CN110461245A - 切割活检器械 - Google Patents

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CN110461245A CN201880014380.0A CN201880014380A CN110461245A CN 110461245 A CN110461245 A CN 110461245A CN 201880014380 A CN201880014380 A CN 201880014380A CN 110461245 A CN110461245 A CN 110461245A
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Abstract

本公开提供一种切割活检器械,其通过最小化活检器械上的抓握的变化使得易于加载,并且通过提出针的发射时管心针和套管之间的新的移位关系来增强组织取样的准确性和安全性,并简化取样组织的收集。

Description

切割活检器械
技术领域
本公开涉及切割活检器械。
背景技术
通常,为了检查生物组织,采用将用于取样生物组织的器械插入生物组织中并从生物组织收集取样目标组织的方法。这种方法包括抽吸活检和切割活检。
最近,已经广泛使用切割活检,其中,通过使用针切除组织来获得组织并保持其组织结构,并且可以增加诊断准确性。切割活检允许将插入感染部分的针的直径和重复侵入性程序最小化,并且允许针对小尺寸取样执行精确的手术,因此比抽吸活检更广泛地使用。
在使用切割活检并且在韩国专利公开10-1463867或10-1551311中公开的活检装置中,在切割机构中的套管之前发射管心针,因此,非常细的管心针可能不能穿透致密的上皮组织或硬钙化组织,或者可能在前进时弯曲。结果,结节可能被推回或者管心针可能无法到达目标组织的确切区域,从而导致手术困难。
同时,已经大力开发了用于提高精度的技术,包括使用超声波导以使针组能够准确地到达目标组织的技术。然而,根据相关技术,从业者通常在加载活检器械时改变他/她在活检器械上的抓握或使用双手,因此,特别是当需要重复取样时,可能扰乱超声波导的瞄准。
因此,越来越需要一种技术,使得当从业者用一只手抓握和操作超声波导,用另一只手操纵活检器械时,从业者能够执行单次取样和一次性重复取样,只需一只手抓握活检器械而不改变他/她在活检器械上的抓握,并使得便于收集取样组织。
发明内容
技术问题
提供了一种活检器械,其具有加载和发射结构,该加载和发射结构通过使仅一只手在活检器械上的握持的变化最小化而便于加载,并且便于对于小样本尺寸或大样本尺寸改变加载模式。
还提供了在针发射时管心针和套管之间的新的移位关系,从而消除了由于管心针不能穿透致密的上皮组织或硬钙化组织或者在管心针向前发射时弯曲导致的当结节被推回或者管心针未到达取样目标组织的精确区域时在手术中发生的困难。
还提供了一种便于收集使用活检器械取样的组织的技术。
解决问题的方案
根据本公开的一个方面,切割活检器械包括:沿轴线方向延伸的壳体,该壳体包括沿壳体的长度方向延伸的中空部分和与中空部分连通的至少一个开口;针组,包括管心针和套管,并且部分地布置在中空部分中,所述管心针在一端具有组织取样凹槽,所述套管具有管形状以在其中容纳管心针并且比管心针短;连接到套管一端的主块,被管心针穿过,并设置在中空部分中;一个被管心针穿过的毂块(hub block),设置在中空部分中,并沿所述轴线方向与主块对齐;第一弹簧,设置在中空部分中,沿所述轴线方向与主块和毂块对齐,并在与所述轴线方向平行的方向上为主块提供第一弹性力;第二弹簧,设置在中空部分中,沿所述轴线方向与主块、毂块和第一弹簧对齐,并且在与所述轴线方向平行的方向上为毂块提供第二弹性力;第一保持单元,设置在壳体中并设置成选择性地与主块接合,以向主块提供抵抗第一弹性力的阻力;第二保持单元,设置在壳体中并设置成选择性地与毂块接合,以向毂块提供抵抗第二弹性力的阻力;加载单元,包括第一手柄,该第一手柄设置成连接到壳体,以沿第一方向向毂块施加力;以及发射单元,设置在壳体上并设置成选择性地使主块与至少第一保持单元脱离。
切割活检器械还可包括锁定单元,该锁定单元布置在第一手柄的端部和壳体之间,并且设置成选择性地将第一手柄的端部固定到壳体,其中第一手柄可在与锁定单元相反的方向上具有弹性力。
切割活检器械还可包括止动件,该止动件设置在选自第一手柄的端部和壳体的与第一手柄相邻的一部分中的至少一部分上,并设置成限制第一手柄的旋转角度。
切割活检器械还可包括延伸单元,该延伸单元从毂块朝向第二弹簧延伸并且设置成在至少一个状态下阻挡壳体的所述至少一个开口。
切割活检器械还可包括嵌入主块中的连接杆,其设置成在主块的长度方向上移动,连接到套管的端部,并包括暴露在主块外部的第二手柄,其中主块可包括选择性地阻止连接杆的运动的第三保持单元。
主块可包括释放单元,该释放单元朝向毂块延伸并且被设置为释放第二保持单元的阻力。
根据附图、权利要求和以下实施例的描述,将清楚除以上描述之外的其他方面,特征和优点。
公开的有益效果
根据一个实施例,使用者通过向具有往复运动结构的活检器械施加抓握力来操作加载单元,其中在套管和管心针在加载状态下插入人体后,套管从管心针后退,然后套管前进,在加载状态下,第一弹簧和第二弹簧被向后推动以具有恢复力。因此,活检器械可以具有加载和发射结构,其通过最小化活检器械上的仅一只手的握持的变化而便于单次加载或多次加载,并且便于对于样本尺寸或大样本尺寸改变加载模式,并且可以消除由于管心针不能穿透致密的上皮组织或硬钙化组织或者当管心针向前发射时弯曲导致的当结节被推回或者管心针未到达取样目标组织的确切区域时在手术中发生的困难。
当使用超声波导时,使用者可以仅用一只手进行加载和发射,同时用另一只手保持超声波导,因此,活检器械能够精确地保持瞄准,从而提高了手术准确性。
由于套管固定到其上的套管连接杆与主块之间的连接结构,通过仅移动套管连接杆,而不需要任何其它特殊操作,可以在组织取样之后简单地收集管心针的组织取样凹槽中的组织。因此,可以用一只手实现简单的样品收集。
同时,可以通过在前进方向上增加主块的一部分的长度和尺寸来实现附加功能,以允许主块与壳体紧密接触地在中空部分中移动。由于主块可以进行稳定的滑动运动,因此可以实现精确的手术。
附图说明
图1是根据本公开的实施例的切割活检器械的组装剖视图。
图2是用于说明根据本公开的实施例的组装的驱动单元的示例的图。
图3是用于说明根据本公开的实施例的套管、主块和驱动单元的结合状态的图。
图4是用于说明根据本公开的实施例的驱动单元的布置的示例的示意图。
图5是用于说明根据本公开的实施例的壳体的结构的图。
