CN206182182U - 床铺自动除螨虫装置 - Google Patents

Abstract

一种床铺自动除螨虫装置，涉及一种自动除螨虫装置，包括除螨仪、安装支架、进退组件、控制系统，所述的安装支架包括横向导轨和连接在横向导轨两端的竖向导轨，竖向导轨的底部固定于床铺的两侧；横向导轨上安装有可沿横向导轨作往复运动的除螨仪安装部件，除螨仪安装部件的底部安装有所述的除螨仪；进退组件安装在竖向导轨上，该进退组件的输入端、除螨仪安装部件的输入端分别与控制系统的输出端连接。本实用新型可完成对不同大小床铺的智能自动除螨虫工作，将人们从重复的劳动中解放出来，省时省力，并且除螨更彻底，使用方便，具有实用性强、结构简单、成本低的特点，易于推广使用。

Description

床铺自动除螨虫装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动除螨虫装置，特别是一种床铺自动除螨虫装置。

背景技术

日常生活中，很多地方都有螨虫存在，特别是每天睡觉的床铺螨虫特别多，影响人们的健康。目前的除螨仪全都是用手持式的，除螨虫工作是单调乏味的重复，容易疲劳，费时费力。授权公告号为CN 204565518U的实用新型专利公开了“一种智能床铺除螨仪”，该除螨仪通过单片机采集红外线收发传感器的信号，由单片机控制紫外线杀菌灯去除灭螨虫。但是该除螨仪仍需要通过人工往复移动紫外线杀菌灯。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全自动无人值守的床铺自动除螨虫装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种床铺自动除螨虫装置，包括除螨仪，还包括安装支架、进退组件、控制系统，所述的安装支架包括横向导轨和连接在横向导轨两端的竖向导轨，竖向导轨的底部固定于床铺的两侧；所述的横向导轨上安装有可沿横向导轨作往复运动的除螨仪安装部件，除螨仪安装部件的底部安装有所述的除螨仪；所述的进退组件安装在竖向导轨上，该进退组件的输入端、除螨仪安装部件的输入端分别与控制系统的输出端连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的除螨仪安装部件包括导轨移动滑块、横向驱动舵机、转向驱动舵机、转向法兰、除螨仪夹紧块、除螨仪锁紧扣；所述的导轨移动滑块包括横向驱动滚轮和滑块体，滑块体套在横向导轨上，横向驱动滚轮安装在滑块体内并与横向导轨滚动配合；所述的横向驱动舵机、转向驱动舵机分别安装在滑块体上，横向驱动舵机的输出端与横向驱动滚轮连接；转向法兰安装在滑块体的底部，转向法兰的一端与转向驱动舵机的输出端连接，转向法兰的另一端通过除螨仪夹紧块、除螨仪锁紧扣与除螨仪连接，并在转向驱动舵机的驱动下带动除螨仪作360°旋转，横向驱动舵机、转向驱动舵机的输入端与控制系统的输出端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的横向导轨还在除螨仪安装部件的两侧分别连接有一组双向拍打部件，每组双向拍打部件包括移动块、旋转驱动舵机、旋转法兰、两个曲柄摆杆机构、双轴舵机、两组拍打小锤；所述的移动块包括拍打部件滚轮和移动块本体，移动块本体套在横向导轨上并与滑块体固定连接，拍打部件滚轮安装在移动块本体内并与横向导轨滚动配合；旋转驱动舵机安装在移动块本体上，旋转法兰、双轴舵机、两组拍打小锤依次位于移动块本体的下方，旋转驱动舵机的输出端分别与旋转法兰、双轴舵机连接；双轴舵机的两个输出端分别与两个曲柄摆杆机构连接，两个曲柄摆杆机构的顶部安装在旋转法兰上，两个曲柄摆杆机构的底部与两组拍打小锤连接；旋转驱动舵机、双轴舵机的输入端均与控制系统的输出端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的竖向导轨的底部通过对称设置的夹紧固定部件固定于床铺的两侧，该夹紧固定部件包括压紧舵机、压紧块、保护盖，压紧舵机安装在竖向导轨上，压紧舵机的输入端与控制系统的输出端连接，压紧舵机的输出端穿过竖向导轨与保护盖的外侧连接，所述的压紧块设置在保护盖的内侧。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的进退组件包括进退压紧组件、进退摆杆、进退驱动舵机、摆杆驱动旋转舵机、进退齿轮组，所述的进退压紧组件、进退驱动舵机安装在进退摆杆的一端，进退压紧组件包括进退压紧舵机、进退压紧块、进退保护盖，进退压紧舵机安装在进退摆杆上，进退压紧舵机、进退驱动舵机的输出端分别穿过进退摆杆与进退保护盖的外侧连接，进退压紧舵机带动进退保护盖作往复直线运动实现压紧与松开，进退驱动舵机带动进退保护盖作旋转运动实现竖向导轨的前进和后退；所述的进退压紧块设置在进退保护盖的内侧；所述的摆杆驱动旋转舵机安装在竖向导轨上，该摆杆驱动旋转舵机的输出端通过进退齿轮组与进退摆杆的另一端连接；所述的进退压紧舵机、进退驱动舵机、摆杆驱动旋转舵机的输入端均与控制系统的输出端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的横向导轨与竖向导轨之间通过连接块连接在一起；连接块上分别安装有宽度调节部件和升降调节部件。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的横向导轨由多段导轨可拆卸地连接在一起，所述的宽度调节部件包括左右驱动舵机、支撑法兰、滚轮，滚轮与横向导轨的导轨槽滚动配合，滚轮的滚轮轴通过支撑法兰 安装在连接块上，且滚轮的滚轮轴与左右驱动舵机的输出端连接，左右驱动舵机的输入端与控制系统的输出端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的升降调节部件包括升降驱动舵机、齿轮支撑法兰、齿轮，齿轮与设于竖向导轨上的齿轮槽相互粘合，齿轮的滚轮轴通过支撑法兰B安装在连接块上，且齿轮的滚轮轴与升降驱动舵机的输出端连接，升降驱动舵机的输入端与控制系统的输出端连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的床铺自动除螨虫装置还包括有探测部件，该探测部件包括双向内外碰触传感器、压紧固定力传感器、进退压紧传感器、拍打到位传感器，所述的双向内外碰触传感器左右对称成H型安装在竖向导轨上，压紧固定力传感器安装在保护盖上，进退压紧传感器安装在进退保护盖上，拍打到位传感器安装在旋转法兰上，双向内外碰触传感器、压紧固定力传感器、进退压紧传感器、拍打到位传感器的输出端均与控制系统的输入端连接。

