CN207979609U - 一种智能擦玻璃装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及日常生活及公共卫生领域的智能家电，具体涉及一种智能擦玻璃装置。包括机架(1)、驱动单元(2)、控制单元(3)、负压旋转吸盘装置(4)、行走单元(5)、清洗单元(6)、提升螺杆机构(7)、内螺杆(8)、主动机构(9)；其特征在于：所述的提升螺杆机构(7)位于机架1的两侧，提升螺杆机构(7)通过转动带动内螺杆(8)的上下移动；所述的清洗单元6位于主动机构(9)的底部，清洁单元(6)通过伸缩杆(17)与主动机构(9)连接；所述的机架(1)四个拐角处各设有一个负压旋转吸盘(4)，其有益效果在于：机架四端设有的负压旋转吸盘可以不受玻璃窗支架大小的限制、工作效率高，工作性能稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及日常生活及公共卫生领域的智能家电，具体涉及一种智能擦玻璃装置。
背景技术
现代建筑，随着科学技术以及社会需求的发展，楼层越来越高。由于玻璃墙面具有采光性能好、保温防潮、实用美观等特点，因此现代楼房墙面越来越多的采用玻璃墙面，然而玻璃采光性能好的同时也容易脏，为了保证其采光性能以及建筑物的美观就得对其进行擦洗。一种智能擦玻璃装置其两端固定结构为提升螺杆，提升螺杆的螺纹结构设在外侧，与提升螺杆配合使用的运动组件其螺纹结构设在内侧，提升螺杆大转动带动运动组件的上下运动。机架四端的负压旋转吸盘可以越过床架，因此一种智能擦玻璃装置可以不受玻璃窗玻璃固定机构的限制。
目前，清洗玻璃墙面的方法一般是人工清洗，从楼顶逐层往下清洗。这种高空作业的方式不但劳动强度大、危险性极高而且成本也高。另一种就是现有的吸盘式的擦玻璃机，但是由于其吸盘结构的限制工作效率较低，因此不适用与大面积的玻璃墙面的清洗。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上现有技术中存在的问题，提供一种工作效率高、应运面广的一种智能擦玻璃装置。
为了实现上述目的，本实用新型具体采用如下技术方案：
一种智能擦玻璃装置，包括机架1、驱动单元2、控制单元3、负压旋转吸盘装置4、行走单元5、清洗单元6、提升螺杆机构7、内螺杆8、主动机构9；其特征在于：所述的提升螺杆机构7位于机架1的两侧，提升螺杆机构7通过轴承与机架1连接，提升螺杆机构7通过转动带动内螺杆8的上下移动；所述的内螺杆8与机架1两侧的提升螺杆机构7配合使用，主动机构9的支架16与两侧的两内螺杆8注塑为一体；所述的清洗单元6位于主动机构9的底部，清洗单元6通过伸缩杆17与主动机构9连接；所述的行走单元5上设有驱动单元 2、控制单元3，主动轮10与行走单元5内的齿轮连接；支撑轮11与主动轴9 通过轴承活动连接，在行走单元5的驱动下主动轮10带动支撑轮11在玻璃平面运动；机架1四个拐角处各设有一个负压旋转吸盘装置4，负压旋转吸盘装置 4通过齿轮与机架1连接。
所述的主动轴9的支架两内侧面设有凹槽12，主动轮10在凹糟12内滚动带动行走单元5在平行玻璃平面移动。
所述的清洗单元6的顶部设有出水口13，清洗单元6可在水平面内旋转擦洗玻璃。
所述的清洗单元6的侧面设有速度传感器21，速度传感器21与控制机构 18电性连接。
所述的负压旋转吸盘装置4底部设有第一超声波检测装置14，负压旋转吸盘装置4侧面设有第二超声波检测装置20。
所述的负压旋转吸盘装置4由两个负压吸盘组成，负压旋转吸盘装置4可在水平面内旋转，两个负压吸盘交替吸附玻璃。
所述的提升螺杆机构7的两螺杆底端设有两同步电机15.