图6是用于说明根据本公开的实施例的针组的结构的图。
图7是根据本公开的实施例的套管和主块之间的组合的图。
图8是用于说明根据本公开的实施例的壳体和发射单元的结构的分解图。
图9是根据本公开的实施例的套管和主块的分解图。
图10是用于说明根据本公开的实施例的套管、主块和驱动单元的组合状态的图。
图11是根据本公开的实施例的加载单元的透视图。
图12是根据本公开的实施例的切割活检器械的组装状态的图。
图13是用于说明根据本公开的实施例的除了壳体之外的切割活检器械的组装状态的图。
图14是用于说明根据本公开的实施例的切割活检器械的操作的图。
图15是用于说明根据本公开的实施例的在加载过程期间切割活检器械的操作的图。
图16是用于说明根据本公开的实施例的在加载过程期间切割活检器械的操作的图。
图17是用于说明根据本公开的实施例的加载单元的示例的图。
图18是用于说明第一发射单元的结构的示例的图。
图19是根据本公开的实施例的切割活检器械的图。
图20是图19的切割活检器械的局部剖视图。
图21是根据本公开的实施例的切割活检器械的壳体的剖视图。
图22是根据本公开另一实施例的切割活检器械的图。
图23是根据本公开的实施例的切割活检器械的主块的分解图。
图24是根据本公开的实施例的切割活检器械的毂块的图。
图25(a)至图25(c)是根据本公开的不同实施例的第一弹簧和第二弹簧以及毂块的组合状态的图。
图26是用于说明根据本公开的实施例的切割活检器械的操作阶段的图。
具体实施方式
在下文中,参考附图示出和描述了各种实施例和/或模式。出于解释的目的,描述了各种具体细节以帮助理解一种或多种模式。然而,本领域普通技术人员将认识到,可以在没有这些具体细节的情况下实现这样的模式。以下描述和附图详细示出了一个或多个模式的特定示例模式。然而,这些模式是示例,并且可以使用基于各种模式的原理的各种方法中的一些,并且以下描述旨在包括所有这些模式和等同物。
另外,各种模式和特征将由可包括设备、组件和/或模块的系统呈现。应当理解和明白,各种系统可以包括附加设备、组件和/或模块,并且/或者可以不包括参考附图描述的设备、组件和模块的全部。
不应当解释此处使用的术语“实施例”、“示例”、“模式”、“例证”等指示所述模式或设计比其他模式或设计更好或更有利。将进一步理解,术语“包括”和/或“包含”指定相关特征和/或组件的存在,但不排除一个或多个其他特征、组件和/或其组合的存在或添加。
虽然包括诸如“第一”、“第二”等的序数的术语可用于描述各种组件,但是这些组件不应局限于上述术语。上述术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开。例如,第一组件可以被称为第二组件,并且类似地,第二组件可以被称为第一组件而不脱离本公开的范围。术语“和/或”包括多个相关的列出项目的组合或相关的列出项目之一。
除非另外定义,否则这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。应当理解,诸如在常用词典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义,并且将不被解释为理想化的或过于正式的意义,除非在本文中这样明确定义。
在附图中省略、放大或缩小了一些组件以解释每个组件的功能,但是应当理解,附图中示出的细节不限制本公开的技术特征和范围。
在以下描述中,将一起参考多个附图来描述技术特征或组件。
参照图1、图3、图5、图6和图9,根据本公开的实施例的切割活检器械包括壳体10,壳体10与轴线D平行地延伸并且具有中空部分11。
切割活检器械可包括主块30。如图1和图3所示,主块30可以在与第一方向D1相反的第二方向D2上连接到套管21的端部213,在与轴线D平行的方向上可以比在垂直于轴线D的方向上更长,并且可以在与轴线D平行的方向上在中空部分11中进行往复运动。
切割活检器械可包括驱动单元,该驱动单元包括第一弹簧50、毂块40和第二弹簧60,它们在中空部分11中顺序排列成直线。第一弹簧50连接到主块30,针组穿透部分41形成在毂块40中。
切割活检器械可包括加载单元500。加载单元500可包括连接器52和第一手柄51,连接器52具有可变位置,连接器52在该位置处被毂块40捕获,第一手柄51连接到连接器52并在第二方向D2上向连接器52施加力。
参照图1、图6和图9,针组200可包括管心针20和套管21。
如图6所示,管心针20在一端具有组织取样凹槽202。组织取样凹槽202具有向上或向下开口的凹槽结构。管心针20可以设置成沿轴线方向D穿透壳体10,管心针20的相对端201可以沿第二方向D2固定到壳体10的端部。
套管21具有管形状以在其中容纳管心针20,并且比管心针20短。套管21在一端具有刀片212以切割保持在组织取样凹槽202中的组织并且可以相对于管心针20执行往复运动。
针组200可以穿过壳体10并且通过壳体10的前端中的孔12向外突出。因此,针组200的一部分布置在中空部分11中。
尽管未示出,但是根据一个实施例,可以在套管21和管心针20之间形成一定的空间,该空间连接到组织取样凹槽202。可以在套管21的相对端形成孔211,孔211垂直于轴线方向D并与套管21内的空间连通。在主块30移动期间,可以通过孔211在套管21的内部空间中产生负压。
至少针组200的套管21可以联接到主块30。主块30布置在中空部分11中。管心针20可以设置为穿透主块30。
根据一个实施例,参照图2和图4(a),第一弹簧50可以是固定在主块30和毂块40之间的拉伸弹簧。第二弹簧60可以是在毂块40和壳体10的一端之间的压缩弹簧。因此,在这种情况下,第一弹性力和第二弹性力都可以在第一方向D1上作用。
根据该实施例,当主块30固定,仅仅毂块40沿第二方向D2移动然后在加载期间固定时,第一弹簧50和第二弹簧60都具有在第一个方向D1上的弹性力。此后,当通过操纵发射单元180释放中空部分11中的主块30的固定时,由于毂块40仍然固定在中空部分11中,主块30通过第一弹簧50的恢复力沿第二方向D2移动。此后,当主块30与毂块40接触时释放毂块40的固定时,主块30和毂块40同时通过第二弹簧60的恢复力沿第一方向D1移动。随着主块30沿第二方向D2的移动和主块30沿第一方向D1的移动,联接到主块30的套管21随主块30同时移动,因此,可以将组织纳入组织取样凹槽202中。
根据另一实施例,如图4(b)所示,第一弹簧50设置为压缩到一定程度的压缩弹簧,以将主块30沿第一方向D1连接并耦合到中空部分11的一端。第二弹簧60设置为未压缩或压缩到较小程度的压缩弹簧,以将毂块40沿第二方向D2连接并耦合到中空部分11的一端,并将毂块40从主块30分开,其中,该压缩弹簧具有比第一弹簧50更大的弹性力。此时,第二弹簧60的弹性力可以大于第一弹簧50的弹性力。
