CN110465975A - 一种秋茄自动检测、切片设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及秋茄加工领域,特别涉及一种秋茄自动检测、切片设备,包括输送带,还包括控制器、切片机构、接触板、检测撞针、压紧辊和压力传感器,切片机构设于输送带下游端,输送带的中段架设有龙门支架,接触板的一端轴接在龙门支架的开口内,并且其自由端能够与输送带的传送平面相接触,接触板的轴接端设有传导球头,检测撞针呈水平设于接触板朝向输送带上游端一侧,检测撞针一端始终正对传导球头,并且该一端设有触碰球头,压力传感器设于检测撞针另一端,检测撞针的中段套设有弹性元件,压力传感器与控制器电性连接,压紧辊通过升降机构安装在切片机构朝向接触板的一侧,本实用能够有效适应不同规格的秋茄的切片工作。
Description
技术领域
本发明涉及秋茄加工领域,特别涉及一种秋茄自动检测、切片设备。
背景技术
秋茄为红树科秋茄属植物,是红树林常见的品种,果实形状似笔,与木榄、桐花树同样有“胎生苗”的特别生长功能,即果实还挂在树上时,种子已长出胚根;果实落下时,尖的胚根会插进泥土里。秋茄在我们主要分布于广东、广西、福建、台湾,生长在浅海和河流流出口冲击带的盐滩。秋茄树层通常高1.5~6米,最高可达10米,其果实含有丰富的淀粉,直接或经加工处理后可供人畜食用。目前秋茄的果实凋落后,除少部分生根发芽繁殖秋茄树苗外,大多成熟的秋茄果实都随海水飘荡,不仅污染了近海的环境,而且白白浪费了资源。现如今些许食品厂家开始着手利用秋茄果实进行加工产品。
秋茄在投入生产之前,需要进行清洗、切片,现有的切割设备定位机构都是人工手动调节的,但是秋茄的大小不一,传统的定位机构无法灵活适应。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足,提供一种秋茄自动检测、切片设备。
为解决上述问题,本发明提供以下技术方案:
一种秋茄自动检测、切片设备,包括输送带,还包括控制器、切片机构、接触板、检测撞针、压紧辊和压力传感器,切片机构设置在输送带的下游端,输送带的中段架设有龙门支架,接触板的一端轴接在龙门支架的开口内,并且其自由端能够与输送带的传送平面相接触,接触板的轴接端安装有传导球头,检测撞针呈水平设置在接触板朝向输送带上游端的一侧,检测撞针的一端始终正对传导球头,并且该一端设有触碰球头,压力传感器设于检测撞针的另一端,检测撞针的中段套设有弹性元件,该弹性元件处于常态下,检测撞针朝向压力传感器的一端与之留有间距,压力传感器与控制器电性连接,压紧辊通过升降机构安装在切片机构朝向接触板的一侧。
进一步地,输送带的两侧分别设有一个柔性挡板,两个柔性挡板之间的间距不超过5cm。
进一步地,弹性元件包括第一弹簧和活塞套管,活塞套管固定套设在检测撞针外部,检测撞针与活塞套管活动配合,活塞套管的轴向长度为检测撞针的三分之一,检测撞针设有传导球头的一端套设有连接垫片,并且第一弹簧套设在检测撞针的该一端,第一弹簧的一端与连接垫片固定连接,第一弹簧的另一端与活塞套管端部固定连接。
进一步地,升降机构包括电动丝杠滑台和U型支架,电动丝杠滑台呈竖直设置,U型支架的一端与电动丝杠滑台的输出端传动连接,U型支架的开口面朝下,压紧辊能够绕自身轴线转动的设置在U型支架的开口内,压紧辊的轴向垂直于输送带的传送方向。
进一步地,压力传感器的感应端正对检测撞针,压力传感器的背侧设有定支架,压力传感器的背部通过第二弹簧与定支架弹性连接。
进一步地,接触板和检测撞针均为中空结构,并且接触板为塑料板,接触板的自由端设有边倒圆结构。
进一步地,输送带的下游端安装有切割板,切割板的上表面与输送带的传送平面相齐平,切片机构包括切割刀具和切割气缸,切割气缸呈倒置设于切割板上方,切割刀具与切割气缸的活塞轴传动连接。
