CN110434994A - 一种具有自动模式的多路捅浆机 - Google Patents

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任剑锋
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Abstract

本发明公开了一种具有自动模式的多路捅浆机，包括基座、固定机架以及模车，所述固定机架安设于所述基座上，所述模车安设于所述固定机架下方，所述固定机架上安设有搅拌灌装机构，所述固定机架上安设有全向调节机构、且位于所述搅拌灌装机构一侧，所述全向调节机构上安设有捅浆机构，本发明通过在固定机架上安设搅拌灌装机构，对混凝土进行搅拌，将模具安放到模车上，并将模车移动到固定机架下侧，并通过搅拌灌装机构对模具进行灌浆工作，并配合固定机架上的全向调节机构，对捅浆机构进行控制调节，进而实现整个灌装捅浆工作的自动化完成，结构简单，捅浆效果好，能有效提高墙板内部结构的密实性，增加其强度，生产效率相对较高。

Description

一种具有自动模式的多路捅浆机
技术领域
本发明涉及轻质墙板加工技术领域，特别是一种具有自动模式的多路捅浆机。
背景技术
轻质复合墙板主要应用于建筑墙体保温(如：钢筋混凝土墙、陶粒空心砌块填充墙、混凝土空心砌块墙、粘土多孔砖墙等)建筑屋面保温系统、钢板屋面保温、地面保温、冷库保温、路面地基、能广泛于许多领域中、如冷藏车、广场地面、飞机场等，轻质墙板可广泛应用于办公、商务、居民楼房的分户分室、走廊、厨房的内部隔墙，生产工艺、安装操作简便，易掌握；该产品具有造价低、使用寿命长、强度高、保温和隔音效果优、单位体积重量轻等特点，同时改性后无需泡水养护。
轻质复合墙板是通过模板(模板由隔板，模具和面板组成)生产的，生产过程中，模板放置在模车上，一个模车一次可以安装多个模板，以提高生产效率，模车停放在摆渡车上，由摆渡车运送到搅拌缸底进行灌浆成型，灌浆成型过程中由于生产轻质复合墙板的混合原料是呈糊状的，因此需要搅拌密实，现有技术中，一般都是直接将混凝土灌注入模具中，然后用小型捅浆设备，纯人工对模具中的原料进行捅浆，使原料均布在模具中，这样生产的墙体材料会产生较大的气孔，内部结构不密实，小空洞较多，强度较低，或者不能一次成形，捅浆效果难以满足使用要求，而且生产效率较低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种具有自动模式的多路捅浆机，解决了现有技术中，一般都是直接将混凝土灌注入模具中，然后用小型捅浆设备，纯人工对模具中的原料进行捅浆，使原料均布在模具中，这样生产的墙体材料会产生较大的气孔，内部结构不密实，小空洞较多，强度较低，或者不能一次成形，捅浆效果难以满足使用要求，而且生产效率较低的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：一种具有自动模式的多路捅浆机，包括基座、固定机架以及模车，所述固定机架安设于所述基座上，所述模车安设于所述固定机架下方，所述固定机架上安设有搅拌灌装机构，所述固定机架上安设有全向调节机构、且位于所述搅拌灌装机构一侧，所述全向调节机构上安设有捅浆机构；
所述搅拌灌装机构包括：搅拌仓、搅拌结构以及灌装结构，所述搅拌仓安设于所述固定机架上，所述搅拌结构安设于所述搅拌仓内，所述灌装结构安设于所述搅拌仓下方、且一端伸入到模车一侧；
所述全向调节机构包括：第一水平调节结构、第二水平调节结构以及升降调节结构，所述第一水平调节结构安设于所述固定机架上，所述第二水平调节结构安设于所述第一水平调节结构上，所述升降调节结构安设于所述第二水平调节结构上。
所述搅拌结构包括：支撑架、第一伺服电机、传动组件、搅拌轴以及搅拌桨，所述支撑架安设于所述搅拌仓上，所述第一伺服电机安设于所述支撑架上、且驱动端垂直向下，所述传动组件安设于所述第一伺服电机的驱动端上，所述搅拌轴安设于所述混料仓内、且上端与所述传动组件相连接，所述搅拌桨安装于所述搅拌轴上、且位于所述搅拌仓内。
所述传动组件包括：箱体、主动齿轮、转轴以及从动齿轮，所述箱体安设于所述支撑架上，所述第一伺服电机的驱动端伸入到所述箱体内，所述主动齿轮嵌装于所述第一伺服电机的驱动端上，所述转轴安设于所述箱体内、且下端伸出到箱体外、并与所述搅拌轴相连接，所述从动齿轮嵌装于所述转轴上、且与所述主动齿轮相啮合。