本实用新型的更进一步技术方案是：所述控制系统包括控制芯片、电池、闪烁信号灯、蜂鸣器，电池的输出端分别与控制芯片、闪烁信号灯、蜂鸣器的输入端连接，控制芯片的输入端还与探测部件的输出端连接，控制芯片的输出端分别与闪烁信号灯、蜂鸣器以及各舵机的输入端连接。

由于采用上述结构，本实用新型之床铺自动除螨虫装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.可完成床铺自动化除螨虫功能：

由于本装置包括除螨仪、安装支架、控制系统、进退组件，其中安装支架包括横向导轨和连接在横向导轨两端的竖向导轨，竖向导轨的底部固定于床铺的两侧；横向导轨上安装有可沿横向导轨作往复运动的除螨仪安装部件，除螨仪安装部件的底部安装有所述的除螨仪；进退组件安装在竖向导轨上，该进退组件、除螨仪安装部件的输入端分别与控制系统的输出端连接。因此，本实用新型是通过控制系统控制安装支架、进退组件，实现除螨仪作前进与后退、左右往复以及旋转运动。使用时，只要将除螨仪放置在除螨仪安装支架中，启动除螨仪后，除螨仪即可自动沿床铺作前进与后退、左右往复以及旋转运动，自动完成无人值守的整个床铺除螨虫作业。

