CN110460814A - 指示信息的发送方法及装置、存储介质、电子装置 - Google Patents

指示信息的发送方法及装置、存储介质、电子装置 Download PDF

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仇雪雅
鲁邹尧
吴明辉
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Abstract

本发明提供了一种指示信息的发送方法及装置、存储介质、电子装置，其中，上述接收方法包括：通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测；在通过检测设备检测到目标区域不满足预设条件的情况下，向机器人设备发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，且所述指示信息用于指示所述机器人设备移动至所述目标区域，采用上述技术方案，解决了相关技术中在目标区域不符合条件的情况下，只能人工去目标区域审核处理，进而导致工作量大，成本高，无法对目标区域不符合条件的情况进行及时反馈等问题。

Description

指示信息的发送方法及装置、存储介质、电子装置
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种指示信息的发送方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
相关技术中，对目标区域的检查及处罚工作主要依靠监管人员上门进行，一个监管人员需负责几十或上百家餐饮店，很难做到监管力全面覆盖；其次，人员上门检查的交通时间成本较高，若有突发食品安全事件，监管人员很难做到及时响应；此外，监管人员除负责检查外，还负责处罚，但处罚主要依靠人为判断，没有标准化，且开罚单收罚款对监管人员的工作量大，罚款难以起到引以为戒的作用。
本方案针对无法对监管人员对辖区内人工监管覆盖不足、处罚不及时、检查工作量较大的问题，应用数字化技术，通过在区域内部署辅助监管的机器人，对餐饮店进行检查及处罚。
针对相关技术中，在目标区域不符合条件的情况下，只能人工去目标区域审核处理，进而导致工作量大，成本高，无法对目标区域不符合条件的情况进行及时反馈等问题，尚未提出有效的技术方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种指示信息的发送方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中在目标区域不符合条件的情况下，只能人工去目标区域审核处理，进而导致工作量大，成本高，无法对目标区域不符合条件的情况进行及时反馈等问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种指示信息的发送方法，包括：通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测；在通过检测设备检测到目标区域不满足预设条件的情况下，向机器人设备发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，且所述指示信息用于指示所述机器人设备移动至所述目标区域。
在本发明实施例中，通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测，包括:通过至少以下之一设备按照预设周期对目标区域进行检测:图像采集装置，温湿度感应器，其中，所述图像采集装置用于对目标区域中部分或全部物品是否满足所述预设条件进行确定，所述温湿度感应器用于对所述目标区域的温湿度是否满足所述预设条件进行确定。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种指示信息的发送方法，包括：接收检测设备在检测到目标区域不满足预设条件的情况下所发送的指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息；响应所述指示信息，控制机器人移动至所述目标区域。
在本发明实施例中，所述指示信息中携带有用于指示所述目标区域的违规等级，控制机器人移动至所述目标区域之后，所述方法还包括:通过机器人显示与所述违规等级对应的提示信息，和/或通过所述机器人打印与所述违规等级对应的处罚单。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种指示信息的发送装置，包括：检测模块，用于通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测；发送模块，用于在通过检测设备检测到目标区域不满足预设条件的情况下，向机器人设备发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，且所述指示信息用于指示所述机器人设备移动至所述目标区域。
在本发明实施例中，所述检测模块，用于通过至少以下之一设备按照预设周期对目标区域进行检测:图像采集装置，温湿度感应器，其中，所述图像采集装置用于对目标区域中部分或全部物品是否满足所述预设条件进行确定，所述温湿度感应器用于对所述目标区域的温湿度是否满足所述预设条件进行确定。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种指示信息的发送装置，包括：接收模块，用于接收检测设备在检测到目标区域不满足预设条件的情况下所发送的指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息；处理模块，用于响应所述指示信息，控制机器人移动至所述目标区域。
