CN110449317A - 适用于铝合金窗户的自动涂胶设备 - Google Patents

适用于铝合金窗户的自动涂胶设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110449317A
CN110449317A CN201910819197.4A CN201910819197A CN110449317A CN 110449317 A CN110449317 A CN 110449317A CN 201910819197 A CN201910819197 A CN 201910819197A CN 110449317 A CN110449317 A CN 110449317A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue spreader
glue
moving base
spreader
arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910819197.4A
Other languages
English (en)
Inventor
时晓明
时亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Taihe Windows And Doors Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Taihe Windows And Doors Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Taihe Windows And Doors Co Ltd filed Critical Xuzhou Taihe Windows And Doors Co Ltd
Priority to CN201910819197.4A priority Critical patent/CN110449317A/zh
Publication of CN110449317A publication Critical patent/CN110449317A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • B05C11/101—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to weight of a container for liquid or other fluent material; responsive to level of liquid or other fluent material in a container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/11—Vats or other containers for liquids or other fluent materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work

Abstract

本发明是一种适用于铝合金窗户的自动涂胶设备，包括涂胶机机箱、涂胶机管理显示屏、涂胶机控制键盘、主三维光电感应器、涂胶机运动基座、涂胶机主臂、涂胶机副臂运动基座、涂胶机副臂、涂胶机辅助臂运动基座、涂胶机辅助臂、涂胶枪、涂胶口、设备底座、工作台、工作台主梁、一号吸盘、二号吸盘、辅助三维感应器支架、辅助三维感应器、胶桶基座和胶桶，所述的设备底座表面焊接安装涂胶机机箱，涂胶机机箱表面分别安装涂胶机管理显示屏、涂胶机控制键盘和主三维光电感应器，涂胶机机箱一端表面通过螺丝固定涂胶机运动基座，涂胶机运动基座固定连接涂胶机主臂，可以快速精准对进行胶水喷涂。

