CN114769151B - 一种智能蛋鸭产蛋箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能蛋鸭产蛋箱，包括收集箱、产蛋单元、控制器、辅助机构、导正机构和输送组；收集箱包括相互结合的箱顶、第一侧板、第二侧板挡板和底板；第一侧板开设有门孔；门孔内铰接有门板；第一侧板一侧面与产蛋单元一端固定连接，产蛋单元另一端与箱顶底面固定连接；控制器固定安装于产蛋单元上；辅助机构分别与第一侧板和第二侧板相对的侧面固定连接；导正机构一端与第二侧板固定连接；辅助机构倾斜设置；控制器与导正机构电性连接；导正机构与底板之间设置有输送组，且输送组固定安装于底板顶面。本发明能够确保鸭蛋与蛋鸭、粪污的有效隔离，实现鸭蛋分级和自动捡蛋。

Description

一种智能蛋鸭产蛋箱

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，特别是涉及一种智能蛋鸭产蛋箱。

背景技术

目前，我国蛋鸭主要以传统的水面放养为主。随着蛋鸭产业集约化、规模化的快速发展，以及国家对环保、畜禽食品卫生安全做出愈加全面和严格的要求，舍内养殖成为了国内蛋鸭养殖的主导方式，其中又以平养为主。但平养条件下，鸭蛋不能与蛋鸭有效分开，鸭蛋也避免不了与粪便等污染物接触，鸭蛋表面清洁状况差、细菌超标、破蛋率高等问题仍旧困扰着广大养殖户。另外，在蛋鸭的饲养管理与日常生产操作中，一般的鸭蛋收集都是靠人工捡拾，效率低下，靠近蛋鸭还会发生惊群导致产蛋率降低。因此，为了既保证平养蛋鸭正常稳定的产蛋环境，又能确保鸭蛋与蛋鸭、粪污的有效隔离，实现鸭蛋分级和自动捡蛋，是我们亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能蛋鸭产蛋箱，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现确保鸭蛋与蛋鸭、粪污的有效隔离，实现鸭蛋分级和自动捡蛋。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种智能蛋鸭产蛋箱，包括收集箱、产蛋单元、控制器、辅助机构、导正机构和输送组；所述收集箱一侧面开设有门孔；所述门孔内铰接有门板；所述产蛋单元一端与所述收集箱一侧面固定连接，所述产蛋单元另一端与所述收集箱内腔顶面固定连接；所述控制器固定安装于所述产蛋单元上；

所述辅助机构分别与所述收集箱内腔相对的侧面固定连接；所述导正机构一端与所述收集箱内腔侧面固定连接；所述辅助机构倾斜设置；所述控制器与所述导正机构电性连接；所述导正机构下方设置有所述输送组，且所述输送组贯穿所述收集箱并固定安装于所述收集箱内腔底面。

优选的，所述产蛋单元包括产蛋板；所述产蛋板顶面开设有安装孔；所述安装孔内相互交错固接有若干筋条；所述产蛋板的一端与所述收集箱内腔开设有所述门孔的侧壁固定连接，另一端固接有隔板；所述隔板的顶端与所述收集箱内腔顶面固定连接；所述隔板的侧面与所述控制器固定连接。

优选的，所述辅助机构包括承托盘；所述承托盘侧面固接有导正条；所述导正条的两端不闭合形成一个导出口；所述承托盘设置有所述导出口的侧面固接有两根互相不平行的导杆；所述导杆的一端固接有缓冲板；所述缓冲板与所述收集箱内腔远离所述门孔的一侧壁固定连接；所述承托盘顶面和所述导正条的内侧面粘附有缓冲层；所述导杆和所述承托盘的整体的高点倾斜朝向所述门孔设置。

优选的，所述导正机构包括输送机、电动伸缩杆和吸附单元；所述输送机一端与所述收集箱内腔远离所述门孔的一侧壁固定连接，所述输送机的另一端固接有所述电动伸缩杆；所述电动伸缩杆底端固接有所述吸附单元；所述吸附单元与所述控制器电性连接；所述吸附单元设置于所述导出口上方和所述安装孔下方。

优选的，所述吸附单元包括压力传感器、距离传感器、吸盘和负压机；所述电动伸缩杆底端固接有所述压力传感器；所述压力传感器底端固接有所述吸盘；所述吸盘内腔顶部固接有所述距离传感器；所述吸盘开口朝向所述导出口设置；所述吸盘与所述负压机固接并连通；所述负压机固定安装于所述隔板侧面；所述电动伸缩杆、所述压力传感器、所述距离传感器、所述负压机、所述输送机分别与所述控制器电性连接；所述输送机与所述导杆的倾角和倾斜方向一致。