在本发明实施例中，所述指示信息中携带有用于指示所述目标区域的违规等级，所述装置还包括:显示模块，用于通过机器人显示与所述违规等级对应的提示信息，和/或打印模块，用于通过所述机器人打印与所述违规等级对应的处罚单。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行以上任一项指示信息的发送方法。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行以上任一项指示信息的发送方法。
通过本发明，通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测；在通过检测设备检测到目标区域不满足预设条件的情况下，向机器人设备发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，且所述指示信息用于指示所述机器人设备移动至所述目标区域，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在目标区域不符合条件的情况下，只能人工去目标区域审核处理，进而导致工作量大，成本高，无法对目标区域不符合条件的情况进行及时反馈等问题，进而实现了通过机器人对目标区域进行监管。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的一种指示信息的发送方法的机器人的硬件结构框图；
图2为根据本发明实施例的指示信息的发送方法的流程图；
图3为根据本发明实施例的指示信息的发送方法的另一流程图；
图4是根据本发明实施例的指示信息的发送装置的结构框图；
图5是根据本发明实施例的指示信息的发送装置的另一结构框图；
图6是根据本发明实施例的指示信息的发送装置的又一结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本发明实施例中，由于餐饮门店数量大，分布广，生产加工过程中，存在诸多食品安全风险点；监管者每年会针对所辖区域的食品生产经营者进行监管检查，一般包括日常监管计划、节假日专项检查、以及不定期的抽查等形式。由于检查形式较多、监管人员精简，一线监管人员面临巨大的工作压力：2000至3000家店的监管工作，有时只能靠七八名监管人员进行挨家挨户的走访检查来完成。每次检查需动用至少2名监管人员，做到监管区域内店铺常规检查覆盖已是不易，若同时发生多起食品安全问题，少量的监管人员很难做到及时响应。此外，监管人员不仅负责众多店铺的检查工作，还需负责重大违规店铺的处罚工作，工作量大，人力资源严重不足。
如何使用有限的人员对辖区内的餐饮机构进行有效的监督、解放监管人员上门检查及进行处罚的工作量，目前暂未提出有效解决方案。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了指示信息的发送方法及装置、存储介质、电子装置。
本申请实施例所提供的方法实施例可以在机器人或者类似的运算装置中执行。以运行在机器人上为例，图1是本发明实施例的一种指示信息的发送方法的机器人的硬件结构框图。如图1所示，机器人10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述机器人还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述机器人的结构造成限定。例如，机器人10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示等同功能或比图1所示功能更多的不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的指示信息的发送方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至机器人10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括机器人10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本发明实施例提供了一种指示信息的发送方法，图2为根据本发明实施例的指示信息的发送方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤S202：通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测；
步骤S204：在通过检测设备检测到目标区域不满足预设条件的情况下，向机器人设备发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，且所述指示信息用于指示所述机器人设备移动至所述目标区域。
通过本发明，通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测；在通过检测设备检测到目标区域不满足预设条件的情况下，向机器人设备发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，且所述指示信息用于指示所述机器人设备移动至所述目标区域，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在目标区域不符合条件的情况下，只能人工去目标区域审核处理，进而导致工作量大，成本高，无法对目标区域不符合条件的情况进行及时反馈等问题，进而实现了通过机器人对目标区域进行监管。
在本发明实施例中，通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测，包括:通过至少以下之一设备按照预设周期对目标区域进行检测:图像采集装置，温湿度感应器，其中，所述图像采集装置用于对目标区域中部分或全部物品是否满足所述预设条件进行确定，所述温湿度感应器用于对所述目标区域的温湿度是否满足所述预设条件进行确定。
可选地，检测设备在检测到目标区域不符合预设条件的情况下，发出报警音提示，还可以设置对目标对象进行跟踪处理，即针对特别的目标对象进行分析。
本发明实施例提供了一种指示信息的发送方法，图3为根据本发明实施例的指示信息的发送方法的另一流程图，如图3所示，包括以下步骤：