所述的负压旋转吸盘装置4的吸盘16为软胶材质制成.
所述的支撑轮11上方与行走单元固定设有张力弹簧21.
所述的清洗单元6与行走单元5的连接杆为伸缩杆17.
与现有擦玻璃装置相比，本实用新型的有益效果在于：一、本实用新型的机架四端设有的负压旋转吸盘可以不受玻璃窗支架大小的限制。二、本实用新型与传统的两吸盘及单吸盘擦玻璃装置相比较工作效率高、安全系数高。三、采用超声波检测技术，智能化水平高，抗干扰能力强，工作稳定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的提升螺杆局部示意图。
图3为本实用新型的行走单元的局部示意图。
图4为本实用新型的负压旋转吸盘的示意图。
图中：机架1、驱动单元2、控制单元3、负压旋转吸盘装置4、行走单元5、清洗单元6、提升螺杆机构7、内螺杆8、主动机构9、主动轮10、支撑轮11、凹槽12、出水口13、第一超声波检测装置14、同步电机15、支架16、伸缩杆 17、控制机构18、张力弹簧19、第二超声波检测装置20、速度传感器21。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构以及其有益效果进行详细的说明。
实施例1
一种智能擦玻璃装置，包括机架1、驱动单元2、控制单元3、负压旋转吸盘装置4、行走单元5、清洗单元6、提升螺杆机构7、内螺杆8、主动机构9；其特征在于：所述的提升螺杆机构7位于机架1的两侧，提升螺杆机构7通过轴承与机架1连接，提升螺杆机构7通过转动带动内螺杆8的上下移动；所述的内螺杆8与机架1两侧的提升螺杆机构7配合使用，主动机构9的支架16与两侧的两内螺杆8注塑为一体；所述的清洗单元6位于主动机构9的底部，清洗单元6通过伸缩杆17与主动机构9连接；所述的行走单元5上设有驱动单元2、控制单元3，主动轮10与行走单元5内的齿轮连接；支撑轮11与主动机构 9通过轴承活动连接，在行走单元5的驱动下主动轮10带动支撑轮11在玻璃平面运动；机架1四个拐角处各设有一个负压旋转吸盘装置4，负压旋转吸盘装置 4通过齿轮与机架1连接。
所述的主动机构9的支架16两内侧面设有凹槽12，主动轮10在行走单元 5的驱动下在凹槽12内滚动。
所述的清洗单元6的侧面设有出水口13，出水口13位于清洗单元6的侧面中心部位，清洗单元6可在水平面内旋转擦洗玻璃。
所述的清洗单元6的侧面设有速度传感器21，速度传感器21与控制机构 18电性连接。
所述的负压旋转吸盘4底部设有第一超声波检测装置14，负压旋转吸盘4 侧面设有第二超声波检测装置20。
所述的负压旋转吸盘装置4由两个负压吸盘组成，负压旋转吸盘装置4可在水平面内旋转，负压旋转吸盘装置4上的两个负压吸盘交替吸附玻璃带动机架1在玻璃的水平面运动。
所述的提升螺杆结构7的两螺杆底端设有两同步电机15以控制机构18，同步电机15与控制机构18电性连接。
所述的负压旋转吸盘装置4的吸盘外壳16为软胶材质制成，软胶材质有利于负压旋转吸盘装置4转动时跨过玻璃窗床架结构。、
所述的所述的支撑轮11上方设有张力弹簧19，张力弹簧19可在清洗单元 6的竖直面上运动。
一种智能擦玻璃装置，在使用过程中支撑轮11带动在行走单元5的驱动下使得清洗单元6左右平行移动，当遇到玻璃窗支架时清洗单元6侧面设有的速度传感器21把信号传递给控制单元3，控制单元3控制伸缩杆在竖直方向上上下运动，从而使清洗单元6跨过玻璃窗支架，当支撑轮11到达时由于其上方设有张力弹簧19，在主动轮10的驱动力作用下张力弹簧被压缩，从而使得支撑 11顺利通过。另一方面，当负压旋转吸盘装置4到达玻璃边缘，其底部设有的第一超声波检测装置14收不到检测信号时，控制单元3控制其停止或反转使一种智能擦玻璃装置不会掉下，相反如果负压吸盘装置4侧面的第二超声波检测装置20检测到信号时把信号传递给控制单元3，控制单元3控制其停止或反转使一种智能擦玻璃装置能够灵活的避开障碍物，因此种智能擦玻璃装置有广泛的应运前景。
实施例2
一种智能擦玻璃装置，与实施例1相比，其他结构不变，区别在于实施例2 的负压旋转吸盘装置4的吸盘的空腔内设有吸水棉布，可在其旋转的过程中二次擦玻璃或吸附擦洗过程中留下的水渍。