优选的，所述输送组包括若干能够将鸭蛋导出的输送带；所述输送带等间距设置于所述收集箱内腔底面和所述导杆之间；所述输送带两端分别贯穿所述收集箱两相对侧壁并与其相对侧壁间隙配合。

优选的，所述缓冲层为高密度高回弹海绵。

优选的，两根所述导杆之间的角度为5°-20°。

优选的，所述筋条为高弹性的捆绑带；所述筋条的侧面固接有若干天然的茅草或者秸秆。

本发明具有如下技术效果：

本发明通过给蛋鸭构筑独立的产蛋空间，避免了蛋鸭受到惊扰，提高了蛋鸭的产蛋数量。

本发明通过将鸭蛋自动落入到辅助机构上，并通过导正机构实现鸭蛋的自动拾取和分级，避免了鸭蛋与鸭粪的混合，提高了鸭蛋的表面质量，降低了人工拾取的成本，同时，利用了重力将鸭蛋进行分离，减少了额外的能源消耗，降低了生产的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视结构示意图。

图2为导正机构主视结构示意图。

图3为产蛋单元侧视结构示意图。

图4为辅助机构侧视结构示意图。

图5为实施例二主视结构示意图。

其中，1、收集箱；11、第一侧板；12、第二侧板；13、底板；14、挡板；15、箱顶；2、产蛋单元；21、产蛋板；22、筋条；23、隔板；3、控制器；4、辅助机构；41、承托盘；42、导正条；43、导出口；44、导杆；45、缓冲板；46、缓冲层；5、导正机构；51、输送机；52、电动伸缩杆；53、压力传感器；54、距离传感器；55、吸盘；56、负压机；6、输送带；71、固定板；72、滑杆；73、挡块；74、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

参考附图1-4所示的一种智能蛋鸭产蛋箱，包括收集箱1、产蛋单元2、控制器3、辅助机构4、导正机构5和输送组；收集箱1包括箱顶15、分别与箱顶15侧面固定连接的第一侧板11、第二侧板12和两个挡板14，以及分别与第一侧板11底面和第二侧板12底面固定连接的底板13；挡板14一侧面分别与第一侧板11和第二侧板12固定连接，实现了通过箱顶15、第一侧板11、第二侧板12和两个挡板14围合形成一个独立的产蛋箱；第一侧板11开设有门孔；门孔内铰接有门板，便于蛋鸭的进出；第一侧板11一侧面与产蛋单元2一端固定连接，产蛋单元2另一端与箱顶15底面固定连接；控制器3固定安装于产蛋单元2上；

进一步的，控制器3为PLC控制器，其为现有技术，在此不再赘述。

辅助机构4分别与第一侧板11和第二侧板12相对的侧面固定连接；导正机构5设置于产蛋单元2和辅助机构4之间，导正机构5一端与第二侧板12固定连接；辅助机构4倾斜设置；控制器3与导正机构5电性连接；导正机构5与底板13之间设置有输送组，且输送组固定安装于底板13顶面。

进一步优化方案，产蛋单元2包括产蛋板21；产蛋板21顶面开设有安装孔；安装孔内固接有若干筋条22，若干筋条22相互交错形成一个网，能够承受蛋鸭的踩踏，但是蛋鸭产生的鸭蛋可以透过筋条22之间的缝隙滑入下方的承托盘41内；产蛋板21的一端与第一侧板11固定连接，另一端固接有隔板23；隔板23的顶端与箱顶15底面固定连接；隔板23的侧面与控制器3固定连接，隔板23能够与箱顶15、产蛋板21以及两个挡板14形成一个相对密闭的产蛋房，有利于蛋鸭不受打扰，便于高效产蛋。

进一步优化方案，辅助机构4包括承托盘41；承托盘41侧面固接有导正条42；导正条42的两端不闭合形成一个导出口43；承托盘41设置有导出口43的侧面固接有两根互相不平行的导杆44；导杆44的一端固接有缓冲板45；缓冲板45与第二侧板12固定连接；承托盘41顶面和导正条42的内侧面粘附有缓冲层46，缓冲层46能够将落下的鸭蛋的冲击力进行缓解，避免鸭蛋与承托盘41硬接触导致破损；导杆44和承托盘41的整体的高点倾斜朝向门孔设置，能够使得落入承托盘41的鸭蛋能够在重力的作用下滚动到导出口43。

进一步的，承托盘41优选为等腰梯形的结构；通过固接于两腰和下底边的导正条42实现将落入承托盘41的鸭蛋从等腰梯形的上底边的导出口43导出；

进一步优化方案，导正机构5包括输送机51、电动伸缩杆52和吸附单元；输送机51一端与第二侧板12固定连接，输送机51的另一端固接有电动伸缩杆52；电动伸缩杆52底端固接有吸附单元；吸附单元与控制器3电性连接；吸附单元设置于导出口43上方和安装孔下方。

