CN112536233A - 一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，该方法包括:获得第一包裹的第一高度；根据第一高度、传送带宽度、摄像机到传送带中心线的距离以及摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，传送带用于运送第一包裹；根据第一拍摄位置、第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角，第一偏离角为第一垂线和摄像机的识别方向的夹角，第一垂线为摄像机与传送带中心线之间的垂线；将摄像机运送到第一拍摄位置，以使摄像机以第一偏离角对第一包裹进行拍照，获得第一照片；识别第一照片中的目的地和快递单号；根据目的地和快递单号对第一包裹进行分拣。本发明可以有效的避免了发空包或者假货伪装海淘产品等一类物流造假行为。

Description

一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法

技术领域

本发明属于快递物流领域，具体涉及一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法。

背景技术

近年来，物流行业发展十分迅速，使得人们足不出户也能够买到各种各样的东西，大大方便了人们的日常生活。包裹的分拣作为物流运输中的重要一环，对整个物流流程也起着至关重要的作用。

现在传统的包裹分拣方式主要依靠分拣人员使用扫描设备对各个包裹的快递单进行扫描获得快递信息，再根据快递信息对包裹进行分拣。这样的方式可能会导致物流造假，如实际上只扫了快递单，并没有包裹，用这样的方式发空包刷商品销量；又如取得境外物流快递单，然后使用境外网点的代码登入的扫描设备对这些境外物流快递单进行扫描将一些假货伪装成海淘产品。

发明内容

有鉴于现有技术的一部分缺陷，本发明提供了一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，旨在避免发空包刷销量以及假货伪装成海淘产品这一类的物流造假行为。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，所述方法包括：

获得第一包裹的第一高度；

根据所述第一高度、传送带宽度、摄像机到所述传送带中心线的距离以及所述摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，所述传送带用于运送所述第一包裹；

根据所述第一拍摄位置、所述第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角，所述第一偏离角为所述第一垂线和所述摄像机的识别方向的夹角，所述第一垂线为所述摄像机与所述传送带中心线之间的垂线；

将所述摄像机运送到所述第一拍摄位置，以使所述摄像机以所述第一偏离角对所述第一包裹进行拍照，获得第一照片；

识别所述第一照片中的目的地和快递单号；

根据所述目的地和所述快递单号对所述第一包裹进行分拣。

可选的，所述根据所述第一高度、传送带宽度、摄像机到所述传送带中心线的距离以及所述摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，所述传送带用于运送所述第一包裹，包括：

以垂直于所述传送带中心线的平面为坐标平面，中心线与所述坐标平面的交点为原点，平行于所述传送带方向的直线为横坐标轴，垂直于所述传送带方向的直线为纵坐标轴，第一拍摄位置A为(x,y)，根据如下关系：

x²+y²＝r²，

获得第一拍摄位置；

其中，x为所述第一拍摄位置的横坐标，y为所述第一拍摄位置的纵坐标，r为所述摄像机到所述传送带中心线的距离，M为所述摄像机的拍摄张角，a为所述传送带宽的一半，b为所述第一高度。

可选的，所述根据所述第一拍摄位置、所述第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角，包括：

所述第一拍摄位置A为(x，y)，左端点B为(-a，b)，右端点C为(a，b)以及第一交点D为(c，b)，所述第一交点为所述摄像机的所述识别方向与y＝b的直线的交点，则有

获得所述第一交点D的坐标，其中x为所述第一拍摄位置的横坐标，y为所述第一拍摄位置的纵坐标，a为所述传送带宽的一半，b为所述第一高度；

根据所述第一交点D在所述坐标轴的位置与所述第一拍摄位置A在所述坐标轴的位置获得所述第一偏离角的角度。

可选的，所述摄像机在所述第一位置以所述第一偏离角对所述第一包裹进行拍照时，所述摄像机在所述第一包裹的顶部的拍摄范围与所述传送带宽度相重合。

可选的，所述获得第一包裹的第一高度，包括：

当第一包裹进入光幕传感器时，记录被遮挡光幕的高度，所述被遮挡光幕的高度即为所述第一包裹的所述第一高度。

可选的，所述方法还包括：

根据所述快递单号，核实所述快递单号发出地与所述第一包裹实际发出地是否相符。

可选的，所述方法还包括：

将所述第一照片上传至服务器，以使所述服务器对所述第一照片进行保存。

本发明的有益效果是：本发明通过将摄像机运送到第一拍摄位置，以使摄像机以第一偏离角对第一包裹进行拍照，获得第一照片，识别第一照片中的目的地和快递单号，根据目的地和快递单号对第一包裹进行分拣。基于本发明的这种方式对包裹进行分拣，可以有效保存包裹及其快递单的图像证据，有效避免发空包以及假货伪装海淘产品等物流造假行为。本发明又通过获得第一包裹的第一高度，根据第一高度、传送带宽度、摄像机到传送带中心线的距离以及摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，根据第一拍摄位置、第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角。基于此，在摄像机拍摄张角固定大小的情况下，选择合适的偏离角，能够保证摄像机的拍摄范围大于等于传送带宽度且保证被拍摄的图像足够清晰，可以避免因为拍摄张角的固定大小导致导致摄像机无法完全拍摄到包裹及其快递单；采用本发明的技术方案，能够在一定程度上使得本发明对应设备空间距离更加紧凑，减少设备占地以及减少建设成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法的流程示意图。

