CN110436379A - 一种剪叉式液压升降台 - Google Patents

Abstract

一种剪叉式液压升降台，其是在现有剪叉式液压升降台的基础上进行的改进，其将伸缩液压缸垂直装设在底座正中央；并于该伸缩液压缸的柱塞末端铰接二连杆，该二连杆的另端分别与剪刀叉支架一侧的外链片和内链片的下端铰接；并于工作台底部与工作台导轨平行的一侧设置止滑装置，通过相互啮合的二齿轮，使止滑装置的二链条仅能相向运动，防止工作台在外力作用下产生滑移。如此，当伸缩液压缸动作时，柱塞动作，带动连杆动作，同时带动与连杆铰接的外链片和内链片动作，使剪叉式支架的夹角增大或减小，从而实现工作台的升降。本剪叉式液压升降台操作简单，运行平稳，单位荷载功率小，有效升降高度大，适合于重载、大行程的大型物件的升降使用。

Description

一种剪叉式液压升降台

技术领域

本发明涉及一种剪叉式液压升降台，具体涉及一种使用垂直伸缩液压缸的剪叉式液压升降台，适合于重载、大行程的大型物件的升降使用。

背景技术

目前，公知的剪叉式液压升降台的基本结构和工作原理都大致相同：内、外链片通过中部的销轴铰接后连成剪刀叉支架，其一端（如左端或右端）分别与底座和工作台面（靠近左端或右端部位）通过铰支座铰接，另一端则安装滚轮，滚轮可沿安装在底座和工作台上的导轨滑（滚）动；液压缸水平或斜置，其一端与内/外链片下端或底座铰接，另一端与外/内链片铰接；当液压缸进油或排油而产生伸长或缩短时，由内、外链片组成的剪刀叉的夹角减小或增大，安装在链片上的上、下滚轮同时向里或外滑（滚）动，工作台面实现上升或下降。

这种液压缸水平或斜置的剪叉式液压升降台，有如下缺失：一是当工作台面在较低的位置时，构成剪刀叉的内、外链片的夹角很大，此时作用在液压缸上的荷载巨大（是升降台载重量的好几倍、甚至十几倍），需要很大的动力（功率），导致单位荷载功率很大；二是当工作台上升时，安装在链片上的滚轮向里（铰支座方向）滑（滚）动，当滚轮滑（滚）过工作台长度的中心位置后，工作台将处于悬臂状态，有造成失稳的危险，因此工作台的有效升降高度受到较大限制。

如果一种剪叉式液压升降台，在升降过程中液压缸的受力稳定不变且很小（接近于升降台的荷载），同时升降台的重心始终处于几何中心，则该液压升降台不但单位荷载功率可以很小，而且运行平稳，允许有更大的有效升降高度，必将深受用户的欢迎。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有剪叉式液压升降台单位荷载功率太大，且有效升降高度相对较小的不足，提供一种单位荷载功率小、有效升降高度更大的剪叉式液压升降台。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种剪叉式液压升降台，其包括底座、工作台、具外链片和内链片的剪刀叉支架、及伸缩液压缸，其特征在于，所述剪刀叉支架的外链片和内链片的下端末端分别通过第一销轴安装有第一滚轮；该外链片和内链片的上端末端分别通过第二销轴安装有第二滚轮；该第一滚轮和第二滚轮能分别沿该底座的底座导轨和工作台的工作台导轨滑动；所述伸缩液压缸垂直设于底座正中央；该伸缩液压缸的柱塞末端铰接有二连杆，该二连杆的另一端分别与该剪刀叉支架一侧的外链片和内链片下端的第一销轴铰接；从而，伸缩液压缸的柱塞动作时，带动与其铰接的二连杆动作，并通过与连杆另端铰接的第一销轴带动外链片和内链片动作，使剪刀叉支架的夹角增大或减小，实现工作台的升降；所述工作台的一工作台导轨内侧安装有止滑装置，该止滑装置设有位于同一平面的第一链条和第二链条，且该外链片和内链片的上端的第二销轴分别与该第一链条和第二链条铰接；该止滑装置并通过两个相互啮合的齿轮使第一链条和第二链条只作相向运动，以防止与止滑装置相连的工作台在水平外力作用下产生滑移。

所述止滑装置还包括4个链轮，该4个链轮分别铰接于4个支座，且该4个链轮呈直线分布而与工作台导轨平行，其中，二链轮位于工作台背面两端，另二个链轮则位于前二个链轮构成的直线的中部；该第一链条和第二链条依次绕设于二链轮上；而该二齿轮则分别与中部的二链轮同轴连接。

