CN110465752A - 一种相纸图案切割方法及其激光切割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种相纸图案切割方法及其激光切割设备,其技术方案要点是在相纸的固定位置上打印识别码,其中,识别码指向与之关联的相纸版型,所述相纸版型中携带有目标切割区域;基于相纸版型的目标切割区域以在相纸的对应位置上制作出图案;通过识别装置识别相纸上的识别码,调取识别码指向的相纸版型;基于相纸版型的目标切割区域在相纸上进行切割动作。本发明具有提高相纸上图案切割效率的特点。
Description
技术领域
本发明涉及图案切割的技术领域,特别涉及一种相纸图案切割方法及其激光切割设备。
背景技术
相纸又被称为感光印纸、照相纸和印相纸,根据其输出影像的方式被分为三大种类,分别为银盐冲印相纸、喷墨打印相纸和印刷相纸。目前相纸在市场上被广泛应用与婚纱摄影、儿童摄影等专业性较强的影像输出领域。
传统相纸切割会只用切割刀进行切割的形式,但是切割刀切割将相纸切割出异形形状以适应异形形状的相框的能力较弱,因此,现有技术中存在使用激光切割设备对相纸进行激光切割,激光切割加工用不可见的光束代替传统的机械切割刀,具有精度高、切割快速、不局限于切割图案限制,并且可数控编程,可加工任意的平面图,可以对覆面很大的整板切割。
因此,当相纸上打印有多个图案时,应用激光切割设备进行切割时,需要手动对激光切割设备进行调整以将相纸上每个图案切割出适应相框的形状,如将相纸上第一个图案切割成正方形,相纸上第二图案切割成椭圆形,因此每张相纸都需要先对激光切割设备调整切割点位再进行切割的方式,导致每张相纸无法进行连续、快速切割,相纸上图案的切割效率较低,因此存在一定的改进之处。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种相纸图案切割方法,具有提高相纸上图案的切割效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种相纸图案切割方法,包括如下步骤:
在相纸的固定位置上打印识别码,其中,识别码指向与之关联的相纸版型,所述相纸版型中携带有目标切割区域;
基于相纸版型的目标切割区域以在相纸的对应位置上制作出图案;
通过识别装置识别相纸上的识别码,调取识别码指向的相纸版型;
基于相纸版型的目标切割区域在相纸上进行切割动作。
通过上述技术方案,首先在相纸的固定位置上打印识别码,进而根据识别码指向的相纸版型,在相纸版型的目标切割区域对应在相纸上制作出图案,图案位于相纸版型的目标切割区域中,其中,目标切割区域用于与相框相适配,因此,只需要将相纸上的目标切割区域切割而下,就可以使得相纸上的图案适配相框使用;
此时,只需要将相纸放置在激光切割设备中,激光切割设备上设置有识别装置,识别装置能够识别相纸上的识别码,调取识别码指向的相纸版型,识别码不同,识别码指向的相纸版型也不同,进而根据相纸版型的目标切割区域,顺着目标切割区域进行切割即可,通过上述识别相纸上识别码进行切割的方式,从而能够实现相纸的连续切割生产,并且保证相纸上图案能够精准切割,提高相纸上图案的切割效率。
优选的,还包括如下步骤:
在相纸版型中配置虚拟识别码、以及至少一个虚拟定位点,所述虚拟识别码在相纸版型上的位置与识别码在相纸上的位置相对应;
相纸上打印有实体定位点,其中,实体定位点在相纸上的位置与虚拟定位点在相纸版型上的位置一一对应;
在识别装置识别识别码后逐一扫描相纸上的实体定位点,并基于虚拟标识码和每个虚拟定位点之间位置,确定相纸在激光切割设备中的放置偏移量;
在对相纸切割动作中基于放置偏移量修正目标切割区域在相纸版型中的位置。
