CN110449655B - 一种飞机蒙皮自动化切割设备及其切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备及其切割方法，以与轨道配合形成预设轨迹的切割，其主要包括：轨道配合装置，切割装置及调节装置，所述轨道配合装置与所述切割装置之间通过调节装置连接，其中，所述飞机蒙皮自动化切割设备还包括：压紧机构，其与所述轨道配合装置连接以至少部分围设在所述切割装置切割处周围，前置压实飞机蒙皮，籍此有效提高蒙皮切割面的平整度，消除切割面废屑粘连问题，同时还能防止切割废屑崩坏锯片。

Description

一种飞机蒙皮自动化切割设备及其切割方法

技术领域

本发明涉及切割机领域，尤其涉及一种飞机蒙皮自动化切割设备及其切割方法。

背景技术

飞机蒙皮是包围在飞机骨架结构外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，形成飞机气动力外形的维形构件。飞机蒙皮与骨架所构成的蒙皮结构具有较大承载力及刚度，而自重却很轻，能够良好的起到承受和传递气动载荷的作用。因此蒙皮的直接功用是形成流线型的机翼外表面。同时为了使机翼的阻力尽量小，蒙皮应力求光滑，以减小它在飞行中的凹凸变形。因此现有飞机蒙皮的加工要求通常较高。

目前，为了满足对飞机蒙皮进行加工时的要求，现有技术提供的切割装置主要包括：切割机主体和带有轮齿的导轨，导轨与蒙皮的表面曲率一致；切割机主体上设置有与导轨啮合的三个齿轮，其中一个齿轮为主动齿轮，其由相应的驱动设备驱动，另外两个为从动齿轮，配合主动齿轮夹紧导轨，主动齿轮在驱动设备的驱动下使切割机主体沿导轨运动。同时该切割机主体还包括切割片及驱动切割片的气动马达等。

如申请号2012206803772所揭示的一种气动切割装置，其主要包括：切割机主体和带有轮齿的导轨，导轨与待加工工件的表面曲率一致；切割机主体上设置有与导轨啮合的一个主动齿轮及两个从动齿轮，主动齿轮及从动齿轮分别从导轨对应两面的齿条啮合夹紧导轨。主动齿轮上设置有夹紧机构，夹紧机构包括与主动齿轮驱动设备固连的滑块、调节滑块的手柄及弹簧，弹簧套装在手柄杆上，切割机主体相应部分设置有与滑块配合的滑轨。旋拧手柄，滑块沿切割机主体的滑轨移动，实现主动齿轮与导轨夹紧力的调节。弹簧可实现夹紧力在一定范围内的变动，保证切割机主体在轨道上运动时，主动齿轮和从动齿轮的中心距适应轨道的不同曲率。切割机主体还包括切割片及驱动切割片的驱动设备等，驱动设备优选气动马达。

然而随着此类技术的实际应用，本领域技术人员发现采用现有技术的此类切割装置在实际蒙皮切割过程中，其蒙皮切割面会显得较为粗糙甚至粘连废屑，在严重情况下切削的废屑甚至会跳起打断锯片，发明人通过长时间观察后发现其主要原因之一在于，由于飞机蒙皮较薄且具有韧性，因此锯片在接触蒙皮时蒙皮表面会先被压变形，然后再被切开，因此在切割过程中蒙皮切割面一直在随机扭曲，从而造成切割面会有一些粗糙细微的锯齿，并由此粘连废屑，而另一方面由于蒙皮被切割后压力释放，切割边会弹起并且带动废屑一同跳起，从而容易卷入或弹向锯片，严重时将直接崩坏锯片。此外发明人需要强调的是上述技术问题为发明人通过观测和实验偶然所发现，并非本领域公知常识，因此现有技术中还未有技术人员提出解决上述问题的方案。

因此为了解决上述问题，发明人经过设计提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备及其切割方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种飞机蒙皮自动化切割设备及其切割方法，以解决现有技术的蒙皮切割面粗糙及其废屑粘连问题，并防止切割废屑崩坏锯片。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备，其与轨道配合形成预设轨迹的切割，其包括：轨道配合装置，切割装置及调节装置，所述轨道配合装置与所述切割装置之间通过调节装置连接，其中，所述飞机蒙皮自动化切割设备还包括：压紧机构，其与所述轨道配合装置连接以至少部分围设在所述切割装置切割处周围，前置压实飞机蒙皮。

