CN110436224A - 一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，涉及港口起重运输机械设备领域，包括支撑架，其上设置有转动机构、升降机构及集料装置；转动机构的支撑支架上固定有轴承部，取料头转动设置在轴承部中，支撑支架上设置有第一驱动装置，其上的驱动齿轮与齿轮圈啮合；升降机构包括在支撑架上滑移设置的滑移套，支撑架上固定有齿条，支撑支架上固定有第二驱动装置，其上的升降齿轮与齿条啮合；集料装置包括集料挡板及集料板，集料板铰接设置在集料挡板的底部，集料挡板设置有液压缸，集料挡板上设置有驱动组件，集料板底部设置有防撞保护垫。本发明提供了便于维护、使用寿命长、防碰撞性能强、清仓效率高的一种垂直螺旋卸船机的清仓装置。

Description

一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置

技术领域

本发明涉及港口起重运输机械设备领域，具体的说，它涉及一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置。

背景技术

随着港口散货卸船技术向着高效、节能与环保等方面发展的趋势，垂直螺旋卸船机因其卸船效率高、自重轻与封闭输送无污染等特点在散货卸船应用上越加广泛。螺旋卸船机主要的工作机构包括取料装置、垂直螺旋输送机和水平螺旋输送机等。

当垂直螺旋卸船机工作时，取料装置进入舱内散料堆中，通过反转的取料装置松散四周散料，并将散料推向垂直螺旋输送机内。散料再经垂直螺旋输送机、水平螺旋输送机输送至装载漏斗内，最后经带式输送机输送至堆场完成输送。然而由于波浪的影响船体会发生倾斜、摆动，导致舱内料较少的情况下取料装置与船舱相撞造成喂料装置的损坏。此外，为防止船舱与喂料装置相撞，一般要保留约500毫米的清仓余量，为此需要另将铲土机吊进舱内配合进行清仓工作。这样不仅影响了垂直螺旋卸船机的工作效率，清仓所产生的扬尘也对舱内工作人员的健康造成影响。

鉴于此，亟待针对上述技术问题提出一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有取料装置，所述取料装置包括取料头及垂直壁外管，所述支撑架上设置有用于驱动取料头转动的转动机构以及用于驱动取料头升降的升降机构，所述支撑架上还设置有集料装置；所述转动机构包括支撑支架，所述支撑支架上固定架设有轴承部，所述垂直壁外管转动设置在轴承部中，所述垂直壁外管上固定有齿轮圈，所述支撑支架上还设置有用于驱动取料头转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿轮圈啮合；所述升降机构包括设置在支撑架上的滑移套，所述滑移套套设在支撑架上，且所述滑移套在支撑架上呈上下滑移设置；所述支撑架上沿取料头长度方向固定设置有齿条，所述支撑支架上固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设置有升降齿轮，所述升降齿轮与齿条啮合；所述集料装置包括集料挡板及集料板，所述集料挡板固定在支撑架的底端，所述集料挡板在支撑架上沿竖直方向设置，所述集料板铰接设置在集料挡板的底部，所述集料挡板背离取料头一侧铰接设置有液压缸，所述集料挡板上还设置有用于驱动集料板的驱动组件，所述集料板底部设置有防撞保护垫。

通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，当船舱中的待卸料较多时，使用者可利用液压缸及驱动组件，驱动集料挡板展开，使其保持不影响取料装置上下升降的状态；然后，启动第二驱动装置，根据实际使用情况，利用第二驱动装置驱动取料装置在支撑架上下降或上升至合适位置；同时，启动第一驱动装置，驱动取料装置转动，实现待卸料。当船舱中待卸料较少时，进行清仓工作时，首先启动第二驱动装置，驱动取料装置，使其上升或下降至集料挡板上侧；然后，启动液压缸配合驱动组件，驱动集料挡板闭合，此时使用者根据船舱中的待卸料剩余量，调整集料板与集料挡板之间的夹角，便于待卸料的聚集、清仓；最后启动第一驱动装置驱动取料装置转动取料。通过这种方式，当海浪起伏造成船体晃动时，利用设置在集料板底部的防撞保护垫，避免船体与取料装置直接碰撞造成取料装置损坏，有效延长取料装置的使用寿命；此外集料装置的设置，便于船舱中剩余待卸料聚集，大大节约剩余待卸料的聚集时间，有助于提高卸船机的工作效率。

本发明进一步设置为：所述驱动组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆铰接设置在集料板底部，所述第二连杆铰接设置在集料挡板背离取料头一侧，所述第一连杆背离集料板一端、第二连杆背离集料挡板一端及液压缸活塞杆远离液压缸一端铰接固定。

