CN110450433A - 一种注射器自动组装机的检测系统 - Google Patents

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CN110450433A CN201910729981.6A CN201910729981A CN110450433A CN 110450433 A CN110450433 A CN 110450433A CN 201910729981 A CN201910729981 A CN 201910729981A CN 110450433 A CN110450433 A CN 110450433A
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Abstract

本发明涉及一种注射器自动组装机的检测系统，包括第一供给部、第二供给部和旋转组装部，旋转组装部包括第一旋转盘以及与第一旋转盘同时旋转的第二旋转盘，旋转组装部上设置有驱使外接块上升以套接于内接块外的驱使装置，驱使装置上设置有若干个分别与外接块相抵触的压力采集器，旋转组装部内开设有若干个与压力采集器相对应的吸附孔以及分别与若干个吸附孔相连通的吸附装置；当压力采集器检测的压力值低于预设阈值时，吸附装置与压力采集器对应的吸附孔相配合，将与压力采集器对应的外接块吸附在第一旋转盘上至该外接块转动于第一供给部处，或者将与压力采集器对应的内接块吸附在第二旋转盘上至该内接块转动于第二供给部处，具有较好的检测效果。

Description

一种注射器自动组装机的检测系统
技术领域
本发明涉及医疗器械生产装置领域，尤其是涉及一种注射器自动组装机的检测系统。
背景技术
注射器是一种常见的医疗用具，主要用针头抽取或者注入气体或者液体，也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。
目前，公开号为CN106607673A的中国专利公开了一种体内液体注射器的活塞组装装置，包括：第一供给部，用于排列并供给活塞；第二供给部，用于排列并供给密封部件；旋转组装部，包括第一旋转模块和第二旋转模块，上述第一旋转模块从第一供给部接收活塞，上述第二旋转模块从第二供给部接收密封部件，随着第一旋转模块及第二旋转模块进行旋转，活塞和密封部件相结合；以及引出部，用于引出在旋转组装部与密封部件相结合的活塞。
以及公开号为CN207656241U的中国专利公开了一种注射器自动组装机，包括主机、成品出口盘、总装盘、筒体料仓、筒体离心料斗、针头震动料斗、筒体进料盘、筒体针头组装盘、筒体针头输送盘、胶塞震动料斗、推杆胶塞组装盘、推杆进料盘、推杆离心料斗和推杆料仓，所述主机上方设有成品出口盘，所述成品出口盘一侧连接总装盘，所述成品出口盘出口处设有光电计数器，所述成品盘与总装盘连接处设有推杆与筒体组装压块，所述成品盘一侧固定连接成品滑道，所述成品滑道上设有未组装筒体筛选器，所述主机一侧设有筒体离心料斗，所述筒体离心料斗一侧连接筒体料仓。
但是，公开号为CN106607673A的专利，当第一旋转模块或者第二旋转模块的凹口处出现缺少组装原料时，将会导致注射器的组装出现不合格品，需要后期进行筛选；公开号为CN207656241U的专利，未公开行之有效的未组装筒体筛选器，常见的图像识别技术对于透明的注射器识别效果不佳，往往采用人工进行筛选，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种注射器自动组装机的检测系统，具有结构简单，且检测效果好的优点。