通过上述技术方案,识别装置能够在识别识别码后逐一扫描相纸上的实体定位点,进而将相纸上的实体定位点与虚拟定位点进行比对,从而确定相纸在激光切割设备中的放置偏移量,通过放置偏移量修正目标切割区域在相纸版型中的位置,从而提高图案的切割精准性,避免相纸在激光切割设备中摆放存在一定偏移时,激光切割设备还是按照相纸版型的目标切割区域进行切割,对相纸上的图案造成破坏,通过上述定位修正的方式,从而使得工作人员将相纸放置在激光切割设备中时,能够允许工作人员放置的位置存在偏差,以进一步提高相纸上图案的切割效率。
优选的,在识别装置识别识别码后逐一扫描相纸上的实体定位点,并基于虚拟标识码和每个虚拟定位点之间位置,确定相纸在激光切割设备中的放置偏移量,包括如下步骤:
基于虚拟标识码与每个虚拟定位点之间的位置,逐一确定虚拟标识码的中心点至首个虚拟定位点、以及首个虚拟定位点至下一个虚拟定位点之间的步进位移量;
建立识别装置的中心点,在识别装置识别相纸上的识别码后,控制识别装置移动,以将识别装置的中心点与识别码的中心点重合;
基于虚拟标识码的中心点至首个虚拟定位点、以及首个虚拟定位点至下一个虚拟定位点之间的步进位移量控制识别装置移动,逐一确定识别装置的中心点与相纸上实体定位点之间的偏移距离;
根据偏移距离确定相纸在激光切割设备中的放置偏移量。
通过上述技术方案,上述放置偏移量的计算方式,计算方式简单和高效,并且确定相纸在激光切割设备中的放置偏移量精准度高,进而在一定程度上保证了相纸上图案的切割精准性。
优选的,在相纸的固定位置上打印识别码之前,还包括如下步骤:
预先建立若干相纸版型,相纸版型与相纸的规格相适配,每个相纸版型中携带有不同数量和形状的目标切割区域;
基于每个相纸版型生成与之关联绑定的识别码。
通过上述技术方案,相纸版型经过预先制作存储在数据库中,并且根据每个相纸版型生成与之关联绑定的识别码,因此,根据实际情况,只需要将对应相纸版型的识别码打印在相纸上,即可在后续识别出识别码后调用数据库中的相纸版型。
优选的,所述识别码为二维码或条形码。
通过上述技术方案,上述识别码的设置形式,生成方式简单,识别效率高。
优选的,所述识别装置为工业摄像机。
通过上述技术方案,采用工业摄像机的识别装置,识别速度快并且识别精度高。
优选的,所述识别码的固定位置位于相纸四个边角中任意一个边角上,或所述识别码的固定位置位于相纸四个侧边中任意一个侧边上。
通过上述技术方案,识别码被打印在相纸的固定位置上,该固定位置的选取不会影响图案在相纸上的打印,并且通过识别码在固定位置上,方便后续对相纸在激光切割设备中的定位。
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种激光切割设备,具有提高相纸上图案切割的效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种应用如上述技术方案所述的相纸图案切割方法的激光切割设备,包括机架、以及设置在机架上的放置平台,所述放置平台上设置有用于供相纸放置的放置工位,所述机架上设置有位于放置平台上方的激光切割头,所述激光切割头可在放置平台上方沿任意轨迹进行移动,所述激光切割头的一侧设置有跟随激光切割头移动的识别装置。
通过上述技术方案,只需要将相纸放置在激光切割设备中,激光切割设备上设置有识别装置,识别装置能够识别相纸上的识别码,调取识别码指向的相纸版型,识别码不同,识别码指向的相纸版型也不同,进而根据相纸版型的目标切割区域,顺着目标切割区域进行切割即可,通过上述识别相纸上识别码进行切割的方式,从而能够实现相纸的连续切割生产,并且保证相纸上图案能够精准切割,提高相纸上图案的切割效率。
优选的,所述放置平台为固定式平台,所述放置平台上间隔设置有若干放置工位。
通过上述技术方案,在每个放置工位上均放置相纸,即可通过上述激光切割设备对每张相纸进行切割,进而在激光切割设备切割其中一个相纸时,即可对另外切割完成的相纸进行拿取并重新放置,从而提高激光切割设备对相纸上图案的切割效率。
优选的,所述放置平台为移动式平台,所述放置平台上设置有若干放置工位,若干放置工位沿放置平台的传动方向上间隔设置。