根据该实施例,当在加载期间固定主块30而仅在第二方向D2上移动毂块40然后固定毂块40时,第一弹簧50和第二弹簧60都被压缩,使得第一弹簧50在第二方向D2上具有弹性力,第二弹簧60在第一方向D1上具有弹性力。此后,当通过操纵发射单元180释放中空部分11中的主块30的固定时,主块30通过第一弹簧50的恢复力沿第二方向D2移动。此后,当主块30接触毂块40时,毂块40的固定被释放,主块30和毂块40通过第二弹簧60的恢复力同时在第一方向D1上移动,该恢复力大于第一弹簧50的恢复力。随着主块30沿第二方向D2的移动和主块30沿第一方向D1的移动,耦合到主块30的套管21随着主块30同时移动,因此,可以将组织纳入组织取样凹槽202中。
参考图5来查看壳体10的详细结构。如图5所示,壳体10包括第一保持单元13,第一保持单元13形成在中空部分11的至少一侧,以在加载期间固定主块30。
同时,壳体10可包括第二保持单元14,其形成在中空部分11的另一侧以固定毂块40。另外,壳体10可具有作为第二弹簧接合部分15的凹部,以固定第二弹簧60。
参见图7和图9,可以检查主块30的详细结构的示例。主块30包括第一固定单元31,第一固定单元31是弹性的并且套管21固定到第一固定单元31。
第一固定单元31设置成在垂直于轴线方向D的方向上具有弹性力。第一固定单元31在图7中保持向上作用的恢复力,因此,在缺省状态(即恢复状态)下与第一保持单元13接合。因此,尽管有第一弹簧50的恢复力,主块30在中空部分11中被固定而没有移动。
当压力施加到第一固定单元31时,第一固定单元31从第一保持单元13脱离,并且主块30通过第一弹簧50的恢复力沿第二方向D2移动。
此后,主块30和毂块40通过第二弹簧60的恢复力沿第一方向D1移动。此时,当第一弹簧50和第二弹簧60中的每一个的恢复力被建立时,第一固定单元31由于其形状而在被按压的同时而朝向第一保持单元13移动,然后从按压状态释放以弹性地向上移动,因此,第一固定单元31重新接合第一保持单元13,第一弹簧50在加载之前保持就绪状态。
第一固定单元31可包括:第一接合点311,在该点第一固定单元31在缺省状态下与第一保持单元13接合;以及第一按压点312和313,其传递发射单元180的压力以释放第一接合点311和第一保持单元13之间的接合。
同时,如图7和图9所示,由于第一固定单元31的倾斜结构,第一按压点312和313可以分别设置在相反的方向上。显然,第一按压点312和313的结构可以根据发射单元180的类型和操作而变化。
参见图8,根据一个实施例,发射单元180可包括第一发射单元181和第二发射单元191。第一发射单元181可被设置为可通过第一引导孔18双向移动,第一引导孔18沿插入中空部分11的方向形成在壳体10的顶表面中。
此时,为了防止发射错误,第一引导孔18具有以垂直方向弯曲的“┓”形状。参考图18,第一发射单元181包括头部1810、连接弹性体1812和主体1813。
连接弹性体1812沿着第一引导孔18移动。连接弹性体1812构造成具有弹性力以在沿着第一引导孔18在第一方向D1上越过之后在第一引导孔18的末端处的宽空间中被按压。
头部1810被设置为突出,使得从业者可以用手指等向头部1810施加按压力,并且主体1813被配置为按压第一按压点312。
第二发射单元191被配置为向第一按压点313施加按压力。如图8、图14和图16所示,第二发射单元191沿着沿轴线方向D形成在中空部分11中的引导线(未示出)沿第二方向D2从壳体10的一端插入到中空部分11中,以便沿轴线方向D进行往复运动。对于上述结构,第二引导孔19可以形成为穿透壳体10以连接到中空部分11。
如上所述,第二发射单元191可以通过按压第一按压点313来执行与第一发射单元181相同的功能。换句话说,第一发射单元181和第二发射单元191可以用作实现执行发射的效果的配置,以启动套管21的后退和前进运动,使得当从业者抓住外壳10进行手术时,无论从业者的抓握模式如何,抓握模式的变化都会最小化。
不必同时提供第一发射单元181和第二发射单元191两者。可以选择性地提供第一发射单元181和第二发射单元191。
参见图7和图13,释放单元32可以在第二方向D2上形成在主块30的端部区域中。释放单元32具有翼杆形状并且从主块30的主体区域沿第二方向D2突出。释放单元32可以具有杆形状以释放毂块40在第二保持单元14上的固定。
参见图2、图10和图13所示,第二固定单元42形成在毂块40中。第二固定单元42可以被捕获在第二保持单元14中。在加载期间,毂块40后退并且第二固定单元42滑动到第二保持单元14中。在加载状态下,第二固定单元42被捕获在第二保持单元14中,使得毂块40被禁止沿第一方向D1前进并且相对于中空部分11具有固定位置。
当在发射期间主块30通过第一弹簧50的恢复力在第二方向D2上后退时,释放单元32向第二固定单元42施加按压力,从而释放第二固定单元42和第二保持单元14之间的接合。结果,在沿第一方向D1推动主块30的同时,毂块40通过第二弹簧60的恢复力在第一方向D1上移动,因此,套管40和第二保持单元14在第一方向D1上移动,从而切割组织并允许组织密封地容纳在管心针20的组织取样凹槽202中。
为了执行上述功能,毂块40的第二固定单元42可以具有弹性。
参见图2,第二固定单元42可以包括第二接合点421和第二按压点422。第二接合点421可以被捕获在加载状态下的第二保持单元14中,并且释放单元32的按压力可以施加于第二按压点422,使得可以释放第二接合点421和第二保持单元14之间的接合。第二固定单元42可以包括倾斜部分,其中第二接合点421和第二按压点422之间的连接点是最突出的点,并且可以被配置为使得第二接合点421经由在第一方向D1上位于第二接合点421一侧的一个空间被第二保持单元14捕获,不包括第二按压点422,如图2所示。
另外,释放单元32可以在沿着倾斜部分移动的同时提供按压力,因此,第二固定单元42可以被按压和从第二保持单元14脱离。
参见图10,为了第一弹簧50和主块30之间的连接以及第二弹簧60和毂块40之间的连接,在主块30和毂块40中分别形成凹槽作为弹簧容纳部分341和45,以分别容纳第一弹簧50和第二弹簧60,它们分别与主块30和毂块40相邻连接。
如上所述,由于主块30和毂块40可以彼此接触并且可以在中空部分11中接触壳体10的内表面,因此可以沿轴线方向D在主块30和毂块40中的每一个的至少一端中形成减震器(未示出)。
