CN110464930B - 一种用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮 - Google Patents

一种用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮 Download PDF

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CN110464930B CN201910818269.3A CN201910818269A CN110464930B CN 110464930 B CN110464930 B CN 110464930B CN 201910818269 A CN201910818269 A CN 201910818269A CN 110464930 B CN110464930 B CN 110464930B
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    • A61M15/00—Inhalators
    • A61M15/0001—Details of inhalators; Constructional features thereof

Abstract

一种用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，属吸入式给药器械领域。其第一、第二齿轮为圆盘形；第一、第二齿轮的振动齿相向设置；其振动齿的齿型为第一边为垂直的直面，第二边为斜面、曲面或斜面和曲面的组合；第一齿轮和第二齿轮在工作状态下具有相对转动关系，在相对转动到斜齿面时第一齿轮与第二齿轮沿轴向从第一位置滑动到第二位置产生一个相对位移，在相对转动到直齿面的瞬间相对位移变为零，藉此在第一齿轮和第二齿轮之间产生相对振动。其能够防止振动齿轮磨损、卡死现象的出现，能显著地提高振动齿轮的使用寿命，进而有效延长整个给药装置的使用寿命。可广泛用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的设计、制造领域。

Description

一种用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动 齿轮
技术领域
本发明属于将介质输入人体内或输到人体上的器械领域，尤其涉及一种储库型粉雾剂给药装置。
背景技术
粉雾剂系指微粉化药物或与载体以胶囊、泡囊或多剂量储库形式，采用特制的粉雾剂给药装置或吸入装置(或称为吸入式给药装置，过去亦称之为干粉吸入装置或干粉给药装置)，由患者主动吸入雾化药物至肺部的制剂形式。吸入粉雾剂依靠患者的自主呼吸使药物粉末进入呼吸系统，具有便于携带，成本低，稳定性强的特点。近年来，吸入粉雾剂的应用范围已经从传统的肺局部疾病治疗药拓展到多肤蛋白类、抗生素、生物药物和心血管系统药物的全身给药。特别是一些生物大分子经药物粉末吸入肺部给药后可以实现较理想的生物利用度。
粉雾剂给药装置是粉雾剂开发的核心，其设计的优劣直接影响到粉雾剂肺部沉积效率的高低。
储库型粉雾剂给药装置中的微米级粉末存在一个比较大的问题是，流动性差，粉末状颗粒具有较大的表面能，容易形成“团聚”状态，因而给储库型药物每一剂量的计量造成了较大的困难；并且储库型粉雾剂给药装置通常需要储存几十甚至几百吸粉末，一种能够提供稳定的振动力的装置显得尤为重要。
申请公布日为2015年10月14日，申请公布号为CN 104971412 A的中国发明专利申请，公开了一种“粉雾剂给药装置的振动储药单元”，其中的振动单元，设置有一个振动齿轮和一个转盘，在振动齿轮的上端面上，设置有一圈凸起的下振动齿，在转盘的下端面上，设置有一圈凸起的上振动齿。
随着所述振动齿轮转动，此时转盘在其圆周上所设置的棘爪限位作用下不转动，振动齿轮与转盘之间产生相对运动，由于在振动齿轮与转盘的结合端面上，分别设置有上、下振动齿，则当振动齿轮与转盘之间产生同轴的相对转动时，在弹簧的弹力作用下，所述的上、下振动齿之间产生相互错动，致使振动齿轮不断敲击转盘，产生振动效果，该振动效果通过所述的转盘传导至位于所述流道下构件上的外药筒上，产生振动效果，使位于药粉储存容器中的药物粉末，能均匀、稳定地流入所述的定量药槽内，可以确保所述粉雾剂给药装置在每次给药过程中，药粉储存容器所供单剂药粉剂量的计量准确性。