通过采用上述技术方案，液压缸伸长或收缩，通过利用设置的第一连杆和第二连杆可直接驱动集料板展开或闭合，大大提高集料板的灵活性，且结构简单易于实现。

本发明进一步设置为：所述防撞保护垫包括集料板主刃板保护套及集料板底壁防撞垫，所述集料板主刃板保护套横截面为直角三角形，且所述集料板主刃板保护套套设固定在集料板主刃板上。

通过采用上述技术方案，集料板在聚集待卸料时，集料板主刃板保护套包裹主刃板，船舱颠簸时，可避免主刃板直接与船舱撞击，起到缓冲保护的作用，集料板底壁防撞垫可有效避免集料板底壁直接与船舱碰撞，从而有助于延长集料板的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述防撞保护垫可拆卸设置在集料板底部。

通过采用上述技术方案，当防撞保护垫使用损坏或磨损严重后，使用者可直接更换新的防撞保护垫，从而大大提高卸船机的使用便捷性。

本发明进一步设置为：所述轴承部包括外圈、内圈及设置在外圈与内圈之间的转动件，所述外圈通过螺栓固定设置在支撑支架上。

通过采用上述技术方案，通过螺栓将外圈可拆卸设置在支撑支架上，方便使用者更换、检修轴承部。

本发明进一步设置为：所述支撑支架包括上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板上下间隔设置，所述上支撑板和下支撑板分别固定在不同轴承部上。

通过采用上述技术方案，将上支撑板和下支撑板上下间隔设置，并将轴承部分别固定设置在上支撑板上和下支撑板，有助于支撑支架在使用时受力的均衡性，有助于延长支撑支架的使用寿命。

本发明进一步设置为：所述上支撑板与下支撑板固定轴承部弯折成圆弧段，且所述圆弧段的内径大于垂直壁外管外径。

通过采用上述技术方案，将上支撑板与下支撑板固定轴承部弯折成圆弧段，有助于提高安装后轴承部的稳定性，同时圆弧段的内径大于垂直壁外管外径，避免上支撑板与下支撑板与垂直壁外管外径接触，大大提高其使用的安全性。

本发明进一步设置为：所述上支撑板与下支撑板均通过螺栓固定设置在滑移套上。

通过采用上述技术方案，通过螺栓将上支撑板与第二支撑固定在滑移套上，便于使用者对其进行检修维护，同时当其损坏时，方便使用者直接进行更换。

本发明进一步设置为：所述集料挡板背离取料头一侧上设置有加强筋，所述加强筋为十字型，所述液压缸铰接设置在加强筋上。

通过采用上述技术方案，在液压缸使用时，其受力点为十字型加强筋，通过十字型加强筋可将受力均匀分散至集料挡板上，避免集料挡板一处受力，有助于延长集料挡板的使用寿命。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、利用设置的升降机构、转动机构及集料装置，当海浪起伏造成船体晃动时，设置在集料板底部的防撞保护垫，避免船体与取料装置直接碰撞造成取料装置损坏，有效延长取料装置的使用寿命；且集料板和集料挡板的设置，便于船舱中剩余待卸料聚集，大大节约剩余待卸料的聚集时间，有助于提高卸船机的工作效率；

2、利用设置的第一连杆及第二连杆，液压缸伸长或收缩可驱动集料板闭合或伸长，大大提高集料板的灵活性，且结构简单易于实现；而十字型加强筋的设置可将液压缸产生的推力均匀分散至集料推板上，避免集料挡板一处集中受力，有助于延长集料挡板的使用寿命；

3、通过设置的集料板主刃板保护套及集料板底壁防撞垫，集料板在使用时，当船舱颠簸，可避免主刃板和集料板底壁直接与船舱撞击，起到缓冲保护的作用，从而有助于延长集料板的使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置清仓状态示意图；

图2是本发明一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置的升降结示意图；

图3是本发明一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置的转动结构示意图；

图4是本发明一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置的取料装置结构示意图；

图5是本发明一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置的轴承部结构示意图；

图6是本发明一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置正常工作状态示意图。

附图标记：1、支撑架；101、支撑杆；102、横梁；2、取料装置；21、垂直壁外管；22、取料头；3、转动机构；4、升降机构；5、集料装置；6、支撑支架；61、上支撑板；62、下支撑板；63、安装横板；64、安装框架；65、安装板；7、轴承部；71、外圈；72、内圈；73、转动件；8、齿轮圈；9、驱动齿轮；10、滑移套；11、齿条；12、升降齿轮；13、集料挡板；14、集料板；15、防撞保护垫；151集料板主刃板保护套；152、集料板底壁保护垫；16、液压缸；17、驱动组件；171、第一连杆；172、第二连杆；18、加强筋；19、升降电机；20、转动电机。

具体实施方式

本发明提供一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的刃何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。

