CN110450531A - 一种六轴机器人移印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种六轴机器人移印机，其包括移印机框架主体和承载钢架，所述承载钢架固定设置于移印机框架主体上，所述承载钢架上固定设置有六轴机器人，且六轴机器人的顶端一侧固定设置有胶头安装盘，所述六轴机器人的两侧分别设置有上墨装置和UV控制器，且上墨装置和UV控制器均固定设置于承载钢架的顶部，所述UV控制器的顶端两侧分别设置有胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构，且胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构通过连接板锁定固定连接在承载钢架的顶部；本装置的实用性强、结构简单、适应产品多、印刷质量稳定、较传统印刷人工大大减少，可以和上位机、下位机相连实现无人化。

Description

一种六轴机器人移印机

技术领域

本发明涉及一种移印机，尤其是涉及一种六轴机器人移印机。

背景技术

移印机是一种印刷设备，适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶磁、电子、IC封等。移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。

现有的移印机在印刷时直接通过机械臂将油墨按照事先编好的程序进行一定规律的样式运动而将油墨按照运动的样式在产品上形成一个图案。但是上述的印刷方法实用性低、结构较为复杂，而且印刷质量稳定性差。因此，发明一种六轴机器人移印机解决上述的问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种六轴机器人移印机，以解决现有技术中的移印机结构较为复杂，而且印刷质量稳定性差的问题。

本发明的另一目的在于提供一种六轴机器人移印机的操作方法，以解决现有技术中印刷方法实用性低和印刷质量稳定性差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种六轴机器人移印机，其包括移印机框架主体和承载钢架，所述承载钢架固定设置于移印机框架主体上，所述承载钢架上固定设置有六轴机器人，且六轴机器人的顶端一侧固定设置有胶头安装盘，所述六轴机器人的两侧分别设置有上墨装置和UV控制器，且上墨装置和UV控制器均固定设置于承载钢架的顶部，所述UV控制器的顶端两侧分别设置有胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构，且胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构通过连接板锁定固定连接在承载钢架的顶部，所述承载钢架的顶部设置有治具穿梭平台，且治具穿梭平台设置于六轴机器人、上墨装置和UV控制器的正前方，所述治具穿梭平台的中部顶端设置有UV固化机构，且UV固化机构的一侧底端置于六轴机器人和UV控制器之间于承载钢架顶部固定连接；

其中所述上墨装置包括多个油盅支架和与多个油盅支架呈一一对应的油盅推送气缸，所述油盅支架上活动卡接设置有油盅，另外所述油盅推送气缸固定设置于油盅支架的一侧，且油盅推送气缸的输出端延伸至油盅支架内与油盅的一侧壁固定连接。

作为本方案的进一步改进，所述移印机框架主体的底部四角固定设置有福马轮，所述移印机框架主体的内腔中通过螺丝锁定固定有电控箱，且电控箱位于承载钢架的底端。

作为本方案的进一步改进，所述UV控制器内设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与胶头清洁主动机构传动连接，而所述胶头清洁主动机构通过皮带与胶头清洁从动机构传动连接，另外所述胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构均包括转轴和环形清洁刷，所述环形清洁刷环绕固定设置于转轴上，且环形清洁刷设置于治具穿梭平台的正上方。

作为本方案的进一步改进，所述UV固化机构包括UV位置显示器和UV防护机构，所述UV位置显示器固定设置于UV防护机构的顶部，所述UV防护机构的底部一侧固定设置有LED式UV灯，且LED式UV灯设置于治具穿梭平台的正上方，另外所述LED式UV灯与UV位置显示器电线连接。

作为本方案的进一步改进，所述移印机框架主体的顶部设置有安全防护罩，且安全防护罩的四个侧面呈框架设置。

作为本方案的进一步改进，所述移印机框架主体的正面一侧镶嵌有人机交互，且人机交互设置于承载钢架和治具穿梭平台之间，所述治具穿梭平台上安装有工装，且工装通过螺栓锁定固定在承载钢架上。

本发明的有益效果为，利用上墨装置上的油盅推送气缸将油盅进行移动，将油盅内的油墨覆盖至钢板刻蚀的凹陷处并返回，从而形成具有一定规律的墨块，并且通过六轴机器人的工作带动胶头安装盘上的胶头实现吸墨和将吸的墨挤压至产品上，并且在指定的位置形成规则的图案；同时本装置的实用性强、结构简单、适应产品多、印刷质量稳定、较传统印刷人工大大减少，可以和上位机、下位机相连实现无人化。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的六轴机器人移印机的正视结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的六轴机器人移印机的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图2所示，本实施例中，一种六轴机器人移印机包括移印机框架主体1和用于对本装置各零件进行承载的承载钢架2，并且将承载钢架2通过焊接或者螺钉安装的方式固定设置在移印机框架主体1上。

结合图1所示，在承载钢架2上固定设置六轴机器人3，且六轴机器人3的顶端一侧固定设置胶头安装盘4，更为具体的，胶头安装盘4上设置有胶头，使得六轴机器人3在运行时可以带动胶头安装盘4进行360度旋转，从而使得胶头可以移动至上墨装置5处的油墨和移动至产品的正上方使得胶头内的油墨转移至产品上。

进一步的，在六轴机器人3的两侧分别设置有上墨装置5和UV控制器6，且上墨装置5和UV控制器6均固定设置于承载钢架2的顶部，其中，UV控制器6的顶端两侧分别设置有胶头清洁从动机构7和胶头清洁主动机构8，且胶头清洁从动机构7和胶头清洁主动机构8通过连接板锁定固定连接在承载钢架2的顶部，另外在UV控制器6内设置有驱动电机，驱动电机通过皮带与胶头清洁主动机构8传动连接，而胶头清洁主动机构8通过皮带与胶头清洁从动机构7传动连接，另外胶头清洁从动机构7和胶头清洁主动机构8均包括转轴和环形清洁刷，环形清洁刷环绕固定设置于转轴上，且环形清洁刷设置于治具穿梭平台11的正上方，通过胶头清洁从动机构7和胶头清洁主动机构8在驱动电机的作用下进行转动，从而使得其上的环形清洁刷将产品进行清洁，承载钢架2的顶部设置有治具穿梭平台11，且治具穿梭平台11设置于六轴机器人3、上墨装置5和UV控制器6的正前方。

更为具体的，治具穿梭平台11的中部顶端设置有UV固化机构12，且UV固化机构12的一侧底端置于六轴机器人3和UV控制器6之间于承载钢架2顶部固定连接，UV固化机构12包括UV位置显示器1201和UV防护机构1202，UV位置显示器1201固定设置于UV防护机构1202的顶部，UV防护机构1202的底部一侧固定设置有LED式UV灯1203，且LED式UV灯1203设置于治具穿梭平台11的正上方，另外LED式UV灯1203与UV位置显示器1201电线连接，通过上述的设置，可以利用LED式UV灯1203产生的紫外线使得产品上的油墨产生硬化，使得其在产品上形成一个完整的图案。

进一步的，移印机框架主体1的底部四角固定设置有福马轮9，通过福马轮9的设置，可以大大提高本装置的灵活性，移印机框架主体1的内腔中通过螺丝锁定固定有电控箱10，且电控箱10位于承载钢架2的底端。

结合图2所示，其中上墨装置5包括多个油盅支架51和与多个油盅支架51呈一一对应的油盅推送气缸52，油盅支架51上活动卡接设置有油盅53，另外油盅推送气缸52固定设置于油盅支架51的一侧，且油盅推送气缸52的输出端延伸至油盅支架51内与油盅53的一侧壁固定连接；通过上述的设置，油盅推送气缸52利用油盅支架51推动油盅53进行移动，将油盅53内的油墨覆盖至钢板刻蚀的凹陷处并返回，从而形成具有一定规律的墨块。

另外，移印机框架主体1的正面一侧镶嵌有人机交互13，且人机交互13设置于承载钢架2和治具穿梭平台11之间，治具穿梭平台11上安装有工装14，且工装14通过螺栓锁定固定在承载钢架2上，通过工装14的设置，有利于对1移印机框架主体1的产品进行固定，不仅可以起到夹持的作用，而且还能提高图案印刷的稳定性。