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种注射器自动组装机的检测系统，包括第一供给部、第二供给部和旋转组装部，所述旋转组装部包括第一旋转盘以及与所述第一旋转盘同时旋转的第二旋转盘，所述第一旋转盘从所述第一供给部接收外接块，所述第二旋转盘从第二供给部接收内接块，所述旋转组装部上设置有驱使外接块上升以套接于内接块外的驱使装置，所述驱使装置上设置有若干个分别与外接块相抵触的压力采集器，所述旋转组装部内开设有若干个与压力采集器相对应的吸附孔以及分别与若干个吸附孔相连通的吸附装置；当所述压力采集器检测的压力值低于预设阈值时，所述吸附装置与所述压力采集器对应的吸附孔相配合，将与所述压力采集器对应的外接块吸附在所述第一旋转盘上至该外接块转动于所述第一供给部处，或者将与所述压力采集器对应的内接块吸附在所述第二旋转盘上至该内接块转动于所述第二供给部处。
采用上述技术方案，通过旋转组装部对外接块和内接块进行移送，驱使组装将同一竖直线上的外接块和内接块结合在一起，从而持续不断地连续进行工序的组装作业，达到节约组装时间的目的；当外接块与内接块结合时，如果缺少外接块和内接块中的任意一项，那么压力采集器检测的压力值将小于预设阈值，通过吸附装置和吸附孔将未组装成型的外接块或者内接块吸附在旋转组装部上，使得未组装成型的外接块或者内接块随着旋转组装部旋转至原料供给处，从而使未组装成型的外接块或者内接块重新进行组装，使得从旋转组装部上输送出的都是合格品，不需要后期再对组装注射器进行筛选，结构简单，且检测效果好。
本发明进一步设置为：所述吸附装置包括抽气机、若干个电磁阀和控制器，所述电磁阀位于吸附孔内以启闭所述吸附孔，所述控制器分别与若干个电磁阀、抽气机通信连接；当所述压力采集器采集的压力值小于预设阈值时，所述压力采集器将组装异常信号发送至控制器，所述控制器收到组装异常信号以控制所述抽气机的开关通电和对应的所述电磁阀开启；当所述压力采集器依次经过第一供给部、第二供给部时，所述压力采集器将复位信号发送至控制器，所述控制器收到复位信号以控制对应的所述电磁阀关闭；当所有电磁阀全部闭合时，所述控制器控制所述抽气机的开关断电。
采用上述技术方案，通过电磁阀的开启，使得该吸附孔与抽气机相连通，抽气机的开关进行通电后，对该吸附孔进行抽气，从而将该处的外接块吸附在第一旋转盘上或者将该处的内接块吸附在第二旋转盘上，使得未组装成型的外接块或者内接块可以重新进行组装；在所有的吸附孔被阻隔后，关闭抽气机可以减少能源的浪费。
本发明进一步设置为：还包括提醒模块，所述提醒模块与所述控制器通信连接，当连续三个所述压力采集器出现组装异常信号时，所述控制器控制提醒模块进行提醒。
采用上述技术方案，连续多个移送工位出现组装异常信号，可能是外接块或者内接块出现用完的情况，通过提醒模块向操作人员发出提醒信息，便于操作人员及时核实出现异常的原因并进行处理。
本发明进一步设置为：所述控制器包括计数模块，所述计数模块用于对所述第一旋转盘或者所述第二旋转盘旋转一圈出现组装异常信号的次数进行计数，所述计数模块的计数大于预设数值时，所述控制器控制提醒模块进行提醒。
采用上述技术方案，每圈出现组装异常信息过多，可能是第一供给部与第一旋转盘的连接处或者第二供给部与第二旋转盘的连接处出现无法供给的情况，通过提醒模块向操作人员发出提醒信息，便于操作人员及时核实出现异常的原因并进行处理。
本发明进一步设置为：所述提醒模块为声音提醒、灯光提醒和/或手机提醒。
采用上述技术方案，提醒的方式有声音、灯光和手机中的一种或多种，操作人员在不同位置可选择不同的方式，增加操作人员的体验感。
本发明进一步设置为：所述旋转组装部还包括底座、设于所述底座上的旋转支柱和驱动所述旋转支柱旋转的驱动电机，所述第一旋转盘和所述第二旋转盘水平固定于旋转支柱上，且所述第一旋转盘位于所述第二旋转盘的正下方。
采用上述技术方案，通过驱动电机使得旋转支柱转动，从而带动着第一旋转盘和第二旋转盘同时转动，便于位于第一旋转盘上的外接块和位于第二旋转盘上的内接块保持同步移送，从而使外接块和内接块始终处于同一竖直线上。
