CN110451418A - 一种新型大吨位运输绞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型大吨位运输绞车，包括深度指示器和操作台，所述深度指示器下方设置有电机，所述电机下方设置有速度传感器，所述卷筒左下角设置有液压制动闸，所述液压制动闸上设置有刹车装置，所述卷筒右侧设置有液压离合闸，所述液压离合闸右侧连接有液压站，所述深度指示器底部设置有支撑脚，所述支撑脚上方设置有齿轮箱，所述齿轮箱上方设置有丝杆副指示箱，所述丝杆副指示箱右侧设置有行程开关，采用了液压制动系统，采用行程开关和速度传感器来实时检测绞车的深度指示和运行状态，并通过PLC控制柜来实现上述装置的控制，更可靠更安全，本发明结构科学合理，使用安全方便，值得推广。

Description

一种新型大吨位运输绞车

技术领域

本发明属于煤矿运输设备技术领域，具体涉及一种新型大吨位运输绞车。

背景技术

绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的起重设备，又称卷扬机。其中高于20吨的为大吨位绞车，绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，绞车主要用途：一是作为提升设备，用于矿井提升、凿井提升及悬吊（升降）凿井设备设施，即沿井筒提升矿石、废（矸）石、升降人员、下放材料、工具和设备等；二是作为运搬设备，用于井下调度运输矿石（矿车），采场耙矿（渣）或充填、撤除立柱等。按用途分有调度绞车、回柱绞车、无极绳绞车和运输绞车4种。运输绞车用于倾斜巷道牵引矿车或小型矿井的井口提升的单钢丝绳牵引，多层缠绕式的绞车。

JYB运输绞车是矿井井下或地面装载调度编组矿车及在中间巷道拖运矿车和其他辅助搬运工作的主要设备，现有的运输绞车存在以下问题，刹车靠人力操作，工人劳动强度大，不可靠，不安全，现有的深度指示器都为机械结构，运行操作需要多人配合操作，绞车操作难度大，人力要求高且劳动强度较大，为此我们提出一种新型大吨位运输绞车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型大吨位运输绞车，采用了液压制动系统，采用行程开关和速度传感器来实时检测绞车的深度指示和运行状态，并通过PLC控制柜来实现上述装置的控制，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种新型大吨位运输绞车，包括深度指示器和操作台，所述操作台上方设置有警报器，所述操作台上部设置有显示屏，所述显示屏下方设置有操作按键，所述操作台右侧连接有PLC控制柜，所述深度指示器下方设置有电机，所述电机下方设置有速度传感器，所述电机右侧设置有卷筒，所述卷筒内部设置有行星齿轮减速器，所述卷筒左下角设置有液压制动闸，所述液压制动闸上设置有刹车装置，所述卷筒右侧设置有液压离合闸，所述液压离合闸下方设置有底座，所述液压离合闸右侧连接有液压站，所述深度指示器底部设置有支撑脚，所述支撑脚上方设置有齿轮箱，所述齿轮箱上方设置有丝杆副指示箱，所述丝杆副指示箱右侧设置有行程开关，所述丝杆副指示箱后方设置机罩，所述丝杆副指示箱上设置有螺母，所述齿轮箱右侧设置有链传动机构，所述链传动机构连接有大内齿圈。

进一步而言，所述速度传感器与大内齿圈通过齿轮连接。

进一步而言，所述速度传感器与PLC控制柜电性连接。

进一步而言，所述行程开关共设置有4个，且它们均设置在机罩左侧。

进一步而言，所述行程开关与PLC控制柜电性连接。

进一步而言，所述液压制动闸共设置有2个，且它们分别分布在卷筒两侧。

进一步而言，所述刹车装置共设置有4个，且它们均匀分布在液压制动闸上。

进一步而言，所述液压制动闸和液压离合闸均与液压站油路连接。

进一步而言，所述PLC控制柜和液压站电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明采用行程开关，来实现深度指示器上相应位置的工业控制，2、本发明采用了速度传感器，可以检测卷筒运行速度情况，也可以通过PLC实时计算绞车作业深度，3、本使用新型采用了液压制动闸和液压离合闸，降低工人生产强度，更可靠更安全，本发明结构科学合理，使用安全方便，值得推广。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为本发明的操作台和PLC控制柜结构示意图；