进一步的，输送机51优选为悬挂输送机，能够实现吸附单元与输送机51的刚性连接，同时，输送机51能够在控制器3的控制下实现吸附单元的前进以及后退；输送机51包括但不限于以下结构；输送机51包括电机(附图未表示)、支撑板、螺杆(附图未表示)、滑块(附图未表示)；支撑板底面开设有滑槽；螺杆两端分别贯穿滑槽的两端面并与两端面转动连接；螺杆的一端传动连接有电机，电机固定安装于第二侧板12侧面，支撑板的一端固定安装于第二侧板12侧面，滑块与滑槽相适配；滑块与螺杆螺接，并通过螺杆的旋转实现在滑槽内来回滑动，滑块底面与吸附单元顶面固定连接。

进一步优化方案，吸附单元包括压力传感器53、距离传感器54、吸盘55和负压机56；电动伸缩杆52底端固接有压力传感器53；压力传感器53底端固接有吸盘55；吸盘55内腔顶部固接有距离传感器54；吸盘55开口朝向导出口43设置；吸盘55与负压机56固接并连通；负压机56固定安装于隔板23侧面；电动伸缩杆52、压力传感器53、距离传感器54、负压机56、输送机51分别与控制器3电性连接；输送机51与导杆44的倾角和倾斜方向一致，便于吸盘55吸附鸭蛋。

进一步优化方案，输送组包括若干能够将鸭蛋导出的输送带6；输送带6等间距设置于底板13顶面和导杆44之间；挡板14的底面与输送带6顶面间隙配合，能够使得输送带6顺利将鸭蛋导出产蛋箱。

进一步的，输送带6为带式输送机，且优选为内凹式皮带，其为现有技术，在此不再赘述；因为其工作原理是皮带通过涨紧轮涨紧传送，能够使得鸭蛋落入皮带上得到冲击力的缓冲，降低鸭蛋的破损率。

进一步优化方案，缓冲层46为高密度高回弹海绵，既能够缓冲冲击力，也能够使得鸭蛋不会因为海绵的高缓冲导致鸭蛋无法导出。

进一步优化方案，两根导杆44之间的角度为5°-20°，两根导杆44成一定角度，能够使得不同尺寸的鸭蛋能够落入不同的输送带6上，实现不同品质的鸭蛋的自动分级。

进一步优化方案，筋条22为高弹性的捆绑带；筋条22的侧面固接有若干天然的茅草或者秸秆，高弹性的捆绑带能够承受蛋鸭的重量，而筋条22的侧面固接有天然的茅草或者秸秆，能够使得产蛋房尽量模拟自然的茅草堆，使得蛋鸭能够放松警惕，顺利的在预定位置产蛋。

本实施例的工作过程如下：

打开本发明的门板，待产蛋的蛋鸭会自然的寻找安全的位置去产蛋，当蛋鸭踩入安装孔内，筋条22通过强力的弹性，支撑着蛋鸭，并且当蛋鸭产下鸭蛋时，鸭蛋的一端因为重力，通过相邻的筋条22之间的缝隙，落入下方的承托盘41上，并通过缓冲层46的缓冲，实现鸭蛋的平稳落地。

此时，鸭蛋在重力的作用下，通过导正条42的导向，将鸭蛋引入出导出口43，此时，吸盘55的吸附口朝向导出口43设置，当鸭蛋滚出导出口43，设置于吸盘55内的距离传感器54得到新的测距数据，并将该变化传递给控制器3，控制器3即刻启动负压机56，吸盘55将鸭蛋吸附住，控制器3再控制电动伸缩杆52将鸭蛋抵触在导杆44上，并施加一定的预压力；再控制输送机51的电机，拉动电动伸缩杆52向远离导出口43的方向移动，随着移动，鸭蛋会脱离与导杆44的抵触，导致预压力降低，此时压力传感器将时时的预压力值传递给控制器3，使得控制器3控制电动伸缩杆52伸缩以保持对鸭蛋的预压力不变，当电动伸缩杆52伸缩到极限而导致预压力始终无法达到预设值时，此时，控制器3控制负压机56，通过吸盘55放弃对鸭蛋的吸附，使得鸭蛋会穿过两个导杆44之间的间隙，落入不同的输送带6上，并被导出。

