CN110450078A - 分中找正机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种能够用于平板型卡板夹具与胚料的分中找正机构，涉及定位设备领域，以解决现有分中器不能满足胚料与平板型卡板夹具快速分中找正的技术问题。该分中找正机构，包括支撑装置、驱动装置以及四个定位部，驱动装置设置在支撑装置上；四个定位部与驱动装置连接，并能在驱动装置的驱动下同时朝向或同时远离支撑装置上的定位中心运动；当将胚料放置在支撑装置上时，至少一个定位部能够首先与胚料的一个侧面接触并能推动胚料运动至定位中心，且当胚料位于定位中心时，四个定位部能够同时与胚料的四个侧壁接触。本发明的分中找正机构能够从四个方向分别推动胚料至设定的定位中心，快速、准确的使胚料对准平板型卡板上的胚料中心。

Description

分中找正机构

技术领域

本发明涉及定位设备领域，尤其是涉及一种能够用于平板型卡板夹具与胚料的分中找正机构。

背景技术

市场上现有的分中器主要是针对U型卡板，它们的工作模式是U型卡板固定在下面，胚料在上面，通过左右关联的顶杆令胚料分中，然后通过U型卡板侧向螺丝孔，把胚料与U型卡板固定。但是这种分中器不适合平板型卡板，胚料和平板型卡板的固定需要平板型卡板底部螺丝进行固定，固定时必须是胚料在下、平板型卡板在上的摆放操作形式，目前胚料仍然需人工与平板型卡板夹具找正分中，然后再上螺丝，很不方便，速度慢、效率低。

因此，如何能够快速令胚料与平板型卡板夹具快速分中找正，然后通过螺丝把胚料与平板型卡板夹具紧固，以便快速交付CNC使用，是本领域技术人员需要解决的重要问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分中找正机构，以解决现有分中器不能满足胚料与平板型卡板夹具快速分中找正的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：一种分中找正机构，包括支撑装置、驱动装置以及四个定位部，所述驱动装置设置在所述支撑装置上；四个所述定位部与所述驱动装置连接，并能在所述驱动装置的驱动下同时朝向或同时远离所述支撑装置上的定位中心运动；当将胚料放置在所述支撑装置上时，至少一个所述定位部能够首先与所述胚料的一个侧面接触并能推动所述胚料运动至所述定位中心，且当所述胚料位于所述定位中心时，四个所述定位部能够同时与所述胚料的四个侧壁接触。

优选的，所述驱动装置包括齿轮以及与所述齿轮啮合的四个齿条，四个定位部分别与对应的齿条连接；所述定位部包括第一定位部、第二定位部、第三定位部以及第四定位部，对应所述定位部的四个齿条分别为第一齿条、第二齿条、第三齿条以及第四齿条；

所述第一齿条与所述第二齿条互相平行，第三齿条与所述第四齿条互相平行，且第一齿条与第三齿条互相垂直；

所述第一定位部与所述第二定位部分别位于所述定位中心的两侧且距离定位中心的距离始终相同；所述第三定位部与所述第四定位部分别位于所述定位中心的两侧且距离定位中心的距离始终相同。

优选的，所述齿轮的数量为一个，所述第一齿条与所述第二齿条啮合于所述齿轮的上区段，所述第三齿条与所述第四齿条啮合于所述齿轮的下区段。

优选的，所述第一定位部与所述第三定位部距离定位中心的距离始终相同。

优选的，所述定位部包括互相连接的连接部、推块以及顶针，所述顶针设置在所述推块上且朝向所述定位中心延伸，所述顶针的中心线所在方向与其对应的齿条的长度方向平行；

所述连接部的一端与所述推块连接，另一端与对应的所述齿条连接；当所述齿条运动时，能够通过所述连接部和所述推块带动所述顶针运动，所述顶针能够与胚料的侧面接触。

优选的，所述齿条包括齿纹区和连接区，所述连接区的宽度大于所述齿纹区的宽度，定位部通过所述连接部设置在所述连接区上，位于所述定位中心两侧的两个所述定位部的顶针的中心线位于一条直线上且经过所述定位中心。

优选的，所述顶针与所述推块为可拆卸连接，且所述顶针延伸出所述推块的长度可调节。

优选的，所述支撑装置包括底板和顶板，所述齿轮和齿条设置在所述顶板和底板之间，所述顶板上设有轨道槽，所述连接部能够在所述轨道槽内运动，并能允许所述推块和所述顶针在顶板上方运动，所述胚料放置在所述顶板上。

优选的，所述底板上设有所述齿条的安装槽和限位部，所述底板包括高位部和低位部，所述第一齿条与所述第二齿条的安装槽位于所述高位部，所述第三齿条与所述第四齿条的安装槽位于所述低位部。

