CN110449063A - 一种方便清料的药剂湿混机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便清料的药剂湿混机，包括工作平台，所述工作平台上侧架设有混料锅，混料锅与工作平台通过回转支撑机构连接，所述混料锅上连接有控制混料锅回转的回转装置，混料锅内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置上连接有动力装置，动力装置位于混料锅外部，搅拌装置与动力装置的连接处位于混料锅的回转中心轴线上。本发明通过设计混料锅与搅拌装置实现对药剂的混合，通过设计回转装置实现对混料锅发翻转进行清料，混料锅的开合式锅底设计，方便及时清理混料锅，解决了原来机器倒料费力、清料困难的难题，同时药剂的混合可以通过控制电机自动完成，且混合的药剂均匀度高，整个湿混过程实现了人机分离，保证了工作人员的安全性，提高了混合药剂的效率。

Description

一种方便清料的药剂湿混机

技术领域

本发明涉及药剂混制技术领域，特别涉及一种方便清料的药剂湿混机。

背景技术

药剂混制，尤其是军品生产底排药剂湿混，所采用的工序是七、八十年代的传统工艺，需要工人手工进行操作，在操作的过程中，人与药剂直接接触，无完善的防护设施，如果在操作的过程中，因摩擦、撞击、静电等意外因素引起的燃烧或爆炸，对人的伤害损失是无法估量的，手工混制存在严重的安全隐患，只有实现底排药剂湿混自动化生产、实现人机隔离操作，才能提高本质安全度，确保安全生产。

当前主要的混药设备为立式混药机和捏合机，立式混药机设备的精度、效率、混合质量和清料是否方便均可满足要求，但是最小的5升容量就需要60多万，投入成本太高，不是一般企业能够承受的，而捏合机在使用过程中安全系数低、取料不方便，清料麻烦，直接影响工作进度，同时在混合药剂时存在混合不均匀的情况。

中国实用新型为改性铵油炸药内搅拌双轴混药机，公告号为CN202390343U，公告日为2012.08.22；本实用新型公开了一种改性铵油炸药内搅拌双轴混药机，包括混药槽（15）、隔段筛网（13）、驱动装置、搅拌桨（10）、机架（16），所述混药槽（15）安装在机架（16）上，在混药槽（15）槽体上设置有活动盖（17）和自动喷淋装置（19），所述隔段筛网（13）安装在混药槽（15）内，所述搅拌桨（10）安装在混药槽（15）内，且并排设置两组，与安装在机架（16）上的驱动装置连接。本实用新型设备噪音低、安全性能高，生产出的改性铵油炸药产品性能好。

中国发明为连续自动混药机、生产粉状硝铵炸药的方法及生产线，公开号为：CN1935752A，公开日为：2007.03.28；本发明公开了一种连续自动混药机、以及应用这种连续自动混药机生产粉状硝铵炸药的方法和生产线，本发明连续自动混药机的搅拌机构包括搅拌主轴、多个固定在搅拌主轴上呈螺旋分布的搅拌桨和多个固定在搅拌主轴上与搅拌桨交叉分布的碾压滚子。本发明的的方法，包括有分别在两台连续自动混药机中热混、冷混的步骤；本发明生产线包括至少两台串接的连续自动混药机。本发明连续自动混药机巧妙地解决了搅拌混合与碾压的问题，物料在粘性状态下混合均匀，实现了对硝铵炸药原料进行均匀混合；本发明生产方法提高了混药的质量和安全；本发明生产线可实现粉状硝铵炸药制药工艺全过程的连续自动化生产，降低生产成本，提高经济效益。

以上第一个实用新型采用双轴混药机，但是没有清料功能，且搅拌桨结构不能更好的实现搅匀的目的，第二个发明只是设立一个搅拌轴，结构单一，搅拌效果不好，也没有设计清料的功能。

发明内容

本发明目的是为解决对B药药剂的湿混制，并且能实现全过程的人际隔离；为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台上侧架设有混料锅，混料锅与工作平台通过回转支撑机构连接，所述混料锅上连接有控制混料锅回转的回转装置，混料锅内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置上连接有动力装置，动力装置位于混料锅外部，搅拌装置与动力装置的连接处位于混料锅的回转中心轴线上。