2.除螨虫更干净

由于本实用新型在除螨仪安装部件的两侧分别连接有一组双向拍打部件，该双向拍打部件随着除螨仪安装部件一起沿床铺作前进与后退、左右往复以及旋转运动，使用时，通过该双向拍打部件在除螨仪前进方向先拍打床铺，使藏在床铺深处的螨虫也能因拍打到床铺的表面，再经过除螨仪进行除螨更干净彻底。

3. 可适应大小不同的床铺

本装置设置了安装支架、控制系统、进退组件，其中安装支架上分别设置有宽度调节部件和升降调节部件，而且横向导轨由多段导轨可拆卸地连接在一起，通过宽度调节部件可根据床铺大小调节装置的宽度，以适应大小不同的床铺宽度；通过升降调节部件，可调节除螨仪离床铺表面的距离，进退组件可使整个装置沿床铺两侧前进或者后退，完成对整个床铺表面除螨虫作业，因此本实用新型可适应大小不同的床铺，一般1.2m~2m宽，长度不限。

4. 智能检测及报警

本实用新型设置有探测部件，该探测部件包括双向内外碰触传感器、压紧固定力传感器、进退压紧传感器、拍打到位传感器，拍打到位传感器可监控除螨仪的左右来回的限位，左右对称的双向内外碰触传感器可探测装置是否走到床头或碰到前面的墙壁，压紧固定力传感器用于检测装置抓紧床铺两侧的力的大小，进退压紧传感器用于检测前进位置是否悬空，若悬空说明走到床铺一头，需要停止或返程，探测部件向控制系统发出信号，控制系统根据反馈信号控制装置运动，异常时蜂鸣器发出报警。

5．实用性强，结构简单，成本低，易于推广：

本实用新型可以床铺除螨虫工作全部自动化完成，高效便捷，不用人工干预，将人们从重复的劳动中解放出来，省时省力，实用性强，而且结构简单，成本低，易于推广。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之床铺自动除螨虫装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本实用新型之床铺自动除螨虫装置的主视图，