本发明进一步设置为：所述驱使装置包括若干个竖直设置的上推杆以及与所述上推杆对应且位于所述上推杆正上方的上压杆，所述上压杆固定于所述旋转支柱上，所述旋转支柱上设置有对所述上推杆上下移动进行导向的导向组件，所述底座上设置有用于与所述上推杆底端相抵触以使上推杆可上下运动的驱使块；所述压力采集器固定于所述上压杆上，且所述上压杆的直径小于外接块的内径。
采用上述技术方案，通过导向组件使得上推杆随着旋转支柱一起转动，并对上推杆的上下运动进行导向。当上推杆转动至驱使块时，下压块的底端在驱使块的上表面移动，从而使下压块随着驱使块上表面的起伏进行上下运动，达到将外接块的顶部套接在内接块上的目的。如果缺少外接块，内接块将无法向上运动并与压力采集器进行抵压；如果缺少内接块，上压杆的底端将插入外接块的内腔，使得外接块与压力采集器无法进行抵压，导致压力采集器检测的压力值不能达到预设阈值。
本发明进一步设置为：所述导向组件包括开设于所述旋转支柱侧面的导向槽以及滑移连接于所述导向槽内的滑块，所述上推杆固定于所述滑块上。
采用上述技术方案，通过导向槽与滑块的滑移配合，使得上推杆在竖直方向的移动更加平稳。
本发明进一步设置为：所述上推杆的底端转动连接有滚轮。
采用上述技术方案，通过滚轮在驱使块的上表面滚动，减小上推杆在驱使块上表面移动时的摩擦力，从而使旋转支柱转动时的能耗更小。
本发明进一步设置为：所述驱使块的上表面为朝上的斜面或者圆弧面。
采用上述技术方案，上推杆的底端在驱使块的上表面移动，斜面或者圆弧面将带动着上推杆上下运动。
综上所述，本发明的有益技术效果为：通过旋转组装部对外接块和内接块进行移送，驱使组装将同一竖直线上的外接块和内接块结合在一起，从而持续不断地连续进行工序的组装作业，达到节约组装时间的目的；当外接块与内接块结合时，如果缺少外接块和内接块中的任意一项，那么压力采集器检测的压力值将小于预设阈值，通过吸附装置和吸附孔将未组装成型的外接块或者内接块吸附在旋转组装部上，使得未组装成型的外接块或者内接块随着旋转组装部旋转至原料供给处，从而使未组装成型的外接块或者内接块重新进行组装，使得从旋转组装部上输送出的都是合格品，不需要后期再对组装注射器进行筛选，结构简单，且检测效果好。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中旋转组装部的部分剖视图；
图3是本发明实施例的部分系统框图。
图中，1、第一供给部；2、第二供给部；3、旋转组装部；31、第一旋转盘；32、第二旋转盘；33、底座；34、旋转支柱；41、上推杆；42、上压杆；431、导向槽；432、滑块；44、驱使块；5、压力采集器；6、吸附孔；71、抽气机；72、电磁阀；73、控制器；731、计数模块；8、提醒模块；9、滚轮；10、限位片；11、支撑杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种注射器自动组装机的检测系统，如图1和图2所示，包括第一供给部1、第二供给部2和旋转组装部3，旋转组装部3包括第一旋转盘31以及与第一旋转盘31同时旋转的第二旋转盘32，第一旋转盘31从第一供给部1接收外接块，第二旋转盘32从第二供给部2接收内接块。其中，外接块可以是注射器的筒体，筒体通过传送带进行提升；传送带的表面安装有筒体筛选器，通过筒体筛选器使得筒体按照特定样式进行排列输送至筒体进料盘；最后通过筒体进料盘将筒体移送至第一旋转盘31上。内接块可以是注射器的内筒或者推杆，内筒或者推杆通过内筒震动料斗使其按照特定样式进行排列输送至内筒进料盘；再通过内筒进料盘将内筒或者推杆移送至第二旋转盘32上。
