CN110456909A - 马达振动设置方法、装置、存储介质及终端 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种马达振动设置方法、装置、存储介质及终端。该马达振动设置方法,在接收目标马达的振动参数设置指令时,获取用户在终端显示屏执行触摸操作的触摸位置信息,根据触摸位置信息对显示屏进行区域划分,得到区域划分结果,基于区域划分结果设置目标马达的振动参数。本方案通过用户在显示屏上的触摸操作对应调节马达的振动参数,以实现对马达振感的调节,简化了对马达振感的调节操作,提升了对马达振感调节的速度。
Description
技术领域
本申请涉及终端技术领域,尤其涉及一种马达振动设置方法、装置、存储介质及终端。
背景技术
目前,为了给终端作出来电、信息等的提示,通常采用振动提醒的方式。为实现振动提醒通常会在终端中采用马达振动来完成。
相关技术中,马达包括线性马达与非线性马达两种。当终端接收到来电时,将会调节马达按设定的频率与转动时间进行转动来提示用户来电。譬如,来电时设置马达为以10HZ的频率转动5秒停1秒,如此反复;又譬如,来信息时设置马达为以40HZ的频率转动0.5秒停0.5秒,如此反复。而由于目前调节马达的振感时,需要打开相应的设置设置界面并设置相应参数来调节马达振感,操作较为复杂繁琐,导致马达振感设置速度较慢。
发明内容
本申请实施例提供一种马达振动设置方法、装置、存储介质及终端,可简化对马达振感的调节操作,提升了对马达振感调节的速度。
第一方面,本申请实施例提供一种马达振动设置方法,应用于终端,包括:
接收目标马达的振动参数设置指令;
根据所述设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息;
根据所述触摸位置信息对所述显示屏进行区域划分,得到区域划分结果;
基于所述区域划分结果设置所述目标马达的振动参数。
第二方面,本申请实施例提供了一种马达振动设置装置,应用于终端,包括:
接收单元,用于接收目标马达的振动参数设置指令;
获取单元,用于根据所述设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息;
划分单元,用于根据所述触摸位置信息对所述显示屏进行区域划分,得到区域划分结果;
设置单元,用于基于所述区域划分结果设置所述目标马达的振动参数。
第三方面,本申请实施例还提供了一种存储介质,所述存储介质中存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载以执行上述的马达振动设置方法。
第四方面,本申请实施例还提供了一种终端,包括处理器、存储器及马达,所述处理器分别与所述存储器、显示屏及马达电性连接,所述存储器用于存储指令和数据;处理器用于执行上述的马达振动设置方法。
本申请实施中,在接收目标马达的振动参数设置指令时,获取用户在终端显示屏执行触摸操作的触摸位置信息,根据触摸位置信息对显示屏进行区域划分,得到区域划分结果,基于区域划分结果设置目标马达的振动参数。本方案通过用户在显示屏上的触摸操作对应调节马达的振动参数,以实现对马达振感的调节,简化了对马达振感的调节操作,提升了对马达振感调节的速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的马达振动设置方法的一种流程示意图。
图2是本申请实施例提供的马达振动设置方法的另一种流程示意图。
图3是本申请实施例提供的马达振动设置方法的应用场景示意图。
图4是本申请实施例提供的马达振动设置装置的一种结构示意图。
图5是本申请实施例提供的终端的一种结构示意图。
图6是本申请实施例提供的终端的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供一种马达振动设置方法、装置、存储介质及终端。以下将分别进行详细说明。
在一实施例中,提供一种马达振动设置方法,应用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑等终端设备中。参考图1,该马达振动设置方法的具体流程可以如下:
101、接收目标马达的振动参数设置指令。
在一些实施方式中,该设置指令可以是用户通过终端触发的。例如,在终端中设置有马达的振动参数设置界面,用户通过在该界面进行操作以触发该振动参数设置指令。
在一些实施方式中,该设置指令可以是基于某种或某些触发条件而促使终端系统触发的。例如,终端可安装有各种应用,例如即时通讯类应用、购物类应用、游戏类应用、电话应用、短信应用等。当检测到应用的通知消息(如推送消息、通讯消息、提醒消息等)时,可触发上述振动参数的设置指令。
102、根据设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息。
其中,该触摸操作的具体形式可以有多种,例如,可以是用户对该操作界面的按压操作、滑动操作、点击操作等等。相应的,该操作信息则可以是基于终端接收到用户操作而感知获取到的操作信息。例如,该操作信息可以包括:按压时长、点击次数、按压力度、触摸面积等信息。