在可能的优选实施方案中，所述压紧机构包括：第一支架，第二支架，第一连杆件及第一弹性装置，所述第二支架成叉状，其叉体端末活动连接有滚轮，所述第一支架第二端与所述第一连杆件第一端固定连接，所述第一连杆件第二端与所述第二支架尾部转轴连接，所述第一连杆件第三端与所述第一弹性装置传动连接，所述第一支架第一端与所述轨道配合装置固定连接，以使所述第二支架至少部分围设在所述切割装置周围。

在可能的优选实施方案中，所述轨道配合装置包括：主连接件，从动轮，引导轮，主动轮，驱动器及调节器，所述引导轮及从动轮分别转轴连接在所述主连接件的第一及第二位置以定义出A边，所述主动轮与所述驱动器传动连接，所述调节器连接在所述主连接件第三位置，所述驱动器与所述调节器传动连接，以使所述主动轮与从动轮定义出B边、与引导轮定义出C边，其中A边＞C边＞B边长度，且B、C两边夹角i＞A、B两边夹角r＞A、C两边夹角n，以此形态使所述主动轮，从动轮，引导轮三者夹持轨道。

在可能的优选实施方案中，所述调节装置包括：X轴调节机构，Y轴调节机构，所述切割装置包括：切割电机，及与切割电机传动连接的锯片，所述切割电机X、Y轴两侧分别与X轴调节机构及Y轴调节机构传动连接，以调整所述锯片延伸至所述主连接件第四位置，以靠近所述引导轮，使得该切割装置前置于主动轮。

在可能的优选实施方案中，所述调节器包括：弹簧螺杆件，第二连杆件，第一导轨组件，所述第二连杆件包括：S形连杆及T形连杆，所述S形连杆第二端与所述T形连杆的第一端转轴连接，所述T形连杆的第二端与所述驱动器顶部固定连接，所述S形连杆第一端与所述弹簧螺杆件第二端传动连接，所述弹簧螺杆件第一端及所述S形连杆第三端分别与所述主连接件转轴连接形成连杆连动，所述驱动器通过第一导轨组件与主连接件适配连接，以在第二连杆件带动下滑动。

在可能的优选实施方案中，所述主动轮上设有轨道咬合槽，所述轨道咬合槽第一槽壁上设有轮齿，所述轮齿在所述轨道咬合槽第一槽壁上呈锥齿轮状排列。

在可能的优选实施方案中，所述驱动器包括：驱动电机及变速器，所述驱动电机与所述变速器输入端传动连接，所述变速器输出端与所述主动轮连接，所述轨道上设有咬合面，所述咬合面上设有与所述主动轮轮齿适配的齿槽。

在可能的优选实施方案中，所述X轴调节机构包括：L形支架，X轴调节丝杆，连接台，所述Y轴调节机构包括：Y轴调节丝杆，支撑件，导条其中所述L形支架其第一及第二端上分别设有第一及第二导槽，所述导条与所述主连接件固定连接，并与所述L形支架的第二导槽适配连接允许Y轴方向移动，所述L形支架第一导槽与所述连接台适配连接，且所述连接台与所述切割电机的X轴侧承载连接，所述X轴调节丝杆设置在L形支架第一导槽中并与所述连接台适配，以控制X轴向移动，所述Y轴调节丝杆通过与所述主连接件连接的所述支撑件固定在切割电机Y轴侧，所述Y轴调节丝杆移动端与所述L形支架固定连接。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备切割方法，以用于控制本发明的飞机蒙皮自动化切割设备，其步骤包括：S1调整调节器使主动轮、从动轮、引导轮三点夹持轨道，令轨道配合装置与轨道适配；S2设定调节装置，调整切割装置X、Y轴切入深度；S3轨道配合装置沿轨道移动，带动压紧机构前置压实飞机蒙皮，送入切割装置切割处。

在可能的实施方案中，该飞机蒙皮自动化切割设备切割方法的步骤还包括：S2.1根据飞机蒙皮材料性质，设定第一弹性装置压紧力。

综上本发明提供的该飞机蒙皮自动化切割设备及其切割方法，能够有效提高蒙皮切割面的平整度，消除切割面废屑粘连问题，同时还能防止切割废屑崩坏锯片，从而有效提高了此类蒙皮切割加工的可靠性和加工精度，并可显著降低加工事故，稳定了现有此类蒙皮切割加工的产能，具有较高的技术应用及推广价值。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一及第二实施例的结构装配图；