Description

适用于铝合金窗户的自动涂胶设备
技术领域
本发明涉及一种加工设备，具体是一种适用于铝合金窗户的自动涂胶设备。
背景技术
现阶段工厂在生产门窗时，大多数工厂都是人工进行胶水喷涂，但是人工喷涂存在各种不确定因素，包括工作人员个人身体状况和当时空间状态等等，在实际工作中一旦因为各种外因出现喷涂出错就会造成各种错误，对产品品质造成不可挽回对损失。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于铝合金窗户的自动涂胶设备，可以快速精准对进行胶水喷涂。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种适用于铝合金窗户的自动涂胶设备，包括涂胶机机箱、涂胶机管理显示屏、涂胶机控制键盘、主三维光电感应器、涂胶机运动基座、涂胶机主臂、涂胶机副臂运动基座、涂胶机副臂、涂胶机辅助臂运动基座、涂胶机辅助臂、涂胶枪、涂胶口、设备底座、工作台、工作台主梁、一号吸盘、二号吸盘、辅助三维感应器支架、辅助三维感应器、胶桶基座和胶桶，所述的设备底座表面焊接安装涂胶机机箱，涂胶机机箱表面分别安装涂胶机管理显示屏、涂胶机控制键盘和主三维光电感应器，涂胶机机箱一端表面通过螺丝固定涂胶机运动基座，涂胶机运动基座固定连接涂胶机主臂，涂胶机主臂通过涂胶机副臂运动基座连接涂胶机副臂，涂胶机副臂通过涂胶机辅助臂运动基座连接涂胶机辅助臂，涂胶机辅助臂一端表明安装涂胶枪，涂胶枪表明焊接连接涂胶口，设备底座表面通过螺丝固定工作台，工作台一端表明通过轴承连接工作台主梁，工作台主梁边缘通过螺丝安装一号吸盘和二号吸盘，设备底座表面焊接连接辅助三维感应器支架，辅助三维感应器支架表面通过螺丝固定辅助三维感应器，设备底座表面焊接胶桶基座，胶桶基座表面放置胶桶，胶桶通过管路连接涂胶机机箱，涂胶机机箱通过管路连接涂胶枪，涂胶机机箱通过电线分别连接涂胶机管理显示屏、涂胶机控制键盘、主三维光电感应器、涂胶机运动基座、涂胶机副臂运动基座、涂胶机辅助臂运动基座、涂胶枪、工作台、辅助三维感应器和胶桶基座。
所述的涂胶机机箱由胶泵、电机、散热器和控制器组成，涂胶机机箱内部安装胶泵，胶泵通过轴承连接电机，电机通过电线连接控制器，控制器通过铜管连接散热器，胶泵通过管路分别连接涂胶枪和胶桶，控制器通过电线分别连接涂胶机管理显示屏、涂胶机控制键盘、主三维光电感应器、涂胶机运动基座、涂胶机副臂运动基座、涂胶机辅助臂运动基座、涂胶枪、工作台、辅助三维感应器和胶桶基座。
所述的胶桶基座内部设置重量感应器。
所述的涂胶机运动基座、涂胶机副臂运动基座、涂胶机辅助臂运动基座和涂胶枪内部安装高精度步进电机。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：与常规人工喷涂胶水相比，本设备可以精准高效的完成对胶水对喷涂工作，完全杜绝了人工生产时环境和工作人员本身状态下滑对产品品质对影响。
附图说明
图1是适用于铝合金窗户的自动涂胶设备的正视图；
图2是适用于铝合金窗户的自动涂胶设备的涂胶机机箱剖面图；
图中：1、涂胶机机箱，1-1、胶泵，1-2、电机，1-3、散热器，1-4、控制器，2、涂胶机管理显示屏，3、涂胶机控制键盘，4、主三维光电感应器，5、涂胶机运动基座，6、涂胶机主臂，7、涂胶机副臂运动基座，8、涂胶机副臂，9、涂胶机辅助臂运动基座，10、涂胶机辅助臂，11、涂胶枪，12、涂胶口，13、设备底座，14、工作台，15、工作台主梁，16、一号吸盘，17、二号吸盘，18、辅助三维感应器支架，19、辅助三维感应器，20、胶桶基座，21、胶桶。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1至图2所示，本适用于铝合金窗户的自动涂胶设备，包括涂胶机机箱1、涂胶机管理显示屏2、涂胶机控制键盘3、主三维光电感应器4、涂胶机运动基座5、涂胶机主臂6、涂胶机副臂运动基座7、涂胶机副臂8、涂胶机辅助臂运动基座9、涂胶机辅助臂10、涂胶枪11、涂胶口12、设备底座13、工作台14、工作台主梁15、一号吸盘16、二号吸盘17、辅助三维感应器支架18、辅助三维感应器19、胶桶基座20和胶桶21，所述的设备底座13表面焊接安装涂胶机机箱1，涂胶机机箱1表面分别安装涂胶机管理显示屏2、涂胶机控制键盘3和主三维光电感应器4，涂胶机机箱1一端表面通过螺丝固定涂胶机运动基座5，涂胶机运动基座5固定连接涂胶机主臂6，涂胶机主臂6通过涂胶机副臂运动基座7连接涂胶机副臂8，涂胶机副臂8通过涂胶机辅助臂运动基座9连接涂胶机辅助臂10，涂胶机辅助臂10一端表明安装涂胶枪11，涂胶枪11表明焊接连接涂胶口12，设备底座13表面通过螺丝固定工作台14，工作台14一端表明通过轴承连接工作台主梁15，工作台主梁15边缘通过螺丝安装一号吸盘16和二号吸盘17，设备底座13表面焊接连接辅助三维感应器支架18，辅助三维感应器支架18表面通过螺丝固定辅助三维感应器19，设备底座13表面焊接胶桶基座20，胶桶基座20表面放置胶桶21，胶桶21通过管路连接涂胶机机箱1，涂胶机机箱1通过管路连接涂胶枪11，涂胶机机箱1通过电线分别连接涂胶机管理显示屏2、涂胶机控制键盘3、主三维光电感应器4、涂胶机运动基座5、涂胶机副臂运动基座7、涂胶机辅助臂运动基座9、涂胶枪11、工作台14、辅助三维感应器19和胶桶基座20。
所述的涂胶机机箱1由胶泵1-1、电机1-2、散热器1-3和控制器1-4组成，涂胶机机箱1内部安装胶泵1-1，胶泵1-1通过轴承连接电机1-2，电机1-2通过电线连接控制器1-4，控制器1-4通过铜管连接散热器1-3，胶泵1-1通过管路分别连接涂胶枪11和胶桶21，控制器1-4通过电线分别连接涂胶机管理显示屏2、涂胶机控制键盘3、主三维光电感应器4、涂胶机运动基座5、涂胶机副臂运动基座7、涂胶机辅助臂运动基座9、涂胶枪11、工作台14、辅助三维感应器19和胶桶基座20。
所述的胶桶基座20内部设置重量感应器。
所述的涂胶机运动基座5、涂胶机副臂运动基座7、涂胶机辅助臂运动基座9和涂胶枪11内部安装高精度步进电机。
使用时将适用于铝合金窗户的自动涂胶设备安装，与常规人工喷涂胶水相比，本设备可以精准高效的完成对胶水对喷涂工作，完全杜绝了人工生产时环境和工作人员本身状态下滑对产品品质对影响。

