔胶被凝固，在冷却管两侧的热熔胶未及时凝固或者单板在进入齿接设备前，在其他设备粘有热熔胶未冷却，导致进板和出板时被冷却棒、夹持部件、传送部件等刮蹭，导致热熔胶滞留下冷却棒、夹持部件、传送部件上，需要经常清理，影响生产效率，也影响后续单板的齿接效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种单板纵向胶拼机，在现有技术的基础上，将一侧首根支撑冷却管连接在弹簧或者气缸或者油缸组成的升降部件上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单板纵向胶拼机，包含主架、齿切装置、齿切传送装置、齿接传送装置、出板传送装置、夹板移动装置、打胶装置、齿接装置，所述夹板移动装置主要包括第一夹板平台和第二夹板平台，所述打胶装置主要包括第一打胶齿、第二打胶齿，所述主架一侧至另一侧依次设有设有齿切传送装置、齿切装置、齿接传送装置、第二夹板平台、第二打胶齿、齿接装置、第一打胶齿、第一夹板平台、出板传送装置，所述齿接装置包括支架、第一气缸、下压连接件、若干下压冷却管，若干支撑冷却管、支撑连接件，所述支架下方连接所述第一气缸，所述第一气缸下方设有所述下压连接件，所述下压冷却管连接所述下压连接件，所述下压冷却管下方设有支撑冷却管，所述支撑冷却管下方设有所述支撑连接件，所述支撑冷却管连接所述支撑连接件，所述支架和所述支撑连接件连接所述主架，其特征在于，所属支撑连接件两端各设有一个升降部件，升降部件上方连接一侧首根支撑冷却管两端。

具体的，所述升降部件包括联杆套、丝杆、弹簧，第一支撑座，联杆套套入所述首根支撑冷却管端部，联杆套下方连接丝杆，丝杆穿过弹簧和第一支撑座，弹簧在第一支撑座上方，第一支撑座连接所述支撑连接件两端。

优选的，所述升降部件还包括第一螺母，第一螺母套入丝杆，位于第一支撑座下方。

优选的，根据权利要求3所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述第一螺母有两个，并列套入丝杆。

优选的，所述升降部件还包括第二螺母，第二支撑座，第二螺母和第二支撑座套入丝杆，第二螺母位于联杆套下方和第二支撑座上方，第二支撑座连接支撑连接件。

优选的，所述第二螺母有两个，并列套入丝杆。

优选的，所述升降部件还包括第三螺母，第三螺母套入丝杆，位于第二支撑板的下方。

优选的，所述第三螺母有两个，并列套入丝杆。

具体的，所述升降部件包括第二气缸、联杆套，所述第二气缸连接联杆套，所述联杆套套入所述首根支撑冷却管端部，所述第二气缸连接于所述支撑连接件。

具体的，所述夹板移动装置包括第一夹板平台、第二夹板平台、伺服电机、第一同步皮带轮、第二同步皮带轮、第三同步皮带轮、第四同步皮带轮、第一同步皮带、第二同步皮带、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、第四轴承座、第一异向丝杆、第二异向丝杆、第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母、联轴器、传动轴，第一夹板平台包括第一支架、第一支架下方的第一油缸、第一油缸下方的第一下压块、第一下压块下方的第一支撑块，第二夹板平台包括第二支架、第二支架下方的第二油缸、第二油缸下方的第二下压块、第二下压块下方的第二支撑块，第一支架两侧分别连接第一螺母和第二螺母，第二支架两侧分别连接第三螺母和第四螺母，第一螺母和第三螺母旋入第一异向丝杆，第一异向丝杆穿过第一轴承座，第一异向丝杆一侧连接第一皮带轮，第一皮带轮通过第一同步皮带连接于第二同步皮带轮，第二螺母和第四螺母旋入第二异向丝杆，第二异向丝杆穿过第二轴承座，第二异向丝杆一侧连接第三皮带轮，第三皮带轮通过第二同步皮带连接于第四同步皮带轮，第二同步皮带轮和第四皮带轮连接传动轴、传动轴穿过第三轴承座、第四轴承座，传动轴一端通过联轴器连接伺服电机，第三轴承座、第四轴承座、伺服电机均连接于主架。

优选的，所述第一支撑块块连接冷水管。

具体的，所述齿切传送装置包括若干根齿切输送辊、若干对齿切输送辊组、伺服电机，每根齿切输送辊两端通过轴承座连接于主架，每对齿切输送辊组包括支架两个、齿切输送辊一根、齿切压辊一根、气缸两个、同步齿轮两个、轴承座四个、同步皮带轮，齿切输送辊两端通过第一轴承座、第二轴承座连接于支架，齿切压辊两端连接第三轴承座、第四轴承座，第三轴承座和第四轴承座各连接一气缸，气缸各连接一支架，支架固定于主架上，齿切输送辊和齿切压辊的同一侧各设置一个同步齿轮，两个同步齿轮可相互啮合，每根齿切输送辊和每对齿切输送辊组的齿切输送辊的一侧设置同步皮带轮，同步皮带轮上连接同步皮带，有一根同步皮带的一侧连接伺服电机上设置的同步皮带轮，伺服电机固定于主架上。