图2为本发明第一及第二实施例的结构装配图；

图3为本发明第一及第二实施例的轨道适配示意图；

图4为本发明第一及第二实施例的轨道适配示意图；

图5为本发明第一及第二实施例的轨道适配示意图；

图7为本发明第一及第二实施例的轨道整体适配示意图；

图8为本发明的飞机蒙皮自动化切割设备切割方法步骤示意图。

附图标记说明

轨道配合装置1，切割装置2，调节装置3，压紧机构4，轨道5，第一支架41，第二支架42，第一连杆件43，第一弹性装置44，叉臂421，滚轮422，主连接件11，从动轮12，引导轮13，主动轮14，驱动器15，调节器16，X轴调节机构31，Y轴调节机构32，切割电机21，锯片22，弹簧螺杆件161，第二连杆件162，第一导轨组件163，S形连杆164，T形连杆165，驱动电机151，变速器152，L形支架311，X轴调节丝杆312，连接台313，轮齿141。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，在本领域普通技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“S1”、“S2”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

（一）

请参阅图1至图7本发明第一个方面，提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备，其与轨道5配合形成预设轨迹的切割，其包括：轨道配合装置1，切割装置2及调节装置3，所述轨道配合装置1与所述切割装置2之间通过调节装置3连接，其中，所述飞机蒙皮自动化切割设备还包括：压紧机构4，其与所述轨道配合装置1连接以至少部分围设在所述切割装置2切割处周围，并前置压实飞机蒙皮。

具体来说所述压紧机构4包括：第一支架41，第二支架42，第一连杆件43及第一弹性装置44，其中所述第二支架42成叉状，其叉体端末即叉臂421端末上还活动连接有滚轮422，所述第一支架41第二端与所述第一连杆件43第一端固定连接，所述第一连杆件43第二端与所述第二支架42尾部转轴连接，以允许第二支架42做轴向转动，所述第一连杆件43第三端与所述第一弹性装置44传动连接，其中所述第一弹性装置44优选为弹簧气缸，其以该第一支架41为支点通过该第一连杆件43的传动为该第二支架42提供向下弹性压紧力，此外所述第一支架41第一端与所述轨道配合装置1固定连接，以使所述第二支架42的叉臂421从叉在所述切割装置2的两侧形成局部包围，从而保护该切割装置2。

籍此使得该飞机蒙皮自动化切割设备与轨道5适配运行后，通过该第一弹性装置44的调节促使该第一连杆件43向该第二支架42施加压紧力，从而促使该第二支架42的滚轮422持续前置压实蒙皮，防止蒙皮跳动，并施加不压坏蒙皮的弹性压力，从而由此引入压实的蒙皮进入切割装置2切割处，即可提高蒙皮切割面平整度，防止废屑粘连，此外值得一提的是，由于该第二支架42与该第一连杆件43的第二端与该第二支架42尾部转轴连接，以允许做轴向转动，籍此可提高该第二支架42与该蒙皮的贴合度，以提高特殊结构蒙皮的加工适应性，不至于压坏蒙皮。

此外由于该第二支架42呈叉形其叉臂421设置在该切割装置2周围，因此当该切割装置2切割蒙皮时的跳动废屑将会被第二支架42所阻挡压制，因此即可阻挡废屑飞溅崩坏锯片22，从而有效提高了此类蒙皮切割加工的可靠性和加工精度。

（二）

另一方面，传统的飞机蒙皮自动化切割设备如背景技术列举的现有在先专利文献中的记载可以知晓，传统飞机蒙皮自动化切割设备的三个轨道轮呈等腰至等边三角形形态夹持轨道，同时该切割装置2及其切割处悬于两个从动轮12中间的上部，此种形态一方面由于切割装置2距离该主动轮14距离太远，加上轨道不宽，则在切割时会头重脚轻，由此引发轨道扭弯，从而引起该切割装置2产生摇晃，不利于切割稳定性。

而另一方面由于该主动轮14和该切割装置2的轴心靠近位于一条中线上，同时该切割装置2的扭矩转速和驱动器15所带动主动轮14的转速及扭矩各有不同，因此在同时转动运行时会使得两者的旋转力和作用力处于通同一条中线上而彼此产生干扰及晃动，从而降低飞机蒙皮自动化切割设备运行时的切割轨迹与蒙皮的表面曲率一致性，降低了切割精度。