本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”指示的方位基于附图所示的方位，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能擦玻璃装置，包括机架(1)、驱动单元(2)、控制单元(3)、负压旋转吸盘装置(4)、行走单元(5)、清洗单元(6)、提升螺杆机构(7)、内螺杆(8)、主动机构(9)；其特征在于：所述的提升螺杆机构(7)位于机架(1)的两侧，提升螺杆机构(7)通过轴承与机架(1)连接，提升螺杆机构(7)通过转动带动内螺杆(8)的上下移动；所述的内螺杆(8)与机架(1)两侧的提升螺杆机构(7)配合使用，主动机构(9)的支架(16)与两侧的内螺杆(8)注塑为一体；所述的清洗单元(6)位于主动机构(9)的底部，清洗单元(6)通过伸缩杆(17)与主动机构(9)连接；所述的行走单元(5)上设有驱动单元(2)、控制单元(3)，主动轮(10)与行走单元(5)内的齿轮连接；支撑轮(11)与主动机构(9)通过轴承活动连接，在行走单元(5)的驱动下主动轮(10)带动支撑轮(11)在玻璃平面运动；机架(1)四个拐角处各设有一个负压旋转吸盘装置(4)，负压旋转吸盘装置(4)通过齿轮与机架(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能擦玻璃装置，其特征在于：所述的主动机构(9)的支架(16)两内侧面设有凹槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种智能擦玻璃装置，其特征在于：所述的清洗单元(6)的侧面设有速度传感器(21)。
4.根据权利要求1所述的一种智能擦玻璃装置，其特征在于：所述的负压旋转吸盘装置(4)底部设有第一超声波检测装置(14)，负压旋转吸盘装置(4)侧面设有第二超声波检测装置(20)。
5.根据权利要求1所述的一种智能擦玻璃装置，其特征在于：所述的负压旋转吸盘装置(4)由两个负压吸盘组成，负压旋转吸盘装置(4)可在水平面内旋转。
6.根据权利要求1所述的一种智能擦玻璃装置，其特征在于：所述的提升螺杆机构(7)的两螺杆底端设有两同步电机(15)以及控制机构(18)。
7.根据权利要求1所述的一种智能擦玻璃装置，其特征在于：所述的负压旋转吸盘装置(4)转动时能跨过玻璃窗床架结构。
8.根据权利要求1所述的一种智能擦玻璃装置，其特征在于：所述的支撑轮(11)上方设有张力弹簧(19)。
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| CN201721216505.7U CN207979609U (zh) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | 一种智能擦玻璃装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115434483A (zh) * | 2022-10-12 | 2022-12-06 | 中国农业大学烟台研究院 | 一种连栋玻璃温室顶部玻璃清洗系统及清洗方法 |
| CN115434483B (zh) * | 2022-10-12 | 2024-05-14 | 中国农业大学烟台研究院 | 一种连栋玻璃温室顶部玻璃清洗系统及清洗方法 |
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2017
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| CN115434483B (zh) * | 2022-10-12 | 2024-05-14 | 中国农业大学烟台研究院 | 一种连栋玻璃温室顶部玻璃清洗系统及清洗方法 |
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