优选的，所述齿切输送辊组的齿切输送辊、齿切压辊连接冷水管。

具体的，所述齿接传送装置包括若干对齿接输送辊组、伺服电机，每对齿接输送辊组包括支架两个、齿接输送辊一根、齿接压辊一根、气缸两个、同步齿轮两个、轴承座四个、同步皮带轮，齿接输送辊两端通过第一轴承座、第二轴承座连接于支架，齿接压辊两端连接第三轴承座、第四轴承座，第三轴承座和第四轴承座各连接一气缸，气缸各连接一支架，支架固定于主架上，齿接输送辊和齿接压辊的同一侧各设置一个同步齿轮，两个同步齿轮可相互啮合，每根齿接输送辊一侧设置同步皮带轮，同步皮带轮上连接同步皮带，有一根同步皮带的一侧连接伺服电机上设置的同步皮带轮，伺服电机固定于主架上。

优选的，所述齿接输送辊和齿接压辊连接冷水管。

具体的，所述出板传送装置包括若干对出板输送辊组、伺服电机，每对出板输送辊组包括支架两个、出板输送辊一根、出板压辊一根、气缸两个、同步齿轮两个、轴承座四个、同步皮带轮，出板输送辊两端通过第一轴承座、第二轴承座连接于支架，出板压辊两端连接第三轴承座、第四轴承座，第三轴承座和第四轴承座各连接一气缸，气缸各连接一支架，支架固定于主架上，出板输送辊和出板压辊的同一侧各设置一个同步齿轮，两个同步齿轮可相互啮合，每根出板输送辊一侧设置同步皮带轮，同步皮带轮上连接同步皮带，有一根同步皮带的一侧连接伺服电机上设置的同步皮带轮，伺服电机固定于主架上。

优选的，所述出板输送辊和出板压辊连接冷水管。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果：1、通过升降部件带动一根支撑冷却管升起，拼接后的单板齿接部位随之升高，有效避免热熔胶滞留在支撑冷却管上，在顺利出板同时再次对齿接单板上的热熔胶进行冷却，实现更好的齿接效果。2、齿切传送装置、齿接传送装置、出板传送装置采用辊轮组件和连接冷水管，可以减小传送误差和避免热熔胶液 体残留在各部件上，实现薄单板的拼接和更高的齿接质量。

附图说明

图1为发明的单板纵向胶拼机整体结构立体图。

图2为发明的单板纵向胶拼机整体结构侧视图。

图3为发明的齿接装置弹簧张开结构侧视图。

图4为发明的齿接装置弹簧收缩结构侧视图。

图5为发明的齿接装置带弹簧结构立体图。

图6为发明的齿接装置带弹簧的升降部件与支撑冷却管连接分解示意图。

图7为发明的齿接装置带弹簧的升降部件放大示意图。

图8为发明的齿接装置气缸打开结构侧视图。

图9为发明的齿接装置气缸复位结构侧视图。

图10为发明的齿接装置带气缸结构立体图。

图11为发明的齿接装置带气缸的升降部件与支撑冷却管连接分解示意图。

图12为发明的齿接装置带气缸的升降部件放大示意图。

图13为发明的夹板移动装置、齿接装置、打胶装置结构示意图。

图14为发明的夹板移动装置、齿接装置结构侧视图。

图15为发明的夹板移动装置结构俯视图。

图16为发明的齿切输送装置、齿接输送装置、出板传送装置结构立体图。

其中，1－主架，2－齿切传送装置，3－齿切装置，4－齿接传送装置，5－齿接装置，6－夹板移动装置，7－打胶装置，9－出板传送装置，10－第一单板，11－第二单板；

其中，21Ⅰ－齿切输送辊组的齿切输送辊，21Ⅱ－齿切输送辊，22－齿切压辊，23Ⅰ－支架，23Ⅱ－支架，24Ⅰ－齿切输送第一气缸，24Ⅱ－齿切输送第二气缸；

其中，41－齿接输送辊，42－齿接压辊，43Ⅰ－支架，43Ⅱ－支架，44Ⅰ－齿接输送第一气缸，44Ⅱ－齿接输送第二气缸，45Ⅰ－同步皮带轮，45Ⅱ－同步皮带轮，45Ⅲ－同步皮带轮，45Ⅳ－同步皮带轮，46Ⅲ－同步皮带，47－齿接输送伺服电机；

其中，51－支架，52Ⅰ－第一气缸，52Ⅱ－第二气缸，53－下压连接件，54－下压冷却管，551－第一支撑冷却管，552－第二支撑冷却管，553－第三支撑冷却管，554－第四支撑冷却管，56－支撑连接件，57－升降部件，571－联杆套，572－丝杆，573－弹簧，574－第一支撑座，575－第二支撑座，576－第一螺母，577－第二螺母，578－第三螺母；