因此为进一步提高飞机蒙皮自动化切割设备切割轨迹与蒙皮的表面切割曲率一致性，提升切割精度，本发明的第二个方面还提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备，请参阅图1至图7，该飞机蒙皮自动化切割设备还主要包括：轨道配合装置1，切割装置2及调节装置3，所述轨道配合装置1与所述切割装置2之间通过调节装置3连接，其中，所述飞机蒙皮自动化切割设备还包括：压紧机构4，其与所述轨道配合装置1连接以至少部分围设在所述切割装置2切割处周围，并前置压实飞机蒙皮。具体来说所述压紧机构4包括：第一支架41，第二支架42，第一连杆件43及第一弹性装置44，其中所述第二支架42成叉状，其叉体端末即叉臂421端末上活动连接有滚轮422，所述第一支架41第二端与所述第一连杆件43第一端固定连接，所述第一连杆件43第二端与所述第二支架42尾部转轴连接，以允许第二支架42做轴向转动，所述第一连杆件43第三端与所述第一弹性装置44传动连接，其中所述第一弹性装置44优选为弹簧气缸，其以该第一支架41为支点通过该第一连杆件43的传动为该第二支架42提供向下弹性压紧力，此外所述第一支架41第一端与所述轨道配合装置1固定连接，以使所述第二支架42的叉臂421可以叉在所述切割装置2的两侧形成局部包围，从而保护该切割装置2。

其中如图3所示，所述轨道配合装置1包括：主连接件11，从动轮12，引导轮13，主动轮14，驱动器15及调节器16，所述引导轮13及从动轮12分别转轴连接在所述主连接件11的第一及第二位置以定义出A边，所述主动轮14与所述驱动器15传动连接，所述调节器16连接在所述主连接件11第三位置，所述驱动器15与所述调节器16传动连接，以使所述主动轮14位于所述主连接件11第四位置处并与从动轮12定义出B边、与引导轮13定义出C边，其中A边＞C边＞B边长度，且B、C两边夹角i＞A、B两边夹角r＞A、C两边夹角n，以此形态使所述主动轮14，从动轮12，引导轮13三者夹持轨道.

此外所述调节装置3包括：X轴调节机构31，Y轴调节机构32，所述切割装置2包括：切割电机21，及与切割电机21传动连接的锯片22，所述切割电机21X、Y轴两侧分别与X轴调节机构31及Y轴调节机构32传动连接，以调整所述锯片22延伸至所述主连接件11第四位置，以靠近所述引导轮13。

从而本发明通过调整该引导轮13与从动轮12及引导轮13之间的距离，使得该切割装置2前置于主动轮14，通过后驱的主动轮14发力，即可稳定的带动该前置的切割装置2前行切割，从而避免干扰的同时，由于该切割装置2靠近该引导轮13，因此当引导轮13因为轨道的细微变化而改变飞机蒙皮自动化切割设备运行轨迹时，该切割装置2可以第一时间介入并完成切割，籍此即可提高飞机蒙皮自动化切割设备切割轨迹与蒙皮的表面切割曲率一致性及切割精度。

进一步的，所述调节器16包括：弹簧螺杆件161，第二连杆件162，第一导轨组件163，所述第二连杆件162包括：S形连杆164及T形连杆165，所述S形连杆164第二端与所述T形连杆165的第一端转轴连接，所述T形连杆165的第二端与所述驱动器15顶部固定连接，所述S形连杆164第一端与所述弹簧螺杆件161第二端传动连接，所述弹簧螺杆件161第一端及所述S形连杆164第三端分别与所述主连接件11转轴连接形成连杆连动，所述驱动器15通过第一导轨组件163与主连接件11适配连接，以在第二连杆件162带动下滑动。

其中所述驱动器15包括：驱动电机151及变速器152，所述驱动电机151与所述变速器152输入端传动连接，所述变速器152输出端与所述主动轮14连接。从而在使用状态下，通过调节该弹簧螺杆件161可以压缩或释放弹簧行程，从而控制该第二连杆件162通过驱动器15对该主动轮14施加的弹性夹紧力。