但是，该技术方案中尚未对上、下振动齿的齿型，安装关系及振动计算做进一步的设计与研究，故实际实施时的使用效果和使用寿命并不理想。
实际实施过程中发现，现有技术中的振动单元，由于其振动齿的齿形设计不尽合理，造成其在转动30-50次后，即出现了磨损的现象，最终导致卡死结果，严重地影响了其使用寿命
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮。其采用同轴振动齿轮和新的振动齿齿形设计，可以通过提供振动力改善粉末流动性差的缺点，并且可以确保多剂量储库型粉雾剂需要多次振动的需求，并且能够防止振动齿轮磨损、卡死现象的出现，能显著地提高振动齿轮的使用寿命，进而有效延长整个储库型粉雾剂给药装置的使用寿命。
本发明的技术方案是：提供一种用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，包括振动单元中的振动齿轮和转盘，在振动齿轮的上端面上，设置有一圈凸起的下振动齿，在转盘的下端面上，设置有一圈凸起的上振动齿，构成一对振动齿轮中的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮为圆盘形；第一齿轮和第二齿轮的振动齿相向设置；所述的第一齿轮和第二齿轮在工作状态下具有相对转动关系，即在相对转动到斜齿面时第一齿轮与第二齿轮沿轴向从第一位置滑动到第二位置产生一个相对位移H，在相对转动到直齿面的瞬间相对位移H变为零，藉此在第一齿轮和第二齿轮之间产生相对振动；其特征是：
所述的同轴振动齿轮，其第一、第二齿轮振动齿的齿形，采用了扫掠线相对转动过程中接触线始终为过圆心的R线，使得第一、第二齿轮的振动齿面在相对转动过程中形成线接触关系；
所述第一齿轮和第二齿轮振动齿的齿型为第一边为垂直的直面，第二边为曲面或斜面和曲面的组合；
在所述第二齿轮的振动齿上，设置有环形槽；所述环形槽的深度等于振动齿的齿高；所述环形槽的圆心，与第二齿轮的转动中心重合；
所述第二齿轮的振动齿，包括外圈齿与内圈齿；所述的外圈齿与内圈齿为沿第二齿轮转动轴心的同圆心双齿，其外圈齿的外径等于第二齿轮的外径；所述的外圈齿与内圈齿在第二齿轮的径向方向上，等间距设置。
进一步的，所述的振动齿在第一、第二齿轮的相向面上圆周对称设置；所述第一、第二齿轮的振动齿的数量为至少2个。
进一步的，所述外圈齿的第一齿面高度，与内圈齿的第二齿面高度，在每一个转动圆心角度上相等。
本发明技术方案中所述第一齿轮和第二齿轮齿型的第二边通过下列方式生成：
1)设置一根相交于转动中心轴的，长度为第一、第二齿轮半径R的齿面生成直线；
2)该齿面生成直线分别以第一、第二齿轮的中心轴为圆心，以时间t的角度函数φ(t)为旋转速度，以时间t的高度函数H(t)为上升速度，从t0时刻起，由第一、第二齿轮的相向面上的第一点H0，旋转上升，其上升的速度为以时间t的高度函数H(t)；
3)当时间达到t1时刻时，该齿面生成直线到达振动齿的高度H，亦即振动齿第一边的高度；
4)所述的齿面生成直线，按照上述方式，在第一、第二齿轮的相向面上，采用扫掠的方式，旋转生成所述振动齿第二边的齿形曲面。
其中，所述的时间t的高度函数H(t)，为均速函数或非匀速函数；所述的齿面生成直线在时间段t中，其在单位时间内上升的速度或速率是均等的或不均等的，是匀速或非匀速运动。
所述的时间t的角度函数φ(t)，为加速度函数、均速度函数或减速度函数；
所述的齿面生成直线在时间段t中，其单位时间内的旋转速度或速率，是加速度的、均速度的，或者是减速度的；
所述的齿面生成直线在单位时间内旋转的速度或速率，是非匀速的。
进一步的，当所述的时间t的角度函数φ(t)为均速度函数时，所生成的齿面为斜面；
当时间t的角度函数φ(t)为加速度函数或减速度函数时，所生成的齿面为曲面。
本发明技术方案中所述的同轴振动齿轮，通过设定、调节所述振动齿第二边齿形曲面中斜面段曲面段的数量和长度，即可得到不同的第二齿面组合，取得不同的振动效果。
与现有技术比较，本发明的优点是：