其中，61Ⅰ－第一轴承座，61Ⅱ二第一轴承座，61Ⅲ三第一轴承座，61Ⅳ－第四轴承座，62Ⅰ－第一异向丝杆，62Ⅱ－第二异向丝杆，63Ⅰ－第一螺母，63Ⅱ－第二螺母，63Ⅲ－第三螺母，63Ⅳ－第四螺母，64Ⅰ－第一皮带轮，64Ⅱ－第二皮带轮，64Ⅲ－第三皮带轮，64Ⅳ－第四皮带轮，65Ⅰ－第一夹板平台，65Ⅱ－第二夹板平台，66－夹板移动伺服电机，67Ⅰ－第一同步皮带，67Ⅱ－第二同步皮带，68－联轴器，69－传动轴，

其中，71Ⅰ－第一打胶齿，71Ⅱ－第一打胶齿；

其中，800－中间部位，801－侧端部位，802－耐磨套，803－中空活动接头，804－冷水管，

其中，91－出板输送辊，92－出板压辊，93Ⅰ－支架，93Ⅱ－支架，94Ⅰ－出板输送第一气缸，94Ⅱ－出板输送第二气缸，95Ⅰ－同步皮带轮，95Ⅱ－同步皮带轮，95Ⅲ－同步皮带轮，95Ⅳ－同步皮带轮，96Ⅰ－同步皮带，96Ⅱ－同步皮带，97－出板输送伺服电机。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对一种单板纵向胶拼机进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释发明，并不用于限定发明。

如图1-2所示，一种单板纵向胶拼机，包含主架1、齿切装置3、齿切传送装置2、齿接传送装置4、出板传送装置9、夹板移动装置6、打胶装置7、齿接装置5，所述夹板移动装置6主要包括第一夹板平台65Ⅰ和第二夹板平台65Ⅱ，所述打胶装置7主要包括第一打胶齿71Ⅰ、第二打胶齿71Ⅱ，所述主架1一侧至另一侧依次设有设有齿切传送装置2、齿切装置3、齿接传送装置4、第二夹板平台65Ⅱ、第二打胶齿71Ⅱ、齿接装置5、第一打胶齿71Ⅰ、第一夹板平台65Ⅰ、出板传送装置9。

实施例1：如图1-2、3-7所示，本实施例的一种单板纵向胶拼机所述升降部件包括支架51、第一气缸52Ⅰ、下压连接件53、四根下压冷却管54、四根支撑冷却管即第一支撑冷却管551、第二支撑冷却管552、第三支撑冷却管553、第四支撑冷却管554、支撑连接件56，所述支架51下方连接所述第一气缸52Ⅰ，所述第一气缸52Ⅰ下方设有所述下压连接件53，所述下压冷却管54连接所述下压连接件53，所述下压冷却管54下方设有四根支撑冷却管，四根支撑冷却管下方设有所述支撑连接件56，所述支架52Ⅰ和所述支撑连接56件连接所述主架1，所属支撑连接件56两端分别设有升降部件57，第一支撑冷却管551穿过支撑连接件56两侧端部后再连接升降部件57上方的联杆套571，其他支撑冷却管即第二支撑冷却管552、第三支撑冷却管553、第四支撑冷却管554连接所述支撑连接件5，所述升降部件57为两个，固定于支撑连接件56两端，所述升降部件57包括联杆套571、丝杆572、弹簧573，第一支撑座574，两个联杆套571分别套入所述第一支撑冷却管551两端，联杆套571下方连接丝杆572，丝杆572穿过弹簧573和第一支撑座574，弹簧573在第一支撑座574上方，两个第一支撑座574连接所述支撑连接件56两端。联杆套571外圆与第一支撑冷却管551中间部位800外圆一致大小，以使四根支撑冷却管上方在同一平面上，第一支撑冷却管551两端外圆侧端部位801在被套入前经加工变小，允许被联杆套571内圆套入，可以加上耐磨套802；齿接时，第一气缸52Ⅰ为执行元件，驱动下压连接件53连同下压冷却管54向下运动，第一单板10和第二单板11的齿接端部被下压冷却管54紧压，第一支撑冷却管551在压力作用随弹簧573收缩下降，直至其最高部位与第二支撑冷却管552、第三支撑冷却管553、第四支撑冷却管554最高部位持平，即四者处于同一水平面上，第一单板10和第二单板11在齿接装置完成纵向拼接为一块长单板后，第一气缸52Ⅰ带动下压连接件53连同下压冷却管54向上运动，解除对长单板的下压作用力，此时第一支撑冷却管551在弹簧573的作用下升起，第一支撑冷却管551升起的同时，托起拼接好的长单板，长单板下部离开第二支撑冷却管552、第三支撑冷却管553的外圆，长单板齿接部位经接触摩擦第一支撑冷却管551的外圆时未冷却的热熔胶得到冷却凝固。

实施例1中，为了精确控制升降部件57的上升距离，所述升降部件57还包括第一螺母576，第一螺母576套入丝杆572，位于第一支撑座574下方，通过第一螺母576在丝杆572的上下活动，调节第一螺母576上方丝杆572至联杆套571的距离，达到调节联杆套571的上升距离，联杆套571的上升距离得到调节，则联杆套571套入的第一支撑冷却管551的上升距离得到调节。第一螺母576设置两个，并列套入丝杆572，可以防止第一螺母576在丝杆运动过程中松动。