图2：本实用新型之床铺自动除螨虫装置的俯视图，

图3：本实用新型之床铺自动除螨虫装置的右视图，

图4：本实用新型之床铺自动除螨虫装置的立体结构图，

图5：本实用新型之床铺自动除螨虫装置另一角度的立体结构图，

图6：本实用新型之床铺自动除螨虫装置放置于床铺上工作示意图之一，

图7：本实用新型之床铺自动除螨虫装置放置于床铺上工作示意图之二，

图8：本实用新型之床铺自动除螨虫装置放置于床铺上工作示意图之三。

在上述附图中，各标号示意说明如下：

1-安装支架，

11-横向导轨，111-导轨槽，12-竖向导轨，121-齿轮槽，13-连接块，

131-宽度调节部件，1311-左右驱动舵机，1312-支撑法兰，1313-滚轮，

132-升降调节部件， 1321-升降驱动舵机，1322-齿轮支撑法兰，1323-齿轮，

14-夹紧固定部件，

141-压紧舵机，142-压紧块，143-保护盖，

2-除螨仪安装部件，

21-导轨移动滑块，211-横向驱动滚轮，212-滑块体，22-横向驱动舵机，

23-转向驱动舵机，24-转向法兰，25-除螨仪夹紧块，26-除螨仪锁紧扣，

3-除螨仪，

4-进退组件，

41-进退压紧组件，411-进退压紧舵机，412-进退压紧块，413-进退保护盖，

42-进退摆杆，43-进退驱动舵机，44-摆杆驱动旋转舵机，45-进退齿轮组，

5-双向拍打部件，

51-移动块，511-拍打部件滚轮，512-移动块本体，

52-旋转驱动舵机，53-旋转法兰，54-曲柄摆杆机构，55-双轴舵机，56-拍打小锤，

6-探测部件，

61-双向内外碰触传感器，62-压紧固定力传感器，63-进退压紧传感器，

64-拍打到位传感器，

7-控制系统，

71-控制芯片，72-电池，73-闪烁信号灯，74-蜂鸣器，

LR-左右方向，UD-上下方向，FB-前后方向，R-旋转方向。

具体实施例

实施例一

一种床铺自动除螨虫装置，包括安装支架1、除螨仪安装部件2、除螨仪3、进退组件4、双向拍打部件5、探测部件6、控制系统7，其中：

所述的安装支架1包括横向导轨11和连接在横向导轨两端的竖向导轨12，横向导轨11由三段导轨通过插接方式可拆卸地连接在一起，横向导轨11与竖向导轨12之间通过连接块13连接在一起；竖向导轨12的底部通过对称设置的夹紧固定部件14固定于床铺的两侧。

所述的连接块13上分别安装有宽度调节部件131和升降调节部件132，宽度调节部件131包括左右驱动舵机1311、支撑法兰1312、滚轮1313，滚轮1313与横向导轨11的导轨槽111滚动配合，滚轮1313的滚轮轴通过支撑法兰 1312安装在连接块13上，且滚轮1313的滚轮轴与左右驱动舵机1311的输出端连接，左右驱动舵机1311的输入端与控制系统7的输出端连接。通过控制系统7控制左右驱动舵机1311带动滚轮1313沿横向导轨11移动，从而可调节本装置的宽度，以适应大小不同（一般1.2m~2m）的床铺宽度。

所述的升降调节部件132包括升降驱动舵机1321、齿轮支撑法兰1322、齿轮1323，齿轮1323与设于竖向导轨12上的齿轮槽121相互粘合，齿轮1323的滚轮轴通过支撑法兰B1322安装在连接块13上，且齿轮1323的滚轮轴与升降驱动舵机1321的输出端连接，升降驱动舵机1321的输入端与控制系统7的输出端连接。通过控制系统7控制升降驱动舵机1321带动齿轮1323沿着竖向导轨12上的齿轮槽121上下移动，从而可实现调节除螨仪离床铺表面的距离。

所述的夹紧固定部件14包括压紧舵机141、三块压紧块142、保护盖143，压紧舵机141安装在竖向导轨12上，压紧舵机141的输入端与控制系统7的输出端连接，压紧舵机141的输出端穿过竖向导轨12与保护盖143的外侧连接，所述的三块压紧块142设置在保护盖的内侧，压紧舵机141可带动保护盖143及其上的三块压紧块142作向内压紧或向外松开的动作。

所述的横向导轨11上安装有可沿横向导轨11作往复运动的除螨仪安装部件2，该除螨仪安装部件2包括导轨移动滑块21、横向驱动舵机22、转向驱动舵机23、转向法兰24、除螨仪夹紧块25、除螨仪锁紧扣26；所述的导轨移动滑块21包括横向驱动滚轮211和滑块体212，滑块体212套在横向导轨11上，横向驱动滚轮211安装在滑块体212内并与横向导轨11滚动配合；所述的横向驱动舵机22、转向驱动舵机23分别安装在滑块体212上，横向驱动舵机22的输出端与横向驱动滚轮211连接；转向法兰24安装在滑块体212的底部，转向法兰24的一端与转向驱动舵机23的输出端连接，转向法兰24的另一端通过除螨仪夹紧块25、除螨仪锁紧扣26与除螨仪3连接，横向驱动舵机22、转向驱动舵机23的输入端与控制系统7的输出端连接。在控制系统7的控制下，横向驱动舵机22可驱动除螨仪3作左右往复运动，转向驱动舵机23可驱动除螨仪3作360°旋转。

