CN110435153A - 一种具有除尘功能的3d打印机及其智能远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统，包括3D打印机壳体，3D打印机壳体的一侧设有活动门，活动门的一侧上端设有把手，3D打印机壳体的上端设有顶板，顶板的下端且位于3D打印机壳体的内部设有3D打印机机架，3D打印机机架的下端设有3D打印机机头，3D打印机机头且位于3D打印机壳体的内部底端设有底座，底座的一侧设有除尘装置，除尘装置的一侧下端设有集尘盒，除尘装置包括活动板，活动板的一侧开设有滑槽，滑槽内设有与滑槽相配合的滑块，滑块的一侧设有活动杆，活动杆的外侧设有毛刷，并且，毛刷的下端且位于活动杆上设有灰尘传感器，活动杆的两侧且位于滑块上分别设有挡柱一及挡柱二。

Description

一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，具体来说，涉及一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统。

背景技术

目前，3D打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术

但是，3D打印机在打印过程中，打印机的内部上容易积累灰尘及颗粒，制造材料粘附在表面，若不处理灰尘除尘，影响打印效果和打印程序的正常进行，为此我们提出一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统来解决以上存在的问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统，来解决上述问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统，包括3D打印机壳体，所述3D打印机壳体的一侧设有活动门，所述活动门的一侧上端设有把手，所述3D打印机壳体的上端设有顶板，所述顶板的下端且位于所述3D打印机壳体的内部设有3D打印机机架，所述3D打印机机架的下端设有3D打印机机头，所述3D打印机机头且位于所述3D打印机壳体的内部底端设有底座，所述底座的一侧设有除尘装置，所述除尘装置的一侧下端设有集尘盒。

优选的，所述除尘装置包括活动板，所述活动板的一侧开设有滑槽，所述滑槽内设有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块的一侧设有活动杆，所述活动杆的外侧设有毛刷，并且，所述毛刷的下端且位于所述活动杆上设有灰尘传感器，所述活动杆的两侧且位于所述滑块上分别设有挡柱一及挡柱二，所述活动板的一侧两端分别设有限位柱一及限位柱二，所述滑块的内侧穿插设有丝杆，并且，所述丝杆的一端且位于所述滑槽的内侧设有电机一，并且，所述电机一的输出轴与所述丝杆的一端连接，通过上述结构使得电机带动丝杆转动，进而带动滑块在滑槽内上下运动，实现了滑块带动毛刷上下运动，将3D打印机壳体的内壁灰尘清理。

优选的，所述滑块的一端设有固定块，所述固定块的上端设有活动块，所述活动块内穿插设有连接杆，所述活动杆的一侧设有连接块，所述连接杆远离所述活动块的一端与所述连接块的内侧连接，所述连接杆上套设有限位块，所述连接杆上且位于所述限位块与所述活动块之间套设有弹簧，所述活动杆与所述滑块之间、所述连接块与所述连接杆之间、所述活动块与所述固定块之间均通过活动轴连接，并且，所述滑块的内侧设有与所述丝杆相配合的内螺纹，通过设置连接杆及弹簧，使得连接杆可以左右摆动，调整了活动杆的位置，使得毛刷左右摆动，加快灰尘的清理。

优选的，所述活动板的另一侧下端设有两组固定架，两组所述固定架的下端均设有限位轮，所述3D打印机壳体的底部设有与所述限位轮相配合的限位槽，所述3D打印机壳体的上端一侧设有顶块，所述顶块的下端设有与所述活动板相配合的两组限位柱，所述活动板的一侧下端设有齿条，所述3D打印机壳体的上端设有电机二，所述电机二的输出轴与齿轮连接，并且，所述齿轮与所述齿条相啮合，通过齿条与齿轮之间的配合，使得活动板在3D打印机壳体内壁运动，完成灰尘清理。