优选的，所述顶板与所述底板可拆卸连接，且两者形状相匹配。

本发明的有益效果：本发明的分中找正机构能够从四个方向，分别推动胚料至设定的定位中心，使用前只需要使分中找正机构的定位中心与平板型卡板上的胚料中心对准，然后将胚料放置在支撑装置上，便能够利用驱动装置使四个定位部推动胚料从四个方向上向定位中心运动，快速、准确的使胚料对准平板型卡板上的胚料中心，然后方便将胚料与平板型卡板夹具紧固，以完成后续作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例中分中找正机构的结构示意图；

图2是实施例中分中找正机构使胚料找正状态的结构示意图；

图3是实施例中分中找正机构分解状态的示意图；

图4是实施例中顶板的结构示意图；

图5是实施例中定位部的结构示意图；

图6是实施例中齿条的结构示意图；

图7是实施例中底板的结构示意图；

图中：1、顶板；11、轨道槽；12、厚部；13、薄部；2、定位部；21、第一定位部；22、第二定位部；22、第三定位部；22、第四定位部；25、连接部；26、顶针；27、推块；28、锁紧孔；3、定位中心；4、底板；41、安装槽；42、限位部；43、高位部；44、低位部；5、齿轮；6、齿条；61、齿纹区；62、连接区；63、插槽；7、胚料；8、螺纹孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例

本实施例提供了一种分中找正机构，包括支撑装置、驱动装置以及四个定位部2，驱动装置设置在支撑装置上；四个定位部2与驱动装置连接，并能在驱动装置的驱动下同时朝向或同时远离支撑装置上的定位中心3运动；当将胚料7放置在支撑装置上时，至少一个定位部2能够首先与胚料7的一个侧面接触并能推动胚料7运动至定位中心3，且当胚料7位于定位中心3时，四个定位部2能够同时与胚料7的四个侧壁接触。本发明的分中找正机构能够从四个方向，分别推动胚料7至设定的定位中心3，使用前只需要使分中找正机构的定位中心3与平板型卡板上的胚料7中心对准，然后将胚料7放置在支撑装置上，便能够利用驱动装置使四个定位部2推动胚料7从四个方向上向定位中心3运动，快速、准确的使胚料7对准平板型卡板上的胚料7中心，然后方便将胚料7与平板型卡板夹具紧固，以完成后续作业。

具体的，如图1-7所示，驱动装置包括齿轮5以及与齿轮5啮合的四个齿条6，四个定位部2分别与对应的齿条6连接；定位部2包括第一定位部21、第二定位部22、第三定位部23以及第四定位部24，对应定位部2的四个齿条6分别为第一齿条、第二齿条、第三齿条以及第四齿条；第一齿条与第二齿条互相平行，第三齿条与第四齿条互相平行，且第一齿条与第三齿条互相垂直。

定位部2包括互相连接的连接部25、推块27以及顶针26，顶针26设置在推块27上且朝向定位中心3延伸，顶针26的中心线所在方向与其对应的齿条6的长度方向平行；本实施例中顶针26为长圆柱状结构，贯穿于推块27的安装孔中，在推块27的一侧设有一锁紧孔28，锁紧孔28与安装孔连通，插入锁紧孔28的锁紧件能够抵接在顶针26上，使顶针26固定在推块27的安装孔内，当需要调节顶针26在推块27内的位置，即调节顶针26距离定位中心3的距离时，可以旋松或拔出锁紧件，移动顶针26至合适位置后再锁紧。本实施例的安装孔的数量为一个，当然为了满足不同需要，可以在推块27的不同高度上设置多个安装孔，对应安装孔设置对应的锁紧孔28，从而可以根据胚料7的高度调整顶针26的高度，以使顶针26适应不同高度的胚料7。

连接部25的一端与推块27连接，另一端与对应的齿条6连接；为了方便定位部2与齿条6的连接，本实施例中，齿条6上有对应连接部25的插槽63，连接部25与齿条6的连接还可以采用其他现有连接方式。当齿条6运动时，能够通过连接部25和推块27带动顶针26运动，使顶针26与胚料7的侧面接触。

本实施例中，支撑装置包括底板4和顶板1，齿轮5和齿条6设置在顶板1和底板4之间。

如图7底板4的结构示意图所示，底板4上有齿轮5的安装空间和齿条6的安装槽41，齿轮5的安装空间位置与定位中心3对应，齿条6设置在安装槽41内；安装槽41内设有限位部42，为了使不同运动方向的齿条6顺利运动，底板4包括高位部43和低位部44，第一齿条与第二齿条的安装槽41位于高位部43，高位部43的限位部42能够分隔第一齿条和第二齿条的运动空间；第三齿条与第四齿条的安装槽41位于低位部44；低位部44的限位部42能够分隔第三齿条和第四齿条的运动空间。