参见图2、图10和图13,可以提供用于引导通过加载单元500在第二方向上后退的毂块40的配置。对于该配置,毂块40可包括锯齿441和442,锯齿441和442的每一个具有第一斜面4412和第二斜面4411,连接器52在第一斜面4412中被捕获,在连接器52通过恢复力返回到原始状态时连接器52在第二斜面4411上滑动。如上所述,在一个实施例中可以形成两个锯齿441和442,以允许套管21被加载不同的后退和前进距离,从而控制组织的尺寸,这将在下面描述。本公开不限于该实施例,而是可以根据设计条件改变锯齿的数量。尽管锯齿441和442在图中是凹齿,但锯齿441和442可以具有任何形状,只要锯齿441和442可以执行它们的功能即可。
如图所示,第一斜面4412几乎成直角,第二斜面4411具有平缓的坡度。因此,如上所述,当连接器52的端部522沿第二方向D2移动时作用的力完全传递到毂块40,使得毂块40克服第一弹簧50和第二弹簧60的恢复力而移动。
另外,连接器52可在多次加载期间接触第二斜面4411并在第二斜面4411上滑动。此时,第二斜面4411被配置为具有平缓坡度,使得连接器52的端部522的移动不受限制。
参见图5、图11、图12、图13和图17,包括在加载单元500中的第一手柄51的端部511可以固定到壳体10的铰链部分17,并且第一手柄51的相对端512可以打开,也就是说,可以不固定。端部511,即铰接固定到壳体10的部分,可包括第一弹性体(未示出),该第一弹性体提供拉伸力,使得第一手柄51的相对端512在恢复状态下与壳体10分离。这种第一弹性体可以使用环形弹簧等实现,但不限于此。
因此,除非通过下面描述的锁定装置16和513阻止第一手柄51的移动,否则第一手柄51围绕端部511旋转以便与壳体10分离,使得相对端512可以保持与壳体10分开最大距离。在第一手柄51的端部511处连接到壳体10的铰链连接器可以包括捕获构件(例如,锯齿),使得防止第一手柄51与壳体10分开超过所需的距离,且连接器52的端部522被确定地捕获在锯齿441和442中。
包括在加载单元500中的连接器52的端部521可以铰接固定到第一手柄51的端部511和512之间的区域,并且,相对端部,即连接器52的端部522,可以是打开的,也就是说,在相对端522被捕获在锯齿441和442中的方向上可以不固定。与上述第一手柄51类似,连接器52的铰接固定到第一手柄51的部分可以包括第二弹性体(未示出),该第二弹性体提供拉伸力,使得连接器52的相对端522与第一手柄51分离并且在恢复状态下被捕获在锯齿441和442中。这种第二弹性体可以使用环形弹簧等来实现,但不限于此。
因此,除非通过下面描述的锁定装置16和513阻止连接器52的移动,否则连接器52可以围绕端部521与第一手柄51分离,使得相对端522可以保持与第一手柄51分开最大距离。类似于第一手柄51的端部511处的铰链连接器,连接器52的端部521,即连接到第一手柄51的铰链连接器,可包括捕获构件(例如,锯齿),使得连接器52被防止与第一手柄51分开超过所需的距离,并且连接器52的相对端522被确定地捕获在锯齿441和442中。
参见图12,支架101形成在壳体10上。支架101可以设置成将壳体10的外部连接到中空部分11,并且可以设置为形成在引导部分102的端部处的突起(参见图5),其引导连接器52与锯齿441和442接合的区域。当进入加载状态时,由于连接器52的相对端522通过由施加到第一手柄51的按压力引起的上述机构的铰链运动在第二方向D2上移动,支架101可以允许连接器52与锯齿441和442分离。
此时,支架101构造成使得连接器翼部523捕获在支架101中。当压力施加到第一手柄51时,连接器52的相对端522提供压力,以沿第二方向D2推动和移动毂块40。此时,由于形成在毂块40中的锯齿441和442的位置,第二固定单元42的第二接合点421在第二方向D2上移动并稍微超过第二接合点421强烈接合第二保持单元14的位置。此时,连接器翼部523开始接触支架101,并且连接器52移动以与锯齿441和442分离。此时,当第一手柄51被完全按压时,连接器52的相对端522与锯齿441和442分离并脱开。
在该状态下,毂块40在第一方向D1上稍微向前移动并且被牢固地捕获在第二保持单元14中。
参见图5、图11、图12、图13和图15,根据一个实施例的切割活检器械可以包括锁定装置16和513,当随着按压力施加到第一手柄51而使得第一手柄51的相对端512接触壳体10时,锁定装置16和513根据按压力在锁定状态和非锁定状态之间切换,从而控制第一手柄51和壳体10之间的连接(耦合)。
锁定装置16和513具有这样的结构,其中第一手柄51中的锁定装置16可以联接到壳体10中的锁定装置513。锁定装置16和513构造成在随着按压力施加到第一手柄51而使第一手柄51完全接触壳体10之后将按压力去除时在第一手柄51和壳体10之间存在间隙而被锁定,并且,当压力被重新施加到第一手柄51然后被去除时,锁定装置16和513被解锁。
关于根据上述功能的执行而使得连接器52被支架101提升时连接器52的移动,可以在第一手柄51中形成凹槽514。当连接器52容纳在凹槽514中时,在毂块40的移动期间,可以防止连接器52被捕获在锯齿441和442中。
参见图17,第一手柄51和连接器52可以以各种方式构造。参考图17(a),按照与以上描述的结构相同的结构,第一手柄51的端部511铰接到壳体10,连接器52的端部521铰接到第一手柄51,并且连接器52的相对端522与毂块40的锯齿44接触。因此,当执行加载时,主块30、第一弹簧50、毂块40和第二弹簧60被驱动。
参见图17(b),与图17(a)不同,第一手柄53的沿第二方向D2的端部531铰接到壳体10,连接器54的端部541铰接到第一手柄53,并且连接器54的相对端542是与毂块40的锯齿44接触。因此,与以上参考图17(a)所述一样,当执行加载时,主块30、第一弹簧50、毂块40和第二弹簧60被驱动。
参见图17(c),与图17(a)和17(b)不同,虽然第一手柄55的沿第二方向D2的端部551铰接到壳体10,类似于图17(b),但是,连接器56包括第一子连接器561和第二子连接器562。第一子连接器561的沿第一方向D1的端部563铰接到壳体10,并且第一子连接器561的相对端564连接到第二子连接器562并且铰接到第一手柄55。第二子连接器562的相对端565与毂块40的锯齿44接触。类似于图17(b),显然提供了加载力。
在上面结合图15和图16描述的附图中可以看到,至少两个锯齿441和442以及至少两个第二保持单元14形成为具有彼此相同的宽度。
