CN110465507A - 一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置 - Google Patents

一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置。包裹识别投影方法包括步骤：识别相机获取包裹上的标签的快递信息以及第一位置信息；将快递信息与第一位置信息传输给控制器，控制器根据快递信息提取包裹对应的目的地信息；控制器根据目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，则返回执行步骤S1；控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息，且控制器根据第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备；投影设备根据颜色信息与第二位置信息对包裹进行标记，且标记随着包裹同步移动，及应用、包裹识别投影装置。本发明提高分拣员的分拣效率，达到每小时分拣2000～2600个，不易出错。

Description

一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置
技术领域
本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置。
背景技术
物流配送中心一般依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。
现有技术中通常几个货位区域分配一个分拣员对包裹进行人工识别，将输送带上需要挑选出来的包裹取出并投放到对应的货位区域，人眼识别出错概率高而且效率低下，每个分拣员的平均个数为500个/小时，远远无法满足现今物流分拣量巨大的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置，提高每个分拣员的分拣效率，达到每小时分拣2000～2600个，不易出错。
本发明提供的技术方案如下：
一种包裹识别投影方法，包括如下步骤：S1：识别相机获取包裹上的标签的快递信息以及包裹在输送带上的第一位置信息；S2：将所述快递信息与第一位置信息传输给控制器，所述控制器根据所述快递信息提取包裹对应的目的地信息；S3：所述控制器根据所述目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，则返回执行步骤S1；S4：所述控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息，且所述控制器根据所述第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备；S5：所述投影设备根据所述颜色信息与第二位置信息对包裹进行标记，且所述标记随着所述包裹同步移动。
上述方法中，通过识别相机获取包裹所在位置与包裹上的标签的快递信息，然后传输到控制器处分析该快递信息，判断是否需要在此处进行分拣，若需要，则采用投影设备在包裹上打上不同颜色来提示分拣员该包裹需要投放的位置，能够大大降低错误率，同时由于无需分拣员人工进行识别分拣，提高了分拣效率，分拣速度可达2000～2600个/小时。
优选地，所述第一位置信息包括横坐标信息与第一纵坐标信息，所述第二位置信息包括所述横坐标信息与第二纵坐标信息；在步骤S4中，根据第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息的具体步骤为：识别相机获取输送带的运输速度、获取包裹的第一位置信息的步骤与控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息的步骤之间的延时时间差，然后采用如下公式进行计算：
Y2＝Y1+t延时×V输送带
其中，Y1为第一纵坐标信息，Y2为第二纵坐标信息，t延时为延时时间差，V输送带为输送带的运输速度；并将得到的第二纵坐标信息替换第一位置信息内的第一纵坐标信息后得到第二位置信息。
上述方法中，通过延时时间差来计算投影设备投影时包裹的具体位置，保证对投影包裹的精确定位。
优选地，在步骤S1中，所述识别相机获取包裹上的标签的快递信息的具体步骤为：识别相机以预设频率拍摄输送带上的包裹，通过识别拍摄的图像内的包裹上的标签获取快递信息。
优选地，所述标签为条码或者二维码。
优选地，所述预设频率为每50ms～65ms拍摄一次。
上述方法中，以该预设频率进行拍摄，能够避免不会遗漏包裹。
优选地，所述步骤S5中，所述投影设备根据颜色信息内记载的颜色与第二位置信息在包裹上投影出对应的颜色。
一种前述的包裹识别投影方法在物流分拣中的应用。
一种包裹识别投影装置，包括：设置在输送带处的支撑架，所述输送带穿过所述支撑架，所述支撑架上安装有识别相机与投影设备。
本发明提供的一种包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置，能够带来以下有益效果：
本发明的包裹识别投影方法应用于物流分拣中，能够在需要分拣员拾取投放的包裹上打上不同的颜色，从而避免分拣员拿错包裹并且提高分拣员的分拣效率。另外由于投影的是有颜色的光点，并不会在包裹上留下永久印记而影响外观。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对包裹识别投影方法、应用及包裹识别投影装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是包裹识别投影方法的应用场景图。
附图标号说明：
1-输送带，2-支撑架，3-识别相机，4-投影设备，5-包裹。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