进一步地,压紧辊为柔性中空辊。
有益效果:本发明的一种秋茄自动检测、切片设备,输送带用以输送秋茄;两个柔性挡板构成的通道用以确保秋茄稳定的被输送,同时二者的间距限定了秋茄不会并排通过,也就是大部分情况下,秋茄只能单个呈水平姿态被输送;且单个秋茄受输送带作用力,被输送至接触板区域时,秋茄外表面会触碰接触板,促使接触板自由端发生朝上翻转,这个过程中,设置在接触板轴接端的传导球头会由于翻转力接触到触碰球头,由于触碰球头受到抵触力,迫使检测撞针沿自身轴向发生位移,位移过程中,检测撞针会抵触到压力传感器的感应端后,压力传感器自身受到抵触力时,需要通过第二弹簧产生位移,防止被损坏,同时这个过程中,压力传感器的感应端可以很好的检测受到的抵触的压力值大小,并且还将压力值并传递给控制器,控制器则根据压力值判定上述秋茄的外径规格是多少,然后控制器会指示升降机构驱动压紧辊发生相应的高度变化,然后上述被检测的秋茄会持续位移并到达压紧辊下方,由于压紧辊是中空的柔性辊,所以秋茄外表面会和柔性辊的外表面构成一定的挤压式接触,同时秋茄的持续位移,会产生摩擦力使得柔性辊转动,进而避免对秋茄外表面构成摩擦损坏,输送带上被检测后的秋茄会被输送至切割板上,并且部分由于位移力脱离了压紧辊的下方后,到达了切割板上时,切割气缸则会带着切割刀具往复升降,通过切割刀具实现对脱离的这部分秋茄实施切割、切片,这个时候未脱离压紧辊的秋茄部分则会因为压紧辊作用力,不会由于切割力导致发生上翘或左右偏移,这样确保了切片工作的顺利进行,本发明能够有效适应不同规格的秋茄的切片工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一;
图2为图1中A处放大图;
图3为本发明的立体结构示意图二;
图4为图3中C处放大图;
图5为本发明的平面示意图;
附图标记说明:输送带1,龙门支架1a,柔性挡板1b。
接触板2,传导球头2a,边倒圆结构2a1。
检测撞针3,触碰球头3a,连接垫片3b。
第一弹簧4,活塞套管4a。
压紧辊5。
压力传感器6,定支架6a,第二弹簧6b。
电动丝杠滑台7,U型支架7a。
切割刀具8,切割气缸8a,切割板8b。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本发明的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图5所示的一种秋茄自动检测、切片设备,包括输送带1,还包括控制器、切片机构、接触板2、检测撞针3、压紧辊5和压力传感器6,切片机构设置在输送带1的下游端,输送带1的中段架设有龙门支架1a,接触板2的一端轴接在龙门支架1a的开口内,并且其自由端能够与输送带1的传送平面相接触,接触板2的轴接端安装有传导球头2a,检测撞针3呈水平设置在接触板2朝向输送带1上游端的一侧,检测撞针3的一端始终正对传导球头2a,并且该一端设有触碰球头3a,压力传感器6设于检测撞针3的另一端,检测撞针3的中段套设有弹性元件,该弹性元件处于常态下,检测撞针3朝向压力传感器6的一端与之留有间距,压力传感器6与控制器电性连接,压紧辊5通过升降机构安装在切片机构朝向接触板2的一侧。
输送带1的两侧分别设有一个柔性挡板1b,两个柔性挡板1b之间的间距不超过5cm,输送带1用以输送秋茄;两个柔性挡板1b构成的通道用以确保秋茄稳定的被输送,同时二者的间距限定了秋茄不会并排通过,也就是大部分情况下,秋茄只能单个呈水平姿态被输送。