优选的，所述3D打印机壳体及所述活动门的一侧均设有透明观察板，方便观察3D打印机的打印进度，并且，所述3D打印机壳体与所述活动门之间通过转轴连接。

另一种作为本发明的一种实施方式，提供了一种具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统，包括处理器、手持设备、控制台、控制模块及驱动模块，并且，所述处理器、所述手持设备、所述控制台、所述控制模块及所述驱动模块之间依次连接，所述处理器的另一端与语音模块及显示模块连接，所述手持设备与所述控制台之间通过无线通讯模块连接，所述驱动模块与所述电机一及所述电机二连接，通过对除尘装置进行远程控制，不影响3D打印机本体的工作。

本发明的有益效果：

1、本发明的除尘装置由易清理灰尘的毛刷材料制成，且固定在活动杆上，通过活动杆的上下运动，将灰尘清理到集尘盒内，提高打印质量，减少设备故障提高工作效率；

2、通过将除尘装置与3D打印机设备之间通过限位轮及限位槽连接，使得除尘装置运动更加平稳，保证除尘设备的正常运行，集尘盒位于装置最底部，从而使清扫的尘杂容易集中到一起，方便后续处理；

3、通过远程操作来控制除尘装置工作，使得打印机在工作时，除尘装置可同步工作，提升了装置的除尘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种具有除尘功能的3D打印机的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种具有除尘功能的3D打印机的侧视图；

图3是根据本发明实施例的除尘装置的结构示意图之一；

图4是根据本发明实施例的除尘装置的结构示意图之二；

图5是根据本发明实施例的一种具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统的模块图；

图6是根据本发明实施例的一种具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统的工作流程图。

图中：

1、3D打印机壳体；2、活动门；3、把手；4、顶板；5、3D打印机机架；6、3D打印机机头；7、底座；8、除尘装置；9、集尘盒；10、活动板；11、滑槽；12、滑块；13、活动杆；14、毛刷；15、挡柱一；16、挡柱二；17、限位柱一；18、限位柱二；19、丝杆；20、电机一；21、固定块；22、活动块；23、连接杆；24、连接块；25、限位块；26、弹簧；27、活动轴；28、固定架；29、限位轮；30、限位槽；31、顶块；32、限位柱；33、齿条；34、电机二；35、齿轮；36、透明观察板；37、转轴；38、处理器；39、手持设备；40、控制台；41、控制模块；42、驱动模块；43、语音模块；44、显示模块；45、无线通讯模块；46、灰尘传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例一，如图1-2所示，根据本发明实施例的一种具有除尘功能的3D打印机及其智能远程控制系统，包括3D打印机壳体1，3D打印机壳体1的一侧设有活动门2，这里需要注意的是，3D打印机壳体1及活动门2的一侧均设有透明观察板36，便于观察3D打印机内部的工作情况，活动门2的一侧上端设有把手3，并且，3D打印机壳体1与活动门2之间通过转轴37连接，通过转轴37及把手3，使得活动门2便于闭合，3D打印机壳体1的上端设有顶板4，顶板4的下端且位于3D打印机壳体1的内部设有3D打印机机架5，3D打印机机架5的下端设有3D打印机机头6，3D打印机机头6且位于3D打印机壳体1的内部底端设有底座7，用于放置打印产品，底座7的一侧设有除尘装置8，除尘装置8的一侧下端设有集尘盒9。

实施例二，如图3所示，除尘装置8包括活动板10，活动板10的一侧开设有滑槽11，滑槽11内设有与滑槽11相配合的滑块12，滑槽11为斜口槽设计，滑块12的一侧设有活动杆13，活动杆13的外侧设有毛刷14，且毛刷14位于3D打印机壳体1的内壁一侧，并且，毛刷14的下端且位于活动杆13上设有灰尘传感器46，灰尘传感器46主要用于检测是否有灰尘，活动杆13的两侧且位于滑块12上分别设有挡柱一15及挡柱二16，挡柱一15及挡柱二16可限制活动杆13的摆动幅度，活动板10的一侧两端分别设有限位柱一17及限位柱二18，滑块12的内侧穿插设有丝杆19，滑块12的内侧设有与丝杆19相配合的内螺纹，使得丝杆19的转动可带动滑块12在滑槽11内运动，并且，丝杆19的一端且位于滑槽11的内侧设有电机一20，并且，电机一20的输出轴与丝杆19的一端连接。