参见附图1和附图3，一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，包括支撑架1，支撑架1包括支撑杆101，支撑杆101设置两根，且两根支撑杆101平行且间隔设置。两根支撑杆101顶端通过螺栓固定设置有横梁102。两根支撑杆101上均套设有滑移套10，滑移套10在支撑杆101上沿其长度方向呈上下滑移设置。滑移套10上端通过螺栓固定设置有上支撑板61，滑移套10下端通过螺栓固定设置有下支撑板62，上支撑板61和下支撑板62形状大小均相同。上支撑板61包括水平直段以及弯折成型的弧形端。上支撑板61、下支撑板62和滑移套10构成支撑支架6。支撑支架6上设置有取料装置2，取料装置2包括垂直壁外管21，垂直壁外管21下端固定设置有取料头22。

支撑架1上设置有用于驱动支撑支架6上下滑移的升降机构4，支撑支架6上设置有驱动取料状置转动的转动机构3，取料头22上设置有取料装置2。

结合附图2，升降机构4包括齿条11，齿条11固定在横杆长度方向的中间位置，齿条11沿支撑杆101长度方向设置，且齿条11与支撑杆101平行设置。两滑移套10上端通过螺栓固定有安装横板63，安装横板63上通过螺栓固定有安装框架64，齿条11设置在安装框架64中。安装框架64背离齿条11一侧固定设置有减速器，减速器背离齿条11一侧固定设置有升降电机19，升降电机19与减速器通过齿轮啮合传动，减速器输出轴上固定有升降齿轮12，升降齿轮12与齿条11啮合，升降电机19即为第二驱动装置。使用时，通过启动升降电机19驱动升降齿轮12转动，从而带动支撑支架6上升或下降。

结合附图3，转动机构3包括轴承部7，轴承部7包括外圈71、内圈72以及设置在内圈72与外圈71之间的保持架和转动体，转动体和保持架即为转动件73。轴承部7设置有两个，上支撑板61和下支撑板62分别固定设置在上、下两轴承部7上，上支撑板61和下支撑板62的圆弧段通过螺栓分别固定设置在两轴承部7的外圈71上，使支撑支架6在使用时受力均衡，有助于延长支撑支架6的使用寿命方，同时轴承部7可拆卸设置，便使用者更换、检修轴承部7。上支撑板61的圆弧段的内径大于垂直壁外管21外径，避免上支撑板61与下支撑板62与垂直壁外管21外径接触，大大提高其使用的安全性。垂直外壁管转动设置在轴承部7中，垂直外壁管上固定有齿轮圈8。两个下支撑板62的平直段之间通过螺栓固定有安装板65，安装板65水平设置在下支撑板62上。安装板65背离地面一侧固定有减速器，减速器背离安装板65一侧固定有转动电机20，转动电机20与减速器通过齿轮啮合传动，减速器输出端上固定有驱动齿轮9，驱动齿轮9与齿圈啮合，转动电机20即为第一驱动装置。使用时，通过启动转动电机20带动驱动齿轮9转动，再通过驱动齿轮9与齿轮圈8啮合驱动垂直壁外管21转动。

结合附图4，取料装置2包括集料挡板13及集料板14，集料挡板13固定在两根支撑杆101的底端，且集料挡板13沿支撑杆101长度方向竖直设置。集料板14通过轴销铰接设置在集料挡板13的底部。集料挡板13背离取料头22一侧一体成型设置有加强筋18，加强筋18为十字型。十字型加强筋18的中心位置通过轴销铰接设置液压缸16。集料板14底壁上铰接固定设置有第一连杆171。集料挡板13背离取料头22一侧底部铰接设置有第二连杆172。第一连杆171背离集料板14一端、第二连杆172背离集料挡板13一端及液压缸16活塞杆远离液压缸16一端通过轴销铰接固定。第一连杆171与第二连杆172构成驱动组件17。在使用时，通过液压缸16活塞杆伸长或收缩，通过驱动组件17带动集料板14闭合或展开，大大提高集料板14的灵活性，且结构简单易于实现。

结合附图5，集料板14底壁设置有防撞保护垫15，防撞保护垫15为橡胶材质。防撞保护垫15包括集料板主刃板保护套151及集料板底壁防撞垫152，集料板主刃板保护套151横截面为直角三角形，且所述集料板主刃板保护套151套设固定在集料板14主刃板上。当船舱颠簸，可避免主刃板和集料板14底壁直接与船舱撞击，起到缓冲保护的作用，从而有助于延长集料板14的使用寿命。集料板底壁防撞垫152通过沉头螺栓固定设置在集料斜板141底壁上，当防撞保护垫15使用损坏后，使用者可直接更换新的防撞保护垫15，从而大大提高卸船机的使用便捷性。