通过上述技术方案,放置平台在传动过程中,通过将相纸放置在放置工位上,相纸在放置工位中经过传动并停留在激光切割头下方被切割,因此,随着放置平台的传动动作,工作人员只需要在放置工位上补充相纸即可,从而提高激光切割设备对相纸上图案的切割效率。
综上所述,本发明对比于现有技术的有益效果为:
本申请只需要将相纸放置在激光切割设备中,激光切割设备上设置有识别装置,识别装置能够识别相纸上的识别码,调取识别码指向的相纸版型,识别码不同,识别码指向的相纸版型也不同,进而根据相纸版型的目标切割区域,顺着目标切割区域进行切割即可,通过上述识别相纸上识别码进行切割的方式,从而能够实现相纸的连续切割生产,并且保证相纸上图案能够精准切割,提高相纸上图案的切割效率。
附图说明
图1为本发明技术方案中激光切割设备其中一个实施例的结构示意图;
图2为本发明技术方案中激光切割设备另一个实施例的结构示意图;
图3为本发明技术方案中相纸图案切割方法的流程示意图;
图4为本发明技术方案中相纸版型中目标切割区域进行修正的流程示意图;
图5为本发明技术方案中相纸放置偏移量计算的流程示意图;
图6为本发明技术方案中相纸和相纸版型的第一结构示意图;
图7为本发明技术方案中相纸和相纸版型的第二结构示意图;
图8为本发明技术方案中放置偏移量的结构示意图。
附图标记:1、激光切割设备;11、机架;12、放置平台;13、放置工位;14、激光切割头;15、横梁;16、滑座;17、第一驱动部;18、第二驱动部;19、识别装置;100、相纸;200、识别码;300、相纸版型;400、目标切割区域;500、虚拟识别码。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
现有技术中当一张相纸100上打印多个图案时,通常会采用激光切割设备1对相纸100进行切割,以将每个图案从相纸100上切割而下,以使得图案分别被切割成正方形、椭圆形等形状,从而方便将图案安装在对应形状的相框中。但是在应用激光切割设备1进行切割时,需要手动对激光切割设备1进行调整,以使得激光切割设备1能够将每个图案切割出适应相框的形状,导致相纸100上每个图案的切割效率较低,并且相邻两张相纸100之间无法实现图案快速切割。
为解决现有技术中的问题,本申请能够预先制作相纸版型300,在相纸版型300中携带目标切割区域400,相纸版型300与相纸100的规格相适配,从而在相纸100打印出图案阶段时,能够调取出相纸版型300,将图案打印在目标切割区域400内,进而将每个相纸版型300关联绑定对应的识别码200,识别码200打印在相纸100的固定位置上。
由此,在相纸100切割阶段,工作人员只需要将相纸100放入到激光切割设备1中,激光切割设备1上的识别装置19识别出识别码200后,将调取对应的相纸版型300与该相纸100进行配套,因此,激光切割设备1只需要根据相纸版型300的目标切割区域400,沿着目标切割区域400的外沿进行切割,即可将位于目标切割区域400内的图案在相纸100上切割而下,不仅不会造成相纸100上图案的损伤,也不会影响相纸100上图案的切割效率,相纸100上每个图案切割过程是连续不断的,并且能够保证相邻两张相纸100之间也能够连续生产。
根据上述内容,如图1所示,应用相纸图案切割方法的激光切割设备包括机架11、以及设置在机架11上的放置平台12,放置平台12上设置有用于供相纸100放置的放置工位13,放置工位13的数量至少设置一个。在一个实施例中,放置平台12为固定式平台,若干放置工位13间隔设置在放置平台12上。在另一个实施例中,参照图2所示,放置平台12为移动式平台,移动式平台可为传输带,若干放置工位13沿放置平台12的传动方向上间隔设置。相纸100放置在放置工位13中,进而激光切割设备1能够对每个放置工位13中的相纸100进行切割加工。