所述灌装结构包括：储料箱、导料槽、离心泵、输浆管、注浆管以及电动蝶阀，所述储料箱安设于所述固定机架上、且位于所述搅拌仓下侧，所述导料槽安设于所述储料箱上，所述离心泵安设于所述固定机架上、且位于所述储料箱一侧，所述输浆管一端与所述储料箱相连接，另一端套装于所述离心泵的进料端上，所述注浆管一端安设于所述离心泵的出料端上，所述电动蝶阀套装于所述注浆管的另一端上。
所述第一水平调节结构包括：承载板、第一直销丝杆模组、一对结构相同的滑轨、滑块以及固定板，所述承载板安设于所述固定机架上、且位于所述模车一侧，所述第一直销丝杆模组安设于所述承载板上，一对所述滑轨分别安设于所述承载板上、且分别位于所述第一直销丝杆模组两侧，所述滑块两端分别套装于一对所述滑轨上、且中间位置与所述第一直销丝杆模组的可移动端相连接，所述固定板安设于所述滑块上。
所述第二水平调节结构包括：矩形架、第二直销丝杆模组、一对结构相同的吊轨、移动块以及连接板，所述矩形架安设于所述固定板上，所述第二直销丝杆模组安设于所述矩形架内、且位于所述矩形架的上侧壁面上，一对所述吊轨均安设于所述所述矩形架的上侧壁面上，且位于所述第二直销丝杆模组两侧位置上，所述移动块两端分别套装于所述吊轨上、且与所述第二直销丝杆模组的可移动端相连接，所述连接板安设于所述移动块下侧壁面上。
所述升降调节结构包括：一对结构相同的液压缸、一对结构相同的伸缩杆以及限位板，一对所述液压缸分别沿垂直方向安设于所述连接板上、且活动端垂直向下，一对所述伸缩杆分别安设于一对所述液压缸一侧，所述限位板安设于一对所述液压缸的活动端以及一对所述伸缩杆的下端上。
所述捅浆机构包括：震动捅浆结构以及辅助清洁结构，所述震动捅浆结构安设于所述限位板下侧壁面上，所述辅助清洁结构安设于所述矩形架上、且位于所述震动捅浆结构下方。
所述震动捅浆结构包括：两对结构相同的压缩弹簧、连接片、震动电机以及若干结构相同的捅浆杆，两对所述压缩弹簧分别安设于所述限位板的下侧壁面上，所述连接片安设于两对所述压缩弹簧的下侧壁面上，所述震动电机安设于所述连接片上，若干所述捅浆杆均安设于所述连接片的下侧壁面上、且呈矩形条带状布置。
所述辅助清洁结构包括：橡胶板、环形套以及环形清洁刷，所述橡胶板安设于所述矩形架下侧壁面上，所述橡胶板上开设有若干结构相同的圆形通孔，若干所述圆形通孔与若干所述捅浆杆的位置相互对应，所述环形套分别嵌装于所述圆形通孔内，所述环形清洁刷分别嵌装于所述环形套内。
利用本发明的技术方案制作的具有自动模式的多路捅浆机，通过在固定机架上安设搅拌灌装机构，对混凝土进行搅拌，将模具安放到模车上，并将模车移动到固定机架下侧，并通过搅拌灌装机构对模具进行灌浆工作，并配合固定机架上的全向调节机构，对捅浆机构进行控制调节，进而实现整个灌装捅浆工作的自动化完成，结构简单，捅浆效果好，能有效提高墙板内部结构的密实性，增加其强度，生产效率相对较高，解决了现有技术中，一般都是直接将混凝土灌注入模具中，然后用小型捅浆设备，纯人工对模具中的原料进行捅浆，使原料均布在模具中，这样生产的墙体材料会产生较大的气孔，内部结构不密实，小空洞较多，强度较低，或者不能一次成形，捅浆效果难以满足使用要求，而且生产效率较低的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种具有自动模式的多路捅浆机的主视结构示意图。
图2为本发明所述一种具有自动模式的多路捅浆机的A-A位置的侧视结构示意图。
图3为本发明所述一种具有自动模式的多路捅浆机的俯视结构示意图。
图4为本发明所述一种具有自动模式的多路捅浆机的a位置放大结构示意图。
图5为本发明所述一种具有自动模式的多路捅浆机的b位置放大结构示意图。
图6为本发明所述一种具有自动模式的多路捅浆机的c位置放大结构示意图。
图7为本发明所述一种具有自动模式的多路捅浆机的捅浆机构工作状态下的主视结构示意图。
图8为本发明所述一种具有自动模式的多路捅浆机的捅浆机构工作状态下的俯视结构示意图。
图9为本发明所述一种具有自动模式的多路捅浆机的第二水平调节结构工作状态下的俯视结构示意图。
图10为本发明所述一种具有自动模式的多路捅浆机的检修状态下的主视结构示意图。