本实施例公开了一种包裹识别投影方法，应用于物流分拣中，将需要分拣的包裹5采用不同颜色标识出来，分拣员再将不同颜色标识的包裹5投入对应的位置。
实现该方法的包裹识别投影装置如图1所示，包括设置在输送带1处的支撑架2，，输送带1穿过该支撑架2，且该支撑架2上安装有识别相机3与投影设备4。
一种包裹识别投影方法包括如下步骤：
S1：识别相机3以每55ms拍摄一次的频率拍摄输送带1上的包裹5，通过识别拍摄的图像内的包裹5上的标签获取快递信息，以及通过识别拍摄的图像获取包裹5在输送带1上的第一位置信息，该第一位置信息包括包裹5拍摄时在输送带1上的横坐标信息与第一纵坐标信息，其中，纵坐标轴为输送带1的输送方向，横坐标轴垂直于纵坐标轴，即横坐标信息代表包裹5在输送带1的宽度方向上的位置，第一纵坐标信息代表拍摄时包裹5在输送带1的长度方向上的位置。
S2：将快递信息与第一位置信息传输给控制器，控制器根据快递信息提取包裹5对应的目的地信息，快递信息具体为快递条码的编码或者二维码内储存的编码，通过识别该编码获得对应的包裹5需要送达的区域对应的目的地信息。
S3：控制器根据目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，说明该包裹5无需在此处进行分拣，则返回执行步骤S1。
S4：控制器根据目的地信息得到用于标记包裹5的颜色信息，且控制器根据第一位置信息得到包裹5当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备4，该颜色信息为被识别的包裹5需要投射的颜色，比如黄色、红色、绿色、紫色等等。
其中，第二位置信息包括横坐标信息与第二纵坐标信息，根据第一位置信息得到包裹5当前的第二位置信息的具体步骤为：识别相机3获取输送带1的运输速度(输送带的运输速度也可由人工设定)、控制器获取包裹5的第一位置信息的步骤与控制器根据目的地信息得到用于标记包裹5的颜色信息的步骤之间的延时时间差，然后采用如下公式进行计算：
Y2＝Y1+t延时×V输送带
其中，Y1为第一纵坐标信息，Y2为第二纵坐标信息，t延时为延时时间差(s)，V输送带为输送带1的运输速度m/s；
并将得到的第二纵坐标信息替换第一位置信息内的第一纵坐标信息后得到第二位置信息。
S5：投影设备4根据颜色信息与第二位置信息对包裹5进行标记，具体的，投影设备4根据颜色信息内记载的颜色与第二位置信息在包裹5上投影出对应的颜色。打个比方，若颜色信息是红色，投影设备4将红色光线打在需要被标记的包裹5上且该红色的标记随着包裹5同步移动。当分拣员看到该标识红色的包裹5后将该包裹拿起投到红色对应的存货区域即可。
在其他具体实施例中，识别相机3的拍摄的预设频率也可以是50ms、58ms、60ms或65ms等等，只要在50ms～65ms之间即可，此处不再赘述。
将该方法应用于实际中，给每个分拣员分配三个用于存放货物的存货区域，应用一周，分拣员平均分拣效率为2300个/小时同时没有出现包裹分拣错误，而不使用本发明直接采用人工分拣，分拣员的平均分拣效率为500个/小时，分拣员出现2次分拣错误，明显本发明的分拣效率大大提高，同时保证的分拣正确率。
在其他具体实施方式中，也可以第二位置信息与第一位置信息一致，即忽略延时时间差导致的包裹标记的位置误差，此处不再赘述。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种包裹识别投影方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：识别相机获取包裹上的标签的快递信息以及包裹在输送带上的第一位置信息；
S2：将所述快递信息与第一位置信息传输给控制器，所述控制器根据所述快递信息提取包裹对应的目的地信息；
S3：所述控制器根据所述目的地信息判断是否需要分拣，若是，则执行步骤S4，若否，则返回执行步骤S1；
S4：所述控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息，且所述控制器根据所述第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息，并将颜色信息与第二位置信息传输给投影设备；
S5：所述投影设备根据所述颜色信息与第二位置信息对包裹进行标记，且所述标记随着所述包裹同步移动。
2.根据权利要求1所述的包裹识别投影方法，其特征在于：
所述第一位置信息包括横坐标信息与第一纵坐标信息，所述第二位置信息包括所述横坐标信息与第二纵坐标信息；
在步骤S4中，根据第一位置信息得到包裹当前的第二位置信息的具体步骤为：获取输送带的运输速度、获取包裹的第一位置信息的步骤与控制器根据目的地信息得到用于标记包裹的颜色信息的步骤之间的延时时间差，然后采用如下公式进行计算：
Y2＝Y1+t延时×V输送带
其中，Y1为第一纵坐标信息，Y2为第二纵坐标信息，t延时为延时时间差，V输送带为输送带的运输速度；
并将得到的第二纵坐标信息替换第一位置信息内的第一纵坐标信息后得到第二位置信息。
3.根据权利要求1所述的包裹识别投影方法，其特征在于：
在步骤S1中，所述识别相机获取包裹上的标签的快递信息的具体步骤为：识别相机以预设频率拍摄输送带上的包裹，通过识别拍摄的图像内的包裹上的标签获取快递信息。
4.根据权利要求3所述的包裹识别投影方法，其特征在于：
所述标签为条码或者二维码。
5.根据权利要求3所述的包裹识别投影方法，其特征在于：
所述预设频率为每50ms～65ms拍摄一次。
6.根据权利要求1所述的包裹识别投影方法，其特征在于：
所述步骤S5中，所述投影设备根据颜色信息内记载的颜色与第二位置信息在包裹上投影出对应的颜色。
7.一种权利要求1所述的包裹识别投影方法在物流分拣中的应用。
8.一种包裹识别投影装置，应用权利要求1所述的包裹识别投影方法，包括：
设置在输送带处的支撑架，所述输送带穿过所述支撑架，所述支撑架上安装有识别相机与投影设备。
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