机架11上设置有位于放置平台12上方的激光切割头14,激光切割头14可在放置平台12上方沿任意轨迹进行移动,即机架11上设置有可沿机架11Y轴滑动的横梁15,横梁15上设置有可沿机架11X轴滑动的滑座16, 具体地,机架11上设置有用于驱使横梁15滑动的第一驱动部17,横梁15上设置有用于驱使滑座16滑动的第二驱动部18,本实施例中,第一驱动部17和第二驱动部18均采用同步带、同步带轮、伺服电机的驱动形式。
激光切割头14固定在滑座16上,激光切割头14的光束发射端竖直向下设置以对准放置平台12。通过上述第一驱动部17、第二驱动部18的设置,从而使得激光切割头14能够在放置平台12上沿任意轨迹进行移动。激光切割头14的一侧设置有跟随激光切割头14移动的识别装置19。识别装置19固定在激光切割头14一侧,本实施例中,识别装置19采用工业摄像机,识别装置19竖直向下设置,识别装置19的识别摄取点位于其下端,使得识别装置19能够精准识别相纸100上的识别码200。
因此,通过将相纸100放置在放置工位13上,识别装置19识别相纸100上的识别码200,进而根据识别码200调取对应的相纸版型300,根据相纸版型300中的目标切割区域400,利用激光切割头14顺着目标切割区域400的外沿,以将位于目标切割区域400内的图案从相纸100上切割而下,从而实现单张相纸100上不同位置图案的连续切割操作,以及不同放置工位13上的相纸100连续切割操作,从而有效提高相纸100上图案的切割效率。
根据上述激光切割设备1,以下对相纸图案切割方法进行详细说明。如图3所示,具体包括如下步骤:
步骤S100,在相纸100的固定位置上打印识别码200,其中,识别码200指向与之关联的相纸版型300,所述相纸版型300中携带有目标切割区域400。
根据步骤S100所限定的技术方案,具体地,识别码200为二维码或条形码,识别码200被打印在相纸100的固定位置上,识别码200的固定位置位于相纸100四个边角中任意一个边角上,或所述识别码200的固定位置位于相纸100四个侧边中任意一个侧边上。其中,在相纸100的固定位置上打印识别码200之前,将会在计算机中预先建立若干相纸版型300,相纸版型300被存储在计算机的数据库中,相纸版型300与相纸100的规格相适配,如相纸100的规格为A1大小,那么相纸版型300的规格也为A1大小。其中,每个相纸版型300中携带有不同数量和形状的目标切割区域400,目标切割区域400可以为椭圆形、圆形、正方形或五角星形,目标切割区域400为用户自定义设置,目标切割区域400的设置根据订单需求的相框进行设置。
在相纸版型300建立完毕后,将基于每个相纸版型300生成与之关联绑定的识别码200,每个识别码200指向一个相纸版型300,由此,通过将识别码200打印在相纸100的固定位置上。通过识别装置19识别识别码200后,即可从计算机的数据库中调取与识别码200对应的相纸版型300。识别装置19与计算机连接的方式可采用有线的形式也可以采用无线的形式,只需要识别装置19能够与计算机建立连接并进行数据交互即可。
步骤S200,基于相纸版型300的目标切割区域400以在相纸100的对应位置上制作出图案。
根据步骤S200所限定的技术方案,具体地,在计算机的数据库中生成相纸版型300,并将相纸版型300与识别码200关联,将识别码200打印在相纸100上之后,需要在相纸100上制作出图案,图案在相纸100上的制作方式可采用打印的方式,也可以采用喷墨的方式,本实施例不做具体限定。
相纸100上图案的制作之前,需要预先通过识别识别码200调取与识别码200对应的相纸版型300,基于相纸版型300中的目标切割区域400对图案进行制作,由此,本申请将基于相纸版型300的目标切割区域400在相纸100的对应位置上制作出图案,每个图案将位于目标切割区域400中,应当理解的是,相纸版型300以及目标切割区域400都是存在于计算机之中的虚拟概念,在图案制作中,目标切割区域400并不会制作在相纸100上。