此外，所述X轴调节机构31包括：L形支架311，X轴调节丝杆312，连接台313，所述Y轴调节机构32包括：Y轴调节丝杆321，支撑件322，导条323，其中所述L形支架311其第一及第二端上分别设有第一及第二导槽，所述导条323与所述主连接件11固定连接，并与所述L形支架311的第二导槽适配连接允许Y轴方向移动，所述L形支架311第一导槽与所述连接台313适配连接，且所述连接台313与所述切割电机21的X轴侧承载连接，所述X轴调节丝杆312设置在L形支架311第一导槽中并与所述连接台313适配，以控制X轴向移动，所述Y轴调节丝杆321通过与所述主连接件11连接的所述支撑件322固定在切割电机21Y轴侧，所述Y轴调节丝杆321移动端与所述L形支架311固定连接。籍此通过旋转该X轴调节丝杆312或Y轴调节丝杆321，即可调整该切割电机21在该主连接件11上的X、Y轴位置，从而带动锯片22移动籍此控制蒙皮切割参数。

其中为了避免主动轮14在轨道上打滑，在优选实施方案中，根据本发明的第二个方面，所述从动轮12、引导轮13及所述主动轮14上还设有轨道咬合槽，该咬合槽与该轨道咬合面形状适配，以提高摩擦面积加强摩擦力避免打滑，而在另一优选实施方式下该主动轮14上的所述轨道咬合槽第一槽壁上还设有轮齿141，所述轮齿141在所述轨道咬合槽第一槽壁上呈锥齿轮状排列。籍此来提高该主动轮14与该轨道之间的摩擦力，减少打滑的可能性，但值得一提的是本实施例中该轨道5上并未设有适配该主动轮14轮齿的齿，原因在于设有轮齿情况下可能会造成轨迹曲线与蒙皮表面曲率的拟合误差，因为齿距即代表最小移动距离，即精度，由于蒙皮一般横切面并非标准圆形，而是由多种曲线合成，因此轨道5如图7所示其上具有曲线结合区F，而为了最大程度的适配这些曲线，因此不宜以轮齿限制精度，同时即便轮齿设置的很细也会有被打断的隐患存在，因此本实施例中以轨道5不设轮齿的结构，来配合设有轮齿的主动轮结构，使得在曲线结合区F处即便较为弯曲，使得主动轮轻微打滑，但通过该主动轮14上轮齿的摩擦力提升，还可以缓慢的通过，从而可以提高飞机蒙皮自动化切割设备轨迹曲线拟合性。

而在另一优选实施方式下，如图3所示本领域技术人员也可根据实际加工场景，选择在轨道5的咬合面上设有与所述主动轮14轮齿适配的齿槽，从而避免飞机蒙皮自动化切割设备在轨道5上打滑。

（三）

为了进一步实现本发明的目的，根据本发明的第三个方面，请参阅图8，还提供了一种飞机蒙皮自动化切割设备切割方法，以用于控制本发明上述第一及第二方面提供的飞机蒙皮自动化切割设备，其步骤包括：S1调整调节器16使主动轮14、从动轮12、引导轮13三点夹持轨道，令轨道配合装置1与轨道适配；S2设定调节装置3，调整切割装置2X、Y轴切入深度；S3轨道配合装置1沿轨道移动，带动压紧机构4前置压实飞机蒙皮，送入切割装置2切割处。

在优选实施方式中，该飞机蒙皮自动化切割设备切割方法的步骤还可包括：S2.1根据飞机蒙皮材料性质，如根据采用铝合金，钛合金等材料制成的飞机蒙皮的韧性，弹性设定第一弹性装置44的压紧力。

综上所述，本发明提供的该飞机蒙皮自动化切割设备及其切割方法，能够有效提高蒙皮切割面的平整度，消除切割面废屑粘连问题，同时还能防止切割废屑崩坏锯片，从而有效提高了此类蒙皮切割加工的可靠性和加工精度，并可显著降低加工事故，稳定了现有此类蒙皮切割加工的产能，具有较高的技术应用及推广价值。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (8)