图2为本发明实施例提供的的一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法对应系统工作时的正视图。

具体实施方式

本发明公开了一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进技术细节实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明。本发明的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。

如今，物流行业发展十分迅速，使得人们足不出户也能够买到各种各样的东西，大大方便了人们的日常生活。包裹的分拣作为物流运输中的重要一环，对整个物流流程也起着至关重要的作用。但是现在的包裹采用扫描设备进行分拣的方式存在一定漏洞，有些黑心商家会利用这些漏洞进行一些物流造假行为，如发空包，假货伪装海淘产品等。而且包裹均只经过扫描枪也无法保存证据，使得这些行为越发嚣张，欺诈消费者。

因此，本发明实施例提供了一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，如图1所示，该方法包括：

步骤S101：获得第一包裹的第一高度。

需要说明的是：第一包裹放置在传送带上，且第一包裹顶部的面粘贴有快递单；第一高度为第一包裹底部的面到顶部的面的距离。

可选的，获得第一包裹的第一高度，包括：

当第一包裹进入光幕传感器时，记录被遮挡光幕的高度，被遮挡光幕的高度即为第一包裹的第一高度。

需要说明的是，光幕传感器是由投光器和受光器组成。投光器用于投射光线，受光器用于接收光线。受光器可以记录下从哪个位置起开始接收到光。利用这一点。可以测量出第一高度。即哪个位置接收到光到传送带的距离即为第一高度。

步骤S102：根据第一高度、传送带宽度、摄像机到传送带中心线的距离以及摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，传送带用于运送第一包裹。

需要说明的是，传送带中心线是一条经过传送带宽中点且平行于传送带长的直线。摄像机用于拍摄包裹。拍摄张角为摄像机拍摄的角度范围，只有在该角度范围内才会被拍摄到，超出该范围为拍摄死角。

可选的，根据第一高度、传送带宽度、摄像机到传送带中心线的距离以及摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，传送带用于运送第一包裹，包括：

如图2所示，图2为本发明实施例提供的的一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法对应系统工作时的正视图。201为摄像机，202为传送带，203为摄像机运载装置，O为传送带中心线与该平面的交点，A为第一拍摄位置，B为左端点，C为右端点，D为第一交点，∠BAC为摄像机拍摄张角，∠DAO为第一偏离角。以垂直于传送带中心线的平面为坐标平面，中心线与坐标平面的交点为原点，平行于传送带方向的直线为横坐标轴，垂直于传送带方向的直线为纵坐标轴，第一拍摄位置A为(x,y)，根据如下关系：

x²+y²＝r²，

获得第一拍摄位置；

其中，x为第一拍摄位置的横坐标，y为第一拍摄位置的纵坐标，r为摄像机到传送带中心线的距离，M为摄像机的拍摄张角，a为传送带宽的一半，b为第一高度。

需要说明的是，上述式子中r，M，a以及b是已知的，根据上述式子可以计算出x，y的值，即第一拍摄位置A在坐标轴中的位置。

步骤S103：根据第一拍摄位置、第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角。其中，第一偏离角为第一垂线和摄像机的识别方向的夹角，第一垂线为摄像机与传送带中心线之间的垂线。

可选的，根据第一拍摄位置、第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角，包括：

如图2，第一拍摄位置A为(x，y)，左端点B为(-a，b)，右端点C为(a，b)以及第一交点D为(c，b)，第一交点为摄像机的识别方向与y＝b的直线的交点，则有

获得第一交点D的坐标，其中x为第一拍摄位置的横坐标，y为第一拍摄位置的纵坐标，a为传送带宽的一半，b为第一高度；

需要说明的是，x、y、a以及b为已知，可以根据上述式子计算得到c，即第一交点D在坐标轴中的位置。

根据第一交点D在坐标轴的位置与第一拍摄位置A在坐标轴的位置获得第一偏离角的角度。

需要说明的是，摄像机的识别方向为拍摄张角的角平分线。上述式子为根据角平分线定理推导得到的。

可选的，每有一个不同高度的包裹进入传送带，都会调整摄像机，使摄像机能够以不同高度所对应的偏离角以及位置对包裹进行拍摄。

可选的，摄像机在第一位置以第一偏离角对第一包裹进行拍照时，摄像机在第一包裹的顶部的拍摄范围与传送带宽度相重合。

需要说明的是，摄像机的拍摄范围在图2所示的平面内恰好与传送带宽度相重合。这样的拍摄方式可以保证在完整拍摄第一包裹的前提下，最大限度的保证第一照片的清晰度。因为包裹的大小以及放置在传送带上位置的原因，所以要保证第一包裹的顶部的拍摄范围与传送带宽度相重合。