第一旋转盘31、第二旋转盘32、筒体进料盘和内筒进料盘的圆周侧面上都开设有若干个均匀分布的移送槽，外接块或者内接块位于第一旋转盘31、第二旋转盘32、筒体进料盘或者内筒进料盘的移送槽处；移送槽呈半圆形状，且移送槽的半径根据移送槽移送的物品进行设定，所以各盘上移送槽的半径是不一致的。第一旋转盘31、第二旋转盘32、筒体进料盘和内筒进料盘的外圈均安装有限位片10，限位片10与第一旋转盘31、限位片10与第二旋转盘32、限位片10与筒体进料盘和限位片10与内筒进料盘之间留有间距，间距大于或者等于各盘上移送槽的半径，通过限位片10将待移送的物品在限制在各盘的移送槽处，便于待移送的物品从各盘的进料口移送至各盘的出料口。还包括支撑杆11，限位片10固定在支撑杆11上，支撑杆11的底端可固定在地面上，也可固定在其它位置；通过支撑杆11对限位片10进行支撑，并使不同的限位片10分别与不同的盘保持水平。
如图2和图3所示，旋转组装部3上设置有驱使外接块上升以套接于内接块外的驱使装置，驱使装置上设置有若干个分别与外接块相抵触的压力采集器5，旋转组装部3内开设有若干个与压力采集器5相对应的吸附孔6以及分别与若干个吸附孔6相连通的吸附装置；当压力采集器5检测的压力值低于预设阈值时，吸附装置与压力采集器5对应的吸附孔6相配合，将与压力采集器5对应的外接块吸附在第一旋转盘31上至该外接块转动于第一供给部1处，或者将与压力采集器5对应的内接块吸附在第二旋转盘32上至该内接块转动于第二供给部2处。
旋转组装部3对外接块和内接块进行移送，驱使组装将同一竖直线上的外接块和内接块结合在一起，从而持续不断地连续进行工序的组装作业，达到节约组装时间的目的；当外接块与内接块结合时，如果缺少外接块和内接块中的任意一项，那么压力采集器5检测的压力值将小于预设阈值，通过吸附装置和吸附孔6将未组装成型的外接块或者内接块吸附在旋转组装部3上，使得未组装成型的外接块或者内接块随着旋转组装部3旋转至原料供给处，从而使未组装成型的外接块或者内接块重新进行组装，使得从旋转组装部3上输送出的都是合格品，不需要后期再对组装注射器进行筛选。
吸附装置包括抽气机71、若干个电磁阀72和控制器73，电磁阀72位于吸附孔6内以启闭吸附孔6，控制器73分别与若干个电磁阀72、抽气机71通信连接；当压力采集器5采集的压力值小于预设阈值时，压力采集器5将组装异常信号发送至控制器73，控制器73收到组装异常信号以控制抽气机71的开关通电和对应的电磁阀72开启；通过电磁阀72的开启，使得该吸附孔6与抽气机71相连通，抽气机71的开关进行通电后，对该吸附孔6进行抽气，从而将该处的外接块吸附在第一旋转盘31上或者将该处的内接块吸附在第二旋转盘32上，使得未组装成型的外接块或者内接块可以重新进行组装。
当压力采集器5依次经过第一供给部1、第二供给部2时，压力采集器5将复位信号发送至控制器73，控制器73收到复位信号以控制对应的电磁阀72关闭；当所有电磁阀72全部闭合时，控制器73控制抽气机71的开关断电；在所有的吸附孔6被阻隔后，关闭抽气机71可以减少能源的浪费。
还包括提醒模块8，提醒模块8与控制器73通信连接，当连续三个压力采集器5出现组装异常信号时，控制器73控制提醒模块8进行提醒；连续多个移送工位出现组装异常信号，可能是外接块或者内接块出现用完的情况，通过提醒模块8向操作人员发出提醒信息，便于操作人员及时核实出现异常的原因并进行处理。提醒模块8为声音提醒、灯光提醒和/或手机提醒，提醒的方式有声音、灯光和手机中的一种或多种，操作人员在不同位置可选择不同的方式，增加操作人员的体验感。
控制器73包括计数模块731，计数模块731用于对第一旋转盘31或者第二旋转盘32旋转一圈出现组装异常信号的次数进行计数，计数模块731的计数大于预设数值时，控制器73控制提醒模块8进行提醒；每圈出现组装异常信息过多，可能是第一供给部1与第一旋转盘31的连接处或者第二供给部2与第二旋转盘32的连接处出现无法供给的情况，通过提醒模块8向操作人员发出提醒信息，便于操作人员及时核实出现异常的原因并进行处理。