所述柱塞的伸缩级数n为1～3级，当n为1时，该伸缩液压缸即为常规柱塞液压缸。

较佳的，上述底座和工作台由型钢焊接而成。当荷载很重时，可以考虑分别于二工作台导轨内侧设置止滑装置；二外链片和二内链片下端与伸缩液压缸柱塞末端之间均铰接一连杆；伸缩液压缸亦可设置2～3个，并列使用。

本升降台的止滑装置保障了工作台不会产生意外的滑动，但也不会影响工作台的升降。在工作台的升降过程中，伸缩液压缸所承受的荷载始终不变，仅为该液压升降台的荷载（即载重量），从而系统单位荷载功率小；且工作台的重心始终与伸缩液压缸在同一铅垂线上，不会发生荷载重心偏移的危险，有效升降高度可以更大。如此，本剪叉式液压升降台，结构简单、使用方便，系统单位荷载功率小，荷载无重心偏移，有效升降高度大，适合于重载、大行程的大型物件的升降使用。

附图说明

图1 是本发明剪叉式液压升降台的结构示意图。

图2是本发明止滑装置的仰视局部结构示意图。

具体实施方式

参见图1，本发明为一种剪叉式液压升降台，其是在现有剪叉式液压升降台的基础上进行的改进，同样包括分别具有二导轨的底座1和工作台2、具铰接的外链片31和内链片32的剪刀叉支架3、伸缩液压缸4，不同的是，本发明还包括连杆5及止滑装置6，现就改进部分阐述如下：

该剪刀叉支架3的外链片31和内链片32的下端末端分别通过第一销轴33安装有第一滚轮35；该外链片31和内链片32的上端末端分别通过第二销轴34安装有第二滚轮36；该第一滚轮35和第二滚轮36能分别沿该底座1的底座导轨11和工作台2的工作台导轨21滑（滚）动。

该伸缩液压缸4垂直固定安装于底座1正中央，由缸体41和多级可伸缩的柱塞42组成。该缸体41固定于底座1的正中央，柱塞42的可伸缩级数n一般为1～3级，当n为1时，该伸缩液压缸即为普通柱塞液压缸。

该伸缩液压缸4的柱塞42末端通过第三销轴43铰接有二连杆5，该二连杆5的另一端分别与该剪刀叉支架3一侧的外链片31和内链片32下端的第一销轴33铰接。

该止滑装置6安装于工作台2的一工作台导轨21内侧。该止滑装置6由第一链条61、第二链条62、4个链轮63、两个相互啮合的齿轮64及4个支座65组成；结合参见图2，该4个链轮63分别铰接于该4个支座65，且该4个链轮63呈直线分布而与工作台导轨21平行，其中，二链轮位于工作台背面两端，另二个链轮则位于前二个链轮构成的直线的中部；该第一链条61和第二链条62依次绕设于二链轮上（如图1所示，第一链条61绕设图左边的二链轮，第二链条62绕设图右边的二链轮），且该外链片31和内链片32的上端的第二销轴34分别与该第一链条61和第二链条62铰接；而该二齿轮64则分别与中部的二链轮63同轴连接。

上述伸缩液压缸4为动力单元，通过第三销轴43带动连杆5动作，同时带动剪刀叉支架3运动，从而实现工作台2的升降；伸缩液压缸4所承受的荷载始终为升降台的荷载（即载重量，忽略工作台自重），荷载的中心（即工作台2的中心）始终与伸缩液压缸4处于同一铅垂线上。止滑装置6中，由于两个齿轮64相互啮合，第一链条61和第二链条62只能作相向运动，而不能作同向运动，从而保证第一链条61和第二链条62不会主动产生运动，因而保障与止滑装置6相连的工作台2不会在水平外力作用下产生滑移。

如此，当伸缩液压缸4进油时，柱塞42向上伸出，通过第三销轴43带动与其铰接的二连杆5向上移动，同时通过外链片31和内链片32的下端的第一销轴33带动外链片31和内链片32的下端的第一滚轮35在底座导轨11上向伸缩液压缸4的方向运动，此时外链片31和内链片32的上端的第二滚轮36在工作台导轨21上也同时向中间链轮的方向运动，并通过外链片31和内链片32的上端的第二销轴34带动止滑装置6的第一链条61和第二链条62向中间齿轮方向作相向运动，此时，外链片31和内链片32所形成的剪刀叉夹角减小，其上端的第二销轴34和第二滚轮36的位置上升，从而使工作台2上升。相反，当伸缩液压缸4排油时，柱塞42向下缩进，通过第三销轴43带动二连杆5向下移动，同时带动外链片31和内链片32的下端的第一销轴33和第一滚轮35向外即远离伸缩液压缸的方向运动，此时外链片31和内链片32上端的第二销轴34和第二滚轮36也向外即远离齿轮的方向运动，第二销轴34带动止滑装置6的第一链条61和第二链条62向外作相向运动，外链片31和内链片32所形成的剪刀叉夹角增大，其上端的第二销轴34和第二滚轮36位置下降，从而实现工作台2的下降。