优选的，所述回转支撑机构包括在混料锅两端安装的回转座，回转座转动配合设置有支撑座，支撑座与工作平台固定。

优选的，所述混料锅包括锅体，锅体上端扣合有锅盖，锅体下端连接有锅底，锅底内设有双U形槽，所述锅底与锅体一侧通过工业铰链连接，另一侧通过夹搭扣锁紧。

优选的，所述搅拌装置包括并排设置的快搅拌器和慢搅拌器，快搅拌器连接有主传动齿轮，慢搅拌器连接有从动齿轮，主传动齿轮与从动齿轮啮合连接形成变速齿轮组件，主传动齿轮连接动力装置输出端。

优选的，所述快搅拌器和慢搅拌器均包括与双U形槽配合的搅拌桨，搅拌桨两端同轴连接搅拌轴，所述搅拌轴延伸出混料锅外，并与回转座转动连接。

优选的，所述搅拌桨包括沿搅拌轴轴向螺旋设置的左螺旋桨片和右螺旋桨片，左螺旋桨片的左端部、右螺旋桨片的右端部分别与搅拌轴连接，左螺旋桨片的右端部与右螺旋桨片的左端部连接且两者夹角呈180度设置。

优选的，所述回转座与快搅拌器、慢搅拌器对应处均设有凸出的轴承座，支撑座上并排设有两个定位槽，定位槽与回转座上凸出的轴承座配合安装；其中快搅拌器所在的轴承座与对应的定位槽转动配合，慢搅拌器所在的轴承座与对应的定位槽活动配合。

优选的，所述搅拌轴与混料锅连接处设有密封圈。

优选的，所述回转装置包括手轮，手轮输出端连接有减速器，减速器输出端连接有回转轴，回转轴位于混料锅的回转中心轴线上，并与回转座连接。

优选的，所述动力装置为防爆减速电机，防爆减速电机输出端通过联轴器连接主传动齿轮。

本发明所具有的有益效果为：

1.本发明为一种方便清料的药剂湿混机，此设备是卧式设计的，通过设计混料锅与搅拌装置实现对药剂的混合，通过设计回转装置实现对混料锅发翻转进行清料，混料锅的开合式锅底设计，方便及时清理混料锅，解决了原来机器倒料费力、清料困难的难题，同时药剂的混合可以通过控制电机自动完成，且混合的药剂均匀度高，整个湿混过程在抗爆间内自动完成，实现了人机分离，保证了工作人员的安全性，提高了混合药剂的效率。

2. 本发明中回转装置的设计可以实现混料锅进行任意角度的翻转，方便工作人员对混料锅的清理和对混合药剂的倾倒。

3.混料锅的锅底采用双U型槽结构，保证搅拌桨和锅底内壁之间的间隙很小，使混合区域避免了死角现象，方便后期清料工作，并且混料锅采用铝合金材料铸成，内壁加工光滑，粘结的药剂容易清除；混料锅的锅体与锅底，一端通过工业铰链连接，另一端用夹搭扣实现快速锁紧和松开，这样便于混料锅的锅底与锅体自由开合，实现搅拌桨和锅底粘结药剂的快速清理，此工作一个人可以单独完成，节省了人力，提高了效率。

4. 搅拌装置采用双轴搅拌器，搅拌器上搅拌桨为螺旋结构，搅拌桨在自转过程中带动所混合的物料可做轴向运动，设定搅拌器一快一慢进行工作，实现了混合过程中双轴搅拌器的多种运动形式对混合药剂产生多种挤压方式，整个过程自然形成剪切、揉合，模拟人手的混料方式工作，实现药剂的均匀混合。