具体实施时,可以在终端内部集成相应的传感器件,如压力传感器、加速度传感器、陀螺仪等器件。然后,可以通过终端内部设置的传感器获取上述操作的操作信息。例如,终端可通过压力传感器感知用户对操作界面的滑动操作,并获取到滑动操作对应的滑动轨迹、滑动力度等信息。
在一些实施例中,该触摸操作可为滑动操作。则步骤“根据设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息”,可以包括以下流程:
根据设置指令接收用户针对显示屏的滑动操作;
确定滑动操作对应在显示屏上的滑动轨迹;
获取滑动操作对应滑动轨迹的起始点位置和终点位置,作为触摸位置信息。
具体的,滑动轨迹的起始点位置,即用户在显示屏上执行滑动操作时,一开始与显示屏接触的接触点位置;滑动轨迹的终点位置即用户在显示屏上执行滑动操作时,释放显示屏时与显示屏接触的接触点位置。实际应用中,该起始点位置与终点位置可以坐标点的形式呈现。
在一些实施例中,该触摸操作可为点击操作;步骤“根据设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息”,可以包括以下流程:
根据设置指令接收用户针对显示屏的点击操作;
确定点击操作对应在显示屏上的第一点击位置和第二点击位置;
将第一点击位置和第二点击位置,作为触摸位置信息。
具体的,该点击操作可以为单只手指的点击操作,也可以为多只手指的点击操作。若检测到多次单只手指的点击操作,则可以最后两次单击操作为准。若检测到两只以上手指的点击操作,则以相互距离最远的手指的点击操作为准。需要说明的是,本实施例中点击操作特指单击操作。实际应用中,该点击操作的第一点击位置与第二点击位置可以坐标点的形式呈现。
103、根据触摸位置信息对显示屏进行区域划分,得到区域划分结果。
参考图2,在一些实施例中,步骤“根据触摸位置信息对显示屏进行区域划分,得到区域划分结果”,可以包括以下流程:
1031、按照预设规则,基于触摸位置信息生成一区域划分轨迹;
1032、根据区域划分轨迹将显示屏划分为两个区域,得到区域划分结果。
具体的,可以基于触摸信息中的具体触摸位置(如上述第一触摸位置、第二触摸位置;起始点位置、终点位置等),并按照预设规则生成区域划分轨迹。然后,在基于生成的区域划分轨迹将显示屏划分为两个区域。其中,预设轨迹可以为经过具体的触摸位置生成区域划分轨迹。
在一些实施例中,为了避免无效的区域划分轨迹的生成,可以在区域划分之前,对区域划分轨迹进条件限定。也即,在基于触摸位置信息生成一区域划分轨迹后,根据区域划分轨迹将显示屏划分为两个区域之前,还可以包括以下流程:
获取区域划分轨迹与显示屏边缘相交时的交点位置信息;
判断交点位置信息是否满足预设条件;
若是,则执行根据区域划分轨迹将显示屏划分为两个区域的步骤。
在本实施例中,该显示屏优选为具有四条侧边的矩形显示屏,区域划分轨迹与该显示屏边缘至少存在两个交点。当区域划分轨迹与显示屏边缘的交点,分别位于相对的两侧边时,判定为交点位置信息满足预设条件,否则判定为不满足预设条件。当交点的位置信息满足条件时,则确定该区域划分轨迹符合要求,此时可基于该区域划分轨迹对显示屏进行区域划分。
在本实施例中,该划分轨迹可以为直线型轨迹。例如,参考图3,图3所示滑动轨迹为一曲线滑动轨迹L,包括起始点位置A1与终点位置A2。然后,可基于始点位置A1与终点位置A2,生成直线型轨迹为区域划分轨迹S,并分别与显示屏的左右两侧边缘形成交点B1和交点B2,并以该区域划分轨迹D为界线,将显示屏划分为区域S1和区域S2。
104、基于区域划分结果设置目标马达的振动参数。
其中,该振动参数具体可以是马达的转动间隔、转速、持续时长等信息。具体可以针对实际需求由用户自由设定。
本实施例中,基于区域划分结果设置马达振动参数的方式可以包括多种。例如,可基于区域划分结果中所划分区域的面积大小来设定马达的振动参数。也即,继续参考图2,步骤“基于区域划分结果设置目标马达的振动参数”,可以包括以下流程:
1041、根据区域划分结果获取区域划分的面积比例;
1042、根据面积比例获取对应的振动参数设置信息;
1043、基于振动参数设置信息设置目标马达的振动参数。
具体的,可基于区域划分轨迹在显示屏中的具体位置,分别获取所划分的两个区域的面积大小信息,并根据获取的面积大小信息,计算得到两个区域的面积比例。随后,便可基于获取的面积比例获取对应的振动参数设置信息,以设置目标马达的振动参数。
实际应用中,可预先构建面积比例与振动参数设置信息之间的映射关系。以便于在获取到面积比例时,可基于该映射关系获取对应需设定的振动参数。
在一些实施例中,设置指令可以包括目标应用的应用标识。也即,该设置指定为针对某应用进行设置的,该设置指令可以是由于终端接收到该应用的通知消息而由系统触发生成的。那么,继续参考图2,在基于区域划分结果设置目标马达的振动参数之后,还可以包括以下流程:
105、建立振动参数与应用标识之间的映射关系;