实施例1中，为了精确控制升降部件57的下降距离，所述升降部件57还包括第二螺母577，第二支撑座575，第二螺母577和第二支撑座575套入丝杆572，第二螺母577位于联杆套571下方和第二支撑座575上方，通过第二螺母577在丝杆572上下螺旋调节，来控制联杆套571的下降幅度，实现第一支撑冷却管551的下降距离精确调节，所述第二螺母577有两个，并列套入丝杆572，可以防止第二螺母577在丝杆运动过程中松动。

实施例1中，为了调节弹簧573的弹性力量大小，所述升降部件57还包括第三螺母578，第三螺母578套入丝杆572，位于第二支撑座575的下方，第三螺母578往第一螺母576方向顺着丝杆572旋转运动，第一螺母576不位移，则弹簧573被紧压，弹簧573的张力变大，反之，则弹簧573被松开，弹簧573的张力变小，所述第三螺578有两个，并列套入丝杆572，可以防止第三螺母578在丝杆572运动过程中松动。

实施例2：如图1-2、8-12所示，本实施例的一种单板纵向胶拼机，所述升降部件包括支架51、第一气缸52Ⅰ、下压连接件53、四根下压冷却管54、四根支撑冷却管即第一支撑冷却管551、第二支撑冷却管552、第三支撑冷却管553、第四支撑冷却管554、支撑连接件56，所述支架51下方连接所述第一气缸52Ⅰ，所述第一气缸52Ⅰ下方设有所述下压连接件53，所述下压冷却管54连接所述下压连接件53，所述下压冷却管54下方设有四根支撑冷却管，四根支撑冷却管下方设有所述支撑连接件56，所述支架52Ⅰ和所述支撑连接件连接所述主架1，所属支撑连接件56两端分别设有升降部件57，第一支撑冷却管551穿过支撑连接件56端部后再连接升降部件57上方的联杆套571，其他支撑冷却管即第二支撑冷却管552、第三支撑冷却管553、第四支撑冷却管554连接所述支撑连接件5。所述升降部件57为两个，分别包括第二气缸52Ⅱ、联杆套571，所述第二气缸52Ⅱ连接联杆套571，所述联杆套571套入所述第一支撑冷却管551两端，所述第二气缸52Ⅱ连接于所述支撑连接件56一侧两端；齿接时，第二气缸52Ⅱ复位，连杆套571下降，联杆套内的第一支撑冷却管551上方与第二支撑冷却管552、第三支撑冷却管553、第四支撑冷却管554的上方在同一水平面上，第一气缸52Ⅰ为执行元件，驱动下压连接件53连同下压冷却管54向下运动，第一单板9和第二单板10完成纵向拼接为一块长单板，第一气缸52Ⅰ带动下压连接件53连同下压冷却管54向上运动，解除对长单板的下压作用力，此时第一支撑冷却管551在第二气缸52Ⅱ的作用下升起，第一支撑冷却管551升起的同时，托起拼接好的长单板，长单板下部离开第二支撑冷却管552、第三支撑冷却管553的外圆，长单板齿接部位经接触摩擦第一支撑冷却管551的外圆时未冷却的热熔胶得到冷却凝固。

实施例1-2中，所述下压冷却管54和第一至第四支撑冷却管的两端分别连接的中空活动接头803的一端，中空活动接头的另一端连接冷水管804，冷却水经冷水管在所述下压冷却管和第一至第四支撑冷却管内循环流动进行热交换。

实施例1-2中，所述联杆套571上方可以加工为开口，以替换省略第一支撑冷却管551侧端部位801外圆加工变小的工序，开口距离小于第一支撑冷却管551直径，联杆套571套入第一支撑冷却管551端部后，联杆套571不影响第一支撑冷却管551上方与第二支撑冷却管552、第三支撑冷却管553、第四支撑冷却管554的上方在同一平面上。