附图说明

图1为本发明结构立体图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明快搅拌器与动力装置连接示意图；

图5为本发明混料锅与搅拌装置连接示意图；

图6为本发明混料锅与搅拌装置局部剖视图；

图7为本发明搅拌器正视图；

图8为本发明搅拌器俯视图；

图9为本发明搅拌器立体图；

图10为本发明混料锅立体图；

图11为本发明混料锅俯视图；

图12为本发明锅底立体图；

图13为快搅拌器与慢搅拌器搅拌状态一；

图14为快搅拌器与慢搅拌器搅拌状态二；

图15为快搅拌器与慢搅拌器搅拌状态三；

图16为快搅拌器与慢搅拌器搅拌状态四；

图17为混料锅内物料运动方向示意图；

图18为本发明混料锅清理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

如图1所示，为了使底排药剂进行湿混时实现人机隔离操作，提高生产安全度，设计了一种方便清料的药剂湿混机，本实施例中混合的药剂为军品B药，包括工作平台1，所述工作平台1上侧架设有混料锅4，混料锅4与工作平台1通过回转支撑机构连接，混料锅4上连接有控制混料锅4回转的回转装置2，混料锅4内部横向设置有搅拌装置5，所述搅拌装置5上连接有动力装置8，动力装置8位于混料锅4外部，搅拌装置5与动力装置8的连接处位于混料锅4的回转中心轴上。

如图1-2所示，为了方便清理混料锅4内残留的药剂，所述回转支撑机构包括在混料锅4两端安装的回转座3，回转座3配合设置有支撑座6，支撑座6下端与工作平台1固定，回转装置2能够通过带动回转座3回转实现混料锅4的翻转，实现对混料锅4内上端药剂的清理，混料锅4和回转座3相对支撑座6共同进行回转完成混料锅4的翻转。

如图10-12所示，为了实现混料锅4完成药剂混合后的简单、快速清理，所述混料锅4包括锅体42，锅体42上端扣合有锅盖41，锅体42下端铰接有锅底43，锅体42为长方体结构且内部中空，锅底43内部设有双U型槽431，双U型槽431用来安置搅拌装置5，可以使得搅拌装置5与锅内壁之间的间隙较小，使混合区域避免出现死角；所述锅底43与锅体42一侧通过工业铰链45连接，设置连接精度为0.17mm，另一侧通过夹搭扣44锁紧，在完成一次药剂混合后通过打开夹搭扣44，则可以使得锅底43相对锅体42回转打开，可以快速完成残留药剂的清理，这样混料锅4与回转装置2配合使用，实现混料锅4上粘结药剂的快速清理，并且次工作一个人可以单独完成，节省了人力。

如图5-9所示，为了使得混料锅4内药剂混合均匀，所述搅拌装置5包括并排设置的快搅拌器51和慢搅拌器52，快搅拌器51和慢搅拌器52分别安装在锅底43的双U型槽431的任一U型内，快搅拌器51连接有主传动齿轮71，慢搅拌器52连接有从动齿轮72，主传动齿轮71连接动力装置8输出端，所述动力装置8为防爆减速电机，防爆减速电机输出端通过联轴器23连接主传动齿轮71，主传动齿轮71的半径小于从动齿轮72的半径，主传动齿轮71与从动齿轮72啮合连接形成变速齿轮组件7，通过变速齿轮组件7实现快搅拌器51和慢搅拌器52转速不同，从而使得快搅拌器51和慢搅拌器52对物料进行径向和轴向混合，实现了药剂混合过程的相互剪切，综合多种运动形式对药剂的共同作用，实现药剂的均匀混合；在本实施例中，快搅拌器51扭矩为25N.m，选定主传动齿轮71模数2.5，并确定主传动齿轮71与副传动齿轮转速比为2：1，让快搅拌器51和慢搅拌器52形成一慢一快的搅拌动作，自然形成剪切、揉合，模拟人手的混料方式工作。

如图1-9所示，为了实现混料锅4的回转，所述回转座3与快搅拌器51、慢搅拌器52对应处均设有凸出的轴承座，支撑座6上并排设有两个定位槽，定位槽与回转座3上凸出的轴承座配合安装；其中快搅拌器51所在的轴承座与对应的定位槽转动配合，慢搅拌器52所在的轴承座与对应的定位槽活动配合。