1、本发明的技术方案，可以在第一、第二齿轮之间间歇产生振动力，为所述储库型粉雾剂给药装置的振动给药单元提供间歇式的振动力，从而提高储库型粉吸入器中粉末流动性，从而可以提高吸入器分配剂量的均匀性。
2、本发明的技术方案，通过设定、调节振动齿第二边齿形曲面中斜面段曲面段的数量和长度，即可得到不同的第二齿面组合，取得不同的振动效果。
3、本发明的技术方案，可以根据粉末的流动性调节振动次数，振动强度，并根据齿轮的材质特点设计齿型以完成不同的振动需求。
4、本发明的技术方案，可以防止磨损卡死现象的出现，显著地提高振动齿第二边的使用寿命。
附图说明
图1是本发明振动齿第二边的齿型函数解析图示意图；
图2a是本发明第一齿轮的立体结构示意图；
图2b是本发明第一齿轮的俯视结构示意图；
图3a是本发明第二齿轮的立体结构示意图；
图3b是本发明第二齿轮的仰视结构示意图；
图4a是本发明第一、第二齿轮的装配关系仰视爆炸示意图；
图4b是本发明第一、第二齿轮的装配关系俯视爆炸示意图；
图5是本发明第一、第二振动齿轮的装配示意图；
图6是相对运动中第一、第二振动齿轮之间的位置关系示意图；
图7a是第一齿轮和第二齿轮的振动齿之间的位置关系示意图；
图7b第一齿轮和第二齿轮的振动齿之间的位置关系截面示意图。
图中1为第一齿轮，2为第二齿轮，3a为第一齿轮的振动齿，3b为第二齿轮的振动齿，3b1为外圈齿，3b2为内圈齿，4为第二齿轮振动齿上的环形槽，5a为振动齿齿型的第一边，5b为振动齿齿型的第二边，6为第一齿轮和第二齿轮振动齿的接触部位。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
在机械领域中，齿轮机构被广泛应用于传递扭矩，例如直齿轮、斜齿轮、人字斜齿轮、轴承齿轮、蜗杆等，他们有着不同的齿型、安装关系和传动关系。
以上齿轮类型均未有一种可以转换动力类型，即通过第一、第二齿轮之间的转动，将转动能量转化为振动能量。
其中，采用一对齿轮的齿面进行力传递的齿轮，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一、第二齿轮为不同转动轴线(或称为转动轴心)设置。
当采用两个齿轮(第一、第二齿轮)的齿牙面相向设置，用以传递两齿轮之间的扭矩时，现有齿轮的这两个相向设置的齿牙面，通常是采用渐开线齿面轮廓线的结构形式。
本发明的技术方案，提供了一种用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，包括振动单元中的振动齿轮(称第一齿轮)1和转盘(亦称第二齿轮)2，在振动齿轮的上端面上，设置有一圈凸起的下振动齿(亦称第一齿轮的振动齿)3a，在转盘的下端面上，设置有一圈凸起的上振动齿(第二齿轮的振动齿)3b，构成一对振动齿轮中的第一齿轮和第二齿轮；其发明点在于：
如图2a至图4b中所示，所述第一齿轮1和第二齿轮2为圆盘形第一齿轮的振动齿3a与第二齿轮的振动齿3b相向设置。
参考图1中所示可知，所述第一齿轮和第二齿轮振动齿的齿型为第一边5a为垂直的直面，第二边5b为斜面、曲面或斜面和曲面的组合。
具体的，本发明技术方案中，第一、第二齿轮振动齿的齿型可通过下列公式推演计算而得到：
Figure GDA0003189021940000051
其中，
Figure GDA0003189021940000052
为时间t的角度函数；
H(t)为时间t的高度函数；
SR(t)为相交于中心轴的半径R通过
Figure GDA0003189021940000053
和H(t)两维路径函数的扫掠曲面。
如图5及图6中所示，第一齿轮和第二齿轮在工作状态下具有相对转动关系，即在相对转动到斜齿面时第一齿轮与第二齿轮沿轴向从第一位置滑动到第二位置产生一个相对位移H，在相对转动到直齿面的瞬间相对位移H变为零，藉此在第一齿轮和第二齿轮之间产生相对振动。
进一步的，所述的振动齿在第一、第二齿轮的相向面上圆周对称设置；所述第一、第二齿轮的振动齿的数量为至少2个。
如图3a和图3b中所示，在所述第二齿轮的振动齿3b上，设置有环形槽4；所述环形槽的深度等于振动齿的齿高；所述环形槽的圆心，与第二齿轮的转动中心重合。
换句话说，所述第二齿轮的振动齿，包括外圈齿3b1与内圈齿3b2；
所述的外圈齿与内圈齿为沿第二齿轮转动轴心的同圆心双齿，其外圈齿的外径等于第二齿轮的外径；