在这种情况下,首先参考图15,当在第一手柄51上施加按压力时,即在第一手柄51上施加第一按压力时,在阶段S7中以缺省状态执行第一次加载,此时,连接器52的相对端沿第二方向D2对第一锯齿,即锯齿441(参见图13)施加力,当从第二方向D2看时该锯齿441先出现,使得毂块40移动。此后,在第一手柄51被按压到最大程度的阶段S8和S9中,根据上述移动机构,当锁定装置16和513被锁定且在通过去除按压力而在第一手柄51和壳体10之间产生间隙时,在阶段S10中,毂块40被捕获并固定在第二保持单元(即,在第一方向D1上的第二保持单元14的捕获部分)(参见图5)中,其在第二方向D2上先出现。
此后,参考图16,当第一手柄51在阶段S10中再次被按压到最大程度然后被释放时,连接器52的相对端与锯齿441的斜面接触并在其上滑动,该斜面被布置在第二方向D2上,然后在恢复状态S11中,连接器52的相对端被捕获在从第二方向D2观察时第二出现的锯齿442的斜面中,锯齿442的该斜面布置在第一方向D1上。此时,毂块40与主块30分开距离“a1”。
当在阶段S12和S13中通过向第一手柄51重新施加按压力来执行第二次加载时,连接器52的相对端沿第二方向D2向第二锯齿(即锯齿442)施加力,第二锯齿442在从第二方向D2观察时第二出现,使得在阶段S14中毂块40被捕获并固定到第二保持单元(即,在第二方向D2上的第二保持单元14的捕获部分),该第二保持单元在第二方向D2上第二出现。相应地,毂块40可以与主块30分开距离“a2”。因此,在第二次加载的情况下,毂块40在第二方向D2上与第一次加载距离“a1”的情况相比进一步后退,相应地,第一弹簧50和第二弹簧60的恢复力进一步增强。
如上所述,通过上述结构,通过反复按压第一手柄51,可以用一只手容易地控制套管21的后退距离,从而可以容易地控制少量或大量的取样。
参见图5和图15,检查窗口122形成为在壳体10的一部分中打开,并且标记部分43形成在毂块40的外表面的一区域中,该区域在第一和第二加载状态的每一个中对应于检查窗口122,以允许检查加载计数。
特别地,参考图15,当通过上述功能执行进行重复加载时,可以通过检查窗口122暴露诸如“0”,“1”或“2”的加载状态,使得从业者可以检查加载状态。
参见图5、图9、图10和图13所示,主块30包括连接杆33,套管21固定到连接杆33。连接杆33与套管21一起沿着滑动空间333在第一方向D1或第二方向D2上移动,滑动空间333形成在主块30中,以引导在滑动空间333中滑动的连接杆33的移动方向。
对于上述运动,形成第二手柄331,其从连接杆33延伸,以通过第三开口121突出到壳体10的外部,第三开口121形成在壳体10的一部分中,以引导连接杆33的运动,从而允许移动力施加到连杆33。
另外,连接杆锁定装置332形成在第二手柄331和连接杆33之间。如图9所示,在缺省状态下,连接杆33的移动被滑动空间333侧面中的开口的最窄开口部分334阻止。当按压第二手柄331时,连接杆锁定装置332与最窄开口部分334匹配,相应地,连接杆33可以通过最窄开口部分334沿第二方向D2或第一方向D1移动。通过第二手柄331的操作来控制连接杆33相对于主块30的移动。当第二手柄331在被按压的同时被拉回时,连接杆33被解锁并被拉回。当向前推动第二手柄331时,连接杆33前进然后由于其弹性而被捕获在最窄开口部分334中并保持在锁定状态。为了该操作,从连接杆33、第二手柄331和连接杆锁定装置332中选择的至少一个部件可包括在按压方向上具有弹性力的材料。
图14示出了根据一个实施例的具有上述结构的切割活检器械的操作序列。
阶段S1是准备状态。在即将加载之前的阶段S2中,第一手柄51与壳体10分离,并且连接器52被捕获在锯齿441或442中。此后,当进入阶段S3时,对第一手柄51施加压力,根据铰链移动机构,连接器52沿第二方向D2向锯齿441或442施加力,使得毂块40沿第二方向D2移动预定距离“a”。结果,加载完成。此时,由于主块30的移动被第一保持单元13阻止,因此主块30与毂块40分开预定距离“a”,并且第一弹簧50被拉伸,因此在第一弹簧50中产生恢复力。此时,第二弹簧60被压缩。
在阶段S1至S3的一个阶段中,使用者可以同时将切割活检器械的套管21和管心针20插入患者的组织中并准备好进行发射。
此后,当按压力P1和/或按压力P2被施加到第一发射单元181和/或第二发射单元191时,第一发射阶段S4开始。换句话说,当按压力P1和/或按压力P2被施加到第一发射单元181和/或第二发射单元191时,第一固定单元31被按压,并且主块30根据上述机构从第一保持单元13脱离。因此,主块30通过第一弹簧50的恢复力沿第二方向D2移动预定距离“b”。
当第一发射阶段S4完成时,开始第二发射阶段S5。换句话说,当主块30沿第二方向D2移动时,释放单元32将按压力施加到第二固定单元42,从而使毂块40与第二保持单元14脱离。结果,毂块40沿第一方向D1移动预定距离“c”,同时沿第一方向D1推动主块30,相应地,套管21沿第一方向D1移动并切割组织,使得组织的切割部分密封地容纳在管心针20的组织取样凹槽202中。
因此,当管心针20向前发射时,能够防止管心针不穿透致密的上皮组织或硬钙化组织或被弯曲。因此,可以去除因为结节被推回或者管心针未到达取样目标组织的精确区域而在手术中发生的困难。
预定距离“a”、“b”和“c”可以是相同的。然而,由于在执行实施例的功能时发生轻微误差,预定距离“a”、“b”和“c”可以被解释为彼此不同。
此后,如上所述,组织收集阶段S6开始。换句话说,根据上述操作机械,连接杆33在主块30中移动,而不移动主块30和毂块40,使得套管21沿第二方向D2后退。结果,组织取样凹槽202被暴露,使得可以收集组织。此后,可以重复阶段S1以实现重复取样。
图19是根据本公开的实施例的切割活检器械的侧视图。图20是图19的切割活检器械的局部剖视图。
参见图19和图20,切割活检器械可包括壳体10、针组200、主块30、毂块40、第一弹簧50、第二弹簧60、加载单元500和发射单元180。
如图21所示,壳体10可以沿轴线方向D延伸并且包括中空部分11,中空部分11在壳体10的长度方向上在壳体10内部延伸。中空部分11可以形成气密空间。壳体10可以具有与中空部分11连通的第一开口110,并且可以经由第一开口110将毂块40连接到加载单元500,如下所述。
孔12形成在壳体10的一端。孔12可以与中空部分11连通。如下所述,针组200可以穿过孔12。
壳体10可包括第二开口111,第二开口111可布置成与第一开口110相对并且可与中空部分11连通。
发射单元180可以布置在壳体10的顶部上。