步骤S300,通过识别装置19识别相纸100上的识别码200,调取识别码200指向的相纸版型300。
步骤S400,基于相纸版型300的目标切割区域400在相纸100上进行切割动作。
根据步骤S300~S400所限定的技术方案,具体地,进打印好识别码200和图案的相纸100放入到激光切割设备1中,具体相纸100放置在激光切割设备1的放置工位13上,识别装置19对准放置工位13,识别装置19识别相纸100上的识别码200,进而调取识别码200指向的相纸版型300,进而根据相纸版型300中的目标切割区域400控制激光切割头14动作,激光切割头14将会顺着每个目标切割区域400边沿移动,从而通过激光切割头14对放置工位13上的相纸100进行切割动作,将相纸100上位于目标切割区域400中的图案切割而下,完成图案的切割过程。
值得说明的是,上述对相纸100进行切割动作,需要预先将相纸100在放置工位13上校准并且确保相纸100的位置不会出现偏差,若相纸100在放置工位13中的位置存在偏差,将会导致相纸100上图案切割出现偏差。
因此,本申请为提高相纸100上图案切割精准度,以及忽略相纸100在放置工位13中的校准动作,提高相纸100上图案的切割效率,本申请能够计算出相纸100的放置偏移量,进而对相纸版型300中目标切割区域400进行修正,如图4所示,具体修正步骤如下:
步骤S1,在相纸版型300中配置虚拟识别码500、以及至少一个虚拟定位点,所述虚拟识别码500在相纸版型300上的位置与识别码200在相纸100上的位置相对应。
根据步骤S1所限定的技术方案,具体地,在相纸版型300中配置目标切割区域400后,还在相纸版型300中配置虚拟标识码以及至少一个虚拟定位点,虚拟标识码在相纸版型300上的位置与识别码200在相纸100上的位置相对应,本实施例中,虚拟定位点的数量设置有四个,四个虚拟定位点的位置分别设置在相纸版型300的四个边角上。
步骤S2,相纸100上打印有实体定位点,其中,实体定位点在相纸100上的位置与虚拟定位点在相纸版型300上的位置一一对应。
根据步骤S2所限定的技术方案,具体地,基于相纸版型300中配置虚拟定位点的位置,在相纸100上打印实体定位点,实体定位点的数量和虚拟定位点的数量相同,并且实体定位点在相纸100上的位置与虚拟定位点在相纸版型300上位置一一对应。实体定位点可采用十字形或梅花形样式。
步骤S3,在识别装置19识别识别码200后逐一扫描相纸100上的实体定位点,并基于虚拟标识码和每个虚拟定位点之间位置,确定相纸100在激光切割设备1中的放置偏移量。
根据步骤S3所限定的技术方案,如图5所示,还包括如下步骤:
步骤S31,基于虚拟标识码与每个虚拟定位点之间的位置,逐一确定虚拟标识码的中心点至首个虚拟定位点、以及首个虚拟定位点至下一个虚拟定位点之间的步进位移量。
具体地,如图6所示,虚拟标识码和虚拟定位点在相纸版型300上的位置是固定的,本实施例中,虚拟定位点的数量设置有4个,分别为虚拟定位点a1、虚拟定位点a2、虚拟定位点a3和虚拟定位点a4,由此,能够确定虚拟标识码的中心点至首个虚拟定位点a1之间的步进位移量,虚拟定位点a1至虚拟定位点a2之间的步进位移量,虚拟定位点a2至虚拟定位点a3之间的步进位移量,以及虚拟定位点a3至虚拟定位点a4之间的步进位移量,激光切割头14的移动是通过第一驱动部17、第二驱动部18中伺服电机进行驱动,步进位移量为控制伺服电机的脉冲次数实现激光切割头14移动的距离。
步骤S32,建立识别装置19的中心点,在识别装置19识别相纸100上的识别码200后,控制识别装置19移动,以将识别装置19的中心点与识别码200的中心点重合。