所述的进退组件4包括进退压紧组件41、进退摆杆42、进退驱动舵机43、摆杆驱动旋转舵机44、进退齿轮组45，所述的进退压紧组件41、进退驱动舵机43安装在进退摆杆42的一端，进退压紧组件41包括进退压紧舵机411、进退压紧块412、进退保护盖413，进退压紧舵机411安装在进退摆杆42上，进退压紧舵机411、进退驱动舵机43的输出端分别穿过进退摆杆42与进退保护盖413的外侧连接，所述的进退压紧块412设置在进退保护盖413的内侧；进退压紧舵机411带动进退保护盖413及其内侧的进退压紧块412作往复直线运动实现压紧与松开；当进退压紧组件41固定，固定部件14松开时，进退驱动舵机43可带动进退摆杆42作旋转运动从而实现竖向导轨12的前进和后退；所述的摆杆驱动旋转舵机44安装在竖向导轨12上，该摆杆驱动旋转舵机44的输出端通过进退齿轮组45与进退摆杆42的另一端连接；所述的进退压紧舵机411、进退驱动舵机43、摆杆驱动旋转舵机44的输入端均与控制系统7的输出端连接。

当需要前进或后退时，在控制系统7的控制下，进退压紧舵机411带动进退压紧组件41松开进退摆杆42，摆杆驱动旋转舵机44驱动进退摆杆42沿着顶端转动至竖向导轨12另外一侧，进退压紧舵机411带动进进退压紧组件41压紧进退摆杆42，压紧舵机141可带动夹紧固定部件14向外松开竖向导轨，进退驱动舵机43带动进退摆杆42作旋转运动从而实现竖向导轨12的前进和后退；如此循环，即可实现整个装置沿着床铺的前进或后退。

所述的横向导轨11还在除螨仪安装部件2的两侧分别连接有一组双向拍打部件5，每组双向拍打部件5包括移动块51、旋转驱动舵机52、旋转法兰53、两个曲柄摆杆机构54、双轴舵机55、两组拍打小锤56；所述的移动块51包括拍打部件滚轮511和移动块本体512，移动块本体512套在横向导轨11上并与滑块体212固定连接，拍打部件滚轮511安装在移动块本体512内并与横向导轨11滚动配合；旋转驱动舵机52安装在移动块本体512上，旋转法兰53、双轴舵机55、两组拍打小锤56依次位于移动块本体512的下方，旋转驱动舵机52的输出端分别与旋转法兰53、双轴舵机55连接；双轴舵机55的两个输出端分别与两个曲柄摆杆机构54连接，两个曲柄摆杆机构54的顶部安装在旋转法兰53上，两个曲柄摆杆机构54的底部与两组拍打小锤56连接；旋转驱动舵机52、双轴舵机55的输入端均与控制系统7的输出端连接。旋转驱动舵机52可带动旋转法兰53、曲柄摆杆机构54、拍打小锤56作360度旋转，两个曲柄摆杆机构54带动两组拍打小锤形成打鼓式敲击拍打床铺，使藏在床铺深处的螨虫也能因拍打到床铺的表面，再经过除螨仪进行除螨更干净彻底。

所述的探测部件6包括双向内外碰触传感器61、压紧固定力传感器62、进退压紧传感器63、拍打到位传感器64，所述的双向内外碰触传感器61共有两组，每组双向内外碰触传感器呈H型，其两端分别有一个碰触传感器，两组双向内外碰触传感器61分别左右对称安装在竖向导轨12上；压紧固定力传感器62安装在保护盖143上，进退压紧传感器63安装在进退保护盖413上，拍打到位传感器64安装在旋转法兰54的两侧，双向内外碰触传感器61、压紧固定力传感器62、进退压紧传感器63、拍打到位传感器64的输出端均与控制系统7的输入端连接。

所述双向内外碰触传感器61用于探测装置是否走到床头或碰到前面的墙壁；所述的压紧固定力传感器62用于检测装置抓紧床铺两侧的力的大小；进退压紧传感器63用于检测前进位置是否悬空，若悬空说明走到床铺一头，需要停止或返程，探测部件6向控制系统发出信号，控制系统根据反馈信号控制装置运动，异常时蜂鸣器发出报警；拍打到位传感器64用于检测双向拍打部件5的拍打是否到位。