步骤S302，接收检测设备在检测到目标区域不满足预设条件的情况下所发送的指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息；
步骤S304，响应所述指示信息，控制机器人移动至所述目标区域。
通过本发明，接收检测设备在检测到目标区域不满足预设条件的情况下所发送的指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，响应所述指示信息，控制机器人移动至所述目标区域，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在目标区域不符合条件的情况下，只能人工去目标区域审核处理，进而导致工作量大，成本高，无法对目标区域不符合条件的情况进行及时反馈等问题，进而实现了通过机器人对目标区域进行监管。
在本发明实施例中，所述指示信息中携带有用于指示所述目标区域的违规等级，控制机器人移动至所述目标区域之后，所述方法还包括:通过机器人显示与所述违规等级对应的提示信息，和/或通过所述机器人打印与所述违规等级对应的处罚单。
进一步地，机器人在移动至目标区域后，可以发出提示音，以使机器人被发现，机器人设备可以按照预先设定的路线移动至目标区域，也可以接收服务器或者检测设备发送的路径，快速的移动至目标区域。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
在本实施例中还提供了一种指示信息的发送装置，应用于机器人中，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的指示信息的发送装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：
检测模块40，用于通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测；
发送模块42，用于在通过检测设备检测到目标区域不满足预设条件的情况下，向机器人设备发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，且所述指示信息用于指示所述机器人设备移动至所述目标区域。
通过本发明，通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测；在通过检测设备检测到目标区域不满足预设条件的情况下，向机器人设备发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，且所述指示信息用于指示所述机器人设备移动至所述目标区域，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在目标区域不符合条件的情况下，只能人工去目标区域审核处理，进而导致工作量大，成本高，无法对目标区域不符合条件的情况进行及时反馈等问题，进而实现了通过机器人对目标区域进行监管。
在本发明实施例中，所述检测模块40，用于通过至少以下之一设备按照预设周期对目标区域进行检测:图像采集装置，温湿度感应器，其中，所述图像采集装置用于对目标区域中部分或全部物品是否满足所述预设条件进行确定，所述温湿度感应器用于对所述目标区域的温湿度是否满足所述预设条件进行确定。
在本实施例中还提供了一种指示信息的发送装置，应用于机器人中，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是根据本发明实施例的指示信息的发送装置的另一结构框图，如图5所示，该装置包括：
接收模块50，用于接收检测设备在检测到目标区域不满足预设条件的情况下所发送的指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，
处理模块52，用于响应所述指示信息，控制机器人移动至所述目标区域。
通过本发明，接收检测设备在检测到目标区域不满足预设条件的情况下所发送的指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，响应所述指示信息，控制机器人移动至所述目标区域，采用上述技术方案，解决了相关技术中，在目标区域不符合条件的情况下，只能人工去目标区域审核处理，进而导致工作量大，成本高，无法对目标区域不符合条件的情况进行及时反馈等问题，进而实现了通过机器人对目标区域进行监管。
在本发明实施例中，所述指示信息中携带有用于指示所述目标区域的违规等级，如图6所示，所述装置还包括:显示模块54，用于通过机器人显示与所述违规等级对应的提示信息，和/或打印模块56，用于通过所述机器人打印与所述违规等级对应的处罚单。
需要说明的是，以上技术方案可以结合使用，上述各个模块可以位于同一处理器中，也可以位于不同处理器中，本发明实施例对此不作限定。
为了更好的理解上述指示信息的发送或接收过程，以下结合优选实施例对上述技术方案进行说明，本发明实施例对此不作限定。
本发明优选实施例提供了一种可自主规划移动路径的机器人，机器人配有显示屏幕及处罚书打印模块。对于餐饮店密集区，可将监管区域划分成多个小区域，由一个机器人负责对小区域内的店铺进行监管。以商场为例，有餐饮店的楼层可每层部署第一个机器人。机器人内置监管区域内店铺的位置信息，在接受到相应指令后，可自行移动到指定店铺。
监管区域内的餐饮店内安装多种监控硬件，如监控摄像头、温湿度感应器等，可实时掌握餐饮店前厅、后厨的违规情况，可检测的违规行为如下：
1、环境卫生识别。应用图像识别技术自动识别场所墙壁、地面、天花板、操作台是否有发霉或积水情况；识别画面中的垃圾桶，识别垃圾桶有无按照规定盖盖子。系统自动记录发霉情况，并统计垃圾桶没加盖的时长，记录违规情况。
2、温湿度检测。餐饮经营场所内部署温湿度监控模块，按照专间、食材储藏间、食品加工间，以及保温设备各自的温湿度要求，监测并回传重点的温湿度数据；当营业期间，温湿度不达标时，自动记录违规次数。