具体地,识别装置19采用工业摄像头,通过预先建立识别装置19的中心点,在识别装置19识别出相纸100上的识别码200后,进而能够根据识别码200的位置获取识别码200的中心点,识别码200采用二维码或条形码,二维码为正方形结构,条形码为矩形结构,由此可以方便计算出识别码200的中心点,根据识别装置19的中心点与识别码200中心点的距离计算出步进量,进而激光切割设备1通过第一驱动部17和第二驱动部18控制激光切割头14移动以带动识别装置19移动,以将识别装置19的中心点与识别码200的中心点重合。
步骤S33,基于虚拟标识码的中心点至首个虚拟定位点、以及首个虚拟定位点至下一个虚拟定位点之间的步进位移量控制识别装置19移动,逐一确定识别装置19的中心点与相纸100上实体定位点之间的偏移距离。
具体地,结合图7和图8所示,在识别装置19的中心点与识别码200的中心点重合后就作为定位的初始点,由于识别码200中心点在相纸100上的位置,以及虚拟识别码500中心点在相纸版型300上的位置是固定的,但是相纸100放置在放置工位13上时,相纸100的位置会出现偏差,但是激光切割头14根据相纸版型300的目标切割区域400进行的移动切割动作不会出现偏差。
由此基于相纸版型300的虚拟定位点和实体定位点进行定位过程,具体地,实体定位点的数量与虚拟定位点的数量相同,实体定位点分别为实体定位点b1、b2、b3、b4。
确定了确定虚拟标识码的中心点至首个虚拟定位点a1之间的步进位移量L1,虚拟定位点a1至虚拟定位点a2之间的步进位移量L2,虚拟定位点a2至虚拟定位点a3之间的步进位移量L3,以及虚拟定位点a3至虚拟定位点a4之间的步进位移量L4之后,进行识别装置19逐一扫描实体定位点的过程。
根据步进位移量L1控制识别装置19的中心点从识别码200的中心点开始移动,识别装置19移动结束并停留后,计算其中心点距离实体定位点b1之间的偏移距离X1;根据步进位移量L2控制识别装置19开始移动,计算其中心点距离实体定位点b2之间的偏移距离X2;根据步进位移量L3控制识别装置19开始移动,计算其中心点距离实体定位点b3之间的偏移距离X3;根据步进位移量L4控制识别装置19开始移动,计算其中心点距离实体定位点b4之间的偏移距离X4。
步骤S34,根据偏移距离确定相纸100在激光切割设备1中的放置偏移量。从而得到偏移距离X1、偏移距离X2、偏移距离X3、偏移距离X4得到相纸100在激光切割设备1中的放置偏移量。
步骤S4,在对相纸100切割动作中基于放置偏移量修正目标切割区域400在相纸版型300中的位置。
具体地,在得到相纸100在激光切割设备1中的放置偏移量之后即可对目标切割区域400在相纸版型300中的位置进行修正,从而根据修正后相纸版型300控制激光切割头14移动,进而使得激光切割头14能够沿着目标切割区域400的边沿进行移动,实现对放置工位13上存在偏移的相纸100上图案精准的切割,避免对相纸100上图案造成损伤。
本申请只需要将相纸100放置在激光切割设备1中,激光切割设备1上设置有识别装置19,识别装置19能够识别相纸100上的识别码200,调取识别码200指向的相纸版型300,识别码200不同,识别码200指向的相纸版型300也不同,进而根据相纸版型300的目标切割区域400,顺着目标切割区域400进行切割即可,通过上述识别相纸100上识别码200进行切割的方式,从而能够实现相纸100的连续切割生产,并且保证相纸100上图案能够精准切割,提高相纸100上图案的切割效率。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式,而非用于限制本发明的保护范围,本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.一种相纸图案切割方法,其特征在于,包括如下步骤:
在相纸(100)的固定位置上打印识别码(200),其中,识别码(200)指向与之关联的相纸版型(300),所述相纸版型(300)中携带有目标切割区域(400);
基于相纸版型(300)的目标切割区域(400)以在相纸(100)的对应位置上制作出图案;