发射单元180可以与第二开口111相邻,并且可以包括第一发射单元182和第二发射单元183。第一发射单元182可以在大致垂直于轴线方向D的方向上具有弹性,即,在图中的垂直方向上,并且可以从第二开口111分开地延伸。第二发射单元183可以从第一发射单元182的一端朝向第二开口111延伸,并且可以设置为根据使用者在发射单元180上的按压操作选择性地进入第二开口111。
发射单元180可以与壳体10一体地形成。特别是,第一发射单元182的一端可以连接到壳体10。当发射单元180与壳体10一体地形成时,部件的数量可以减少,并且可以跳过发射单元180和壳体10的组装,因此,可以提高批量生产率。
铰链部分17布置在壳体10的与孔12邻近的一端。铰链部分17可以远离发射单元180布置,其间具有中空部分11。加载单元500的第一手柄51(将在下面描述)可以铰接到铰链部分17。根据附图中所示的实施例,铰链部分17位于壳体10的第一方向D1上的端部中,但是本公开不限于此。铰链部分17可以布置在壳体10的第二方向D2上的端部中。在这种情况下,下面将描述的锁定单元161可以布置在壳体10的第一方向D1上的端部中。
根据图20中所示的实施例,支撑块152可以进一步布置在壳体10的端部处以与孔12相邻。支撑块152具有与孔12连通的内部。支撑引导件151可以在第一方向D1上穿过孔12延伸,支撑引导件151可以具有与孔12同轴的管形状,从而与孔12连通。
可以提供将要在下面描述的针组200,以穿透支撑块152。因此,支撑块152的至少支撑引导件151可以具有与针的外径对应的内径。支撑块152可以在手术期间将针组200的摇摆最小化,从而有助于准确的目标取样。另外,可以根据目标组织和手术类型使用不同尺寸的针组200。根据该实施例,支撑块152被配置为具有与针组200对应的尺寸,特别地,支撑引导件151的内径对应于针组200的外径,因此,可以通过仅仅改变支撑块152来改变针组200。
壳体10还可以包括第一止动件171。第一止动件171可以布置在孔12和铰链部分17之间并且更靠近铰链部分17。第一止动件171和/或第二止动件516(如下所述),可以将第一手柄51的旋转角度限制在一定范围内。
加载单元500可包括第一手柄51和连接器52。第一手柄51的端部511可铰接到壳体10的铰链部分17,并且第一手柄51的相对端512可以是开放的。第一手柄51可以包括与第一止动件171相邻的第二止动件516。当第一手柄51围绕铰链部分17旋转到最大角度时第二止动件516可以与第一止动件171接触,使得可以阻止第一手柄51进一步围绕铰链部分17转动。尽管在当前实施例中设置第一止动件171和第二止动件516,但是本公开不限于此。从第一止动件171和第二止动件516中选择的至少一个止动件即可以是足够的。
连接器52的端部521可旋转地铰接到第一手柄51的大致中央部分,并且连接器52的相对端522朝向毂块40。弹性构件57可以连接在连接器52和第一手柄51之间,因此,连接器52的相对端522可以沿第一方向D1接收弹性力。第一手柄51可包括在第一手柄51的一部分中的凹槽514,连接器52通过旋转与该凹槽相结合。因此,当第一手柄51经由旋转到达壳体附近时连接器52可以定位在凹槽514中,从而防止连接器52干扰第一手柄51的运动。
锁定单元161可以布置在壳体10的相对端,即与铰链部分17相对的一端。锁定单元161在垂直于轴线D的方向上延伸。如图20所示,锁定单元161的端部具有钩子形状,使得锁定单元161可以通过相对端512中的孔515钩到第一手柄51的相对端512上。锁定单元161在垂直于其长度方向的方向上可以具有弹性,并且,如下所述,可以通过使用者的简单操作释放第一手柄51的固定。锁定单元161可以不必连接到壳体10,而是可以连接到第一手柄51的相对端512。在这种情况下,孔515可以形成在壳体10中。
如图22所示,第一手柄51可以在第一手柄51经由锁定单元161固定到壳体10的状态下在其长度方向上具有一定的曲率。第一手柄51可以包括金属材料和/或合成物树脂材料,并且其本身可具有一定的弹性。因此,在第一手柄51经由锁定单元161固定到壳体10的状态下,第一手柄51可以在大致垂直于其长度方向的方向(例如在与锁定单元161相反的方向上)具有弹性力。当第一手柄51在垂直于其长度方向的方向上具有弹性力时,第一手柄51在经由锁定单元161的固定被释放的方向上具有势能,因此,经由锁定单元161对第一手柄51的固定可以在使用者轻触具有钩形状的锁定单元161时释放。这可以增强第一手柄51对使用者的可操作性。
壳体10可包括第一保持单元13和第二保持单元14。
第一保持单元13可以选择性地与主块30接合,从而为主块30提供抵抗第一弹簧50的第一弹性力的阻力。根据一个实施例,第一保持单元13可以通过壳体10中的第二开口111在第二方向D2上的端部来实现。第二发射单元183可以与第一保持单元13相邻地布置,并且可以通过按压主块30的被捕获在第一保持单元13中的一部分而使主块30与第一保持单元13脱离。
第二保持单元14可以选择性地与毂块40接合,从而为毂块40提供抵抗第二弹簧60的第二弹性力的阻力。根据一个实施例,第二保持单元14可以通过沿第二方向D2从壳体10的第一开口110延伸的弹性支撑体来实现。第二保持单元14的端部141连接到壳体10,并且第二保持单元14的相对端142从端部141延伸以朝向中空部分11倾斜。第二保持单元14的相对端142可以从壳体10分离,以在一定程度上围绕端部141进行弹性运动。因此,如下所述,主块30根据使用者的发射操作朝向毂块40移动,从而按压第二保持单元14,使得可以释放毂块40和第二保持单元14之间的选择性接合。
如图19所示,壳体10还可以包括第三开口121。第三开口121可以形成在壳体10的一侧。例如,第三开口121可以形成在壳体10的侧表面中以与发射单元180相邻,如图19所示。如下所述,第二手柄331可以通过第三开口121暴露在壳体10的外部,使得使用者可以操作第二手柄331。
与以上所述实施例类似,针组200可包括管心针20和套管21。
至少针组200的套管21可以联接到主块30。主块30布置在中空部分11中。管心针20可以设置为穿透主块30。
参见图23,主块30可包括底座301和盖子302。底座301具有空间304,使得连接杆33可以连接到底座301。开口305形成在底座301的一侧,使得可以暴露连接杆33的第二手柄331。底座301可以包括与开口305相邻的第三保持单元303。第三保持单元303可以具有在底部从底座301的侧壁朝向空间304突出的楔形形状,从而选择性地阻止连接杆33的运动。然而,第三保持单元303不限于此,并且可以具有朝向空间304突出的突出形状。例如,第三保持单元303可以具有任何形状,只要第三保持单元303选择性地阻止连杆33的运动即可。