Claims (4)

1.一种适用于铝合金窗户的自动涂胶设备，包括涂胶机机箱（1）、涂胶机管理显示屏（2）、涂胶机控制键盘（3）、主三维光电感应器（4）、涂胶机运动基座（5）、涂胶机主臂（6）、涂胶机副臂运动基座（7）、涂胶机副臂（8）、涂胶机辅助臂运动基座（9）、涂胶机辅助臂（10）、涂胶枪（11）、涂胶口（12）、设备底座（13）、工作台（14）、工作台主梁（15）、一号吸盘（16）、二号吸盘（17）、辅助三维感应器支架（18）、辅助三维感应器（19）、胶桶基座（20）和胶桶（21），其特征在于，所述的设备底座（13）表面焊接安装涂胶机机箱（1），涂胶机机箱（1）表面分别安装涂胶机管理显示屏（2）、涂胶机控制键盘（3）和主三维光电感应器（4），涂胶机机箱（1）一端表面通过螺丝固定涂胶机运动基座（5），涂胶机运动基座（5）固定连接涂胶机主臂（6），涂胶机主臂（6）通过涂胶机副臂运动基座（7）连接涂胶机副臂（8），涂胶机副臂（8）通过涂胶机辅助臂运动基座（9）连接涂胶机辅助臂（10），涂胶机辅助臂（10）一端表明安装涂胶枪（11），涂胶枪（11）表明焊接连接涂胶口（12），设备底座（13）表面通过螺丝固定工作台（14），工作台（14）一端表明通过轴承连接工作台主梁（15），工作台主梁（15）边缘通过螺丝安装一号吸盘（16）和二号吸盘（17），设备底座（13）表面焊接连接辅助三维感应器支架（18），辅助三维感应器支架（18）表面通过螺丝固定辅助三维感应器（19），设备底座（13）表面焊接胶桶基座（20），胶桶基座（20）表面放置胶桶（21），胶桶（21）通过管路连接涂胶机机箱（1），涂胶机机箱（1）通过管路连接涂胶枪（11），涂胶机机箱（1）通过电线分别连接涂胶机管理显示屏（2）、涂胶机控制键盘（3）、主三维光电感应器（4）、涂胶机运动基座（5）、涂胶机副臂运动基座（7）、涂胶机辅助臂运动基座（9）、涂胶枪（11）、工作台（14）、辅助三维感应器（19）和胶桶基座（20）。
2.根据权利要求1所述的适用于铝合金窗户的自动涂胶设备，其特征在于，所述的涂胶机机箱（1）由胶泵（1-1）、电机（1-2）、散热器（1-3）和控制器（1-4）组成，涂胶机机箱（1）内部安装胶泵（1-1），胶泵（1-1）通过轴承连接电机（1-2），电机（1-2）通过电线连接控制器（1-4），控制器（1-4）通过铜管连接散热器（1-3），胶泵（1-1）通过管路分别连接涂胶枪（11）和胶桶（21），控制器（1-4）通过电线分别连接涂胶机管理显示屏（2）、涂胶机控制键盘（3）、主三维光电感应器（4）、涂胶机运动基座（5）、涂胶机副臂运动基座（7）、涂胶机辅助臂运动基座（9）、涂胶枪（11）、工作台（14）、辅助三维感应器（19）和胶桶基座（20）。
3.根据权利要求1所述的适用于铝合金窗户的自动涂胶设备，其特征在于，所述的胶桶基座（20）内部设置重量感应器。
4.根据权利要求1所述的适用于铝合金窗户的自动涂胶设备，其特征在于，所述的涂胶机运动基座（5）、涂胶机副臂运动基座（7）、涂胶机辅助臂运动基座（9）和涂胶枪（11）内部安装高精度步进电机。
CN201910819197.4A 2019-08-31 2019-08-31 适用于铝合金窗户的自动涂胶设备 Pending CN110449317A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910819197.4A CN110449317A (zh) 2019-08-31 2019-08-31 适用于铝合金窗户的自动涂胶设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910819197.4A CN110449317A (zh) 2019-08-31 2019-08-31 适用于铝合金窗户的自动涂胶设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110449317A true CN110449317A (zh) 2019-11-15