对于滑块12的一侧设计，滑块12的一端设有固定块21，固定块21的上端设有活动块22，活动块22内穿插设有连接杆23，活动杆13的一侧设有连接块24，连接杆23远离活动块22的一端与连接块24的内侧连接，连接杆23上套设有限位块25，连接杆23上且位于限位块25与活动块22之间套设有弹簧26，起到收缩连接杆23的作用，活动杆13与滑块12之间、连接块24与连接杆23之间、活动块22与固定块21之间均通过活动轴27连接，使得连接杆23的一端可以带动活动块22摆动，连接杆23的另一端带动连接块24运动。

实施例三，如图3所示，活动板10的另一侧下端设有两组固定架28，两组固定架28的下端均设有限位轮29，3D打印机壳体1的底部设有与限位轮29相配合的限位槽30，3D打印机壳体1的上端一侧设有顶块31，顶块31的下端设有与活动板10相配合的两组限位柱32，两组限位柱32将活动板10的上端固定且支撑，活动板10的一侧下端设有齿条33，3D打印机壳体1的上端设有电机二34，电机二34的输出轴与齿轮35连接，并且，齿轮35与齿条33相啮合，使得齿轮35的转动可带动齿条33运动，进而带动活动板10整体运动。

实施例四，如图5所示，还提供了一种具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统，包括，包括处理器38、手持设备39、控制台40、控制模块41及驱动模块42，并且，处理器38、手持设备39、控制台40、控制模块41及驱动模块42之间依次连接，处理器38的另一端与语音模块43及显示模块44连接，手持设备39与控制台40之间通过无线通讯模块45连接，驱动模块42与电机一20及电机二34连接。

实施例五，如图6所示，该具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统的工作流程包括以下步骤，首先控制设备工作，设备处于初始化状态，通过灰尘传感器46检测3D打印机壳体1的内壁上是否有灰尘，当检测到没有灰尘时，除尘装置8停止工作，当检测到有灰尘时，通过控制模块41带动除尘装置8工作，一端时间后，继续检测3D打印机壳体1的内壁上是否有灰尘，当检测到没有灰尘时，除尘装置8停止工作，当检测到有灰尘时，通过控制模块41继续带动除尘装置8工作，直至灰尘清理干净为止。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时：首先将两组除尘装置8的限位轮29安装在限位槽30内，活动板10安装在两组限位柱32之间，此时，通过手持设备39使得控制台40工作，控制台40给控制模块41下达指令，使得控制模块41将指令传达到驱动模块42中，此时，带动电机一20及电机二34工作，电机一20的工作带动丝杆19运动，丝杆19的转动可带动滑块12在滑槽11内上下运动，滑块12带动活动杆13运动，进而活动杆13一侧的毛刷14对3D打印机壳体1的内壁灰尘进行清理，当滑块12运动到活动板10的上端时，活动杆13的一端与限位柱一17接触，此时，活动杆13带动连接块24运动，使得连接块24带动连接杆23的一端运动，进而连接杆23上的限位块25挤压弹簧26，使得活动杆13摆动，当滑块12运动到活动板10的下端时，活动杆13的一端与限位柱二18接触，活动杆13恢复原位，通过活动杆13的左右摆动，使得毛刷14可快速清理灰尘，将灰尘扫入到集尘盒9内，此时，通过电机二34带动齿轮35转动，使得齿轮35带动齿条33运动，进而带动活动板10的下端运动，使得活动板10的下端带动固定架28及限位轮29运动，活动板10的上端在两组限位柱32之间运动，完成对3D打印机壳体1的三组内壁的灰尘清理。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明的除尘装置8由易清理灰尘的毛刷14材料制成，且固定在活动杆13上，通过活动杆13的上下运动，将灰尘清理到集尘盒9内，提高打印质量，减少设备故障提高工作效率；通过将除尘装置8与3D打印机设备之间通过限位轮29及限位槽30连接，使得除尘装置8运动更加平稳，保证除尘设备的正常运行，集尘盒9位于装置最底部，从而使清扫的尘杂容易集中到一起，方便后续处理；通过远程操作来控制除尘装置8工作，使得打印机在工作时，除尘装置8可同步工作，提升了装置的除尘效率。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种具有除尘功能的3D打印机，其特征在于，包括3D打印机壳体（1），所述3D打印机壳体（1）的一侧设有活动门（2），所述活动门（2）的一侧上端设有把手（3），所述3D打印机壳体（1）的上端设有顶板（4），所述顶板（4）的下端且位于所述3D打印机壳体（1）的内部设有3D打印机机架（5），所述3D打印机机架（5）的下端设有3D打印机机头（6），所述3D打印机机头（6）且位于所述3D打印机壳体（1）的内部底端设有底座（7），所述底座（7）的一侧设有除尘装置（8），所述除尘装置（8）的一侧下端设有集尘盒（9）。