连接杆33可以固定地联接到套管21的一端,并且可以设置成使得管心针20可以穿过连接杆33。
连接杆33可以嵌入主块30中。连接杆33可以安装在主块30内并且设置成可以在主块30的长度方向上移动。连接杆33在与插管21连接的部分之外的其余部分中可以包括弹性部分335。弹性部分335在垂直于主块30的长度方向的方向上具有一定的弹性。第二手柄331可以设置为靠近弹性部分335的端部336,以暴露在主块30的外部。第二手柄331经由开口305暴露在主块30的外部,并且经由形成在壳体10中的第三开口121暴露在壳体10的外部,如图19所示。连接杆33的弹性部分335的位置可以由第三保持单元303选择性地固定。换句话说,当连接杆33位于主块30的端部时,弹性部分335的端部336可以被捕获在第三保持单元303中。当弹性部分335在垂直于主块30的长度方向的方向上因外部压力而弯曲时,端部336可以从第三保持单元303脱离。
当使用者操作第二手柄331时,使用者可以通过在垂直于主块30的长度方向的方向上按压第二手柄331并沿着第三开口121在主块30的长度方向移动第二手柄331来移动连接杆33。当连接杆33如上所述移动时,连接到连接杆33的套管21可以以相同的方式移动,因此,管心针20的组织取样凹槽202可以暴露,如图6所示。
固定块337可以进一步设置在连接杆33附近,使得管心针20穿过固定块337。固定块337可以固定地连接到主块30的内部。第一弹簧50可以固定到固定块337,如下所述。
盖302与基部301结合。第一固定单元31可以设置在盖302的表面上,以在垂直于主块30的长度方向的方向上弹性地移动。第一固定单元可以从盖302的表面突出并且在与突出方向相反的方向上以弹性移动。参考图21,第一固定单元31可以捕获在第一保持单元13中,因此,主块30的运动可以被第一保持单元13限制。发射单元180的第一发射单元182根据使用者的操作按压第一固定单元31,相应地,第一固定单元31可以从第一保持单元13释放。
主块30还可以包括释放单元32。释放单元32可以布置在主块30的一部分中,其中该部分面向毂块40。根据一个实施例,释放单元32可以朝向毂块40延伸。根据一个实施例,释放单元32可以是朝向毂块40延伸的板状构件。
毂块40可以布置在中空部分11中。管心针20可以穿透毂块40。毂块40可以沿着轴线方向D与主块30对准。参见图20,毂块40可以与主块30相邻。
参见图24,根据一个实施例,第一弹簧50可以联接到毂块40的一端,第二弹簧60可以联接到毂块40的相对端。
毂块40可以包括第四保持单元443。第四保持单元443可以朝向加载单元500形成。根据图24所示的实施例,第四保持单元443可以实施为毂块40的底表面上的台阶。如图20所示,第四保持单元443设置成保持连接器52的相对端522。因此,当使用者用一只手朝向壳体10按压第一手柄51时,毂块40和由第四保持单元443保持的连接器52一起沿第二方向D2移动。
毂块40可包括第二固定单元42。第二固定单元42可以是在毂块40中在垂直于轴线D的方向上形成的台阶。当毂块40沿第二方向D2移动时,可以通过第二固定单元42将毂块40固定到第二保持单元14。根据一个实施例,第二固定单元42和主块30的释放单元32可以具有相应的形状,使得第二固定单元42可以与释放单元32接合。当毂块40在第二方向D2上移动经过第二保持单元14时,第二保持单元14的相对端142与第二固定单元42接触并固定毂块40,其中相对端142不固定到壳体10。在该状态下,当主块30通过第一弹簧50朝向毂块40移动时,主块30的释放单元32与第二固定单元42接合并按压第二保持单元14的相对端142,相应地,第二固定单元42被从相对端142的保持中释放。在这种情况下,主块30和毂块40通过第二弹簧60沿第一方向D1移动。
毂块40还可包括延伸单元46,其从联接到第二弹簧60的部分朝向第二弹簧60延伸。延伸单元46可在至少一个状态下阻挡第一开口110,例如,卸载状态,使得中空部分11可以气密密封。由于中空部分11大致保持气密密封,因此当主块30在发射期间沿第二方向D2后退时,由主块30的移动产生的空间的体积改变,因此,可能在套管21和管心针20之间的空间中以及在组织取样凹槽202中产生负压。由于负压,组织可以很好地容纳在组织取样凹槽202中,因此,可以在切割期间防止组织被推动,从而有效地切割组织。
第一弹簧50和第二弹簧60可以在中空部分11中沿着轴线方向D与主块30和毂块40对齐。
根据一个实施例,第一弹簧50可以在中空部分11中沿着轴线方向D与主块30和毂块40对齐。第二弹簧60可以在中空部分11中沿轴线方向D与主块30、毂块40和第一弹簧50对齐。
此时,第一弹簧50可以为主块30提供与轴线方向D平行的第一方向D1上的第一弹性力,第二弹簧60可以为毂块40提供在与轴向D平行的方向上的第二弹性力。
毂块40、第一弹簧50和第二弹簧60的组合结构可以改变。换句话说,当第一弹簧50和第二弹簧60与毂块40结合时,其位置可以在不同方向上选择性地固定,毂块40在第一弹簧50和第二弹簧60之间,第一弹簧50具有延伸节距,第二弹簧60具有压缩节距,并且,将第一弹簧50连接到第二弹簧60的连接器70可以通过改变单个弹簧的卷绕节距和/或半径来形成,并且毂块40可以形成为围绕连接器70,如图25(a)所示。根据一个实施例,如图25(b)所示,第一弹簧50具有弱压缩节距,第二弹簧60具有强压缩节距,将第一弹簧50连接到第二弹簧60的连接器70可以通过改变单个弹簧的卷绕节距和/或半径来形成,并且毂块40可以形成为围绕连接器70。根据一个实施例,如图25(c)所示,第一弹簧50和第二弹簧60可以单独形成,并且可以分别连接到毂块40的相对端。
根据第一弹簧50和第二弹簧60的结构,除了上述实施例之外,毂块40可以构造各种驱动机构,因此可以用作需要在相反方向上连续操作的各种机器的驱动单元。另外,使用具有不同的绕组节距和/或半径的复合弹簧,因此,可以减少部件的数量并且可以简化机器结构。
参见图19,检查窗口122形成为在壳体10的一部分中打开,并且,在毂块40外表面的一个区域中形成标记,其中该区域对应于检查窗口122。因此,使用者可以通过检查窗口122检查标记来识别加载状态或卸载状态。
图26示出了根据本公开的实施例的具有上述结构的切割活检器械的操作流程。