所述控制系统7包括控制芯片71、电池72、闪烁信号灯73、蜂鸣器74，电池72的输出端分别与控制芯片71、闪烁信号灯73、蜂鸣器74的输入端连接，控制芯片71的输入端还与探测部件6的各个传感器的输出端连接，控制芯片71的输出端分别与闪烁信号灯73、蜂鸣器74以及各舵机（包括左右驱动舵机1311、升降驱动舵机1321、压紧舵机141、横向驱动舵机22、转向驱动舵机23、进退压紧舵机411、进退驱动舵机43、摆杆驱动旋转舵机44、旋转驱动舵机52、双轴舵机55）的输入端连接，控制整个装置协调工作，当工作完成或传感器检测到异常状况，比如走到从头不能再前进则蜂鸣器发出报警声，同时闪烁信号灯闪烁。

Claims (10)

1.一种床铺自动除螨虫装置，包括除螨仪（3），其特征在于：还包括安装支架（1）、进退组件（4）、控制系统（7），所述的安装支架（1）包括横向导轨（11）和连接在横向导轨两端的竖向导轨（12），竖向导轨（12）的底部固定于床铺的两侧；所述的横向导轨（11）上安装有可沿横向导轨（11）作往复运动的除螨仪安装部件（2），除螨仪安装部件（2）的底部安装有所述的除螨仪（3）；所述的进退组件（4）安装在竖向导轨（12）上，该进退组件（4）的输入端、除螨仪安装部件（2）的输入端分别与控制系统（7）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的除螨仪安装部件（2）包括导轨移动滑块（21）、横向驱动舵机（22）、转向驱动舵机（23）、转向法兰（24）、除螨仪夹紧块（25）、除螨仪锁紧扣（26）；所述的导轨移动滑块（21）包括横向驱动滚轮（211）和滑块体（212），滑块体（212）套在横向导轨（11）上，横向驱动滚轮（211）安装在滑块体（212）内并与横向导轨（11）滚动配合；所述的横向驱动舵机（22）、转向驱动舵机（23）分别安装在滑块体（212）上，横向驱动舵机（22）的输出端与横向驱动滚轮（211）连接；转向法兰（24）安装在滑块体（212）的底部，转向法兰（24）的一端与转向驱动舵机（23）的输出端连接，转向法兰（24）的另一端通过除螨仪夹紧块（25）、除螨仪锁紧扣（26）与除螨仪（3）连接，并在转向驱动舵机（23）的驱动下带动除螨仪（3）作360°旋转，横向驱动舵机（22）、转向驱动舵机（23）的输入端与控制系统（7）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的横向导轨（11）还在除螨仪安装部件（2）的两侧分别连接有一组双向拍打部件（5），每组双向拍打部件（5）包括移动块（51）、旋转驱动舵机（52）、旋转法兰（53）、两个曲柄摆杆机构（54）、双轴舵机（55）、两组拍打小锤（56）；所述的移动块（51）包括拍打部件滚轮（511）和移动块本体（512），移动块本体（512）套在横向导轨（11）上并与滑块体（212）固定连接，拍打部件滚轮（511）安装在移动块本体（512）内并与横向导轨（11）滚动配合；旋转驱动舵机（52）安装在移动块本体（512）上，旋转法兰（53）、双轴舵机（55）、两组拍打小锤（56）依次位于移动块本体（512）的下方，旋转驱动舵机（52）的输出端分别与旋转法兰（53）、双轴舵机（55）连接；双轴舵机（55）的两个输出端分别与两个曲柄摆杆机构（54）连接，两个曲柄摆杆机构（54）的顶部安装在旋转法兰（53）上，两个曲柄摆杆机构（54）的底部与两组拍打小锤（56）连接；旋转驱动舵机（52）、双轴舵机（55）的输入端均与控制系统（7）的输出端连接。

4.根据权利要求3所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的竖向导轨（12）的底部通过对称设置的夹紧固定部件（14）固定于床铺的两侧，该夹紧固定部件（14）包括压紧舵机（141）、压紧块（142）、保护盖（143），压紧舵机（141）安装在竖向导轨（12）上，压紧舵机（141）的输入端与控制系统（7）的输出端连接，压紧舵机（141）的输出端穿过竖向导轨（12）与保护盖（143）的外侧连接，所述的压紧块（142）设置在保护盖的内侧。