图中：1-电机、2-深度指示器、3-行星齿轮减速器、4-卷筒、5-液压站、6-液压离合闸、7-液压制动闸、8-速度传感器、9-丝杆副指示箱、10-机罩、11-行程开关、12-螺母、13-齿轮箱、14-支撑脚、15-链传动机构、16-大内齿圈、17-底座、18-警报器、19-显示屏、20-操作按键、21-操作台、22-PLC控制柜、23-刹车装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明提供一种技术方案：一种新型大吨位运输绞车，包括深度指示器2和操作台21，操作台21上方设置有警报器18，操作台21上部设置有显示屏19，显示屏19下方设置有操作按键20，操作台21右侧连接有PLC控制柜22，深度指示器2下方设置有电机1，电机1下方设置有速度传感器8，电机1右侧设置有卷筒4，卷筒4内部设置有行星齿轮减速器3，卷筒4左下角设置有液压制动闸7，液压制动闸7上设置有刹车装置23，卷筒4右侧设置有液压离合闸6，液压离合闸6下方设置有底座17，液压离合闸6右侧连接有液压站5，深度指示器2底部设置有支撑脚14，支撑脚14上方设置有齿轮箱13，齿轮箱13上方设置有丝杆副指示箱9，丝杆副指示箱9右侧设置有行程开关11，丝杆副指示箱9后方设置机罩10，丝杆副指示箱11上设置有螺母12，齿轮箱13右侧设置有链传动机构15，链传动机构15连接有大内齿圈16。

本实施例中，速度传感器8与大内齿圈17通过齿轮连接，当绞车运动时，大内齿圈17跟随卷筒4一起转动，大内齿圈17通过齿轮传动带动速度传感器8转动，速度传感器8将采集的信号传送给PLC控制柜22。

本实施例中，速度传感器8与PLC控制柜22电性连接，速度传感器8将采集的信号传送给PLC控制柜22，当发生意外情况，速度传感器8信号偏离正常值时，PLC控制柜22将通过液压制动机构暂停机器运转，并发出警报提醒操作人员处理，PLC控制柜22根据速度传感器8的信号，计算出相应的运输绞车作业深度，当链传动机构15损坏、行程开关11应触发而未工作时，PLC控制柜22发出警报提醒操作人员处理。

本实施例中，行程开关11共设置有4个，且它们均设置在机罩10左侧，除最大限位和最小限位各设置一个行程开关11外，还可以根据实际情况，设置相应位置的行程开关11，通过PLC控制柜22执行相应操作，或者发出警报通知操作人员处理，如果最大限位或者最小限位的行程开关11被触发，PLC控制柜22将暂停绞车运行，并发出警报。

本实施例中，行程开关11与PLC控制柜22电性连接，链传动机构15使螺母13上升下降过程中将触发相应位置的行程开关11，行程开关11将信号传送给PLC控制柜22，PLC控制柜22按预定程序设计处理，并发出警报提醒操作人员注意。

本实施例中，液压制动闸7共设置有2个，且它们分别分布在卷筒4两侧，刹车装置23共设置有4个，且它们均匀分布在液压制动闸7上，每个刹车装置23上都安装有刹车片，可以同时对卷筒4两边进行制动，由于采用了4个刹车装置23，制动更安全更可靠。

本实施例中，液压制动闸7和液压离合闸6均与液压站5油路连接，液压站5对液压制动闸7进行开合控制，液压站5可以通过设立在卷筒4右侧的液压离合闸6对运输绞车进行调速控制。

本实施例中，PLC控制柜22和液压站5电性连接，操作人员通过操作台21对PLC控制柜22进行绞车液压系统的调速和制动操作，出现意外状况时，也可以通过预设的PLC控制柜22处理程序进行故障预处理提高系统安全性能。

