CN110455729A - 汽车尾气遥测方法 - Google Patents

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邱梦春
温作乐
陈建龙
王超
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    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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Abstract

本发明提供了汽车尾气遥测方法，包括尾气遥测步骤、汽车信息抓取步骤；还包括步骤：(A1)测距步骤：第一测距模块在所述汽车行进方向的左侧获得到车道上的汽车的距离L1；第二测距模块在所述汽车行进方向的右侧获得到车道上的汽车的距离L2；(A2)分析步骤：分析距离L1、L2：若L‑(L1+L2)>d，尾气含量和汽车信息间关联失败；L是马路的宽度，d是车道的宽度；若L‑(L1+L2)≤d，进入步骤(A3)；(A3)关联步骤：利用距离L1或距离L2获得汽车所在的车道；利用抓取的汽车信息获得所述所在的车道的汽车的车辆信息，从而建立尾气含量和汽车信息间的关联。本发明具有识别准确、测量准确、自动化等优点。

Description

汽车尾气遥测方法
技术领域
本发明涉及气体分析，特别涉及汽车尾气遥测方法。
背景技术
当前，移动污染源成为城市环境污染的主要原因，一个城市80％的机动车污染物由20％的高污染车排放的，其中柴油车是排放大户，特别是重型柴油车。一辆重型柴油车排放的污染物排放相当于500辆小型轿车的排放量，污染物主要是黑烟和NO，尤其是柴油车在起步、加速、上坡、超载等阶段容易发生。因此，对高污染黑烟车的查处是重点，对于监管机动车污染具有非常重要的意义。
传统的固定式机动车尾气遥测系统的监测形式分为固定水平式和固定垂直式，固定垂直式只能监测一个车道，施工路面需要进行破土施工或安装反射板；而固定水平可实现3～4车道测量，可实现多车道监测，但传统的固定水平式遥感监测系统具有诸多问题，如：
1.只能通过测速系统或视频抓拍系统进行触发测量，只能实现单向行驶车辆的检测；
2.通过视频抓拍单元识别车道与遥感监测主机的监测数据匹配，漏测和误测率偏高。
发明内容
为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种识别准确、遥测精度高、自动化的汽车尾气遥测方法。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
汽车尾气遥测方法，所述汽车尾气遥测方法包括尾气遥测步骤、汽车信息抓取步骤；所述汽车尾气遥测方法还包括以下步骤：
(A1)测距步骤：
第一测距模块在所述汽车行进方向的左侧获得该模块到车道上的汽车的距离L1；
第二测距模块在所述汽车行进方向的右侧获得该模块到车道上的汽车的距离L2；
(A2)分析步骤：
分析距离L1、L2：
若L-(L1+L2)＞d，尾气含量和汽车信息间关联失败；L是马路的宽度，d是车道的宽度；
若L-(L1+L2)≤d，进入步骤(A3)；
(A3)关联步骤：
利用距离L1或距离L2获得汽车所在的车道；
利用抓取的汽车信息获得所述所在的车道的汽车的车辆信息，从而建立尾气含量和汽车信息间的关联。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
1.识别准确；
利用左右侧距离的检测和判断，使得在同一时刻，处于两个测距模块之间的单向车道或双向车道仅有一辆车，才建立车辆信息和尾气含量的关联，有效地剔除了车辆并排通行情况下的尾气含量和车辆信息的不准确关联，提高了车辆识别准确度；
利用距离L2维持不变，且距离L1发生突变后的尾气含量，此时的尾气含量才是与车道中汽车准确对应的；
2.检测准确；
采用吸收光谱技术检测通入容器内的气体含量，检测精度高、检测下限低、低能耗、响应时间短；
3.自动化程度高；
尾气遥测、距离检测、分析、关联、判断、传送等步骤均是自动化完成，无需人工介入；
4.污染整治精准，准确地识别污染超标车辆，并将信息及时传送给主管部门，以便第一时间做出应对措施，如查扣车辆、强制报废等，对城市环境的治理很有意义。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1是根据本发明实施例的汽车尾气遥测方法的流程图。
具体实施方式
图1和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
实施例1：
图1示意性地给出了本发明实施例的汽车尾气遥测方法的流程图，如图1所示，所述汽车尾气遥测方法包括：
尾气遥测步骤，如利用光电技术检测尾气含量，如利用固定式吸收光谱气体分析仪或便携式遥测仪获得气体含量，利用光散射技术获得颗粒物含量；具体的尾气遥测方式是本领域的现有技术，具体方式在此不再赘述；
汽车信息抓取步骤，如利用监控摄像头获得多个车辆的包含车牌号码的图像信息；具体的汽车信息抓取方式是本领域的现有技术，具体方式在此不再赘述；
还包括以下步骤：
(A1)测距步骤：
第一测距模块在所述汽车行进方向的左侧获得该模块到车道上的汽车的距离L1；
第二测距模块在所述汽车行进方向的右侧获得该模块到车道上的汽车的距离L2；