106、当检测到目标应用的消息时,根据该映射关系、及目标应用的应用标识获取对应的振动参数,并按照获取的振动参数驱动马达振动。
具体的,在设定振动参数后,可将其与应用标识建立映射关系并存储。实际应用中,为了便于马达振动时的数据查找,该映射关系具体可以列表文件的形式存储在终端存储区域中。而为了节省终端存储资源,也可将该映射关系存储到云端服务器中。
在构建完映射关系后,则可针对当前的具体应用,为其定制专属的振感。
在一些实施例中,在为某应用设置对应的振动参数后,还可以自动对预期同一类型的应用也统一设置相同的振动参数。例如,对某一即时通讯类应用设置振动甘参数后,即对该类型的所有应用都设置该振动参数。
另外,当检测有新安装应用时,也可延用与其属于同一类型的应用类所对应的振动参数,以提升振动参数设置效率。
由上可知,本申请是实施例提供的马达振动设置方法,可通过用户在显示屏上的触摸操作对应调节马达的振动参数,以实现对马达振感的调节,简化了对马达振感的调节操作,提升了对马达振感调节的速度。另外,可针对不同应用设置不同的马达振动参数,使得在接收到不同应用的通知消息时马达使终端产生不同的振感来提醒用户。
在本申请又一实施例中,还提供一种马达振动设置装置,该马达振动设置装置可以软件或硬件的形式集成在终端中,该终端具体可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑等设备。如图4所示,该马达振动设置装置300可以包括:接收单元301、获取单元302、划分单元303以及设置单元304,其中:
接收单元301,用于接收目标马达的振动参数设置指令;
获取单元302,用于根据所述设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息;
划分单元303,用于根据所述触摸位置信息对所述显示屏进行区域划分,得到区域划分结果;
设置单元304,用于基于所述区域划分结果设置所述目标马达的振动参数。
在一些实施例中,该触摸操作为滑动操作,获取单元302具体可以用于:
根据所述设置指令接收用户针对所述显示屏的滑动操作;
确定所述滑动操作对应在所述显示屏上的滑动轨迹;
获取所述滑动操作对应滑动轨迹的起始点位置和终点位置,作为所述触摸位置信息。
在一些实施例中,触摸操作为点击操作,获取单元302具体可以用于:
根据所述设置指令接收用户针对所述显示屏的点击操作;
确定所述点击操作对应在所述显示屏上的第一点击位置和第二点击位置;
将所述第一点击位置和所述第二点击位置,作为所述触摸位置信息。
在一些实施例中,划分单元303可以包括:
生成子单元,用于按照预设规则,基于所述触摸位置信息生成一区域划分轨迹;
划分子单元,用于根据所述区域划分轨迹将所述显示屏划分为两个区域,得到区域划分结果。
在一些实施例中,该装置300还可以包括:
信息获取单元,用于在基于所述触摸位置信息生成一区域划分轨迹后,根据所述区域划分轨迹将所述显示屏划分为两个区域之前,获取所述区域划分轨迹与所述显示屏边缘相交时的交点位置信息;
判断单元,用于判断所述交点位置信息是否满足预设条件;
划分单元303,具体可以用于在判断单元判定为是时,根据区域划分轨迹将显示屏划分为两个区域。
在一些实施例中,设置单元304具体可以用于:
根据所述区域划分结果获取区域划分的面积比例;
根据所述面积比例获取对应的振动参数设置信息;
基于所述振动参数设置信息设置所述目标马达的振动参数。
在一些实施例中,设置指令可以包括目标应用的应用标识;该装置300还可以包括:
建立单元,用于在基于所述区域划分结果设置所述目标马达的振动参数之后,建立所述振动参数与所述应用标识之间的映射关系;
驱动单元,用于当检测到所述目标应用的消息时,根据所述映射关系、及所述目标应用的应用标识获取对应的振动参数,并按照获取的振动参数驱动所述马达振动。
由上可知,本申请实施例提供的马达振动设置装置,在接收目标马达的振动参数设置指令时,获取用户在终端显示屏执行触摸操作的触摸位置信息,根据触摸位置信息对显示屏进行区域划分,得到区域划分结果,基于区域划分结果设置目标马达的振动参数。本方案通过用户在显示屏上的触摸操作对应调节马达的振动参数,以实现对马达振感的调节,简化了对马达振感的调节操作,提升了对马达振感调节的速度。
在本申请又一实施例中还提供一种终端,该终端可以是智能手机、平板电脑等终端设备。如图5所示,终端400包括处理器401及存储器402、显示屏403及马达407。其中,处理器401分别与存储器402、显示屏403、马达407电性连接。
处理器401是终端400的控制中心,利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分,通过运行或加载存储在存储器402内的应用,以及调用存储在存储器402内的数据,执行终端的各种功能和处理数据,从而对终端进行整体监控。
在本实施例中,终端400中的处理器401会按照如下的步骤,将一个或一个以上的应用的进程对应的指令加载到存储器402中,并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用,从而实现各种功能:
接收目标马达的振动参数设置指令;
根据所述设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息;
根据所述触摸位置信息对所述显示屏进行区域划分,得到区域划分结果;
基于所述区域划分结果设置所述目标马达的振动参数。
在一些实施例中,触摸操作为滑动操作;在根据设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息时,处理器401可以执行以下操作:
根据所述设置指令接收用户针对所述显示屏的滑动操作;
确定所述滑动操作对应在所述显示屏上的滑动轨迹;
获取所述滑动操作对应滑动轨迹的起始点位置和终点位置,作为所述触摸位置信息。
在一些实施例中,触摸操作为点击操作;在根据所述设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息时,处理器401可以执行以下操作:
根据所述设置指令接收用户针对所述显示屏的点击操作;
确定所述点击操作对应在所述显示屏上的第一点击位置和第二点击位置;
将所述第一点击位置和所述第二点击位置,作为所述触摸位置信息。
在一些实施例中,在根据触摸位置信息对显示屏进行区域划分时,处理器401可以执行以下操作:
按照预设规则,基于所述触摸位置信息生成一区域划分轨迹;
根据所述区域划分轨迹将所述显示屏划分为两个区域,得到区域划分结果。
在一些实施例中,在基于触摸位置信息生成一区域划分轨迹后,根据区域划分轨迹将显示屏划分为两个区域之前,处理器401可以执行以下操作:
获取所述区域划分轨迹与所述显示屏边缘相交时的交点位置信息;
判断所述交点位置信息是否满足预设条件;
若满足条件,则处理器401执行根据所述区域划分轨迹将所述显示屏划分为两个区域的操作。
在一些实施例中,在基于所述区域划分结果设置所述目标马达的振动参数时,处理器401可以执行以下操作:
根据所述区域划分结果获取区域划分的面积比例;
根据所述面积比例获取对应的振动参数设置信息;
基于所述振动参数设置信息设置所述目标马达的振动参数。
在一些实施例中,设置指令包括目标应用的应用标识。在基于区域划分结果设置所述目标马达的振动参数之后,处理器401可以执行以下操作:
建立所述振动参数与所述应用标识之间的映射关系;
当检测到所述目标应用的消息时,根据所述映射关系、及所述目标应用的应用标识获取对应的振动参数,并按照获取的振动参数驱动所述马达振动。
存储器402可用于存储应用和数据。存储器402存储的应用中包含有可在处理器中执行的指令。应用可以组成各种功能模块。处理器401通过运行存储在存储器402的应用,从而执行各种功能应用以及数据处理。
显示屏403可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端的各种图形用户接口,这些图形用户接口可以由图像、文本、图标、视频和其任意组合来构成。
马达407,可以分为圆柱型振动马达、扁平纽扣式振动马达、线型马达。终端400通过处理器401加载存储器402中的计算程序,以驱动马达高速转动,从而可让终端产生振动效果。
在一些实施例中,如图6所示,终端400还包括:显示屏403、控制电路404、射频电路405、输入单元406、传感器408以及电源409。其中,处理器401分别与控制电路404、射频电路405、输入单元406、传感器408以及电源409电性连接。
控制电路404与显示屏403电性连接,用于控制显示屏403显示信息。
射频电路405用于收发射频信号,以通过无线通信与网络设备或其他终端建立无线通讯,与网络设备或其他终端之间收发信号。
输入单元406可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息(例如指纹),以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。其中,输入单元406可以包括指纹识别模组。
传感器408用于采集外部环境信息。传感器408可以包括环境亮度传感器、加速度传感器、光传感器、运动传感器、以及其他传感器。
电源409用于给终端400的各个部件供电。在一些实施例中,电源409可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理马达振动设置、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图6中未示出,终端400还可以包括摄像头、蓝牙模块等,在此不再赘述。
由上可知,本申请实施例提供的终端,在接收目标马达的振动参数设置指令时,获取用户在终端显示屏执行触摸操作的触摸位置信息,根据触摸位置信息对显示屏进行区域划分,得到区域划分结果,基于区域划分结果设置目标马达的振动参数。本方案通过用户在显示屏上的触摸操作对应调节马达的振动参数,以实现对马达振感的调节,简化了对马达振感的调节操作,提升了对马达振感调节的速度。