弹性元件包括第一弹簧4和活塞套管4a,活塞套管4a固定套设在检测撞针3外部,检测撞针3与活塞套管4a活动配合,活塞套管4a的轴向长度为检测撞针3的三分之一,检测撞针3设有传导球头2a的一端套设有连接垫片3b,并且第一弹簧4套设在检测撞针3的该一端,第一弹簧4的一端与连接垫片3b固定连接,第一弹簧4的另一端与活塞套管4a端部固定连接,单个秋茄受输送带1作用力,被输送至接触板2区域后,秋茄外表面会触碰接触板2,促使接触板2自由端发生朝上翻转,这个过程中,设置在接触板2轴接端的传导球头2a会由于翻转力接触到触碰球头3a,由于触碰球头3a受到抵触力,迫使检测撞针3沿自身轴向发生位移,位移过程中,检测撞针3会抵触到压力传感器6,压力传感器6感应到抵触力后,产生相应的压力值并传递给控制器,控制器则根据压力值判定上述秋茄的外径规格是多少,然后控制器会指示升降机构驱动压紧辊5发生相应的高度变化,以适应上述被检测的秋茄。
升降机构包括电动丝杠滑台7和U型支架7a,电动丝杠滑台7呈竖直设置,U型支架7a的一端与电动丝杠滑台7的输出端传动连接,U型支架7a的开口面朝下,压紧辊5能够绕自身轴线转动的设置在U型支架7a的开口内,压紧辊5的轴向垂直于输送带1的传送方向,控制器指示电动丝杠滑台7工作后,电动丝杠滑台7会带着U型支架7a发生高度变化,这样是会将压紧辊5带动上升或下降,这样的话,压紧辊5的外表面与输送带1的传送平面之间的间距就会发生改变,以适应不同规格的秋茄能够被无损按压,这样便于切片机构可以展开切片工作。
压力传感器6的感应端正对检测撞针3,压力传感器6的背侧设有定支架6a,压力传感器6的背部通过第二弹簧6b与定支架6a弹性连接,当检测撞针3一端接触到压力传感器6的感应端后,压力传感器6自身受到抵触力时,需要通过第二弹簧6b产生位移,防止被损坏,同时这个过程中,压力传感器6的感应端可以很好的检测受到的抵触的压力值大小。
接触板2和检测撞针3均为中空结构,并且接触板2为塑料板,接触板2的自由端设有边倒圆结构2a1,接触板2、检测撞针3为中空结构,同时接触板2为塑料板,这样的设置使得他们的总重量比较小,因为秋茄是软的,防止重量过大,秋茄通过接触板2的时候被挤烂,同时第一弹簧4和第二弹簧6b的弹力优选的是十分小,仅仅满足检测撞针3可以复位就可以了,其弹力值对于秋茄突破接触板2不会起到障碍。
输送带1的下游端安装有切割板8b,切割板8b的上表面与输送带1的传送平面相齐平,切片机构包括切割刀具8和切割气缸8a,切割气缸8a呈倒置设于切割板8b上方,切割刀具8与切割气缸8a的活塞轴传动连接,输送带1上被检测后的秋茄会被输送至切割板8b上,此时该秋茄会抵触到压紧辊5,摩擦带动压紧辊5旋转,压紧辊5变相起到按压作用,防止秋茄在被切片中产生上翘或者左右偏移,切割气缸8a则会带着切割刀具8往复升降,通过切割刀具8实现对步进式的秋茄进行切片。
压紧辊5为柔性中空辊,这样的设置是为了确保压紧辊5在和秋茄接触的时候,减少对秋茄的挤压损坏,同时也可以起到很好的上翘、偏移的限位作用。
工作原理:输送带1用以输送秋茄;两个柔性挡板1b构成的通道用以确保秋茄稳定的被输送,同时二者的间距限定了秋茄不会并排通过,也就是大部分情况下,秋茄只能单个呈水平姿态被输送;且单个秋茄受输送带1作用力,被输送至接触板2区域时,秋茄外表面会触碰接触板2,促使接触板2自由端发生朝上翻转,这个过程中,设置在接触板2轴接端的传导球头2a会由于翻转力接触到触碰球头3a,由于触碰球头3a受到抵触力,迫使检测撞针3沿自身轴向发生位移,位移过程中,检测撞针3会抵触到压力传感器6的感应端后,压力传感器6自身受到抵触力时,需要通过第二弹簧6b产生位移,防止被损坏,同时这个过程中,压力传感器6的感应端可以很好的检测受到的抵触的压力值大小,并且还将压力值并传递给控制器,控制器则根据压力值判定上述秋茄的外径规格是多少,然后控制器会指示升降机构驱动压紧辊5发生相应的高度变化,然后上述被检测的秋茄会持续位移并到达压紧辊5下方,由于压紧辊5是中空的柔性辊,所以秋茄外表面会和柔性辊的外表面构成一定的挤压式接触,同时秋茄的持续位移,会产生摩擦力使得柔性辊转动,进而避免对秋茄外表面构成摩擦损坏,输送带1上被检测后的秋茄会被输送至切割板8b上,并且部分由于位移力脱离了压紧辊5的下方后,到达了切割板8b上时,切割气缸8a则会带着切割刀具8往复升降,通过切割刀具8实现对脱离的这部分秋茄实施切割、切片,这个时候未脱离压紧辊5的秋茄部分则会因为压紧辊5作用力,不会由于切割力导致发生上翘或左右偏移,这样确保了切片工作的顺利进行。