一种单板纵向胶拼机，如图13-15所示，所述夹板移动装置6包括第一夹板平台65Ⅰ、第二夹板平台65Ⅱ、伺服电机66、第一同步皮带轮64Ⅰ、第二同步皮带轮64Ⅱ、第三同步皮带轮64Ⅲ、第四同步皮带轮Ⅳ、第一同步皮带67Ⅰ、第二同步皮带67Ⅱ、第一轴承座61Ⅰ、第二轴承座61Ⅱ、第三轴承座63Ⅲ、第四轴承座64Ⅳ、第一异向丝杆62Ⅰ、第二异向丝杆62Ⅱ、第一螺母63Ⅰ、第二螺母63Ⅱ、第三螺母63Ⅲ、第四螺母63Ⅳ、联轴器68、传动轴69，第一夹板平台65Ⅰ包括第一支架、第一支架下方的第一油缸、第一油缸下方的第一下压块、第一下压块下方的第一支撑块，第二夹板平台65Ⅱ包括第二支架、第二支架下方的第二油缸、第二油缸下方的第二下压块、第二下压块下方的第二支撑块；第一油缸和第二油缸提供动力，驱动第一下压块和第二下压块下行，第一下压块和第一支撑块夹持第一单板10板尾一端，第二下压块和第二支撑块夹持第二单板11的板头一端；第一支架两侧分别连接第一螺母63Ⅰ和第二螺母63Ⅱ，第二支架两侧分别连接第三螺母63Ⅲ和第四螺母63Ⅳ，第一螺母63Ⅰ和第三螺母63Ⅲ旋入第一异向丝杆62Ⅰ，第一异向丝杆62Ⅰ穿过第一轴承座61Ⅰ，第一异向丝杆62Ⅰ一侧连接第一皮带轮64Ⅰ，第一皮带轮64Ⅰ通过第一同步皮带67Ⅰ连接于第二同步皮带轮64Ⅱ，第二螺母63Ⅲ和第四螺母63Ⅳ旋入第二异向丝杆62Ⅱ，第二异向丝杆62Ⅱ穿过第二轴承座61Ⅱ，第二异向丝杆62Ⅱ一侧连接第三皮带轮64Ⅲ，第三皮带轮64Ⅲ通过第二同步皮带67Ⅱ连接于第四同步皮带轮64Ⅳ，第二同步皮带轮63Ⅲ和第四皮带轮63Ⅳ连接传动轴69、传动轴69穿过第三轴承座61Ⅲ、第四轴承座61Ⅳ，传动轴69一端通过联轴器68连接伺服电机66，第三轴承座61Ⅲ、第四轴承座61Ⅳ、伺服电机66均连接于主架1；伺服电机66提供动力，通过同步皮带轮和同步皮带分别带动第一异向丝杆62Ⅰ和第二异向丝杆转动62Ⅱ，第一异向丝杆61Ⅰ上的第一螺母63Ⅰ和第三螺母63Ⅲ同时朝齿接装置方向作相向运动，同时第二异向丝杆62Ⅱ上的第二螺母63Ⅱ和第四螺母63Ⅳ同时朝齿接装置方向作相向运动，第一螺母63Ⅰ、第三螺母63Ⅲ连接的第一夹板平台65Ⅰ和第二螺母63Ⅲ、第四螺母63Ⅳ连接的第二夹板平台65Ⅱ朝齿接装置方向作相向运动，即将到达打胶装置7上方时，第一打胶齿71Ⅰ和第二打胶齿Ⅱ上行位移，第一单板10的板尾打齿部位与第二单板11的板头打齿部位接触打胶装置7的第一打胶齿71Ⅰ和第二打胶齿Ⅱ上的热熔胶液体，打胶装置71复位，伺服电机66继续运转，第一单板10的板尾和第二单板11的板头的打齿部位啮合胶拼，齿接完成，伺服电机66反方向转动，带动第一夹板平台65Ⅰ和第二夹板平台65Ⅱ作相反方向运动复位。第一异向丝杆62Ⅰ和第二异向丝杆62Ⅱ是指同一根丝杆上，两个半段的螺纹方向相反，可以是一体成型，也可以是两段丝杆拼接而成。

所述第一支撑块连接冷水管，通过冷水管对第一支撑块进行冷却降温，避免热熔胶液体滞留在第一支撑块及及其他部件上。

一种单板纵向胶拼机，如图16所示，所述齿切传送装置2包括若干根齿切输送辊21Ⅱ、若干对齿切输送辊组、伺服电机，齿切输送辊21Ⅱ、齿切输送辊组、齿切装置3依次排列设置于主架1上；每根齿切输送辊21Ⅱ两端通过轴承座连接于主架1；每对齿切输送辊组包括支架23Ⅰ、23Ⅱ、齿切输送辊21Ⅰ一根、齿切压辊22一根、气缸24Ⅰ、24Ⅱ、同步齿轮两个、轴承座四个、同步皮带轮一个，齿切输送辊两端通过第一轴承座、第二轴承座连接于支架23Ⅰ、23Ⅱ，齿切压辊22两端连接第三轴承座、第四轴承座，第三轴承座连接气缸24Ⅰ，第四轴承座连接气缸24Ⅱ，气缸24Ⅰ连接支架23Ⅰ，气缸24Ⅱ连接支架23Ⅱ，支架23Ⅰ、23Ⅱ固定于主架1上，齿切输送辊21Ⅰ和齿切压辊22的同一侧各设置一个同步齿轮，两个同步齿轮可相互啮合，每根齿切输送辊21Ⅱ和每对齿切输送辊组的齿切输送辊21Ⅰ的一侧设置同步皮带轮，同步皮带轮上连接同步皮带，有一根同步皮带的一侧连接伺服电机上设置的同步皮带轮、另一侧连接一根齿切输送辊21Ⅰ，伺服电机固定于主架1上；气缸24Ⅰ、24Ⅱ提供动力，齿切压辊22上提，单板板头端部置于齿切压辊下方后，气缸24Ⅰ、24Ⅱ下行，每对齿切输送辊组的同步齿轮啮合，伺服电机提供动力，带动齿切输送辊21Ⅱ和齿切输送辊组的齿切输送辊21Ⅰ转动，齿切输送辊组的齿切输送辊21Ⅰ转动同时带动齿切压辊22转动，带动单板朝齿切装置3方向移动，单板的板头到达齿切装置3齿刀位置时，伺服电机暂停转动，齿切装置3对单板板头进行打齿，打齿完成后，伺服电机继续转动，待单板全部通过齿切输送辊21Ⅰ后，气缸24Ⅰ、24Ⅱ复位，带动齿切压辊22上提，等待放置下一块单板。齿切传送装置2的伺服电机可以与齿接传送装置4中的伺服电机47相互替代，通过增加同步皮带46Ⅲ和同步皮带轮等方式共用一个伺服电机作为动力。