在一些实施例中,还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有多条指令,该指令适于由处理器加载以执行上述任一马达振动设置方法。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成,该程序可以存储于一计算机可读存储介质中,存储介质可以包括:只读存储器(ROM,Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM,RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本申请实施例所提供的马达振动设置方法、装置、存储介质及终端进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种马达振动设置方法,应用于终端,其特征在于,包括:
接收目标马达的振动参数设置指令;
根据所述设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息;
根据所述触摸位置信息对所述显示屏进行区域划分,得到区域划分结果;
基于所述区域划分结果设置所述目标马达的振动参数。
2.根据权利要求1所述的马达振动设置方法,其特征在于,所述触摸操作为滑动操作;所述根据所述设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息,包括:
根据所述设置指令接收用户针对所述显示屏的滑动操作;
确定所述滑动操作对应在所述显示屏上的滑动轨迹;
获取所述滑动操作对应滑动轨迹的起始点位置和终点位置,作为所述触摸位置信息。
3.根据权利要求1所述的马达振动设置方法,其特征在于,所述触摸操作为点击操作;所述根据所述设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息,包括:
根据所述设置指令接收用户针对所述显示屏的点击操作;
确定所述点击操作对应在所述显示屏上的第一点击位置和第二点击位置;
将所述第一点击位置和所述第二点击位置,作为所述触摸位置信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的马达振动设置方法,其特征在于,所述根据所述触摸位置信息对所述显示屏进行区域划分,得到区域划分结果,包括:
按照预设规则,基于所述触摸位置信息生成一区域划分轨迹;
根据所述区域划分轨迹将所述显示屏划分为两个区域,得到区域划分结果。
5.根据权利要求4所述的马达振动设置方法,其特征在于,在基于所述触摸位置信息生成一区域划分轨迹后,根据所述区域划分轨迹将所述显示屏划分为两个区域之前,还包括:
获取所述区域划分轨迹与所述显示屏边缘相交时的交点位置信息;
判断所述交点位置信息是否满足预设条件;
若是,则执行根据所述区域划分轨迹将所述显示屏划分为两个区域的步骤。
6.根据权利要求1所述的马达振动设置方法,其特征在于,所述基于所述区域划分结果设置所述目标马达的振动参数,包括:
根据所述区域划分结果获取区域划分的面积比例;
根据所述面积比例获取对应的振动参数设置信息;
基于所述振动参数设置信息设置所述目标马达的振动参数。
7.根据权利要求1所述的马达振动设置方法,其特征在于,所述设置指令包括目标应用的应用标识;在基于所述区域划分结果设置所述目标马达的振动参数之后,还包括:
建立所述振动参数与所述应用标识之间的映射关系;
当检测到所述目标应用的消息时,根据所述映射关系、及所述目标应用的应用标识获取对应的振动参数,并按照获取的振动参数驱动所述马达振动。
8.一种马达振动设置装置,其特征在于,包括:
接收单元,用于接收目标马达的振动参数设置指令;
获取单元,用于根据所述设置指令获取用户在终端的显示屏执行触摸操作的触摸位置信息;
划分单元,用于根据所述触摸位置信息对所述显示屏进行区域划分,得到区域划分结果;
设置单元,用于基于所述区域划分结果设置所述目标马达的振动参数。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有多条指令,所述指令适于由处理器加载以执行权利要求1-7任一项所述的马达振动设置方法。
10.一种终端,其特征在于,包括处理器、存储器、显示屏及马达,所述处理器分别与所述存储器、所述显示屏及所述马达电性连接,所述存储器用于存储指令和数据;所述处理器用于执行权利要求1-7任一项所述的马达振动设置方法。
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CN201910689260.7A CN110456909A (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 马达振动设置方法、装置、存储介质及终端 |
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