1.一种飞机蒙皮自动化切割设备，其与轨道配合形成预设轨迹的切割，其包括：轨道配合装置，切割装置及调节装置，所述轨道配合装置与所述切割装置之间通过调节装置连接，其特征在于，所述飞机蒙皮自动化切割设备还包括：压紧机构，其与所述轨道配合装置连接以至少部分围设在所述切割装置切割处周围，前置压实飞机蒙皮，其中轨道配合装置包括：主连接件，从动轮，引导轮，主动轮，驱动器及调节器，所述引导轮及从动轮分别转轴连接在所述主连接件的第一及第二位置以定义出A边，所述主动轮与所述驱动器传动连接，所述调节器连接在所述主连接件第三位置，所述驱动器与所述调节器传动连接，以使所述主动轮与从动轮定义出B边、与引导轮定义出C边，其中A边＞C边＞B边长度，且B、C两边夹角i＞A、B两边夹角r＞A、C两边夹角n，以此形态使所述主动轮，从动轮，引导轮三者夹持轨道；其中调节装置包括：X轴调节机构，Y轴调节机构，所述切割装置包括：切割电机，及与切割电机传动连接的锯片，所述切割电机X、Y轴两侧分别与X轴调节机构及Y轴调节机构传动连接，以调整所述锯片延伸至所述主连接件第四位置，以靠近所述引导轮，使得该切割装置前置于主动轮。

2.根据权利要求1所述的飞机蒙皮自动化切割设备，其特征在于，所述压紧机构包括：第一支架，第二支架，第一连杆件及第一弹性装置，所述第二支架成叉状，其叉体端末活动连接有滚轮，所述第一支架第二端与所述第一连杆件第一端固定连接，所述第一连杆件第二端与所述第二支架尾部转轴连接，所述第一连杆件第三端与所述第一弹性装置传动连接，所述第一支架第一端与所述轨道配合装置固定连接，以使所述第二支架至少部分围设在所述切割装置周围。

3.根据权利要求2所述的飞机蒙皮自动化切割设备，其特征在于，所述调节器包括：弹簧螺杆件，第二连杆件，第一导轨组件，所述第二连杆件包括：S形连杆及T形连杆，所述S形连杆第二端与所述T形连杆的第一端转轴连接，所述T形连杆的第二端与所述驱动器顶部固定连接，所述S形连杆第一端与所述弹簧螺杆件第二端传动连接，所述弹簧螺杆件第一端及所述S形连杆第三端分别与所述主连接件转轴连接形成连杆连动，所述驱动器通过第一导轨组件与主连接件适配连接，以在第二连杆件带动下滑动。

4.根据权利要求2所述的飞机蒙皮自动化切割设备，其特征在于，所述主动轮上设有轨道咬合槽，所述轨道咬合槽第一槽壁上设有轮齿，所述轮齿在所述轨道咬合槽第一槽壁上呈锥齿轮状排列。

5.根据权利要求4所述的飞机蒙皮自动化切割设备，其特征在于，所述驱动器包括：驱动电机及变速器，所述驱动电机与所述变速器输入端传动连接，所述变速器输出端与所述主动轮连接，所述轨道上设有咬合面，所述咬合面上设有与所述主动轮轮齿适配的齿槽。

6.根据权利要求2所述的飞机蒙皮自动化切割设备，其特征在于，所述X轴调节机构包括：L形支架，X轴调节丝杆，连接台，所述Y轴调节机构包括：Y轴调节丝杆，支撑件，导条其中所述L形支架其第一及第二端上分别设有第一及第二导槽，所述导条与所述主连接件固定连接，并与所述L形支架的第二导槽适配连接允许Y轴方向移动，所述L形支架第一导槽与所述连接台适配连接，且所述连接台与所述切割电机的X轴侧承载连接，所述X轴调节丝杆设置在L形支架第一导槽中并与所述连接台适配，以控制X轴向移动，所述Y轴调节丝杆通过与所述主连接件连接的所述支撑件固定在切割电机Y轴侧，所述Y轴调节丝杆移动端与所述L形支架固定连接。

7.一种飞机蒙皮自动化切割设备切割方法，用于控制如权利要求1至6所述的飞机蒙皮自动化切割设备，步骤包括：

S1调整调节器使主动轮、从动轮、引导轮三点夹持轨道，令轨道配合装置与轨道适配；

S2设定调节装置，调整切割装置X、Y轴切入深度；

S3轨道配合装置沿轨道移动，带动压紧机构前置压实飞机蒙皮，送入切割装置切割处。

8.一种如权利要求7所述的飞机蒙皮自动化切割设备切割方法，其中步骤还包括：S2.1根据飞机蒙皮材料性质，设定第一弹性装置压紧力。