所述齿切输送辊组的齿切输送辊21Ⅰ、齿切压辊22连接冷水管，避免热熔胶液体滞留在齿切传送装置2及其他部件上。

一种单板纵向胶拼机，如图16所示，所述齿接传送装置包括若干对齿接输送辊组、伺服电机47，每对齿接输送辊组包括两个支架43Ⅰ、43Ⅱ、一根齿接输送辊41、齿接压辊22一根、气缸两个44Ⅰ、44Ⅱ、同步齿轮两个、轴承座四个、同步皮带轮两个45Ⅰ、45Ⅱ，齿接输送辊41两端通过第一轴承座、第二轴承座连接于支架43Ⅰ、43Ⅱ，齿接压辊42两端连接第三轴承座、第四轴承座，第三轴承座和第四轴承座各连接一气缸，气缸各连接一支架，支架43Ⅰ、43Ⅱ固定于主架1上，齿接输送辊41和齿接压辊42的同一侧各设置一个同步齿轮，两个同步齿轮可相互啮合，一根齿接输送辊41一侧设置同步皮带轮45Ⅰ、45Ⅳ，同步皮带轮45Ⅰ连接伺服电机47上设置的同步皮带轮45Ⅱ，同步皮带轮45Ⅳ连接另一根齿接输送辊一侧设置同步皮带轮45Ⅲ，伺服电机47固定于主架1上。气缸44Ⅰ、44Ⅱ提供动力，齿接压辊42下行，每对齿接输送辊组的同步齿轮啮合，齿接压辊42压住齿切传送装置位移过来的单板，伺服电机47提供动力，带动齿接输送辊组的齿接输送辊41转动，齿接输送辊组的齿接输送辊41转动同时带动齿接压辊42转动，带动单板朝齿切位置移动，单板的板尾单板位于齿切装置3下方时，伺服电机47暂停转动，齿切装置3对单板的板尾进行打齿，打齿结束后，伺服电机47运转，齿接传送装置3将单板输送至夹板移动装置上，伺服电机47停止转动、气缸复位带动齿齿接压辊上提；

所述齿接输送辊41和齿接压辊42连接冷水管，通过冷水管进行冷却降温，避免热熔胶液体滞留在齿接传送装置上。

齿切传送装置和齿接传送装置的可以共用一个伺服电机47或者伺服电机作为动力，一根齿接输送辊和一根齿切输送辊通过同步皮带轮、同步皮带46Ⅲ连接。

一种单板纵向胶拼机，如图16所示，所述出板传送装置包括若干对出板输送辊组、伺服电机，每对出板输送辊组包括支架两个93Ⅰ、93Ⅱ、出板输送辊91一根、出板压辊92一根、气缸两个94Ⅰ、94Ⅱ、同步齿轮两个、轴承座四个、同步皮带轮，出板输送辊91两端通过第一轴承座、第二轴承座连接于支架93Ⅰ、93Ⅱ，出板压辊92两端连接第三轴承座、第四轴承座，第三轴承座连接气缸94Ⅰ，第四轴承座连接气缸94Ⅱ，气缸94Ⅰ连接93Ⅰ支架，气缸94Ⅱ连接93Ⅱ支架，支架93Ⅰ、93Ⅱ固定于主架1上，出板输送辊91和出板压辊92的同一侧各设置一个同步齿轮，两个同步齿轮可相互啮合，一根出板输送辊一侧设置同步皮带轮95Ⅰ，另一根出板输送辊一侧设置同步皮带轮95Ⅲ、95Ⅱ，同步皮带轮95Ⅰ、95Ⅱ上连接同步皮带96Ⅰ，另一根同步皮带96Ⅱ的连接同步皮带轮95Ⅲ和伺服电机97上设置的同步皮带轮95Ⅳ，伺服电机97固定于主架1上；气缸97提供动力，出板压辊92下行，每对出板输送辊组的同步齿轮啮合，出板压辊92压住单板，伺服电机97提供动力，带动出板输送辊组的出板输送辊91转动，出板输送辊组的出板输送辊91转动同时带动出板压辊92转动，带动单板移出主架，完成单板位移，伺服电机97暂停转动，气缸复位带动齿出板压辊上提。