沿着汽车行进方向上，第一测距模块和第二测距模块的距离小于汽车长度第一测距模块和第二测距模块分别设置在单向车道的两侧或双向车道的两侧；
(A2)分析步骤：
分析距离L1、L2：
若L-(L1+L2)＞d，说明此时，二个测距模块之间具有并行的汽车，尾气含量和汽车信息间关联失败；L是马路的宽度，d是车道的宽度；
若L-(L1+L2)≤d，说明此时，二个测距模块之间仅有一辆汽车，进入步骤(A3)；
(A3)关联步骤：
利用距离L1或距离L2获得汽车所在的车道；
利用抓取的汽车信息获得所述所在的车道的汽车的车辆信息，从而建立尾气含量和汽车信息间的关联。
为了准确地了解汽车的位置，进一步地，步骤(A3)中，所在的车道的获取方式为：
如果汽车处于左侧起的第N1车道，或者，汽车处于右侧起的第N2车道，N为车道数量；
尾气含量和汽车信息间关联失败。
为了准确地获得与车道上汽车对应的尾气含量，进一步地，所述第一测距模块和第二测距模块沿着所述汽车的行进方向依次设置；当距离L2维持不变，且距离L1发生突变后，获取的汽车尾气含量用于建立所述关联。
实施例2：
根据本发明实施例1的汽车尾气遥测方法在单向车道中的应用例。
在该应用例中，第一测距模块和第二测距模块依次设置在汽车进行方向的两侧，如第一测距模块设置在最左侧车道的外边界上，第二测距模块设置在最右侧车道的外边界上，均采用激光测距；每个车道的宽度一致；利用摄像头抓取汽车信息；利用光电式气体分析技术实时地获得尾气中气体含量，利用激光散射技术获得尾气中颗粒物含量。
本实施例的汽车尾气遥测方法，如图1所示，包括以下步骤：
利用光电式气体分析技术实时地获得尾气中气体含量，具体为：光源发出的检测光穿过马路，尾气中的气体选择性吸收检测光；探测器将被吸收后的光转换为电信号，并送分析单元；分析单元利用吸收光谱技术处理所述电信号，从而获得尾气中气体含量；
利用激光散射技术获得尾气中颗粒物含量；
利用摄像头实时抓取各个车道上的包含车牌号码的汽车信息；
还包括以下步骤：
(A1)测距步骤：
第一测距模块在所述汽车行进方向的左侧获得该模块到车道上的汽车的距离L1；
第二测距模块在所述汽车行进方向的右侧获得该模块到车道上的汽车的距离L2；
沿着汽车行进方向上，第一测距模块和第二测距模块的距离小于汽车长度；
(A2)分析步骤：
分析距离L1、L2：
若L-(L1+L2)＞d，说明此时，二个测距模块之间具有并行的汽车，尾气含量和汽车信息间关联失败；L是马路的宽度，d是车道的宽度；
若L-(L1+L2)≤d，说明此时，二个测距模块之间仅有一辆汽车，进入步骤(A3)；
(A3)关联步骤：
利用距离L1或距离L2获得汽车所在的车道，具体方式为：
如果汽车处于左侧起的第N1车道，或者，汽车处于右侧起的第N2车道，N为车道数量；
尾气含量和汽车信息间关联失败；
利用抓取的汽车信息获得所述所在的车道的汽车的车辆信息，从而建立尾气含量和汽车信息间的关联，此时的尾气含量为：
当距离L2维持不变，且距离L1发生突变后，获取的汽车尾气含量用于建立所述关联；
(A4)判断步骤：
判断与汽车信息建立关联的汽车尾气含量是否超标；
如果超标，进入步骤(A5)；
(A5)将超标的汽车信息及尾气含量传送到环保部门和/或车管部门；
环保部门和/或车管部门根据获得的信息做出应对措施，如处罚、整改、查扣车辆、强制报废等。
实施例3：
根据本发明实施例1的汽车尾气遥测方法在双向车道中的应用例。
在该应用例中，第一测距模块和第二测距模块依次设置在汽车进行方向的两侧，如第一测距模块设置在正向车道的最左侧车道的外边界上，第二测距模块设置在反向车道的最右侧车道的外边界上，均采用激光测距；每个车道的宽度一致；利用多个摄像头分别抓取正向车道和反向车道的汽车信息；利用光电式气体分析技术实时地获得尾气中气体含量，利用激光散射技术获得尾气中颗粒物含量；正向车道和反向车道间的隔离带的宽度为d0。
本实施例的汽车尾气遥测方法，如图1所示，包括以下步骤：
(A1)测距步骤：
第一测距模块在所述汽车行进方向的左侧获得该模块到车道上的汽车的距离L1；
第二测距模块在所述汽车行进方向的右侧获得该模块到车道上的汽车的距离L2；
沿着汽车行进方向上，第一测距模块和第二测距模块的距离小于汽车长度；
(A2)分析步骤：
分析距离L1、L2：
若L-(L1+L2+d0)＞d，说明此时，二个测距模块之间具有并行的汽车，尾气含量和汽车信息间关联失败；L是马路的宽度，d是车道的宽度；
若L-(L1+L2+d0)≤d，说明此时，二个测距模块之间仅有一辆汽车，进入步骤(A3)；
(A3)关联步骤：
利用距离L1或距离L2获得汽车所在的车道，具体方式为：
如果表明汽车处于反向车道，具体是处于右侧起的第N2车道，
如果表明汽车处于正向车道，具体是处于左侧起的第N1车道，N为正向和反向车道数量之和；
如果尾气含量和汽车信息间关联失败；
利用抓取的汽车信息获得所述所在的车道的汽车的车辆信息，从而建立尾气含量和汽车信息间的关联，此时的尾气含量为：
当距离L2维持不变，且距离L1发生突变后，获取的汽车尾气含量用于建立所述关联；
(A4)判断步骤：
判断与汽车信息建立关联的汽车尾气含量是否超标；
如果超标，进入步骤(A5)；
(A5)将超标的汽车信息及尾气含量传送到环保部门和/或车管部门；
环保部门和/或车管部门根据获得的信息做出应对措施，如处罚、整改、查扣车辆、强制报废等。