本实施例中的限位部42为阶梯形，对应该限位部42，如图6齿条6的结构示意图所示，齿条6包括齿纹区61和连接区62，连接区62位于齿条6的一端，其宽度大于齿纹区61的宽度、厚度小于齿纹区61的厚度，因此在连接区62处形成与限位部42的阶梯结构匹配的直角结构；因此，限位部42还能起到使对应位置上的齿条6保持直线运动，以及限制齿条6运动范围的作用。

由图3分中找正机构分解状态的示意图可知，第一齿条与第二齿条分别位于齿轮5的两侧，因此齿条6的条纹区的运动方向并不经过齿轮5的转动中心，而当定位部2连接在宽度较大的连接区62上时，定位部2的运动方向可以经过齿轮5的运动中心所在直线，齿条6安装时，均使连接区62朝向齿轮5的一侧进行安装，从而能够使相对设置的两个定位部2的顶针26运动方向正好在一条直线上，且经过定位中心3所在的直线。即，第一定位部21和第二定位部22的顶针26运动方向在一条直线上，第三定位部23和第四定位部24的顶针26的运动方向在一条直线上。

为了适应高位部43与低位部44的不同高度，第一定位部21与第二定位部22的连接部25较短，第三定位部23与第四定位部24的连接部25较长，当四个定位部2均连接在对应的齿条6上时，四个推块27的高度能够保持一致。

如图1分中找正机构的结构示意图所示，胚料7放置之前，四个定位部2均位于距离定位中心3最远的位置，且在本实施例中，第一定位部21与第二定位部22分别位于定位中心3的两侧；第三定位部23与第四定位部24分别位于定位中心3的两侧；四个定位部2距离定位中心3的距离始终保持相同。图2为实施例中分中找正机构使胚料7找正状态的结构示意图。

本实施例中，顶板1与底板4可拆卸连接，顶板1与底板4对应位置上均设有螺纹孔8，顶板1与底板4可以通过螺钉连接。且如图4顶板1的结构示意图可知，为了匹配底板4的高位部43和低位部44，顶板1包括薄部13和厚部12，以使顶板1与底板4扣合后，顶板1接触底板4的一面，能够成为安装槽41的盖面，从而使齿条6和更稳定的在安装槽41内运动；顶板1的上表面为胚料7的支撑面，使支撑面保持水平状态。

本实施例中，顶板1上设有轨道槽11，轨道槽11的宽度与连接部25的尺寸相匹配，当定位部2与齿条6同时运动时，连接部25位于轨道槽11内，从而使齿条6位于顶板1下方、推块27和顶针26位于顶板1上方，从而使顶针26能够接触到位于顶板1支撑面上的胚料7。

本实施例中，给出的齿轮5的数量为一个，第一齿条与第二齿条啮合于齿轮5的上区段，第三齿条与第四齿条啮合于齿轮5的下区段，当然该一个齿轮5也可以由两个相同的齿轮5同轴固定连接，第一齿条与第二齿条均匀上方齿轮5啮合，第三齿条与第四齿条均与下方齿轮5啮合，上述两种这情况均能保证在齿轮5转动时，四个齿条6同时、同位移的运动，或者通过推动任一个推块27运动，该推块27能够通过与其连接的齿条6运动使齿轮5转动，从而使另外三个齿条6运动。

本实施例中，找正机构的安装使用说明：

1将齿轮5与四个齿条6在底板4上安装好，确定好相对两齿条6的对称性。

2顶板1与底板4对齐，锁紧。

3将推块27与顶针26组装好，四个顶针26伸出的长度要一致，使顶针26中心高度低于胚料7的高度，相对的两个顶针26的最大可调节距离大于胚料7的最大宽度，相对的两个顶针26的最小可调节距离小于胚料7的最大宽度。

4从顶板1轨道槽11中插入推块27，使连接部25插入齿条6的插槽63中固定；使相对的两顶针26相对于定位中心3处于对称位置。

使用时先将四个推块27打开，根据实物调节位置，放入需要分中的物体。然后推动其中一个推块27前进，四个推块27的齿条6都连接了中心齿轮5，由中心齿轮5带动另外三个推块27前进。最后四个顶针26将物体夹紧，使其分中对齐。例如，推动第一定位部的推块27靠近定位中心，如图3所示，第一齿条带动齿轮5逆时针转动，逆时针转动的齿轮5通过第二齿条、第三齿条、第四齿条分别带动第二定位部22、第三定位部23、第四定位部靠近定位中心运动。

由于本实施例中介绍的找正机构的四个顶针26距离定位中心3的距离相同，本找正机构适用于分中规则物体，例如纵截面为正方形或正八边形胚料7。

当然通过调整不同顶针26距离定位中心3的距离可以用于分中其他形状的胚料7，例如当第一定位部21与第二定位部22的顶针26距离定位中心3的距离相同，第三定位部23与第四定位部24的顶针26距离定位中心3的距离相同，而第一定位部21与第三定位部23的顶针26距离定位中心3的距离不同时，可以用来分中纵截面为长方形胚料7。