旋转组装部3还包括底座33、安装在底座33上的旋转支柱34和驱动旋转支柱34旋转的驱动电机（图中未示出），第一旋转盘31和第二旋转盘32水平固定在旋转支柱34上，且第一旋转盘31位于第二旋转盘32的正下方；通过驱动电机使得旋转支柱34转动，从而带动着第一旋转盘31和第二旋转盘32同时转动，便于位于第一旋转盘31上的外接块和位于第二旋转盘32上的内接块保持同步移送，从而使外接块和内接块始终处于同一竖直线上。其中，位于第一旋转盘31和第二旋转盘32周围的支撑杆11可以固定在底座33上。
旋转支柱34内开设有空腔，抽气机71安装在空腔内，并对空腔进行抽真空处理；吸附孔6分别开设于第一旋转盘31和第二旋转盘32内，其两端分别与移送槽、空腔相连通，且电磁阀72安装在吸附孔6与空腔的连通处；通过一个抽气机71就可实现对不同移送槽处的待移送物品进行吸附。另外，可根据同时开启的电磁阀72数量，调节抽气机71的功率，在保证将待移送物品吸附住的同时，又不会造成能量的浪费。
驱使装置包括若干个竖直设置的上推杆41以及与上推杆41对应且位于上推杆41正上方的上压杆42，上压杆42固定于旋转支柱34上，旋转支柱34上安装有对上推杆41上下移动进行导向的导向组件；通过导向组件使得上推杆41随着旋转支柱34一起转动，并对上推杆41的上下运动进行导向。导向组件包括开设于旋转支柱34侧面的导向槽431以及滑移连接于导向槽431内的滑块432，上推杆41固定于滑块432上；通过导向槽431与滑块432的滑移配合，使得上推杆41在竖直方向的移动更加平稳。
底座33上固定有用于与上推杆41底端相抵触以使上推杆41可上下运动的驱使块44；当上推杆41转动至驱使块44时，下压块的底端在驱使块44的上表面移动，从而使下压块随着驱使块44上表面的起伏进行上下运动，达到将外接块的顶部套接在内接块上的目的。压力采集器5固定于上压杆42上，且上压杆42的直径小于外接块的内径；如果缺少外接块，内接块将无法向上运动并与压力采集器5进行抵压；如果缺少内接块，上压杆42的底端将插入外接块的内腔，使得外接块与压力采集器5无法进行抵压，导致压力采集器5检测的压力值不能达到预设阈值。
上推杆41的底端转动连接有滚轮9，通过滚轮9在驱使块44的上表面滚动，减小上推杆41在驱使块44上表面移动时的摩擦力，从而使旋转支柱34转动时的能耗更小。驱使块44的上表面为朝上的斜面或者圆弧面，上推杆41的底端在驱使块44的上表面移动，斜面或者圆弧面将带动着上推杆41上下运动。本发明中的驱使块44可采用等腰梯形块或者直角梯形块。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注射器自动组装机的检测系统，包括第一供给部(1)、第二供给部(2)和旋转组装部(3)，所述旋转组装部(3)包括第一旋转盘(31)以及与所述第一旋转盘(31)同时旋转的第二旋转盘(32)，所述第一旋转盘(31)从所述第一供给部(1)接收外接块，所述第二旋转盘(32)从第二供给部(2)接收内接块，其特征在于：所述旋转组装部(3)上设置有驱使外接块上升以套接于内接块外的驱使装置，所述驱使装置上设置有若干个分别与外接块相抵触的压力采集器(5)，所述旋转组装部(3)内开设有若干个与压力采集器(5)相对应的吸附孔(6)以及分别与若干个吸附孔(6)相连通的吸附装置；当所述压力采集器(5)检测的压力值低于预设阈值时，所述吸附装置与所述压力采集器(5)对应的吸附孔(6)相配合，将与所述压力采集器(5)对应的外接块吸附在所述第一旋转盘(31)上至该外接块转动于所述第一供给部(1)处，或者将与所述压力采集器(5)对应的内接块吸附在所述第二旋转盘(32)上至该内接块转动于所述第二供给部(2)处。