5.根据权利要求4所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的进退组件（4）包括进退压紧组件（41）、进退摆杆（42）、进退驱动舵机（43）、摆杆驱动旋转舵机（44）、进退齿轮组（45），所述的进退压紧组件（41）、进退驱动舵机（43）安装在进退摆杆（42）的一端，进退压紧组件（41）包括进退压紧舵机（411）、进退压紧块（412）、进退保护盖（413），进退压紧舵机（411）安装在进退摆杆（42）上，进退压紧舵机（411）、进退驱动舵机（43）的输出端分别穿过进退摆杆（42）与进退保护盖（413）的外侧连接；所述的进退压紧块（412）设置在进退保护盖（413）的内侧；进退压紧舵机（411）带动进退保护盖（413）及进退压紧块（412）作往复直线运动实现压紧与松开；当进退压紧组件（41）固定，固定部件（14）松开时，进退驱动舵机（43）带动进退摆杆（42）作旋转运动实现竖向导轨（12）的前进和后退；所述的摆杆驱动旋转舵机（44）安装在竖向导轨（12）上，该摆杆驱动旋转舵机（44）的输出端通过进退齿轮组（45）与进退摆杆（42）的另一端连接；所述的进退压紧舵机（411）、进退驱动舵机（43）、摆杆驱动旋转舵机（44）的输入端均与控制系统（7）的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的横向导轨（11）与竖向导轨（12）之间通过连接块（13）连接在一起；连接块（13）上分别安装有宽度调节部件（131）和升降调节部件（132）。

7.根据权利要求6所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的横向导轨（11）由多段导轨可拆卸地连接在一起，所述的宽度调节部件（131）包括左右驱动舵机（1311）、支撑法兰（1312）、滚轮（1313），滚轮（1313）与横向导轨（11）的导轨槽（111）滚动配合，滚轮（1313）的滚轮轴通过支撑法兰 （1312）安装在连接块（13）上，且滚轮（1313）的滚轮轴与左右驱动舵机（1311）的输出端连接，左右驱动舵机（1311）的输入端与控制系统（7）的输出端连接。

8.根据权利要求7所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的升降调节部件（132）包括升降驱动舵机（1321）、齿轮支撑法兰（1322）、齿轮（1323），齿轮（1323）与设于竖向导轨（12）上的齿轮槽（121）相互啮合，齿轮（1323）的滚轮轴通过支撑法兰B（1322）安装在连接块（13）上，且齿轮（1323）的滚轮轴与升降驱动舵机（1321）的输出端连接，升降驱动舵机（1321）的输入端与控制系统（7）的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述的床铺自动除螨虫装置还包括有探测部件（6），该探测部件（6）包括双向内外碰触传感器（61）、压紧固定力传感器（62）、进退压紧传感器（63）、拍打到位传感器（64），所述的双向内外碰触传感器（61）呈H型，双向内外碰触传感器（61）左右对称安装在竖向导轨（12）上，压紧固定力传感器（62）安装在保护盖（143）上，进退压紧传感器（63）安装在进退保护盖（413）上，拍打到位传感器（64）安装在旋转法兰（54）的两侧，双向内外碰触传感器（61）、压紧固定力传感器（62）、进退压紧传感器（63）、拍打到位传感器（64）的输出端均与控制系统（7）的输入端连接。

10.根据所述权利要求9所述的床铺自动除螨虫装置，其特征在于：所述控制系统（7）包括控制芯片（71）、电池（72）、闪烁信号灯（73）、蜂鸣器（74），电池的输出端分别与控制芯片（71）、闪烁信号灯（73）、蜂鸣器（74）的输入端连接，控制芯片（71）的输入端还与探测部件（6）的输出端连接，控制芯片（71）的输出端分别与闪烁信号灯（73）、蜂鸣器（74）以及各舵机的输入端连接。