如图1-9所示，为了实现搅拌装置5在混料锅4内回转运动，所述快搅拌器51和慢搅拌器52均包括与双U形槽431配合的搅拌桨56，搅拌桨56两端设有搅拌轴53，所述搅拌轴53延伸出混料锅4外，并与回转座3转动连接，所述搅拌桨56采用锡青铜，耐磨性好，搅拌桨56位于锅底43的双U型槽431内，且间隙较小，避免死角；所述搅拌轴53延伸出混料锅4，并与回转座3通过轴承25连接，轴承25通过轴承端盖24与回转座3限位安装，轴承端盖24与回转座3紧固，所述位于回转装置2一侧并与快搅拌器51的搅拌轴53同轴设置的轴承端盖24上设有连接轴，所述连接轴与回转装置2连接，为了保证混料锅4与搅拌轴53连接处具有良好的密封性，所述搅拌轴53与混料锅4连接处设有密封圈26。

如图5-9所示，为了更好的实现药剂的混合，搅拌桨56包括沿搅拌轴53轴向螺旋设置的左螺旋桨片54和右螺旋桨片55左螺旋桨片54的左端、右螺旋桨片55的右端分别与搅拌轴53连接，左螺旋桨片54与右螺旋桨片55的厚度沿搅拌轴53径向逐渐减小，左螺旋桨片54的右端部与右螺旋桨片55左端部连接，左螺旋桨片54的右端与右螺旋桨片55的左端夹角呈180度设置；在安装快搅拌器51和慢搅拌器52时，需要调节快搅拌器51和慢搅拌器52上左螺旋桨片54或者右螺旋桨片55相对设置，如图13所示，这样快搅拌器51和慢搅拌器52在一快一慢的回转过程中，搅拌空间内会为物料混合形成了剪切区和分散混合物区，剪切区为高挤压区，如图13所示A处，分散混合物区为小范围分散混合区和大范围分散混合区，小范围分散混合区为图13所示B处和图15所示D处，大范围分散混合区为图14所示C处和图16所示C处，剪切区和分散混合物区更利于物料快速混合，同时螺旋结构具有传输功能，使物料进行轴向运动，最终形成大的循环运动，如图17所示，这样更有利于物料的混合。

如图1-4所示，为了使得混料锅4整体能够实现翻转，并且可以实现任意位置的停留，方便对混料锅4内残留药剂进行清理，所述回转装置2包括手轮21，手轮21输出端连接有减速器22，在本实施例中，减速器22的传动比设为1：43，减速器22输出端连接有联轴器23，联轴器23通过连接轴连接轴承端盖24，通过手轮21驱动减速器22来间接驱动与轴承端盖24紧固的回转座3进行回转，从而实现混料锅4翻转，使得混料锅4的翻转容易操作，省力省时。

本发明的工作过程为：

1. 底排药剂混合过程：打开锅盖41，将需要混合的底排药剂以及混合胶依次放入混料锅4内，盖上锅盖41，启动防爆减速电机，防爆减速电机通过联轴器23带动主传动齿轮71回转，主传动齿轮71会带动快搅拌器51进行回转，同时主传动齿轮71也驱动从动齿轮72进行回转，从动齿轮72带动慢搅拌器52进行回转，主传动齿轮71与从动齿轮72转速比为2：1；快搅拌器51与慢搅拌器52也会按照一快一慢的原理进行回转混合。

当快搅拌器51与慢搅拌器52在搅拌过程中搅拌桨56处于如图13所示时，位置A处形成高挤压区，两个搅拌桨56旋转速率不同对混合药剂产生相对挤压，两个搅拌桨56之间间隙很小，对混合药剂的挤压力较大，两个搅拌桨56对物料进行挤压、不同速剪切等作用力，使物料强制性混合，挤压之后的物料在惯性作用下带动周围其他物料进入小范围分散混合区即图中B处，和其它物料混合。

当快搅拌器51与慢搅拌器52在搅拌过程中搅拌桨56处于如图14所示时，慢搅拌器52处于竖直状态，两个搅拌桨56对各个半锅内的物料向中心带动，这时搅拌桨56中心形成大范围分散混合区即图中C处，两个半锅内的物料不仅有轴向的相互运动，还有径向的相互运动，两个半锅的物料进行大范围的重新混合。