本发明的工作原理及使用流程：使用本系统前应仔细阅读操作说明书，作业前，应仔细检查各部件，看是否存在损坏情况，再开始开启开关，等PLC控制柜22自检完成，再进行试运行操作，试运行操作没有问题再开始正式作业。

操作人员通过操作台21进行作业操作，电动机1通过行星齿轮减速器3带动卷筒4进行收放卷工作，大内齿圈16随着卷筒4一起转动，并带动链传动机构15和速度传感器8一起转动，链传动机构15通过齿轮箱13使丝杆副指示箱9转动，进而使螺母13通过内螺纹在丝杆副指示箱9上升和下降，螺母13上升下降过程中将触发相应位置的行程开关11，行程开关11将信号传送给PLC控制柜22，PLC控制柜22按预定程序设计处理进行减速或者暂停操作，并发出警报提醒操作人员注意，大内齿圈16带动速度传感器8，速度传感器8将采集的信号传送给PLC控制柜22，当发生意外情况，速度传感器8信号偏离正常值时，PLC控制柜22将通过液压站5控制液压系统暂停机器运转，并发出警报提醒操作人员处理。特别地，如果使用场所的电力不太稳定的话，为保证安全性，建议配置不间断电源。

如果在井下使用本绞车时，可以在绞车周围增加甲烷检测仪，保证设备运行安全。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型大吨位运输绞车，包括深度指示器（2）和操作台（21），其特征在于：所述操作台（21）上方设置有警报器（18），所述操作台（21）上部设置有显示屏（19），所述显示屏（19）下方设置有操作按键（20），所述操作台（21）右侧连接有PLC控制柜（22），所述深度指示器（2）下方设置有电机（1），所述电机（1）下方设置有速度传感器（8），所述电机（1）右侧设置有卷筒（4），所述卷筒（4）内部设置有行星齿轮减速器（3），所述卷筒（4）左下角设置有液压制动闸（7），所述液压制动闸（7）上设置有刹车装置（23），所述卷筒（4）右侧设置有液压离合闸（6），所述液压离合闸（6）下方设置有底座（17），所述液压离合闸（6）右侧连接有液压站（5），所述深度指示器（2）底部设置有支撑脚（14），所述支撑脚（14）上方设置有齿轮箱（13），所述齿轮箱（13）上方设置有丝杆副指示箱（9），所述丝杆副指示箱（9）右侧设置有行程开关（11），所述丝杆副指示箱（9）后方设置机罩（10），所述丝杆副指示箱（11）上设置有螺母（12），所述齿轮箱（13）右侧设置有链传动机构（15），所述链传动机构（15）连接有大内齿圈（16）。

2.根据权利要求1所述的新型大吨位运输绞车，其特征在于：所述速度传感器（8）与大内齿圈（17）通过齿轮连接。

3.根据权利要求1所述的新型大吨位运输绞车，其特征在于：所述速度传感器（8）与PLC控制柜（22）电性连接。

4.根据权利要求1所述的新型大吨位运输绞车，其特征在于：所述行程开关（11）共设置有4个，且它们均设置在机罩（10）左侧。

5.根据权利要求1所述的新型大吨位运输绞车，其特征在于：所述行程开关（11）与PLC控制柜（22）电性连接。

6.根据权利要求1所述的新型大吨位运输绞车，其特征在于：所述液压制动闸（7）共设置有2个，且它们分别分布在卷筒（4）两侧。

7.根据权利要求1所述的新型大吨位运输绞车，其特征在于：所述刹车装置（23）共设置有4个，且它们均匀分布在液压制动闸（7）上。

8.根据权利要求1所述的新型大吨位运输绞车，其特征在于：所述液压制动闸（7）和液压离合闸（6）均与液压站（5）油路连接。

9.根据权利要求1所述的新型大吨位运输绞车，其特征在于：所述PLC控制柜（22）和液压站（5）电性连接。