所述的外圈齿与内圈齿在第二齿轮的径向方向上，等间距设置。
所述外圈齿的外圈齿面高度H3b1，与内圈齿的内圈齿面高度H3b2，在每一个转动圆心角度上是相等的。
在本技术方案中，将第二振动齿轮的振动齿3b设置成双圈齿的结构形式的优点在于：可以降低局部材料厚度，缩短工业注塑时的成型周期，从而降低制造成本。
如图1中所示，本发明技术方案中所述第一齿轮和第二齿轮振动齿齿型的第二边通过下列方式生成：
1)设置一根相交于转动中心轴的，长度为第一、第二齿轮半径R的齿面生成直线；
2)该齿面生成直线分别以第一、第二齿轮的中心轴为圆心，以时间t的角度函数
Figure GDA0003189021940000061
为旋转速度，以时间t的高度函数H(t)为上升速度，从t0时刻起，由第一、第二齿轮的相向面上的第一点H0，旋转上升，其上升的速度为以时间t的高度函数H(t)；
3、)当时间达到t1时刻时，该直线到达振动齿的高度H，亦即振动齿第一边的高度；
4)所述的齿面生成直线，按照上述方式，在第一、第二齿轮的相向面上，采用扫掠的方式，旋转生成所述振动齿第二边的齿形曲面。
其中，所述的时间t的高度函数H(t)，为均速函数或非匀速函数；所述的齿面生成直线在时间段t中，其在单位时间内上升的速度或速率是均等的或不均等的，是匀速或非匀速运动。
所述的时间t的角度函数
Figure GDA0003189021940000062
可以为加速度函数、均速度函数或减速度函数；
所述的齿面生成直线在时间段t中，其单位时间内的旋转速度或速率，可以是加速度的、均速度的，或者是减速度的；
所述的齿面生成直线在单位时间内旋转的速度或速率，是可以变化的、非匀速的。
进一步的，当所述的时间t的角度函数
Figure GDA0003189021940000071
为均速度函数时，所生成的齿面为斜面；
当时间t的角度函数
Figure GDA0003189021940000072
为加速度函数或减速度函数时，所生成的齿面为曲面。
本发明技术方案中所述的同轴振动齿轮，通过设定、调节所述振动齿第二边齿形曲面中斜面段曲面段的数量和长度，即可得到不同的第二齿面组合，取得不同的振动效果。
实施例：
实施例1：
振动齿轮的第一、二振动齿轮的相向齿面采用常规的齿面生成形式：
当R未与轴线相交时，公式
Figure GDA0003189021940000073
中的
Figure GDA0003189021940000074
和H(t)均为一次函数。
通过此种方式作图并加工实物，测试振动齿相对转动的扭力如下：
项目 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
实例一装置1 1.6 1.6 1.7 1.7 2.1 5.3 N/A N/A N/A N/A
实例一装置2 1.5 1.6 1.7 1.9 4.3 N/A N/A N/A N/A N/A
实例一装置3 1.7 1.6 1.8 2.0 5.7 N/A N/A N/A N/A N/A
实例一装置4 1.6 1.6 1.7 1.8 1.9 2.7 6.1 N/A N/A N/A
实例一装置5 1.6 1.6 1.7 1.7 2.1 3.1 5.8 N/A N/A N/A
实例一装置6 1.5 1.5 1.6 1.6 1.9 4.6 N/A N/A N/A N/A
实例一装置7 1.6 1.5 1.6 1.8 2.2 5.3 N/A N/A N/A N/A
实例一装置8 1.6 1.6 1.6 1.8 2.1 3.9 5.6 N/A N/A N/A
实例一装置9 1.5 1.6 1.7 2.4 4.5 N/A N/A N/A N/A N/A
实例一装置10 1.6 1.5 1.7 1.8 2.6 3.8 N/A N/A N/A N/A
注：10、20至100表示每十次记录扭力均值；N/A表示停止实验。
由数据可以看出此种方式随着振动次数增加至30至60之间，振动齿轮的第一、二振动齿之间相对转动的扭力出现增大趋势甚至不能转动的情况。
拆开装置发现振动齿轮的第一、第二振动齿面的相对面出现磨损情况，分析原因为此种曲面在相对转动过程中会变成点接触，长时间点接触发生摩擦导致最终相对扭力逐渐增大甚至卡死的情况。
实施例2