当快搅拌器51与慢搅拌器52在搅拌过程中搅拌桨56处于如图15所示时，快搅拌器51带动中心的物料进入小范围分散混合区即图中D处，慢搅拌器52继续转动带动物料进入中心混合位置，同时物料做轴向运动。

当快搅拌器51与慢搅拌器52在搅拌过程中搅拌桨56处于如图16所示时，慢搅拌器52处于竖直状态，与图13工作原理一样。

快搅拌器51与慢搅拌器52在混料锅4内不断往复重复以上几个过程，混合药剂形成如图17的循环运动方式，在整个搅拌锅范围内形成了逆时针的运动，在两搅拌桨56周围形成了围绕搅拌桨56旋转运动轨迹，在两搅拌桨56之间交替形成剪切区和分散混合区，物料之间进行相互摩擦、挤散、重新混合等多动作过程，最终快速实现物料均匀混合。

2. 混料锅4清理过程：

如图18所示，混料完成后，打开夹搭扣44，使得锅底43相对锅体42回转打开，可以快速完成锅底43以及靠近锅底43的锅体42一端的残留药剂的清理，在混料中一般残留药剂都处于锅底43以及靠近锅底43的锅体42一端，因此一般打开锅底43则可以完成混料锅4残留药剂的清理。

如图18所示，当残留药剂位于远离锅底43的锅体42一端时或者混药完毕后进行整体清理时，需要转动通过手轮21驱动减速器22来间接驱动与轴承端盖24紧固的回转座3进行回转，回转座3与混料锅4一起回转实现混料锅4翻转，然后对远离锅底43的锅体42一端进行物料清理。

以上两种方式配合使用，实现混料锅4上粘结药剂的快速清理，并且次工作一个人可以单独完成，节省了人力。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，包括工作平台，所述工作平台上侧架设有混料锅，混料锅与工作平台通过回转支撑机构连接，所述混料锅上连接有控制混料锅回转的回转装置，混料锅内部设置有搅拌装置，所述搅拌装置上连接有动力装置，动力装置位于混料锅外部，搅拌装置与动力装置的连接处位于混料锅的回转中心轴线上。

2.根据权利要求1所述的一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，所述回转支撑机构包括在混料锅两端安装的回转座，回转座转动配合设置有支撑座，支撑座与工作平台固定。

3.根据权利要求1所述的一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，所述混料锅包括锅体，锅体上端扣合有锅盖，锅体下端连接有锅底，锅底内设有双U形槽，所述锅底与锅体一侧通过工业铰链连接，另一侧通过夹搭扣锁紧。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，所述搅拌装置包括并排设置的快搅拌器和慢搅拌器，快搅拌器连接有主传动齿轮，慢搅拌器连接有从动齿轮，主传动齿轮与从动齿轮啮合连接形成变速齿轮组件，主传动齿轮连接动力装置输出端。

5.根据权利要求4所述的一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，所述快搅拌器和慢搅拌器均包括与双U形槽配合的搅拌桨，搅拌桨两端同轴连接搅拌轴，所述搅拌轴延伸出混料锅外，并与回转座转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，所述搅拌桨包括沿搅拌轴轴向螺旋设置的左螺旋桨片和右螺旋桨片，左螺旋桨片的左端部、右螺旋桨片的右端部分别与搅拌轴连接，左螺旋桨片的右端部与右螺旋桨片的左端部连接且两者夹角呈180度设置。

7.根据权利要求4所述的一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，所述回转座与快搅拌器、慢搅拌器对应处均设有凸出的轴承座，支撑座上并排设有两个定位槽，定位槽与回转座上凸出的轴承座配合安装；其中快搅拌器所在的轴承座与对应的定位槽转动配合，慢搅拌器所在的轴承座与对应的定位槽活动配合。

8.根据权利要求5所述的一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，所述搅拌轴与混料锅连接处设有密封圈。

9.根据权利要求7所述的一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，所述回转装置包括手轮，手轮输出端连接有减速器，减速器输出端与回转座连接。

10.根据权利要求1所述的一种方便清料的药剂湿混机，其特征在于，所述动力装置为防爆减速电机，防爆减速电机输出端通过联轴器连接主传动齿轮。