Family

ID=68490225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910819197.4A Pending CN110449317A (zh) 2019-08-31 2019-08-31 适用于铝合金窗户的自动涂胶设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110449317A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03135468A (ja) * 1989-10-21 1991-06-10 Mazda Motor Corp ウインドガラスへの接着剤塗布装置
CN104437989A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 一种生产车灯用的涂胶机械手
CN204234285U (zh) * 2014-10-30 2015-04-01 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 一种生产车灯用的涂胶机械手
CN105396740A (zh) * 2014-09-09 2016-03-16 株式会社安川电机 涂布装置、涂布机器人及涂布方法
CN205361840U (zh) * 2016-01-28 2016-07-06 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 滤器灌胶机器人系统
CN106142102A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 江苏新光数控技术有限公司 一种流水线涂胶机器人
CN106426162A (zh) * 2015-08-10 2017-02-22 发那科株式会社 具备视觉传感器以及多个机器人的机器人系统
CN107127116A (zh) * 2017-07-07 2017-09-05 江苏冠达通电子科技有限公司 精密双组份点胶机
CN107139185A (zh) * 2017-06-19 2017-09-08 上海发那科机器人有限公司 一种机器人玻璃涂漆系统
CN107930992A (zh) * 2017-12-25 2018-04-20 惠州鸿通电子有限公司 一种双头环形点胶机构
CN208373466U (zh) * 2018-10-12 2019-01-15 苏州工业园区多司电子科技有限公司 一种定量供胶系统
CN109959658A (zh) * 2019-03-26 2019-07-02 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种新型的机器人自动涂胶检测系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03135468A (ja) * 1989-10-21 1991-06-10 Mazda Motor Corp ウインドガラスへの接着剤塗布装置
CN105396740A (zh) * 2014-09-09 2016-03-16 株式会社安川电机 涂布装置、涂布机器人及涂布方法
CN104437989A (zh) * 2014-10-30 2015-03-25 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 一种生产车灯用的涂胶机械手
CN204234285U (zh) * 2014-10-30 2015-04-01 马瑞利汽车零部件(芜湖)有限公司 一种生产车灯用的涂胶机械手
CN106426162A (zh) * 2015-08-10 2017-02-22 发那科株式会社 具备视觉传感器以及多个机器人的机器人系统
CN205361840U (zh) * 2016-01-28 2016-07-06 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 滤器灌胶机器人系统
CN106142102A (zh) * 2016-08-15 2016-11-23 江苏新光数控技术有限公司 一种流水线涂胶机器人
CN107139185A (zh) * 2017-06-19 2017-09-08 上海发那科机器人有限公司 一种机器人玻璃涂漆系统
CN107127116A (zh) * 2017-07-07 2017-09-05 江苏冠达通电子科技有限公司 精密双组份点胶机
CN107930992A (zh) * 2017-12-25 2018-04-20 惠州鸿通电子有限公司 一种双头环形点胶机构
CN208373466U (zh) * 2018-10-12 2019-01-15 苏州工业园区多司电子科技有限公司 一种定量供胶系统
CN109959658A (zh) * 2019-03-26 2019-07-02 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种新型的机器人自动涂胶检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208178646U (zh) 一种自动添加锡膏装置
CN110449317A (zh) 适用于铝合金窗户的自动涂胶设备
CN107139489B (zh) 洗衣机顶盖板的超声焊接生产线
CN207240892U (zh) 洗衣机顶盖板的超声焊接生产线
CN206392310U (zh) 跟踪式往复喷漆机
CN107335584A (zh) 转子轴与磁钢喷雾涂胶设备
CN106925455A (zh) 一种升降式静电粉末喷涂机
CN103231186A (zh) 臂架生产线的顶升小车
CN103223387B (zh) 自动喷漆机
CN203265952U (zh) 臂架生产线的顶升小车
CN205438577U (zh) 一种基于机器视觉的应变片贴装系统
CN107256790A (zh) 波纹油箱生产线及波纹油箱生产方法
CN207287918U (zh) 转子轴与磁钢喷雾涂胶设备
CN205701631U (zh) 喷淋机构
CN207506028U (zh) 一种鞋面喷胶装置
CN107956278A (zh) 无基层板的木饰面安装方案
CN205128241U (zh) 一种高效率自动喷漆机
CN109554742A (zh) 一种汽车配件电泳涂装生产线
CN201988480U (zh) 涂装生产线上的工件跟踪装置
CN108126838A (zh) 一种升降式静电粉末喷涂机及其工作方法
CN106065885A (zh) 90度齿牙型金具架
CN216880156U (zh) 一种基于相机检查的涂密封胶装置
CN111842056A (zh) 一种电子元器件生产用滚动涂胶装置
CN216880106U (zh) 一种工作范围广的自动打胶机
CN209318053U (zh) 一种滤光片点胶机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191115

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication