CN110439492B - 井下节流器回收装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种井下节流器回收装置及方法，属于油田设备领域。所述装置包括打捞设备，打捞设备包括：连接杆、中心杆、底盘、弹性件以及弹爪。连接杆的一端用于连接牵引载体，另一端与中心杆的一端连接，中心杆的另一端从弹爪的顶端伸入弹爪内，弹爪的顶端通过第一剪切销钉固定在中心杆上。底盘位于弹爪内，且固定在中心杆另一端的端面上，底盘的直径大于中心杆的直径，弹爪顶端的内径小于底盘的直径。弹性件套在中心杆上，且一端与连接杆连接，另一端与弹爪的顶端连接，第一剪切销钉的最大受力小于牵引载体的最大受力。本发明不仅能进行井下节流器的回收，且在节流器遇阻时能够自动丢手节流器，避免牵引载体断裂导致的井下落鱼，安全性能较佳。

Description

井下节流器回收装置及方法

技术领域

本发明涉及油田设备领域，特别涉及一种井下节流器回收装置及方法。

背景技术

井下节流技术是将原来的地面节流降压放到井下适当位置内来进行，如此不但能实现降压目的，且能够避免井筒内水合物的生成而引发的频繁堵塞，保护储层，保证气井持续平稳生产。井下节流技术通过将节流器安装在井下预设位置实现，节流器在井下由于自身寿命或者其它因素使用一段时间后会失效，节流器失效后，需要将失效的节流器回收，然后投放新的节流器，实现节流降压目的。

现有技术通过钢丝或者电缆下入打捞头，打捞头抓住井下节流器的打捞颈后，通过上提钢丝或者电缆，能够向上拉动节流器，完成节流器回收。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：

节流器由于泥沙淤积等原因发生卡阻时，使得打捞上提拉力超过钢丝或电缆抗拉极限载荷，造成钢丝或电缆断落，打捞头落在井下堵塞井筒，增大后续打捞难度。

发明内容

本发明实施例提供了一种井下节流器回收装置及方法，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种井下节流器回收装置，包括打捞设备，所述打捞设备包括：连接杆、中心杆、底盘、弹性件以及弹爪；

所述连接杆的一端用于连接牵引载体，另一端与所述中心杆的一端连接，所述中心杆的另一端从所述弹爪的顶端伸入所述弹爪内，所述弹爪的顶端通过第一剪切销钉固定在所述中心杆上；

所述底盘位于所述弹爪内，且固定在所述中心杆另一端的端面上，所述底盘的直径大于所述中心杆的直径，所述弹爪的顶端的内径小于所述底盘的直径，所述弹爪的顶端与所述底盘之间存在间距，所述底盘与所述弹爪的爪头之间存在间距；

所述弹性件套在所述中心杆上，且一端与所述连接杆连接，另一端与所述弹爪的顶端连接，所述第一剪切销钉的最大受力小于所述牵引载体的最大受力。

在一种可能的设计中，所述装置还包括：井下智能工具和锚定设备；

所述井下智能工具设置在所述锚定设备的上方，并通过所述锚定设备上提所述连接杆；

所述锚定设备可与井筒内壁锚定，支撑所述井下智能工具。

在一种可能的设计中，所述井下智能工具包括：控制模块和动力模块；

所述控制模块与所述动力模块电连接，根据预设程序控制所述动力模块的运转；

所述动力模块通过所述锚定设备与所述连接杆连接，根据所述控制模块发出的指令进行运转，上提所述连接杆。

在一种可能的设计中，所述锚定设备包括：外筒、内筒、芯轴、卡瓦座和单向卡瓦；

所述卡瓦座和所述单向卡瓦套装在所述内筒上，所述外筒部分套装在所述内筒上，所述外筒的另一端与所述芯轴通过第二剪切销钉连接，所述单向卡瓦位于所述卡瓦座和所述外筒之间，且所述外筒的内径小于所述连接杆的直径；

所述芯轴的一端与所述连接杆连接，另一端伸入所述内筒与所述动力模块连接，且所述芯轴可在所述动力模块作用下上下滑移。

在一种可能的设计中，所述锚定设备还包括：限位球；

所述内筒上沿径向设置有通孔；

所述卡瓦座的内壁上设置有球槽，所述限位球位于所述通孔和所述球槽内且与所述芯轴的外壁相抵，对所述卡瓦座进行固定；

所述芯轴的外壁上设置有沿轴向的凹槽，所述凹槽随所述芯轴滑移到所述限位球的位置时，所述限位球落入所述凹槽，所述卡瓦座解除约束，可在所述内筒的外壁上下滑移。

在一种可能的设计中，所述芯轴的外壁上还设置有沿轴向的定位槽；

所述内筒的内壁上设置有定位件，所述芯轴轴向移动时，所述定位件限位于所述定位槽内。

在一种可能的设计中，所述卡瓦座的底端为倒锥状，所述单向卡瓦的顶端为与所述卡瓦座的底端相适配的内锥结构；和/或，

所述单向卡瓦的底端为倒锥状，所述外筒的顶端为与所述单向卡瓦的底端相适配的内锥结构。

第二方面，提供了利用上述任一项所述的装置进行井下节流器回收的方法，所述方法包括：

将打捞设备下井，使所述弹爪抓住节流器的打捞颈；

上提所述连接杆，所述中心杆、所述弹爪随所述连接杆上移，上提所述节流器；

在所述节流器遇阻且上提拉力超过第一剪切销钉的最大受力时，所述第一剪切销钉剪断；

在所述第一剪切销钉剪断后，所述弹爪在所述打捞颈的约束下保持不动，所述中心杆随所述连接杆上移，带动所述底盘朝所述弹爪的顶端移动，撑开所述弹爪，所述爪头放开所述打捞颈，丢手所述节流器；

所述弹爪在所述弹性件作用下随所述连接杆上移。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述爪头抓住所述打捞颈后，所述井下智能工具启动，所述动力设备带动所述芯轴上移；

所述外筒随所述芯轴上移，压缩所述单向卡瓦，所述单向卡瓦膨胀与井筒内壁完成锚定；

所述第二剪切销钉剪断，所述芯轴继续上移上提所述节流器。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：所述芯轴向上滑移过程中，当所述凹槽随所述芯轴滑移到所述限位球的位置时，所述限位球落入所述凹槽，所述卡瓦座失去约束，向上滑移；

所述单向卡瓦复位，所述锚定设备解除锚定。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的井下节流器回收装置与方法，通过设置第一剪切销钉，在节流器遇阻且上提拉力超过第一剪切销钉的最大受力时，第一剪切销钉剪断，弹爪被底盘撑开丢手节流器。不仅能进行井下节流器的回收，且在节流器遇阻时能够自动丢手节流器，避免牵引载体断裂导致的井下落鱼，安全性能较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的井下节流器回收装置中打捞设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的井下节流器回收装置中锚定设备的结构示意图。

附图标记分别表示：

1-连接杆，

2-中心杆，

3-底盘，

4-弹性件，

5-弹爪，

51-爪头，

6-第一剪切销钉，

7-外筒，

8-内筒，

9-芯轴，

10-卡瓦座，

11-单向卡瓦，

12-第二剪切销钉，

13-限位球，

14-凹槽，

15-定位槽，

16-定位件。

具体实施方式

除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

井下节流器设置在井筒内，并与井筒内壁固定，实现井下节流目的。井下节流器失效后，需要将失效的节流器回收。节流器顶端设置有打捞颈，便于节流器的回收。为了回收井下节流器，本发明实施例提供了一种井下节流器回收装置与方法，以下进行具体阐述：

第一方面，本发明实施例提供了一种井下节流器回收装置，包括打捞设备，如附图1所示，该打捞设备包括：连接杆1、中心杆2，底盘3、弹性件4以及弹爪5；

连接杆1的一端用于连接牵引载体，另一端与中心杆2的一端连接，中心杆2的另一端从弹爪5的顶端伸入弹爪5内，弹爪5的顶端通过第一剪切销钉6固定在中心杆2上；

底盘3位于弹爪5内，且固定在中心杆2另一端的端面上，底盘3的直径大于中心杆2的直径，弹爪5的顶端的内径小于底盘3的直径，弹爪5的顶端与底盘3之间存在间距，底盘3与弹爪5的爪头51之间存在间距；

弹性件4套在中心杆2上，且一端与连接杆1连接，另一端与弹爪5的顶端连接，第一剪切销钉6的最大受力小于牵引载体的最大受力。

以下对本发明实施例提供的井下节流器回收装置的工作原理进行说明：

通过牵引载体将打捞设备下井，由于底盘3与弹爪5的爪头51之间存在间距，使爪头51能够抓住节流器的打捞颈。然后通过牵引载体上提连接杆1，中心杆2和弹爪5随连接杆1上移，上提节流器，起到井下节流器回收目的。

且，在节流器遇阻且上提拉力超过第一剪切销钉6的最大受力时，第一剪切销钉6剪断，此时，弹爪5不随连接杆1继续上移，对节流器的拉力消失，牵引载体的受力变小。由于第一剪切销钉6的最大受力小于牵引载体的最大受力，节流器遇阻时，在达到牵引载体的最大受力前第一剪切销钉6先剪断，牵引载体的受力不再继续增加，避免牵引载体断裂。

在第一剪切销钉6剪断后，弹爪5在打捞颈的约束下保持不动，由于弹爪5的顶端与底盘3之间存在间距，中心杆2能随连接杆1上移，带动底盘3朝弹爪5的顶端移动，撑开弹爪5，爪头51放开打捞颈，丢手节流器。由于弹爪5通过弹性件4与连接杆1连接，弹爪5丢手节流器后，随连接杆1可以取出至井筒外。

可见，本发明实施例提供的井下节流器回收装置，不仅能进行井下节流器的回收，且在节流器遇阻时，能够自动丢手节流器，避免牵引载体断裂导致的井下落鱼，安全性能较佳。

其中，弹爪5的底端为与节流器的打捞颈相适配的单向锁紧齿，下放打捞设备时，弹爪5在压力作用下抓住打捞颈。上提时的拉力无法使打捞颈从弹爪5中脱离，保证井下节流器回收过程的顺利进行。

弹性件4可以为连接在弹爪5顶端与连接杆1底端的弹簧，在第一剪切销钉6剪断后，弹爪5在弹簧的作用下，随连接杆1上移，不会因第一剪切销钉6剪断遗留在井下。

牵引载体可以为钢丝、电缆或连续油管等。

本发明实施例提供的装置还包括：井下智能工具和锚定设备；

应用时，井下智能工具、锚定设备、打捞设备自上而下顺次连接，通过牵引载体下入顺次连接的井下智能工具、锚定设备和打捞设备至井下预设位置，进行节流器回收。节流器回收过程包括顺次进行的：锚定、上提和解除锚定过程。

锚定过程中，锚定设备与井筒内壁锚定，上提拉力的反作用力作用在锚定设备上，与锚定设备和井筒内壁的锚定摩擦力相抵。

上提过程中，打捞设备在锚定设备与井下智能工具的作用下上移，上提节流器。

节流器上提预设行程后，节流器与井筒的约束解除，然后锚定设备与井筒内壁解除锚定，通过牵引载体取出顺次连接的井下智能工具、锚定设备和打捞设备，节流器被打捞设备抓住，随打捞设备从井筒中移出。

示例地，井下智能工具设置在锚定设备的上方，并通过锚定设备上提连接杆1；

锚定设备可与井筒内壁锚定，支撑井下智能工具。

通过设置井下智能工具和锚定设备，连接杆1上移时的拉力由井下设备提供，锚定设备与井筒内壁锚定，支撑井下智能工具。上提拉力的反作用力作用在锚定设备上，与锚定设备和井筒内壁的锚定摩擦力相抵。由锚定设备与井筒内壁的摩擦力为井下智能工具提供支撑，钢丝或电缆的受力较小，无断裂风险。

井下智能工具包括：控制模块和动力模块；

控制模块与动力模块电连接，根据预设程序控制动力模块的运转；

动力模块通过锚定设备与连接杆1连接，根据控制模块发出的指令进行运转，上提连接杆1。

通过控制模块控制动力模块的运转，可以控制上提连接杆1的时间和上提行程等参数，使上提过程符合预期要求。

举例来说，井下智能工具可以为PROBE公司生产并销售的i-set智能坐封工具。

对于锚定设备如何实现锚定，以下进行示例说明：

如附图2所示，锚定设备包括：外筒7、内筒8、芯轴9、卡瓦座10和单向卡瓦11；

卡瓦座10和单向卡瓦11套装在内筒8上，外筒7部分套装在内筒8上，外筒7的另一端与芯轴9通过第二剪切销钉12连接，单向卡瓦11位于卡瓦座10和外筒7之间，且外筒7的内径小于连接杆1的直径；

芯轴9的一端与连接杆1连接，另一端伸入内筒8与动力模块连接，且芯轴9可在动力模块作用下上下滑移。

如此设置，芯轴9与动力模块连接，在动力模块作用下向上滑移时，带动外筒7向上移动，压缩单向卡瓦11，单向卡瓦11膨胀与井筒内壁锚定，完成锚定设备与井筒内壁的锚定。外筒7压缩单向卡瓦11完成锚定后无法继续上移，芯轴9在动力模块作用下使第二剪切销钉12剪断，芯轴9继续上移上提节流器。且外筒7的内径小于连接杆1的直径，第二剪切销钉12剪断后，外筒7落在连接杆1上，不会遗留在井下造成井下落鱼。

单向卡瓦11为本领域常见的，其外壁设置有齿向朝下的锁紧齿，单向卡瓦11能在向上推力或向下压力作用下完成锚定。锚定后向上推力消失，单向卡瓦11保持锚定，向下压力消失后，单向卡瓦11上弹解除锚定。

动力模块与芯轴9可以通过传动机构连接，传动机构可以为丝杠、或者钢丝绳等。

芯轴9与连接杆1可以螺纹连接，具体地，芯轴9的底端可以设置有外螺纹，连接杆1的顶端设置有内螺纹孔，通过将芯轴9的底端插入连接杆1顶端的内螺纹孔中实现螺纹连接。或者，芯轴9的底端可以设置有内螺纹孔，连接杆1的顶端设置有与内螺纹孔相适配的螺柱，通过螺纹插入内螺纹孔中实现螺纹连接。

芯轴9与连接杆1还可以通过螺栓连接，具体地，连接杆1的顶端设置有能使芯轴9插入的空腔，芯轴9的底端和连接杆1的顶端分别设置有沿径向的穿孔。芯轴9的底端插入连接杆1顶端的空腔后。两个穿孔对准，螺栓穿过并固定在两个穿孔内，将芯轴9与连接杆1连接。

芯轴9上移过程中上提节流器，节流器上提预设距离后，即可使节流器与井筒之间的约束消失，然后直接将井下节流器回收装置从井下取出，即可带出节流器，完成节流器回收。因此，芯轴9上移预设距离后，锚定设备需要与井筒内壁解除锚定，便于从井下取出井下节流器回收装置。

对于锚定设备如何解除锚定，以下进行示例说明：

如附图2所示，锚定设备还包括：限位球13

内筒8上沿径向设置有通孔；

卡瓦座10的内壁上设置有球槽，限位球13位于通孔和球槽内且与芯轴9的外壁相抵，对卡瓦座10进行固定；

芯轴9的外壁上设置有沿轴向的凹槽14，凹槽14随芯轴9滑移到限位球13的位置时，限位球13落入凹槽14，卡瓦座10解除约束，可在内筒8的外壁上下滑移。

如此设置，卡瓦座10通过限位球13固定在内筒8上，能够对单向卡瓦11进行限位使单向卡瓦11膨胀完成锚定。凹槽14随芯轴9滑移到限位球13的位置时，限位球13落入凹槽14，卡瓦座10上移使单向卡瓦11上弹解除锚定，可以取出井下节流器回收装置。

芯轴9上凹槽14的朝向要与通孔所在的位置一致，方可使芯轴9移动时凹槽14对准通孔，限位球13落入凹槽14内，为了避免芯轴9在上下滑移时以自身轴线为旋转轴进行转动使凹槽14与通孔无法对准，芯轴9的外壁上还设置有沿轴向的定位槽15；

内筒8的内壁上设置有定位件16，芯轴9轴向移动时，定位件16限位于定位槽15内。

通过定位件16限位于定位槽15内，在不影响芯轴9上下滑移的前提下，能够避免芯轴9以自身轴线为旋转轴的转动，使芯轴9上移到预设位置时，芯轴9能够对准通孔。

本发明实施例中，卡瓦座10的底端为倒锥状，单向卡瓦11的顶端为与卡瓦座10的底端相适配的内锥结构；和/或，单向卡瓦11的底端为倒锥状，外筒7的顶端为与单向卡瓦11的底端相适配的内锥结构。