更为具体的，移印机框架主体1的顶部设置有安全防护罩15，且安全防护罩15的四个侧面呈框架设置，有利于达到对本装置上各零件保护的作用。

另外，上述中的UV控制器6的型号设置为AUR300C，并且六轴机器人3、胶头安装盘4、上墨装置5、UV控制器6、UV固化机构12、电控箱10、人机交互13和驱动电机中的一种或者多种之间的电性连接均为现有公开的技术，在本申请中不做详细的描述。

上述六轴机器人移印机具体的操作方法包括以下步骤：

1)按照上述描述的将六轴机器人移印机进行安装，然后启动各零件使得去进行运行，然后将产品放置在治具穿梭平台11上，并且通过工装14进行固定；

2)首先，油盅推送气缸52通过油盅支架51推动油盅53进行移动，将油盅53内的油墨覆盖至钢板刻蚀的凹陷处并返回，从而形成具有一定规律的墨块；

3)当油墨覆盖至钢板后，六轴机器人3带动胶头安装盘4运动，并且让胶头依次取走位于钢板刻蚀凹陷里的油墨，然后六轴机器人3带动胶头安装盘4至需要印刷的位置，通过挤压将油墨转移到产品上，从而在指定的位置形成规则的图案；

4)当产品上的图案形成后，通过UV固化机构12上的LED式UV灯1203对产品上的油墨图案进行UV固化，而当油墨在产品上固化后，通过胶头清洁从动机构7和胶头清洁主动机构8在驱动电机的作用下进行转动，从而使得其上的环形清洁刷将产品进行清洁。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种六轴机器人移印机，其包括移印机框架主体和承载钢架，其特征在于，所述承载钢架固定设置于移印机框架主体上，所述承载钢架上固定设置有六轴机器人，且六轴机器人的顶端一侧固定设置有胶头安装盘，所述六轴机器人的两侧分别设置有上墨装置和UV控制器，且上墨装置和UV控制器均固定设置于承载钢架的顶部，所述UV控制器的顶端两侧分别设置有胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构，且胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构通过连接板锁定固定连接在承载钢架的顶部，所述承载钢架的顶部设置有治具穿梭平台，且治具穿梭平台设置于六轴机器人、上墨装置和UV控制器的正前方，所述治具穿梭平台的中部顶端设置有UV固化机构，且UV固化机构的一侧底端置于六轴机器人和UV控制器之间于承载钢架顶部固定连接；

其中所述上墨装置包括多个油盅支架和与多个油盅支架呈一一对应的油盅推送气缸，所述油盅支架上活动卡接设置有油盅，另外所述油盅推送气缸固定设置于油盅支架的一侧，且油盅推送气缸的输出端延伸至油盅支架内与油盅的一侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的六轴机器人移印机，其特征在于，所述移印机框架主体的底部四角固定设置有福马轮，所述移印机框架主体的内腔中通过螺丝锁定固定有电控箱，且电控箱位于承载钢架的底端。

3.根据权利要求1所述的六轴机器人移印机，其特征在于，所述UV控制器内设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与胶头清洁主动机构传动连接，而所述胶头清洁主动机构通过皮带与胶头清洁从动机构传动连接，另外所述胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构均包括转轴和环形清洁刷，所述环形清洁刷环绕固定设置于转轴上，且环形清洁刷设置于治具穿梭平台的正上方。

4.根据权利要求1所述的六轴机器人移印机，其特征在于，所述UV固化机构包括UV位置显示器和UV防护机构，所述UV位置显示器固定设置于UV防护机构的顶部，所述UV防护机构的底部一侧固定设置有LED式UV灯，且LED式UV灯设置于治具穿梭平台的正上方，另外所述LED式UV灯与UV位置显示器电线连接。

5.根据权利要求1所述的六轴机器人移印机，其特征在于，所述移印机框架主体的顶部设置有安全防护罩，且安全防护罩的四个侧面呈框架设置。

6.根据权利要求1所述的六轴机器人移印机，其特征在于，所述移印机框架主体的正面一侧镶嵌有人机交互，且人机交互设置于承载钢架和治具穿梭平台之间，所述治具穿梭平台上安装有工装，且工装通过螺栓锁定固定在承载钢架上。