KR20100106870A - 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대폰 등에 적용되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 터치스크린에 제공되는 입력신호에 따라 진동모터의 구동으로 작동되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 있어서, 상기 터치스크린의 중심을 기준으로 서로 대응되게 구비된 복수개의 진동모터를 포함하며, 상기 터치스크린에 입력신호가 제공되는 단계; 상기 터치스크린에 입력신호가 제공된 위치의 좌표를 수신받는 단계; 상기 복수개의 진동모터로부터 좌표의 위치까지 거리를 각각 연산하는 단계; 상기 연산된 거리에 반비례하도록 각 진동주파수를 설정하는 단계; 상기 진동모터는 설정된 진동주파수에 대응하는 진동 세기로 구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
휴대용 단말기, 햅틱, 터치스크린

Description

휴대용 단말기의 햅틱 제어방법{HAPTIC CONTROL METHOD OF PORTABLE TERMINAL}
본 발명은 휴대폰 등에 적용되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰(Mobile Terminal)이나 PDA(Personal Digital Assistants) 등의 휴대용 단말기는 터치스크린이 구비되어 화면상에 디스플레이되는 아이콘을 손가락이나 스타일러스펜 등을 사용하여 접촉함으로써 사용자가 단말기에 명령이나 정보를 입력하는 인터페이스를 제공한다.
또한, 최근에는 휴대용 단말기에 터치스크린과 더불어 햅틱기능을 적용하고 있어 사용자가 터치스크린을 터치 및 클릭을 할 때 사용자에게 진동, 빛 등의 촉감을 주고 있다.
이와 같은 휴대용 단말기는 각기 다른 기능을 컨버젼함으로서 사용자에게 편의성을 제공하고 있다.
그러나, 종래의 휴대용 단말기의 햅팁방법은 사용자가 터치스크린을 터치 및 클릭을 할 때 단순히 세기가 일정한 진동만을 주고 있어 사용자에게 생동감을 줄 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 사용자가 터치스크린을 터치 및 클릭을 할 때 진동세기를 조절하여 사용자에게 생동감을 주는데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 사용자의 손가락 움직임에 따라 사용자에게 위치에 대한 피드백을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱방법은 사용자가 터치스크린을 터치 및 클릭을 할 때 진동세기를 조절할 수 있어 사용자에게 생동감을 주고, 사용자의 손가락 움직임에 따라 사용자에게 위치에 대한 피드백을 주는 효과가 있다.
이와 같은 목적을 효과적으로 달성하기 위해 본 발명은 터치스크린에 제공되는 입력신호에 따라 진동모터의 구동으로 작동되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 있어서, 상기 터치스크린의 중심을 기준으로 대응되는 위치에 복수개의 진동모 터가 구비되고, 상기 터치스크린의 중심을 기준으로 서로 대응되게 구비된 복수개의 진동모터를 포함하며, 상기 터치스크린에 입력신호가 제공되는 단계; 상기 터치스크린에 입력신호가 제공된 위치의 좌표를 수신받는 단계; 상기 연산된 거리에 반비례하도록 각 진동주파수를 설정하는 단계; 상기 진동모터는 설정된 진동주파수에 대응하는 진동 세기로 구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
터치스크린에 제공되는 입력신호에 따라 진동모터의 구동으로 작동되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 있어서, 상기 터치스크린의 중심을 기준으로 서로 대응되게 구비된 복수개의 진동모터를 포함하며, 상기 터치스크린에 입력신호가 제공되는 단계; 상기 터치스크린에 입력신호가 제공된 위치의 좌표를 수신받는 단계; 상기 다수개의 진동모터로부터 좌표의 위치까지 거리를 각각 연산하는 단계; 상기 연산된 거리를 미리 구간에 따라 단계별 설정된 값과 비교하여, 해당하는 값에 반비례하도록 각 진동주파수를 설정하는 단계; 상기 진동모터는 단계별 설정된 진동주파수에 대응하는 진동세기로 구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 대한 흐름도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱제어방법에 대한 흐름도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기는 사용자로부터 명령이나 정보를 입력받는 터치스크린(20)과, 진동을 발생시키는 진동모 터(30)와, 터치스크린(20)의 입력신호에 따라 진동모터(30)를 제어하는 제어부(10)로 구성된다.
터치스크린(20)은 인터페이스로서 어플리케이션을 구현하거나 각종 데이터의 입력을 받는 역할을 한다.
진동모터(30)는 진동주파수에 대응하여 진동을 발생시키는 것으로 터치스크린(20)의 각 모서리에 위치한다. 이때, 진동모터(30)는 터치스크린의 중심에서 각 서로 대응하는 위치에 복수개가 설치되는 것이 바람직하다.
제어부(10)는 터치스크린(20)에 입력된 좌표값을 수신받아 각 진동모터(30)로부터의 거리를 연산하고, 각 연산된 거리에 반비례하도록 진동주파수를 설정하여 이에 대응하게 진동모터(30)를 구동시킨다.
또한, 제어부(10)는 터치후 특정방향으로 연속적으로 이동할 때, 이동속도를 연산하고, 연산된 이동속도 값에 비례하여 진동과 휴지기가 구현되도록 교대주파수를 설정한다.
예를 들면, 터치후 이동속도가 빠르면 제어부(10)는 이동속도값에 대응하도록 교대주파수를 빠르게 설정한다. 그러면 액취에이터(30)는 교대주파수에 대응하게 진동과 휴지기를 빠르게 발생시키게 된다. 즉, 사용자는 터치후 이동속도에 따라 다른 진동주기를 느낄 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱제어방법은 우선, 사용자로부터 터치입력 받는 것으로 시작된다(S100).
터치 입력후 제어부(10)는 터치된 위치의 좌표를 수신받는다(S110). 그리고, 제어부(10)는 각 진동모터로부터 좌표의 위치까지 각각 거리를 연산한다(S120).
이후 제어부(10)는 연산된 거리에 반비례하도록 진동주파수를 설정한다(S130). 그러면 제어부(10)는 진동주파수에 대응하는 진동세기가 발생하도록 진동모터를 구동시킨다(S140).
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱제어방법은 사용자로부터 터치입력을 받고, 터치된 위치의 좌표를 수신받아 각각의 진동모터로부터 좌표의 위치까지 각각 거리를 연산한다(S200,S210,S220).
이때, 제어부(10)는 연산된 거리를 미리 구간에 따라 단계별 설정된 값과 비교하여 해당하는 값에 반비례하도록 진동주파수를 설정한다(S230,S240).
여기서, 설정된 값은 임의 설정될 수 있는 값으로, 예를 들면 진동모터로부터 좌표까지 연산된 거리가 1에서 3까지 사이의 거리안에 포함되면 거리를 2라는 값으로 임의 설정할 수 있다. 따라서, 제어부는 2라는 거리의 반비례하도록 진동주파수를 설정하면 된다.
그리고, 제어부(10)는 단계별 설정된 진동주파수에 대응하는 진동세기가 발생하도록 진동모터(30)를 구동시킨다(S250).
이와 같이, 본 발명은 터치스크린의 위치에 따라 다른 진동의 세기로 전달하여 사용자에게 보다 생동감을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 대한 흐름도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 휴대용 단말기의 햅틱제어방법에 대한 흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10: 제어부 20: 터치스크린
30: 진동모터