所述出板输送辊和出板压辊连接冷水管，通过冷水管进行冷却降温，避免热熔胶液体滞留在出板传送装置上。

本发明的下压冷却管和支撑冷却管数量不限于上述所述升降部件实施例1-2的四根，各两根以上即可。

本发明可以只对第一单板10或第二单板11齿形的凹凸部位单独施胶，也能实现两块单板的纵向胶拼齿接。

一种单板纵向胶拼机，单板连续胶拼工作过程如下：

1、将第一单板10板头一端放置于齿切传送装置2的齿切压辊22下方，齿切传送装置22运行，带动第一单板10朝齿切装置方向位移，齿接传送装置4运转，带动第一单板10位移，第一单板10全部通过齿切传送装置2后进入齿接传送装置4，齿切传送装置2的伺服电机暂停、气缸24Ⅰ、Ⅱ复位；

2、第一单板10的板尾在齿切装置3上完成打齿，打齿时齿接传送装置4的伺服电机47暂停，第一单板10不位移，打齿后，齿接传送装置4的伺服电机47继续运转，将第一单板10板尾一侧输送通过夹板移动装置6的第二压板平台65Ⅱ、齿接装置5和第一压板平台65Ⅰ，第一单板10离开齿接传送装置4，进入出板传送装置9，出板传送装置9运行，直至第一压板平台65Ⅰ夹持第一单板10靠近板尾一侧，出板传送装置9的伺服电机97暂停运转、出板压辊92在气缸94Ⅰ、94Ⅱ带动下上提；

3、放置第二单板11在齿切传送装置上传送，齿切装置3对第一单板10的板头进行打齿，打齿时齿切传送装置3的伺服电机暂停，第一单板10不位移；第二单板11完成板头的打齿，第二单板板头一端被齿接传送装置4位移至夹板，移动装置6的第二压板平台65Ⅱ上被夹持；齿接传送装置4的伺服电机47停止运行，齿接压辊42上提；

4、夹板移动装置6的伺服电机66运行，第一夹板平台65Ⅰ夹持第一单板10和第二夹板平台65Ⅱ夹持第二单板11朝齿接装置5方向作相向运动；

5、打胶装置7的第一打胶齿71Ⅰ对第一单板10板尾打齿部位上胶、第二打胶齿72Ⅱ第二单板11的板头打齿部位上胶；

6、夹板移动装置的伺服电机继续运行，第一单板和第二单板继续朝齿接位置方向作相向运动，第一单板板尾和第二单板板头的打齿部位到达齿接装置的下压冷却管和支撑冷却管之间，同时所述升降部件下行，第一单板10和第二单板11齿接端部齿形尚未完全啮合，齿接气缸运行，第一单板和第二单板打齿端部被紧压；

7、夹板移动装置6的伺服电机66继续运行，直至第一单板10板尾和第二单板11板头打齿部位啮合；

8、齿接装置5的气缸复位，松开紧压的胶拼后的长单板；同时所述升降部件上的支撑冷却管上行，托起拼接后的长单板，长单板接触摩擦升降部件上的第一支撑冷却管，出板传送装置9和齿接传送装置4运行，输送齿接后的长单板离开主架；

如此循环往复，完成两块单板的一次又一次齿接为长单板。

一种单板纵向胶拼机，可以在出板输送输送装置一侧增加齐切装置，对拼接后的长单板进行定长齐切，增加对第一单板和第二单板的板头和板尾进行打齿步骤，实现无限次的拼接。

以上所述，仅为发明专利优选的实施例，但发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明专利所公开的范围内，根据发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都属于发明专利的保护范围。

Claims (17)

1.一种单板纵向胶拼机，包含主架、齿切装置、齿切传送装置、齿接传送装置、出板传送装置、夹板移动装置、打胶装置、齿接装置，所述夹板移动装置主要包括第一夹板平台和第二夹板平台，所述打胶装置主要包括第一打胶齿、第二打胶齿，所述主架一侧至另一侧依次设有设有齿切传送装置、齿切装置、齿接传送装置、第二夹板平台、第二打胶齿、齿接装置、第一打胶齿、第一夹板平台、出板传送装置，所述齿接装置包括支架、第一气缸、下压连接件、若干下压冷却管，若干支撑冷却管、支撑连接件，所述支架下方连接所述第一气缸，所述第一气缸下方设有所述下压连接件，所述下压冷却管连接所述下压连接件，所述下压冷却管下方设有支撑冷却管，所述支撑冷却管下方设有所述支撑连接件，所述支撑冷却管连接所述支撑连接件，所述支架和所述支撑连接件连接所述主架，其特征在于，所属支撑连接件两端各设有一个升降部件，升降部件上方连接第一夹板平台一侧的首根支撑冷却管两端。

2.根据权利要求1所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述升降部件包括联杆套、丝杆、弹簧，第一支撑座，联杆套套入所述首根支撑冷却管端部，联杆套下方连接丝杆，丝杆穿过弹簧和第一支撑座，弹簧在第一支撑座上方，第一支撑座连接所述支撑连接件两端。

3.根据权利要求2所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述升降部件还包括第一螺母，第一螺母套入丝杆，位于第一支撑座下方。