2.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：所述吸附装置包括抽气机(71)、若干个电磁阀(72)和控制器(73)，所述电磁阀(72)位于吸附孔(6)内以启闭所述吸附孔(6)，所述控制器(73)分别与若干个电磁阀(72)、抽气机(71)通信连接；当所述压力采集器(5)采集的压力值小于预设阈值时，所述压力采集器(5)将组装异常信号发送至控制器(73)，所述控制器(73)收到组装异常信号以控制所述抽气机(71)的开关通电和对应的所述电磁阀(72)开启；当所述压力采集器(5)依次经过第一供给部(1)、第二供给部(2)时，所述压力采集器(5)将复位信号发送至控制器(73)，所述控制器(73)收到复位信号以控制对应的所述电磁阀(72)关闭；当所有电磁阀(72)全部闭合时，所述控制器(73)控制所述抽气机(71)的开关断电。
3.根据权利要求2所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：还包括提醒模块(8)，所述提醒模块(8)与所述控制器(73)通信连接，当连续三个所述压力采集器(5)出现组装异常信号时，所述控制器(73)控制提醒模块(8)进行提醒。
4.根据权利要求3所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：所述控制器(73)包括计数模块(731)，所述计数模块(731)用于对所述第一旋转盘(31)或者所述第二旋转盘(32)旋转一圈出现组装异常信号的次数进行计数，所述计数模块(731)的计数大于预设数值时，所述控制器(73)控制提醒模块(8)进行提醒。
5.根据权利要求3或4所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：所述提醒模块(8)为声音提醒、灯光提醒和/或手机提醒。
6.根据权利要求1所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：所述旋转组装部(3)还包括底座(33)、设于所述底座(33)上的旋转支柱(34)和驱动所述旋转支柱(34)旋转的驱动电机，所述第一旋转盘(31)和所述第二旋转盘(32)水平固定于旋转支柱(34)上，且所述第一旋转盘(31)位于所述第二旋转盘(32)的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：所述驱使装置包括若干个竖直设置的上推杆(41)以及与所述上推杆(41)对应且位于所述上推杆(41)正上方的上压杆(42)，所述上压杆(42)固定于所述旋转支柱(34)上，所述旋转支柱(34)上设置有对所述上推杆(41)上下移动进行导向的导向组件，所述底座(33)上设置有用于与所述上推杆(41)底端相抵触以使上推杆(41)可上下运动的驱使块(44)；所述压力采集器(5)固定于所述上压杆(42)上，且所述上压杆(42)的直径小于外接块的内径。
8.根据权利要求7所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：所述导向组件包括开设于所述旋转支柱(34)侧面的导向槽(431)以及滑移连接于所述导向槽(431)内的滑块(432)，所述上推杆(41)固定于所述滑块(432)上。
9.根据权利要求7所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：所述上推杆(41)的底端转动连接有滚轮(9)。
10.根据权利要求7所述的一种注射器自动组装机的检测系统，其特征在于：所述驱使块(44)的上表面为朝上的斜面或者圆弧面。
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