当R与轴线相交时，公式
Figure GDA0003189021940000082
中的
Figure GDA0003189021940000083
和H(t)均为一次函数。通
过此种方式作图并加工实物，测试振动齿相对转动的扭力如下：
项目 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
实例一装置1 2.3 2.3 2.3 2.4 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3
实例一装置2 2.2 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.4 2.3 2.4 2.3
实例一装置3 2.3 2.2 2.3 2.3 2.4 2.4 2.3 2.3 2.3 2.4
实例一装置4 2.2 2.3 2.3 2.2 2.3 2.3 2.3 2.4 2.3 2.3
实例一装置5 2.4 2.3 2.3 2.4 2.3 2.3 2.2 2.3 2.3 2.3
实例一装置6 2.3 2.2 2.3 2.3 2.2 2.3 2.4 2.3 2.3 2.3
实例一装置7 2.2 2.3 2.2 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3
实例一装置8 2.2 2.3 2.3 2.2 2.3 2.3 2.3 2.3 2.4 2.3
实例一装置9 2.3 2.4 2.3 2.3 2.2 2.3 2.3 2.4 2.3 2.3
实例一装置10 2.2 2.3 2.3 2.4 2.3 2.2 2.3 2.3 2.2 2.3
注：10、20至100表示每十次记录扭力均值。
由数据可以看出此种方式随着振动次数增加扭力并未出现增大趋势，振动齿相对转动的扭力比较平均，但均值偏大。
拆开装置振动齿面较完整，分析原因为此种曲面在相对转动过程中会变成面接触，长时间面接触不会发生磨损现象，但此种面接触方式静电产生较为明显，对产品中粉末的性质产生一定负面影响。
实施例3
当R与轴线相交时，公式
Figure GDA0003189021940000084
中的
Figure GDA0003189021940000085
为二次函数，H(t)为一次函数。
通过此种方式作图并加工实物，测试振动齿相对转动的扭力如下：
Figure GDA0003189021940000081
Figure GDA0003189021940000091
注：10、20至100表示每十次记录扭力均值。
由数据可以看出此种方式随着振动次数增加扭力并未出现增大趋势，振动齿相对转动的扭力比较平均，且均值适中。
拆开装置振动齿面较完整，分析原因为此种曲面在相对转动过程中会变成线接触，长时间线接触不会发生摩擦现象，由于线接触减少了摩擦，静电产生相对面接触小很多，对产品中粉末的性质影响很小。
明显地，本次发明技术方案的发明目的，是转动过程形成线接触，这种情况下保持一个维度为二次函数即可形成相对为线接触的目的，两维均为二次函数时也是相对线接触，可以类比成需要两个物体有相对运动，此时两个物体的基础速度并不重要，重要的是速度差。
本发明的技术方案，优选振动齿的斜面或曲面面是过轴线的半径R扫描所形成的。
从上面的实施例数据可知，在实施例1中，扫掠线相对转动后接触线不是按照过圆心的R线重合，因此会成为点接触。而在实施例2中，扫掠线相对转动过程中接触线始终为过圆心的R线，因此会成为线接触或面接触。
明显地，本发明的技术方案，优选
Figure GDA0003189021940000092
为二阶函数，即相对运动过程中齿面为线接触。
由于本发明的技术方案，其第一、第二齿轮振动齿的齿形，采用了扫掠线相对转动过程中接触线始终为过圆心的R线，使得第一、第二齿轮的振动齿面在相对转动过程中形成线接触关系，长时间线接触不会发生摩擦现象；同时，由于线接触减少了摩擦，静电产生相对面接触小很多，对产品中粉末的性质影响亦很小。
本发明可广泛用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的设计、制造领域。

Claims (8)