阶段S1是准备状态。此时,第一手柄51的锁定单元161可以锁定到孔515,并且连接器52的相对端522可以不被第四保持单元443保持。在这种状态下,第一手柄51具有在锁定释放方向上的一定弹性力,因此,第一手柄51的锁定可以通过使用者沿锁定释放方向(例如,第一方向D1)在锁定单元161的端部上轻触来简单地释放,其中锁定单元161的端部暴露在孔515的外部。当锁定被释放时,因为第一手柄51的旋转角度被第一止动件171和/或第二止动件516限制,第一手柄51立即自动进入即将加载之前的阶段S2。在该位置,连接器52的相对端522可以自动移动到第四保持单元443保持相对端522的位置。
阶段S2是即将加载之前的状态。在阶段S2中,第一手柄51与壳体10分离,并且连接器52的相对端522由第四保持单元443保持。
阶段S3是加载状态。在阶段S3中,当使用者向第一手柄51施加按压力时,根据铰链移动原理,连接器52在第二方向D2上向第四保持单元443施加力,因此,毂块40在第二方向D2上移动预定距离“a”。结果,加载完成。此时,毂块40的第二固定单元42可以固定到第二保持单元14,使得毂块40的位置可以被固定。
这种加载操作可通过使用者用一只手抓住切割活检器械并将第一手柄51压向壳体10来进行。因此,使用者可以仅通过按压第一手柄51的力容易地完成加载操作,同时保持另一只手自由。
此时,由于通过第一保持单元13抑制了主块30的移动,因此主块30与毂块40分开预定距离“a”,并且第一弹簧50被拉伸,因此,在第一弹簧50中产生第一弹性力。此时,第二弹簧60被压缩并因此具有第二弹性力。
在阶段S1至S3中的一个阶段中,使用者可以同时将切割活检器械的套管21和管心针20插入患者的组织中并准备好发射。
此后,当按压力P被施加到第一发射单元181时,第一发射阶段S4开始。换句话说,当按压力P施加到第一发射单元181时,第一发射单元182按压第一固定单元31,因此,第一固定单元31可以从第一保持单元13释放。因此,主块30通过第一弹簧50的恢复力沿第二方向D2移动预定距离“b”。同时,固定到主块30的套管21沿第二方向D2移动距离“b”,从而暴露组织取样凹槽202。此时,待取样的组织可以被推动并容纳在组织取样凹槽202中。
当第一发射阶段S4完成时,第二发射阶段S5开始。换句话说,当主块30沿第二方向D2移动时,主块30的释放单元32与第二固定单元42接合并按压第二保持单元14的相对端142,因此,第二固定单元42从相对端142的保持件释放。在这种情况下,主块30和毂块40通过第二弹簧60在第一方向D1上移动,同时,固定到主块30上的套管21沿第一方向D1移动,从而覆盖组织取样凹槽202并切割容纳在组织取样凹槽202中的组织的上部,使得组织在阶段S5中密封地容纳在组织取样凹槽202中。
预定距离“a”、“b”和“c”可以相同。然而,由于在执行实施例的功能时发生的轻微误差,预定距离“a”,“b”和“c”可以被解释为彼此不同。
此后,如上所述,组织收集阶段S6可以开始。换句话说,使用者可以通过按压第二手柄331并沿第二方向D2移动第二手柄331从第三保持单元303释放连接杆33的第二手柄331,从而沿第二方向D2移动套管21。结果,管心针20的组织取样凹槽202被暴露,使得可以收集组织。
显然,可以实现上述实施例的组合。换句话说,一个实施例的特征也可以应用于其他实施例。
根据实施例,可以通过如上所述的简单操作来收集取样的组织。因此,使用者可以仅用一只手抓住切割活检器械来收集组织,从而使另一只手保持自由。因此,使用者可以立即进行另一组织取样操作,从而,可以容易地执行连续取样。
如上所述,使用者可以用一只手抓住切割活检器械同时用另一只手将超声器械定位在目标处来执行加载、发射和收集操作,从而容易地执行整个过程。
虽然已经参考特定实施例和附图描述了实施例,但是本领域普通技术人员可以在以上描述中进行各种改变和修改。例如,即使当以与上述顺序不同的顺序执行上述技术时,和/或上述诸如系统、结构、设备、电路等的部件以与如上所述方式不同的方式彼此耦合或组合,或者用其他部件或等同物代替或替换时,也可以获得适当的结果。因此,权利要求范围的其他实现方式、其他实施例和等同物包括在下面描述的权利要求的范围内。
工业实用性
切割活检器械可以用作用于对活体中的生物组织进行取样的仪器。

Claims (6)

1.一种切割活检器械,包括:
沿轴线方向延伸的壳体,所述壳体包括沿其长度方向延伸的中空部分和与所述中空部分连通的至少一个开口;
针组,包括管心针和套管,并且部分地布置在所述中空部分中,所述管心针在一端具有组织取样凹槽,所述套管具有管形状以在其中容纳所述管心针并且比所述管心针短;
连接到所述套管一端的主块,所述主块被所述管心针穿过,并设置在所述中空部分中;
被所述管心针穿过的毂块,其设置在所述中空部分中,并沿所述轴线方向与所述主块对齐;
第一弹簧,设置在所述中空部分中,沿所述轴线方向与所述主块和所述毂块对齐,并在与所述轴线方向平行的方向上为所述主块提供第一弹性力;
第二弹簧,设置在所述中空部分中,沿所述轴线方向与所述主块、所述毂块和所述第一弹簧对齐,并且在与所述轴线方向平行的方向上为所述毂块提供第二弹性力;
第一保持单元,布置在所述壳体中并设置成选择性地与所述主块相接合,以为所述主块提供抵抗所述第一弹性力的阻力;
第二保持单元,布置在所述壳体中并设置成选择性地与所述毂块相接合,以为所述毂块提供抵抗所述第二弹性力的阻力;
加载单元,包括第一手柄,该第一手柄设置成连接到所述壳体,以沿所述第一方向向毂块施加力;以及
发射单元,布置在所述壳体上并设置成选择性地使所述主块与至少所述第一保持单元脱离。
2.根据权利要求1所述的切割活检器械,还包括:
锁定单元,布置在所述第一手柄的端部和所述壳体之间,并且设置成选择性地将所述第一手柄的端部固定到所述壳体,
其中所述第一手柄在与所述锁定单元相反的方向上具有弹性力。
3.根据权利要求1所述的切割活检器械,还包括:
止动件,所述止动件设置在从所述第一手柄的端部和所述壳体的与所述第一手柄相邻的部分中选择的至少一部分上,并设置成限制所述第一手柄的旋转角度。
4.根据权利要求1所述的切割活检器械,还包括:
延伸单元,所述延伸单元从所述毂块朝向所述第二弹簧延伸并且设置成在至少一个状态下阻挡所述壳体的所述至少一个开口。
5.根据权利要求1所述的切割活检器械,还包括:
嵌入所述主块中的连接杆,其设置成在所述主块的长度方向上移动,连接到所述套管的端部,并包括暴露在所述主块外部的第二手柄,
其中所述主块包括选择性地阻止所述连接杆的运动的第三保持单元。
6.根据权利要求1所述的切割活检器械,其中,
所述主块包括释放单元,所述释放单元朝向所述毂块延伸并且设置为释放所述第二保持单元的阻力。
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