Claims (10)

1.汽车尾气遥测方法，所述汽车尾气遥测方法包括尾气遥测步骤、汽车信息抓取步骤；其特征在于：所述汽车尾气遥测方法还包括以下步骤：
(A1)测距步骤：
第一测距模块在所述汽车行进方向的左侧获得该模块到车道上的汽车的距离L1；
第二测距模块在所述汽车行进方向的右侧获得该模块到车道上的汽车的距离L2；
(A2)分析步骤：
分析距离L1、L2：
若L-(L1+L2)＞d，尾气含量和汽车信息间关联失败；L是马路的宽度，d是车道的宽度；
若L-(L1+L2)≤d，进入步骤(A3)；
(A3)关联步骤：
利用距离L1或距离L2获得汽车所在的车道；
利用抓取的汽车信息获得所述所在的车道的汽车的车辆信息，从而建立尾气含量和汽车信息间的关联。
2.根据权利要求1所述的汽车尾气遥测方法，其特征在于：步骤(A3)中，所在的车道的获取方式为：
如果汽车处于左侧起的第N1车道，或者，汽车处于右侧起的第N2车道，N为车道数量；
尾气含量和汽车信息间关联失败。
3.根据权利要求1所述的汽车尾气遥测方法，其特征在于：所述第一测距模块和第二测距模块沿着所述汽车的行进方向依次设置。
4.根据权利要求3所述的汽车尾气遥测方法，其特征在于：在步骤(A3)中，当距离L2维持不变，且距离L1发生突变后，获取的汽车尾气含量用于建立所述关联。
5.根据权利要求1所述的汽车尾气遥测方法，其特征在于：第一测距模块和第二测距模块分别设置在单向车道的两侧或双向车道的两侧。
6.根据权利要求1所述的汽车尾气遥测方法，其特征在于：沿着汽车行进方向上，第一测距模块和第二测距模块的距离小于汽车长度。
7.根据权利要求1所述的汽车尾气遥测方法，其特征在于：所述尾气含量包括气体含量，所述尾气遥测步骤包括气体含量检测，具体为：
光源发出的检测光穿过马路，尾气中的气体选择性吸收检测光；
探测器将被吸收后的光转换为电信号，并送分析单元；
分析单元利用吸收光谱技术处理所述电信号，从而获得尾气中气体含量。
8.根据权利要求1所述的汽车尾气遥测方法，其特征在于：所述汽车尾气遥测方法还包括以下步骤：
(A4)判断步骤：
判断与汽车信息建立关联的汽车尾气含量是否超标；
如果超标，进入步骤(A5)；
(A5)将超标的汽车信息及尾气含量传送到环保部门和/或车管部门。
9.根据权利要求1所述的汽车尾气遥测方法，其特征在于：所述车辆信息包括车牌号码。
10.根据权利要求1所述的汽车尾气遥测方法，其特征在于：所述尾气含量包括颗粒物含量，所述汽车尾气遥测方法还包括以下步骤：颗粒物检测步骤，用于检测汽车尾气中颗粒物含量。
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