2.根据权利要求1所述的一种具有除尘功能的3D打印机，其特征在于，所述除尘装置（8）包括活动板（10），所述活动板（10）的一侧开设有滑槽（11），所述滑槽（11）内设有与所述滑槽（11）相配合的滑块（12），所述滑块（12）的一侧设有活动杆（13），所述活动杆（13）的外侧设有毛刷（14），并且，所述毛刷（14）的下端且位于所述活动杆（13）上设有灰尘传感器（46），所述活动杆（13）的两侧且位于所述滑块（12）上分别设有挡柱一（15）及挡柱二（16），所述活动板（10）的一侧两端分别设有限位柱一（17）及限位柱二（18）。

3.根据权利要求2所述的一种具有除尘功能的3D打印机，其特征在于，所述滑块（12）的内侧穿插设有丝杆（19），并且，所述丝杆（19）的一端且位于所述滑槽（11）的内侧设有电机一（20），并且，所述电机一（20）的输出轴与所述丝杆（19）的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有除尘功能的3D打印机，其特征在于，所述滑块（12）的一端设有固定块（21），所述固定块（21）的上端设有活动块（22），所述活动块（22）内穿插设有连接杆（23），所述活动杆（13）的一侧设有连接块（24），所述连接杆（23）远离所述活动块（22）的一端与所述连接块（24）的内侧连接，所述连接杆（23）上套设有限位块（25），所述连接杆（23）上且位于所述限位块（25）与所述活动块（22）之间套设有弹簧（26）。

5.根据权利要求4所述的一种具有除尘功能的3D打印机，其特征在于，所述活动杆（13）与所述滑块（12）之间、所述连接块（24）与所述连接杆（23）之间、所述活动块（22）与所述固定块（21）之间均通过活动轴（27）连接，并且，所述滑块（12）的内侧设有与所述丝杆（19）相配合的内螺纹。

6.根据权利要求5所述的一种具有除尘功能的3D打印机，其特征在于，所述活动板（10）的另一侧下端设有两组固定架（28），两组所述固定架（28）的下端均设有限位轮（29），所述3D打印机壳体（1）的底部设有与所述限位轮（29）相配合的限位槽（30），所述3D打印机壳体（1）的上端一侧设有顶块（31），所述顶块（31）的下端设有与所述活动板（10）相配合的两组限位柱（32）。

7.根据权利要求6所述的一种具有除尘功能的3D打印机，其特征在于，所述活动板（10）的一侧下端设有齿条（33），所述3D打印机壳体（1）的上端设有电机二（34），所述电机二（34）的输出轴与齿轮（35）连接，并且，所述齿轮（35）与所述齿条（33）相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种具有除尘功能的3D打印机，其特征在于，所述3D打印机壳体（1）及所述活动门（2）的一侧均设有透明观察板（36），并且，所述3D打印机壳体（1）与所述活动门（2）之间通过转轴（37）连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统，其特征在于，包括处理器（38）、手持设备（39）、控制台（40）、控制模块（41）及驱动模块（42），并且，所述处理器（38）、所述手持设备（39）、所述控制台（40）、所述控制模块（41）及所述驱动模块（42）之间依次连接，所述处理器（38）的另一端与语音模块（43）及显示模块（44）连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有除尘功能的3D打印机的智能远程控制系统，其特征在于，所述手持设备（39）与所述控制台（40）之间通过无线通讯模块（45）连接，所述驱动模块（42）与所述电机一（20）及所述电机二（34）连接。