本实施例的工作原理是：

在实际使用过程中，当船舱中的待卸料较多时，如附图6所示，使用者可利用液压缸16及驱动组件17，驱动集料挡板13展开，使其保持不影响取料装置2上下升降的状态；然后，启动升降电机19，根据实际使用情况，利用升降电机19驱动取料装置2在支撑架1上下降或上升至合适位置；同时，启动转动电机20驱动取料装置2转动，实现待卸料。当船舱中待卸料较少时，如附图1所示，进行清仓工作时，首先启动升降电机19驱动取料装置2，使其上升或下降至集料挡板13上侧；然后，启动液压缸16配合驱动组件17，驱动集料挡板13闭合；此时使用者根据船舱中的待卸料剩余量，通过伸长或收缩活塞杆调整集料板14与集料挡板13之间的夹角，便于待卸料的清仓、聚集；最后，启动转动电机20驱动取料装置2转动取料。通过这种方式，当海浪起伏造成船体晃动时，利用设置在集料板14底部的防撞保护垫15，避免船体与取料装置2直接碰撞造成取料装置2损坏，有效延长取料装置2的使用寿命；此外集料装置5的设置，便于船舱中剩余待卸料聚集，大大节约剩余待卸料的聚集时间，有助于提高卸船机的工作效率。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有取料装置(2)，所述取料装置(2)包括取料头(22)及垂直壁外管(21)，其特征在于，所述支撑架(1)上设置有用于驱动取料头(22)转动的转动机构(3)以及用于驱动取料头(22)升降的升降机构(4)，所述支撑架(1)上还设置有集料装置(5)；

所述转动机构(3)包括支撑支架(6)，所述支撑支架(6)上固定架设有轴承部(7)，所述垂直壁外管(21)转动设置在轴承部(7)中，所述垂直壁外管(21)上固定有齿轮圈(8)，所述支撑支架(6)上还设置有用于驱动取料头(22)转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置设置有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)与齿轮圈(8)啮合；

所述升降机构(4)包括设置在支撑架(1)上的滑移套(10)，所述滑移套(10)套设在支撑架(1)上，且所述滑移套(10)在支撑架(1)上呈上下滑移设置；所述支撑架(1)上沿取料头(22)长度方向固定设置有齿条(11)，所述支撑支架(6)上固定有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设置有升降齿轮(12)，所述升降齿轮(12)与齿条(11)啮合；

所述集料装置(5)包括集料挡板(13)及集料板(14)，所述集料挡板(13)固定在支撑架(1)的底端，所述集料挡板(13)在支撑架(1)上沿竖直方向设置，所述集料板(14)铰接设置在集料挡板(13)的底部，所述集料挡板(13)背离取料头(22)一侧铰接设置有液压缸(16)，所述集料挡板(13)上还设置有用于驱动集料板(14)的驱动组件(17)，所述集料板(14)底部设置有防撞保护垫(15)。

2.根据权利要求1所述的一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，其特征在于，所述驱动组件(17)包括第一连杆(171)和第二连杆(172)，所述第一连杆(171)铰接设置在集料板(14)底部，所述第二连杆(172)铰接设置在集料挡板(13)背离取料头(22)一侧，所述第一连杆(171)背离集料板(14)一端、第二连杆(172)背离集料挡板(13)一端及液压缸(16)活塞杆远离液压缸(16)一端铰接固定。

3.根据权利要求1所述的一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，其特征在于，所述防撞保护垫(15)包括集料板主刃板保护套(151)及集料板底壁防撞垫(152)，所述集料板主刃板保护套(151)横截面为直角三角形，且所述集料板主刃板保护套(151)套设固定在集料板(15)主刃板上。

4.根据权利要求1所述的一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，其特征在于，所述防撞保护垫(15)可拆卸设置在集料板(14)底部。

5.根据权利要求1所述的一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，其特征在于，所述轴承部(7)包括外圈(71)、内圈(72)及设置在外圈(71)与内圈(72)之间的转动件(73)，所述外圈(71)通过螺栓固定设置在支撑支架(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，其特征在于，所述支撑支架(6)包括上支撑板(61)和下支撑板(62)，所述上支撑板(61)和下支撑板(62)上下间隔设置，所述上支撑板(61)和下支撑板(62)分别固定在不同轴承部(7)上。

7.根据权利要求6所述的一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，其特征在于，所述上支撑板(61)与下支撑板(62)固定轴承部(7)弯折成圆弧段，且所述圆弧段的内径大于垂直壁外管(21)外径。

8.根据权利要求6或7所述的一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，其特征在于，所述上支撑板(61)与下支撑板(62)均通过螺栓固定设置在滑移套(10)上。

9.根据权利要求1所述的一种垂直螺旋卸船机的清仓防撞装置，其特征在于，所述集料挡板(13)背离取料头(22)一侧上设置有加强筋(18)，所述加强筋(18)为十字型，所述液压缸(16)铰接设置在加强筋(18)上。