实施例二：

如附图5所示，本实施例的吸附单元与实施例一的区别仅在于，在电动伸缩杆52的伸缩顶端还固接有固定板71，固定板71的顶面一侧开设有两个滑孔；滑孔内滑动连接有滑杆72；滑杆72的底端固接有挡块73；挡块73的顶面和固定板71的底面之间固接有弹簧74，弹簧74套设于滑杆72上。挡块73设置于吸盘55远离门孔的一侧；实现了当鸭蛋滚出导出口43时，会被挡块73阻挡，此时，距离传感器54探测到新的测距数据，并将该变化传递给控制器3，控制器3即刻启动负压机56，吸盘55将鸭蛋吸附住，控制器3再控制电动伸缩杆52将鸭蛋抵触在导杆44上，并施加一定的预压力；后续再重复实施例一的工作过程，实现鸭蛋的顺利分级导出，避免了当鸭蛋快速滚出导出口43时，因为控制器3吸附不及时导致的鸭蛋无法同时在两条导杆44上滚动分级的情况发生。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能蛋鸭产蛋箱，其特征在于，包括收集箱(1)、产蛋单元(2)、控制器(3)、辅助机构(4)、导正机构(5)和输送组；所述收集箱(1)一侧面开设有门孔；所述门孔内铰接有门板；所述产蛋单元(2)一端与所述收集箱(1)一侧面固定连接，所述产蛋单元(2)另一端与所述收集箱(1)内腔顶面固定连接；所述控制器(3)固定安装于所述产蛋单元(2)上；

所述辅助机构(4)分别与所述收集箱(1)内腔相对的侧面固定连接；所述导正机构(5)一端与所述收集箱(1)内腔侧面固定连接；所述辅助机构(4)倾斜设置；所述控制器(3)与所述导正机构(5)电性连接；所述导正机构(5)下方设置有所述输送组，且所述输送组贯穿所述收集箱(1)并固定安装于所述收集箱(1)内腔底面；

所述产蛋单元(2)包括产蛋板(21)；所述产蛋板(21)顶面开设有安装孔；所述安装孔内相互交错固接有若干筋条(22)；所述产蛋板(21)的一端与所述收集箱(1)内腔开设有所述门孔的侧壁固定连接，另一端固接有隔板(23)；所述隔板(23)的顶端与所述收集箱(1)内腔顶面固定连接；所述隔板(23)的侧面与所述控制器(3)固定连接；

所述辅助机构(4)包括承托盘(41)；所述承托盘(41)侧面固接有导正条(42)；所述导正条(42)的两端不闭合形成一个导出口(43)；所述承托盘(41)设置有所述导出口(43)的侧面固接有两根互相不平行的导杆(44)；所述导杆(44)的一端固接有缓冲板(45)；所述缓冲板(45)与所述收集箱(1)内腔远离所述门孔的一侧壁固定连接；所述承托盘(41)顶面和所述导正条(42)的内侧面粘附有缓冲层(46)；所述导杆(44)和所述承托盘(41)的整体的高点倾斜朝向所述门孔设置；

所述导正机构(5)包括输送机(51)、电动伸缩杆(52)和吸附单元；所述输送机(51)一端与所述收集箱(1)内腔远离所述门孔的一侧壁固定连接，所述输送机(51)的另一端固接有所述电动伸缩杆(52)；所述电动伸缩杆(52)底端固接有所述吸附单元；所述吸附单元与所述控制器(3)电性连接；所述吸附单元设置于所述导出口(43)上方和所述安装孔下方；

所述吸附单元包括压力传感器(53)、距离传感器(54)、吸盘(55)和负压机(56)；所述电动伸缩杆(52)底端固接有所述压力传感器(53)；所述压力传感器(53)底端固接有所述吸盘(55)；所述吸盘(55)内腔顶部固接有所述距离传感器(54)；所述吸盘(55)开口朝向所述导出口(43)设置；所述吸盘(55)与所述负压机(56)固接并连通；所述负压机(56)固定安装于所述隔板(23)侧面；所述电动伸缩杆(52)、所述压力传感器(53)、所述距离传感器(54)、所述负压机(56)、所述输送机(51)分别与所述控制器(3)电性连接；所述输送机(51)与所述导杆(44)的倾角和倾斜方向一致。

2.根据权利要求1所述的智能蛋鸭产蛋箱，其特征在于：所述输送组包括若干能够将鸭蛋导出的输送带(6)；所述输送带(6)等间距设置于所述收集箱(1)内腔底面和所述导杆(44)之间；所述输送带(6)两端分别贯穿所述收集箱(1)两相对侧壁并与其相对侧壁间隙配合。

3.根据权利要求1所述的智能蛋鸭产蛋箱，其特征在于：所述缓冲层(46)为高密度高回弹海绵。

4.根据权利要求1所述的智能蛋鸭产蛋箱，其特征在于：两根所述导杆(44)之间的角度为5°-20°。

5.根据权利要求1所述的智能蛋鸭产蛋箱，其特征在于：所述筋条(22)为高弹性的捆绑带；所述筋条(22)的侧面固接有若干天然的茅草或者秸秆。

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