通过将卡瓦座10的底端设置成倒锥状，单向卡瓦11的顶端为与卡瓦座10的底端相适配的内锥结构，卡瓦座10与单向卡瓦11的接触良好。单向卡瓦11的底端为倒锥状，外筒7的顶端为与单向卡瓦11的底端相适配的内锥结构，使单向卡瓦11与外筒7的接触良好。

第二方面，提供了利用上述任一项所述的装置进行井下节流器回收的方法，包括：

将打捞设备下井，使弹爪5抓住节流器的打捞颈；

上提连接杆1，中心杆2、弹爪5随连接杆1上移，上提节流器；

在节流器遇阻且上提拉力超过第一剪切销钉6的最大受力时，第一剪切销钉6剪断；

在第一剪切销钉6剪断后，弹爪5在打捞颈的约束下保持不动，中心杆2随连接杆1上移，带动底盘3朝弹爪5的顶端移动，撑开弹爪5，爪头51放开打捞颈，丢手节流器；

弹爪5在弹性件4作用下随连接杆1上移。

通过牵引载体将打捞设备下井，使爪头51抓住节流器的打捞颈。然后通过牵引载体上提连接杆1，中心杆2、弹爪5随连接杆1上移，上提节流器，起到井下节流器回收目的。

且，在节流器遇阻且上提拉力超过第一剪切销钉6的最大受力时，第一剪切销钉6剪断，此时，弹爪5不随连接杆1继续上移，对节流器的拉力消失，牵引载体的载荷减小。节流器遇阻时，在达到牵引载体的最大受力前，第一剪切销钉6先剪断，牵引载体的受力不再继续增加，避免牵引载体断裂。

在第一剪切销钉6剪断后，弹爪5在打捞颈的约束下保持不动，由于弹爪5的顶端与底盘3之间存在间距，中心杆2能随连接杆1上移，带动底盘3朝弹爪5的顶端移动，撑开弹爪5，爪头51放开打捞颈，丢手节流器。由于弹爪5通过弹性件4与连接杆1连接，弹爪5丢手节流器后，随连接杆1可以取出至井筒外。

可见，本发明实施例提供的井下节流器回收方法，不仅能进行井下节流器的回收，且在节流器遇阻时，能够自动丢手节流器，避免牵引载体断裂导致的井下落鱼，安全性能较佳。

本发明实施例提供的方法还包括：爪头51抓住打捞颈后，井下智能工具启动，动力设备带动芯轴9上移；

外筒7随芯轴9上移，压缩单向卡瓦11，单向卡瓦11膨胀与井筒内壁完成锚定；

第二剪切销钉12剪断，芯轴9继续上移上提节流器。

芯轴9与动力模块连接，在动力模块作用下向上滑移时，带动外筒7向上移动，压缩单向卡瓦11，单向卡瓦11膨胀与井筒内壁锚定，完成锚定设备与井筒内壁的锚定。通过锚定设备与井筒内壁的锚定，支撑井下智能工具，井下智能工具提供上提节流器的动力，只需通过钢丝或电缆下入顺次连接的井下智能工具、锚定设备和打捞设备，由锚定设备与井筒内壁的摩擦力提供上提拉力的反作用力，钢丝或电缆的受力较小，无断裂风险。

本发明实施例提供的方法还包括：芯轴9向上滑移过程中，当凹槽14随芯轴9滑移到限位球13的位置时，限位球13落入凹槽14，卡瓦座10失去约束，向上滑移；

单向卡瓦11复位，锚定设备解除锚定。

通过如上过程，可以在节流器上提预设行程，解除节流器与井筒内壁的约束后，取出井下节流器回收装置，带出节流器，完成节流器回收过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种井下节流器回收装置，其特征在于，包括打捞设备、井下智能工具和锚定设备，所述打捞设备包括：连接杆(1)、中心杆(2)、底盘(3)、弹性件(4)以及弹爪(5)；

所述连接杆(1)的一端用于连接牵引载体，另一端与所述中心杆(2)的一端连接，所述中心杆(2)的另一端从所述弹爪(5)的顶端伸入所述弹爪(5)内，所述弹爪(5)的顶端通过第一剪切销钉(6)固定在所述中心杆(2)上；

所述底盘(3)位于所述弹爪(5)内，且固定在所述中心杆(2)另一端的端面上，所述底盘(3)的直径大于所述中心杆(2)的直径，所述弹爪(5)的顶端的内径小于所述底盘(3)的直径，所述弹爪(5)的顶端与所述底盘(3)之间存在间距，所述底盘(3)与所述弹爪(5)的爪头(51)之间存在间距；