通过识别装置(19)识别相纸(100)上的识别码(200),调取识别码(200)指向的相纸版型(300);
基于相纸版型(300)的目标切割区域(400)在相纸(100)上进行切割动作。
2.根据权利要求1所述的一种相纸图案切割方法,其特征在于,还包括如下步骤:
在相纸版型(300)中配置虚拟识别码(500)、以及至少一个虚拟定位点,所述虚拟识别码(500)在相纸版型(300)上的位置与识别码(200)在相纸(100)上的位置相对应;
相纸(100)上打印有实体定位点,其中,实体定位点在相纸(100)上的位置与虚拟定位点在相纸版型(300)上的位置一一对应;
在识别装置(19)识别识别码(200)后逐一扫描相纸(100)上的实体定位点,并基于虚拟标识码和每个虚拟定位点之间位置,确定相纸(100)在激光切割设备(1)中的放置偏移量;
在对相纸(100)切割动作中基于放置偏移量修正目标切割区域(400)在相纸版型(300)中的位置。
3.根据权利要求2所述的一种相纸图案切割方法,其特征在于,在识别装置(19)识别识别码(200)后逐一扫描相纸(100)上的实体定位点,并基于虚拟标识码和每个虚拟定位点之间位置,确定相纸(100)在激光切割设备(1)中的放置偏移量,包括如下步骤:
基于虚拟标识码与每个虚拟定位点之间的位置,逐一确定虚拟标识码的中心点至首个虚拟定位点、以及首个虚拟定位点至下一个虚拟定位点之间的步进位移量;
建立识别装置(19)的中心点,在识别装置(19)识别相纸(100)上的识别码(200)后,控制识别装置(19)移动,以将识别装置(19)的中心点与识别码(200)的中心点重合;
基于虚拟标识码的中心点至首个虚拟定位点、以及首个虚拟定位点至下一个虚拟定位点之间的步进位移量控制识别装置(19)移动,逐一确定识别装置(19)的中心点与相纸(100)上实体定位点之间的偏移距离;
根据偏移距离确定相纸(100)在激光切割设备(1)中的放置偏移量。
4.根据权利要求1所述的一种相纸图案切割方法,其特征在于,在相纸(100)的固定位置上打印识别码(200)之前,还包括如下步骤:
预先建立若干相纸版型(300),相纸版型(300)与相纸(100)的规格相适配,每个相纸版型(300)中携带有不同数量和形状的目标切割区域(400);
基于每个相纸版型(300)生成与之关联绑定的识别码(200)。
5.根据权利要求1所述的一种相纸图案切割方法,其特征在于,所述识别码(200)为二维码或条形码。
6.根据权利要求1所述的一种相纸图案切割方法,其特征在于,所述识别装置(19)为工业摄像机。
7.根据权利要求1所述的一种相纸图案切割方法,其特征在于,所述识别码(200)的固定位置位于相纸(100)四个边角中任意一个边角上,或所述识别码(200)的固定位置位于相纸(100)四个侧边中任意一个侧边上。
8.一种应用如权利要求1~7任意一项所述的相纸图案切割方法的激光切割设备,其特征在于,包括机架(11)、以及设置在机架(11)上的放置平台(12),所述放置平台(12)上设置有用于供相纸(100)放置的放置工位(13),所述机架(11)上设置有位于放置平台(12)上方的激光切割头(14),所述激光切割头(14)可在放置平台(12)上方沿任意轨迹进行移动,所述激光切割头(14)的一侧设置有跟随激光切割头(14)移动的识别装置(19)。
9.根据权利要求8所述的一种激光切割设备,其特征在于,所述放置平台(12)为固定式平台,所述放置平台(12)上间隔设置有若干放置工位(13)。
10.根据权利要求8所述的一种激光切割设备,其特征在于,所述放置平台(12)为移动式平台,所述放置平台(12)上设置有若干放置工位(13),若干放置工位(13)沿放置平台(12)的传动方向上间隔设置。
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