实施例1

该剪叉式液压升降台的设计参数为：工作台幅面尺寸2200mm（长）×1000mm（宽），额定荷载1000kg，垂直升降行程1300mm。经设计计算，取链片长度2080mm，连杆长度1139mm，采用2级伸缩柱塞油缸1个（单级行程250mm，第1级柱塞直径63mm），油缸供油压力3.14MPa，即可满足该剪叉式液压升降台的运动和动力要求。若要求满载10s完成上升行程，则平均供油量约10L/min，液压系统所需电机功率0.7 kW。比较相同设计参数的液压缸水平或斜置的剪叉式液压升降台，所需电机功率只少2.3 kW。

实施例2

该剪叉式液压升降台的设计参数为：工作台幅面尺寸2600mm（长）×1500mm（宽），额定荷载3000kg，垂直升降行程1400mm。经设计计算，取链片长度2400mm，连杆长度1315mm，采用2级伸缩柱塞油缸1个（单级行程265mm，第1级柱塞直径63mm），油缸供油压力9.43MPa，即可满足该剪叉式液压升降台的运动和动力要求。若要求满载10s完成上升行程，则平均供油量约10L/min，液压系统所需电机功率2.22 kW。比较相同设计参数的液压缸水平或斜置的剪叉式液压升降台，所需电机功率只少6.74 kW。

Claims (4)

1.一种剪叉式液压升降台，其包括底座（1）、工作台（2）、具外链片（31）和内链片（32）的剪刀叉支架（3）、及伸缩液压缸（4），其特征在于，

所述剪刀叉支架（3）的外链片（31）和内链片（32）的下端末端分别通过第一销轴（33）安装有第一滚轮（35）；该外链片（31）和内链片（32）的上端末端分别通过第二销轴（34）安装有第二滚轮（36）；该第一滚轮（35）和第二滚轮（36）能分别沿该底座的底座导轨（11）和工作台的工作台导轨（21）滑动；所述伸缩液压缸（4）垂直设于底座（1）正中央；该伸缩液压缸（4）的柱塞（42）末端铰接有二连杆（5），该二连杆（5）的另一端分别与该剪刀叉支架（3）一侧的外链片（31）和内链片（32）下端的第一销轴（33）铰接；从而，伸缩液压缸（4）的柱塞（42）动作时，带动与其铰接的二连杆（5）动作，并通过与连杆（5）另端铰接的第一销轴（33）带动外链片（31）和内链片（32）动作，使剪刀叉支架（3）的夹角增大或减小，实现工作台（2）的升降；

所述工作台（2）的一工作台导轨（21）内侧安装有止滑装置（6），该止滑装置（6）设有位于同一平面的第一链条（61）和第二链条（62），且该外链片（31）和内链片（32）的上端的第二销轴（34）分别与该第一链条（61）和第二链条（62）铰接；该止滑装置（6）并通过两个相互啮合的齿轮（64）使第一链条（61）和第二链条（62）只作相向运动，以防止与止滑装置（6）相连的工作台（2）在水平外力作用下产生滑移。

2.如权利要求1所述的一种剪叉式液压升降台，其特征在于，所述止滑装置（6）还包括4个链轮（63），该些链轮（63）分别铰接于支座（65），且该些链轮（63）呈直线分布而与工作台导轨（21）平行，其中，二链轮位于工作台背面两端，另二个链轮则位于前二个链轮构成的直线的中部；该第一链条（61）和第二链条（62）依次绕设于二链轮上；而该二齿轮（64）则分别与中部的二链轮（63）同轴连接。

3.如权利要求1所述的一种剪叉式液压升降台，其特征在于，所述柱塞（42）的伸缩级数n为1～3级，当n为1时，该伸缩液压缸即为常规柱塞液压缸。

4.如权利要求1所述的一种剪叉式液压升降台，其特征在于，所述伸缩液压缸（4）为2个或3个并列使用。