1.一种用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，包括振动单元中的振动齿轮和转盘，在振动齿轮的上端面上，设置有一圈凸起的下振动齿，在转盘的下端面上，设置有一圈凸起的上振动齿，构成一对振动齿轮中的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮为圆盘形；第一齿轮和第二齿轮的振动齿相向设置；所述的第一齿轮和第二齿轮在工作状态下具有相对转动关系，即在相对转动到斜齿面时第一齿轮与第二齿轮沿轴向从第一位置滑动到第二位置产生一个相对位移H，在相对转动到直齿面的瞬间相对位移H变为零，藉此在第一齿轮和第二齿轮之间产生相对振动；其特征是：
所述的同轴振动齿轮，其第一、第二齿轮振动齿的齿形，采用了扫掠线相对转动过程中接触线始终为过圆心的R线，使得第一、第二齿轮的振动齿面在相对转动过程中形成线接触关系；
所述第一齿轮和第二齿轮振动齿的齿型为第一边为垂直的直面，第二边为曲面或斜面和曲面的组合；
在所述第二齿轮的振动齿上，设置有环形槽；所述环形槽的深度等于振动齿的齿高；所述环形槽的圆心，与第二齿轮的转动中心重合；
所述第二齿轮的振动齿，包括外圈齿与内圈齿；所述的外圈齿与内圈齿为沿第二齿轮转动轴心的同圆心双齿，其外圈齿的外径等于第二齿轮的外径；所述的外圈齿与内圈齿在第二齿轮的径向方向上，等间距设置。
2.按照权利要求1所述的用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，其特征是所述的振动齿在第一、第二齿轮的相向面上圆周对称设置；所述第一、第二齿轮的振动齿的数量为至少2个。
3.按照权利要求1所述的用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，其特征是所述外圈齿的第一齿面高度，与内圈齿的第二齿面高度，在每一个转动圆心角度上相等。
4.按照权利要求1所述的用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，其特征是所述第一齿轮和第二齿轮齿型的第二边通过下列方式生成：
1)设置一根相交于转动中心轴的，长度为第一、第二齿轮半径R的齿面生成直线；
2)该齿面生成直线分别以第一、第二齿轮的中心轴为圆心，以时间t的角度函数φ(t)为旋转速度，以时间t的高度函数H(t)为上升速度，从t0时刻起，由第一、第二齿轮的相向面上的第一点H0，旋转上升，其上升的速度为以时间t的高度函数H(t)；
3)当时间达到t1时刻时，该齿面生成直线到达振动齿的高度H，亦即振动齿第一边的高度；
4)所述的齿面生成直线，按照上述方式，在第一、第二齿轮的相向面上，采用扫掠的方式，旋转生成所述振动齿第二边的齿形曲面。
5.按照权利要求4所述的用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，其特征是所述的时间t的高度函数H(t)，为均速函数或非匀速函数；所述的齿面生成直线在时间段t中，其在单位时间内上升的速度或速率是均等的或不均等的，是匀速或非匀速运动。
6.按照权利要求4所述的用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，其特征是所述的时间t的角度函数φ(t)，为加速度函数、均速度函数或减速度函数；
所述的齿面生成直线在时间段t中，其单位时间内的旋转速度或速率，是加速度的、均速度的，或者是减速度的；
所述的齿面生成直线在单位时间内旋转的速度或速率，是非匀速的。
7.按照权利要求4所述的用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，其特征是当所述的时间t的角度函数φ(t)为均速度函数时，所生成的齿面为斜面；
当时间t的角度函数φ(t)为加速度函数或减速度函数时，所生成的齿面为曲面。
8.按照权利要求1或4所述的用于储库型粉雾剂给药装置振动给药单元的同轴振动齿轮，其特征是所述的同轴振动齿轮，通过设定、调节所述振动齿第二边齿形曲面中斜面段曲面段的数量和长度，即可得到不同的第二齿面组合，取得不同的振动效果。
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