在实际使用时，还可以根据胚料7的具体形状，调节顶针26的位置来适用该胚料7的找正作业。首先，使该胚料7的中心位置与本实施例中的找正机构的定位中心3对齐，然后将四个推块27朝向定位中心3运动，再通过调整顶针26的高度和延伸长度，使四个顶针26均能够与胚料7接触，最后锁紧各顶针26。从而在后续生产中，便可以利用该调整到位的找正机构来针对该形状的胚料7进行找正。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分中找正机构，其特征在于，包括支撑装置、驱动装置以及四个定位部(2)，所述驱动装置设置在所述支撑装置上；四个所述定位部(2)与所述驱动装置连接，并能在所述驱动装置的驱动下同时朝向或同时远离所述支撑装置上的定位中心(3)运动；当将胚料(7)放置在所述支撑装置上时，至少一个所述定位部(2)能够首先与所述胚料(7)的一个侧面接触并能推动所述胚料(7)运动至所述定位中心(3)，且当所述胚料(7)位于所述定位中心(3)时，四个所述定位部(2)能够同时与所述胚料(7)的四个侧壁接触。

2.根据权利要求1所述的分中找正机构，其特征在于，所述驱动装置包括齿轮(5)以及与所述齿轮(5)啮合的四个齿条(6)，四个定位部(2)分别与对应的齿条(6)连接；所述定位部(2)包括第一定位部(21)、第二定位部(22)、第三定位部(23)以及第四定位部(24)，对应所述定位部(2)的四个齿条(6)分别为第一齿条、第二齿条、第三齿条以及第四齿条；

所述第一齿条与所述第二齿条互相平行，第三齿条与所述第四齿条互相平行，且第一齿条与第三齿条互相垂直；

所述第一定位部(21)与所述第二定位部(22)分别位于所述定位中心(3)的两侧且距离定位中心(3)的距离始终相同；所述第三定位部(23)与所述第四定位部(24)分别位于所述定位中心(3)的两侧且距离定位中心(3)的距离始终相同。

3.根据权利要求2所述的分中找正机构，其特征在于，所述齿轮(5)的数量为一个，所述第一齿条与所述第二齿条啮合于所述齿轮(5)的上区段，所述第三齿条与所述第四齿条啮合于所述齿轮(5)的下区段。

4.根据权利要求2所述的分中找正机构，其特征在于，所述第一定位部(21)与所述第三定位部(23)距离定位中心(3)的距离始终相同。

5.根据权利要求2所述的分中找正机构，其特征在于，所述定位部(2)包括互相连接的连接部(25)、推块(27)以及顶针(26)，所述顶针(26)设置在所述推块(27)上且朝向所述定位中心(3)延伸，所述顶针(26)的中心线所在方向与其对应的齿条(6)的长度方向平行；

所述连接部(25)的一端与所述推块(27)连接，另一端与对应的所述齿条(6)连接；当所述齿条(6)运动时，能够通过所述连接部(25)和所述推块(27)带动所述顶针(26)运动，所述顶针(26)能够与胚料(7)的侧面接触。

6.根据权利要求5所述的分中找正机构，其特征在于，所述齿条(6)包括齿纹区(61)和连接区(62)，所述连接区(62)的宽度大于所述齿纹区(61)的宽度，定位部(2)通过所述连接部(25)设置在所述连接区(62)上，位于所述定位中心(3)两侧的两个所述定位部(2)的顶针(26)的中心线位于一条直线上且经过所述定位中心(3)。

7.根据权利要求5所述的分中找正机构，其特征在于，所述顶针(26)与所述推块(27)为可拆卸连接，且所述顶针(26)延伸出所述推块(27)的长度可调节。

8.根据权利要求5所述的分中找正机构，其特征在于，所述支撑装置包括底板(4)和顶板(1)，所述齿轮(5)和齿条(6)设置在所述顶板(1)和底板(4)之间，所述顶板(1)上设有轨道槽(11)，所述连接部(25)能够在所述轨道槽(11)内运动，并能允许所述推块(27)和所述顶针(26)在顶板(1)上方运动，所述胚料(7)放置在所述顶板(1)上。

9.根据权利要求8所述的分中找正机构，其特征在于，所述底板(4)上设有所述齿条(6)的安装槽(41)和限位部(42)，所述底板(4)包括高位部(43)和低位部(44)，所述第一齿条与所述第二齿条的安装槽(41)位于所述高位部(43)，所述第三齿条与所述第四齿条的安装槽(41)位于所述低位部(44)。

10.根据权利要求9所述的分中找正机构，其特征在于，所述顶板(1)与所述底板(4)可拆卸连接，且两者形状相匹配。