步骤S104：将摄像机运送到第一拍摄位置，以使摄像机以第一偏离角对第一包裹进行拍照，获得第一照片。

需要说明的是，采用如图2所示的摄像机运载装置203将述摄像机运送到第一拍摄位置。

步骤S105：识别第一照片中的目的地和快递单号。

可选的，采用图片识别装置识别第一照片中的目的地和快递单号。

步骤S106：根据目的地和快递单号对第一包裹进行分拣。

需要说明的是，目的地用于快递分拣中发往地的分类，快递单号则用于查询快递的具体信息以及追踪快递。

可选的，该方法还包括：

根据快递单号，核实快递单号发出地与第一包裹实际发出地是否相符。

需要说明的是，查询快递单号发出地与第一包裹实际发出地是否相符用于避免假货伪装成海淘产品，第一包裹实际发出地可以为本发明实施例拍摄第一照片的地点。

可选的，该方法还包括：

将第一照片上传至服务器，以使服务器对第一照片进行保存。

需要说明的是，对第一照片进行保存，用于以后万一出现物流造假行为的调查取证。

本发明通过将摄像机运送到第一拍摄位置，以使摄像机以第一偏离角对第一包裹进行拍照，获得第一照片，识别第一照片中的目的地和快递单号，根据目的地和快递单号对第一包裹进行分拣。基于本发明的这种方式对包裹进行分拣，可以有效保存包裹及其快递单的图像证据，有效避免发空包以及假货伪装海淘产品等物流造假行为。本发明又通过获得第一包裹的第一高度，根据第一高度、传送带宽度、摄像机到传送带中心线的距离以及摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，根据第一拍摄位置、第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角。基于此，在摄像机拍摄张角固定大小的情况下，选择合适的偏离角，能够保证摄像机的拍摄范围大于等于传送带宽度且保证被拍摄的图像足够清晰，可以避免因为拍摄张角的固定大小导致导致摄像机无法完全拍摄到包裹及其快递单；采用本发明的技术方案，能够在一定程度上使得本发明对应设备空间距离更加紧凑，减少设备占地以及减少建设成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于物联网的物流分拣证据监控保存方法，其特征在于，所述方法包括：

获得第一包裹的第一高度；

根据所述第一高度、传送带宽度、摄像机到所述传送带中心线的距离以及所述摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，所述传送带用于运送所述第一包裹；

根据所述第一拍摄位置、所述第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角，所述第一偏离角为所述第一垂线和所述摄像机的识别方向的夹角，所述第一垂线为所述摄像机与所述传送带中心线之间的垂线；

将所述摄像机运送到所述第一拍摄位置，以使所述摄像机以所述第一偏离角对所述第一包裹进行拍照，获得第一照片；

识别所述第一照片中的目的地和快递单号；

根据所述目的地和所述快递单号对所述第一包裹进行分拣。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高度、传送带宽度、摄像机到所述传送带中心线的距离以及所述摄像机的拍摄张角获得第一拍摄位置，所述传送带用于运送所述第一包裹，包括：

以垂直于所述传送带中心线的平面为坐标平面，中心线与所述坐标平面的交点为原点，平行于所述传送带方向的直线为横坐标轴，垂直于所述传送带方向的直线为纵坐标轴，第一拍摄位置A为(x,y)，根据如下关系：

x²+y²＝r²，

获得第一拍摄位置；

其中，x为所述第一拍摄位置的横坐标，y为所述第一拍摄位置的纵坐标，r为所述摄像机到所述传送带中心线的距离，M为所述摄像机的拍摄张角，a为所述传送带宽的一半，b为所述第一高度。

3.根据权利4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一拍摄位置、所述第一高度以及传送带宽度获得第一偏离角，包括：

所述第一拍摄位置A为(x，y)，左端点B为(-a，b)，右端点C为(a，b)以及第一交点D为(c，b)，所述第一交点为所述摄像机的所述识别方向与y＝b的直线的交点，则有

获得所述第一交点D的坐标，其中x为所述第一拍摄位置的横坐标，y为所述第一拍摄位置的纵坐标，a为所述传送带宽的一半，b为所述第一高度；

根据所述第一交点D在所述坐标轴的位置与所述第一拍摄位置A在所述坐标轴的位置获得所述第一偏离角的角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像机在所述第一位置以所述第一偏离角对所述第一包裹进行拍照时，所述摄像机在所述第一包裹的顶部的拍摄范围与所述传送带宽度相重合。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得第一包裹的第一高度，包括：

当第一包裹进入光幕传感器时，记录被遮挡光幕的高度，所述被遮挡光幕的高度即为所述第一包裹的所述第一高度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述快递单号，核实所述快递单号发出地与所述第一包裹实际发出地是否相符。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述第一照片上传至服务器，以使所述服务器对所述第一照片进行保存。

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