Claims (4)

  1. 터치스크린에 제공되는 입력신호에 따라 진동모터의 구동으로 작동되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 있어서,
    상기 터치스크린의 중심을 기준으로 서로 대응되게 구비된 복수개의 진동모터를 포함하며,
    상기 터치스크린에 입력신호가 제공되는 단계;
    상기 터치스크린에 입력신호가 제공된 위치의 좌표를 수신받는 단계;
    상기 복수개의 진동모터로부터 좌표의 위치까지 거리를 각각 연산하는 단계;
    상기 연산된 거리에 반비례하도록 각 진동주파수를 설정하는 단계;
    상기 진동모터는 설정된 진동주파수에 대응하는 진동 세기로 구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법.
  2. 터치스크린에 제공되는 입력신호에 따라 진동모터의 구동으로 작동되는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법에 있어서,
    상기 터치스크린의 중심을 기준으로 서로 대응되게 구비된 복수개의 진동모터를 포함하며,
    상기 터치스크린에 입력신호가 제공되는 단계;
    상기 터치스크린에 입력신호가 제공된 위치의 좌표를 수신받는 단계;
    상기 다수개의 진동모터로부터 좌표의 위치까지 거리를 각각 연산하는 단계;
    상기 연산된 거리를 미리 구간에 따라 단계별 설정된 값과 비교하여, 해당하는 값에 반비례하도록 각 진동주파수를 설정하는 단계;
    상기 진동모터는 단계별 설정된 진동주파수에 대응하는 진동세기로 구동되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 터치스크린을 터치후 특정 방향으로 연속적으로 이동할 때, 연속적인 좌표를 수신받는 단계;
    상기 연속적인 좌표에 해당하는 이동속도를 연산하는 단계;
    상기 연산된 이동속도 값에 비례하여 진동과 휴지기가 구현되도록 교대주파수를 설정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진동모터는 독립적으로 제어됨을 특징으로 하는 휴대용 단말기의 햅틱 제어방법.
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