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种秋茄自动检测、切片设备,包括输送带(1),其特征在于:还包括控制器、切片机构、接触板(2)、检测撞针(3)、压紧辊(5)和压力传感器(6),切片机构设置在输送带(1)的下游端,输送带(1)的中段架设有龙门支架(1a),接触板(2)的一端轴接在龙门支架(1a)的开口内,并且其自由端能够与输送带(1)的传送平面相接触,接触板(2)的轴接端安装有传导球头(2a),检测撞针(3)呈水平设置在接触板(2)朝向输送带(1)上游端的一侧,检测撞针(3)的一端始终正对传导球头(2a),并且该一端设有触碰球头(3a),压力传感器(6)设于检测撞针(3)的另一端,检测撞针(3)的中段套设有弹性元件,该弹性元件处于常态下,检测撞针(3)朝向压力传感器(6)的一端与之留有间距,压力传感器(6)与控制器电性连接,压紧辊(5)通过升降机构安装在切片机构朝向接触板(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种秋茄自动检测、切片设备,其特征在于:输送带(1)的两侧分别设有一个柔性挡板(1b),两个柔性挡板(1b)之间的间距不超过5cm。
3.根据权利要求1所述的一种秋茄自动检测、切片设备,其特征在于:弹性元件包括第一弹簧(4)和活塞套管(4a),活塞套管(4a)固定套设在检测撞针(3)外部,检测撞针(3)与活塞套管(4a)活动配合,活塞套管(4a)的轴向长度为检测撞针(3)的三分之一,检测撞针(3)设有传导球头(2a)的一端套设有连接垫片(3b),并且第一弹簧(4)套设在检测撞针(3)的该一端,第一弹簧(4)的一端与连接垫片(3b)固定连接,第一弹簧(4)的另一端与活塞套管(4a)端部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种秋茄自动检测、切片设备,其特征在于:升降机构包括电动丝杠滑台(7)和U型支架(7a),电动丝杠滑台(7)呈竖直设置,U型支架(7a)的一端与电动丝杠滑台(7)的输出端传动连接,U型支架(7a)的开口面朝下,压紧辊(5)能够绕自身轴线转动的设置在U型支架(7a)的开口内,压紧辊(5)的轴向垂直于输送带(1)的传送方向。
5.根据权利要求3所述的一种秋茄自动检测、切片设备,其特征在于:压力传感器(6)的感应端正对检测撞针(3),压力传感器(6)的背侧设有定支架(6a),压力传感器(6)的背部通过第二弹簧(6b)与定支架(6a)弹性连接。
6.根据权利要求5所述的一种秋茄自动检测、切片设备,其特征在于:接触板(2)和检测撞针(3)均为中空结构,并且接触板(2)为塑料板,接触板(2)的自由端设有边倒圆结构(2a1)。
7.根据权利要求1所述的一种秋茄自动检测、切片设备,其特征在于:输送带(1)的下游端安装有切割板(8b),切割板(8b)的上表面与输送带(1)的传送平面相齐平,切片机构包括切割刀具(8)和切割气缸(8a),切割气缸(8a)呈倒置设于切割板(8b)上方,切割刀具(8)与切割气缸(8a)的活塞轴传动连接。
8.根据权利要求4所述的一种秋茄自动检测、切片设备,其特征在于:压紧辊(5)为柔性中空辊。
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