所述弹性件(4)套在所述中心杆(2)上，且一端与所述连接杆(1)连接，另一端与所述弹爪(5)的顶端连接，所述第一剪切销钉(6)的最大受力小于所述牵引载体的最大受力；

所述井下智能工具设置在所述锚定设备的上方，并通过所述锚定设备上提所述连接杆(1)；

所述锚定设备可与井筒内壁锚定，支撑所述井下智能工具；

所述井下智能工具包括：控制模块和动力模块；

所述控制模块与所述动力模块电连接，根据预设程序控制所述动力模块的运转；

所述动力模块通过所述锚定设备与所述连接杆(1)连接，根据所述控制模块发出的指令进行运转，上提所述连接杆(1)；

所述锚定设备包括：外筒(7)、内筒(8)、芯轴(9)、卡瓦座(10)和单向卡瓦(11)；

所述卡瓦座(10)和所述单向卡瓦(11)套装在所述内筒(8)上，所述外筒(7)部分套装在所述内筒(8)上，所述外筒(7)的另一端与所述芯轴(9)通过第二剪切销钉(12)连接，所述单向卡瓦(11)位于所述卡瓦座(10)和所述外筒(7)之间，且所述外筒(7)的内径小于所述连接杆(1)的直径；

所述芯轴(9)的一端与所述连接杆(1)连接，另一端伸入所述内筒(8)与所述动力模块连接，且所述芯轴(9)可在所述动力模块作用下上下滑移。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锚定设备还包括：限位球(13)；

所述内筒(8)上沿径向设置有通孔；

所述卡瓦座(10)的内壁上设置有球槽，所述限位球(13)位于所述通孔和所述球槽内且与所述芯轴(9)的外壁相抵，对所述卡瓦座(10)进行固定；

所述芯轴(9)的外壁上设置有沿轴向的凹槽(14)，所述凹槽(14)随所述芯轴(9)滑移到所述限位球(13)的位置时，所述限位球(13)落入所述凹槽(14)，所述卡瓦座(10)解除约束，可在所述内筒(8)的外壁上下滑移。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述芯轴(9)的外壁上还设置有沿轴向的定位槽(15)；

所述内筒(8)的内壁上设置有定位件(16)，所述芯轴(9)轴向移动时，所述定位件(16)限位于所述定位槽(15)内。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述卡瓦座(10)的底端为倒锥状，所述单向卡瓦(11)的顶端为与所述卡瓦座(10)的底端相适配的内锥结构；和/或，

所述单向卡瓦(11)的底端为倒锥状，所述外筒(7)的顶端为与所述单向卡瓦(11)的底端相适配的内锥结构。

5.利用权利要求2-4任一项所述的装置进行井下节流器回收的方法，其特征在于，所述方法包括：

将打捞设备下井，使所述弹爪(5)抓住节流器的打捞颈；

上提所述连接杆(1)，所述中心杆(2)、所述弹爪(5)随所述连接杆(1)上移，上提所述节流器；

在所述节流器遇阻且上提拉力超过第一剪切销钉(6)的最大受力时，所述第一剪切销钉(6)剪断；

在所述第一剪切销钉(6)剪断后，所述弹爪(5)在所述打捞颈的约束下保持不动，所述中心杆(2)随所述连接杆(1)上移，带动所述底盘(3)朝所述弹爪(5)的顶端移动，撑开所述弹爪(5)，所述爪头(51)放开所述打捞颈，丢手所述节流器；

所述弹爪(5)在所述弹性件(4)作用下随所述连接杆(1)上移。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述爪头(51)抓住所述打捞颈后，所述井下智能工具启动，所述动力模块带动所述芯轴(9)上移；

所述外筒(7)随所述芯轴(9)上移，压缩所述单向卡瓦(11)，所述单向卡瓦(11)膨胀与井筒内壁完成锚定；

所述第二剪切销钉(12)剪断，所述芯轴(9)继续上移上提所述节流器。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述芯轴(9)向上滑移过程中，当所述凹槽(14)随所述芯轴(9)滑移到所述限位球(13)的位置时，所述限位球(13)落入所述凹槽(14)，所述卡瓦座(10)失去约束，向上滑移；

所述单向卡瓦(11)复位，所述锚定设备解除锚定。

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