4.根据权利要求3所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述第一螺母有两个，并列套入丝杆。

5.根据权利要求3所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述升降部件还包括第二螺母，第二支撑座，第二螺母和第二支撑座套入丝杆，第二螺母位于联杆套下方和第二支撑座上方，第二支撑座连接支撑连接件。

6.根据权利要求5所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述第二螺母有两个，并列套入丝杆。

7.根据权利要求5所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述升降部件还包括第三螺母，第三螺母套入丝杆，位于第二支撑板的下方。

8.根据权利要求7所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述第三螺母有两个，并列套入丝杆。

9.根据权利要求1所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述升降部件包括第二气缸、联杆套，所述第二气缸连接联杆套，所述联杆套套入所述首根支撑冷却管端部，所述第二气缸连接于所述支撑连接件。

10.根据权利要求1-9所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述夹板移动装置包括第一夹板平台、第二夹板平台、伺服电机、第一同步皮带轮、第二同步皮带轮、第三同步皮带轮、第四同步皮带轮、第一同步皮带、第二同步皮带、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、第四轴承座、第一异向丝杆、第二异向丝杆、第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母、联轴器、传动轴，第一夹板平台包括第一支架、第一支架下方的第一油缸、第一油缸下方的第一下压块、第一下压块下方的第一支撑块，第二夹板平台包括第二支架、第二支架下方的第二油缸、第二油缸下方的第二下压块、第二下压块下方的第二支撑块，第一支架两侧分别连接第一螺母和第二螺母，第二支架两侧分别连接第三螺母和第四螺母，第一螺母和第三螺母旋入第一异向丝杆，第一异向丝杆穿过第一轴承座，第一异向丝杆一侧连接第一皮带轮，第一皮带轮通过第一同步皮带连接于第二同步皮带轮，第二螺母和第四螺母旋入第二异向丝杆，第二异向丝杆穿过第二轴承座，第二异向丝杆一侧连接第三皮带轮，第三皮带轮通过第二同步皮带连接于第四同步皮带轮，第二同步皮带轮和第四皮带轮连接传动轴、传动轴穿过第三轴承座、第四轴承座，传动轴一端通过联轴器连接伺服电机，第三轴承座、第四轴承座、伺服电机均连接于主架。

11.根据权利要求10所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述第一支撑块块连接冷水管。

12.根据权利要求1-9所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述齿切传送装置包括若干根齿切输送辊、若干对齿切输送辊组、伺服电机，每根齿切输送辊两端通过轴承座连接于主架，每对齿切输送辊组包括支架两个、齿切输送辊一根、齿切压辊一根、气缸两个、同步齿轮两个、轴承座四个、同步皮带轮，齿切输送辊两端通过第一轴承座、第二轴承座连接于支架，齿切压辊两端连接第三轴承座、第四轴承座，第三轴承座和第四轴承座各连接一气缸，气缸各连接一支架，支架固定于主架上，齿切输送辊和齿切压辊的同一侧各设置一个同步齿轮，两个同步齿轮可相互啮合，每根齿切输送辊和每对齿切输送辊组的齿切输送辊的一侧设置同步皮带轮，同步皮带轮上连接同步皮带，有一根同步皮带的一侧连接伺服电机上设置的同步皮带轮，伺服电机固定于主架上。

13.根据权利要求12所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述齿切输送辊组的齿切输送辊、齿切压辊连接冷水管。

14.根据权利要求1-9所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述齿接传送装置包括若干对齿接输送辊组、伺服电机，每对齿接输送辊组包括支架两个、齿接输送辊一根、齿接压辊一根、气缸两个、同步齿轮两个、轴承座四个、同步皮带轮，齿接输送辊两端通过第一轴承座、第二轴承座连接于支架，齿接压辊两端连接第三轴承座、第四轴承座，第三轴承座和第四轴承座各连接一气缸，气缸各连接一支架，支架固定于主架上，齿接输送辊和齿接压辊的同一侧各设置一个同步齿轮，两个同步齿轮可相互啮合，每根齿接输送辊一侧设置同步皮带轮，同步皮带轮上连接同步皮带，有一根同步皮带的一侧连接伺服电机上设置的同步皮带轮，伺服电机固定于主架上。

15.根据权利要求14所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述齿接输送辊和齿接压辊连接冷水管。

16.根据权利要求1-9所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述出板传送装置包括若干对出板输送辊组、伺服电机，每对出板输送辊组包括支架两个、出板输送辊一根、出板压辊一根、气缸两个、同步齿轮两个、轴承座四个、同步皮带轮，出板输送辊两端通过第一轴承座、第二轴承座连接于支架，出板压辊两端连接第三轴承座、第四轴承座，第三轴承座和第四轴承座各连接一气缸，气缸各连接一支架，支架固定于主架上，出板输送辊和出板压辊的同一侧各设置一个同步齿轮，两个同步齿轮可相互啮合，每根出板输送辊一侧设置同步皮带轮，同步皮带轮上连接同步皮带，有一根同步皮带的一侧连接伺服电机上设置的同步皮带轮，伺服电机固定于主架上。

17.根据权利要求16所述的一种单板纵向胶拼机，其特征在于，所述出板输送辊和出板压辊连接冷水管。