3、有害生物识别。应用图像识别技术自动识别场所内的老鼠活动情况，统计全老鼠的出没次数、时长等信息。经营场所内部署智能蟑螂屋(该智能硬件具有自动计数功能，能定时回传蟑螂抓捕情况)以及智能灭蚊灯(该智能硬件带有摄像头功能，能定时对捕获的飞虫识别种类和数量)。
4、仪表检测。通过对餐饮主体的食品加工场所监控画面进行分析，运用图像识别功能，检测从业人员是否按要求穿着工作服装、佩戴帽子、口罩等。系统自动记录违规信息。
5、违规行为检测。通过对监控视频的分析，分析食品加工场所内工作人员是否出现违规行为，如抽烟、玩手机、工具混用等。系统自动记录违规次数。
店内部署的摄像头(相当于上述实施例的图像采集装置)一旦采集到的违规行为，便会进行拍照取证。系统自动统计店铺的违规种类及次数。预设不同违规行为的出现次数及频率阈值，若检测结果超过阈值，则向指定机器人发送违规提醒指令。机器人收到指令后，自动移动到指定店铺，在屏幕上显示系统检测到的违规信息，并对商家进行语音提示。
系统内置常见严重违规行为的处罚方案，对于检测出有严重违法违规行为，机器人在进行提示后，会通过处罚书打印模块自动打印罚单，并在打印罚单时自动呈现证据照片。
本发明优选实施例通过在管辖区域内部署机器人，由机器人上门取代了原有监管人员上门检查并进行处罚的工作。机器人可根据实时检查结果，上门对指定店铺进行提示或处罚，提高了监管效率，减少了原有人工上门的工作量。
机器人根据接收到的指令自动到指定违规店铺进行提示并开具罚单。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项的方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，接收检测设备在检测到目标区域不满足预设条件的情况下所发送的指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息；
S2，响应所述指示信息，控制机器人移动至所述目标区域。
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，接收检测设备在检测到目标区域不满足预设条件的情况下所发送的指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息；
S2，响应所述指示信息，控制机器人移动至所述目标区域。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种指示信息的发送方法，其特征在于，包括：
通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测；
在通过检测设备检测到目标区域不满足预设条件的情况下，向机器人设备发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，且所述指示信息用于指示所述机器人设备移动至所述目标区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测，包括:
通过至少以下之一设备按照预设周期对目标区域进行检测:图像采集装置，温湿度感应器，其中，所述图像采集装置用于对目标区域中部分或全部物品是否满足所述预设条件进行确定，所述温湿度感应器用于对所述目标区域的温湿度是否满足所述预设条件进行确定。
3.一种指示信息的发送方法，其特征在于，包括：
接收检测设备在检测到目标区域不满足预设条件的情况下所发送的指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息；
响应所述指示信息，控制机器人移动至所述目标区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指示信息中携带有用于指示所述目标区域的违规等级，控制机器人移动至所述目标区域之后，所述方法还包括:
通过机器人显示与所述违规等级对应的提示信息，和/或通过所述机器人打印与所述违规等级对应的处罚单。
5.一种指示信息的发送装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于通过检测设备按照预设周期对目标区域进行检测；
发送模块，用于在通过检测设备检测到目标区域不满足预设条件的情况下，向机器人设备发送指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息，且所述指示信息用于指示所述机器人设备移动至所述目标区域。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测模块，用于通过至少以下之一设备按照预设周期对目标区域进行检测:图像采集装置，温湿度感应器，其中，所述图像采集装置用于对目标区域中部分或全部物品是否满足所述预设条件进行确定，所述温湿度感应器用于对所述目标区域的温湿度是否满足所述预设条件进行确定。
7.一种指示信息的发送装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收检测设备在检测到目标区域不满足预设条件的情况下所发送的指示信息，其中，所述指示信息中携带有用于唯一标识所述目标区域的识别信息；
处理模块，用于响应所述指示信息，控制机器人移动至所述目标区域。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述指示信息中携带有用于指示所述目标区域的违规等级，所述装置还包括:
显示模块，用于通过机器人显示与所述违规等级对应的提示信息，和/或
打印模块，用于通过所述机器人打印与所述违规等级对应的处罚单。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至2任一项中所述的方法，或权利要求3至4任一项所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至2任一项中所述的方法，或权利要求3至4任一项所述的方法。
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