图中：1-基座；2-固定机架；3-模车；4-搅拌仓；5-支撑架；6-第一伺服电机；7-搅拌轴；8-搅拌桨；9-箱体；10-主动齿轮；11-转轴；12-从动齿轮；13-储料箱；14-导料槽；15-离心泵；16-输浆管；17-注浆管；18-电动蝶阀；19-承载板；20-第一直销丝杆模组；21-滑轨；22-滑块；23-固定板；24-矩形架；25-第二直销丝杆模组；26-吊轨；27-移动块；28-连接板；29-液压缸；30-伸缩杆；31-限位板；32-压缩弹簧；33-连接片；34-震动电机；35-捅浆杆；36-橡胶板；37-环形套；38-环形清洁刷。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示，一种具有自动模式的多路捅浆机，包括基座1、固定机架2以及模车3，所述固定机架2安设于所述基座1上，所述模车3安设于所述固定机架2下方，所述固定机架2上安设有搅拌灌装机构，所述固定机架2上安设有全向调节机构、且位于所述搅拌灌装机构一侧，所述全向调节机构上安设有捅浆机构；所述搅拌灌装机构包括：搅拌仓4、搅拌结构以及灌装结构，所述搅拌仓4安设于所述固定机架2上，所述搅拌结构安设于所述搅拌仓4内，所述灌装结构安设于所述搅拌仓4下方、且一端伸入到模车3一侧；所述全向调节机构包括：第一水平调节结构、第二水平调节结构以及升降调节结构，所述第一水平调节结构安设于所述固定机架2上，所述第二水平调节结构安设于所述第一水平调节结构上，所述升降调节结构安设于所述第二水平调节结构上；所述搅拌结构包括：支撑架5、第一伺服电机6、传动组件、搅拌轴7以及搅拌桨8，所述支撑架5安设于所述搅拌仓4上，所述第一伺服电机6安设于所述支撑架5上、且驱动端垂直向下，所述传动组件安设于所述第一伺服电机6的驱动端上，所述搅拌轴7安设于所述混料仓内、且上端与所述传动组件相连接，所述搅拌桨8安装于所述搅拌轴7上、且位于所述搅拌仓4内；所述传动组件包括：箱体9、主动齿轮10、转轴11以及从动齿轮12，所述箱体9安设于所述支撑架5上，所述第一伺服电机6的驱动端伸入到所述箱体9内，所述主动齿轮10嵌装于所述第一伺服电机6的驱动端上，所述转轴11安设于所述箱体9内、且下端伸出到箱体9外、并与所述搅拌轴7相连接，所述从动齿轮12嵌装于所述转轴11上、且与所述主动齿轮10相啮合；所述灌装结构包括：储料箱13、导料槽14、离心泵15、输浆管16、注浆管17以及电动蝶阀18，所述储料箱13安设于所述固定机架2上、且位于所述搅拌仓4下侧，所述导料槽14安设于所述储料箱13上，所述离心泵15安设于所述固定机架2上、且位于所述储料箱13一侧，所述输浆管16一端与所述储料箱13相连接，另一端套装于所述离心泵15的进料端上，所述注浆管17一端安设于所述离心泵15的出料端上，所述电动蝶阀18套装于所述注浆管17的另一端上；所述第一水平调节结构包括：承载板19、第一直销丝杆模组20、一对结构相同的滑轨21、滑块22以及固定板23，所述承载板19安设于所述固定机架2上、且位于所述模车3一侧，所述第一直销丝杆模组20安设于所述承载板19上，一对所述滑轨21分别安设于所述承载板19上、且分别位于所述第一直销丝杆模组20两侧，所述滑块22两端分别套装于一对所述滑轨21上、且中间位置与所述第一直销丝杆模组20的可移动端相连接，所述固定板23安设于所述滑块22上；所述第二水平调节结构包括：矩形架24、第二直销丝杆模组25、一对结构相同的吊轨26、移动块27以及连接板28，所述矩形架24安设于所述固定板23上，所述第二直销丝杆模组25安设于所述矩形架24内、且位于所述矩形架24的上侧壁面上，一对所述吊轨26均安设于所述所述矩形架24的上侧壁面上，且位于所述第二直销丝杆模组25两侧位置上，所述移动块27两端分别套装于所述吊轨26上、且与所述第二直销丝杆模组25的可移动端相连接，所述连接板28安设于所述移动块27下侧壁面上；所述升降调节结构包括：一对结构相同的液压缸29、一对结构相同的伸缩杆30以及限位板31，一对所述液压缸29分别沿垂直方向安设于所述连接板28上、且活动端垂直向下，一对所述伸缩杆30分别安设于一对所述液压缸29一侧，所述限位板31安设于一对所述液压缸29的活动端以及一对所述伸缩杆30的下端上；所述捅浆机构包括：震动捅浆结构以及辅助清洁结构，所述震动捅浆结构安设于所述限位板31下侧壁面上，所述辅助清洁结构安设于所述矩形架24上、且位于所述震动捅浆结构下方；所述震动捅浆结构包括：两对结构相同的压缩弹簧32、连接片33、震动电机34以及若干结构相同的捅浆杆35，两对所述压缩弹簧32分别安设于所述限位板31的下侧壁面上，所述连接片33安设于两对所述压缩弹簧32的下侧壁面上，所述震动电机34安设于所述连接片33上，若干所述捅浆杆35均安设于所述连接片33的下侧壁面上、且呈矩形条带状布置；所述辅助清洁结构包括：橡胶板36、环形套37以及环形清洁刷38，所述橡胶板36安设于所述矩形架24下侧壁面上，所述橡胶板36上开设有若干结构相同的圆形通孔，若干所述圆形通孔与若干所述捅浆杆35的位置相互对应，所述环形套37分别嵌装于所述圆形通孔内，所述环形清洁刷38分别嵌装于所述环形套37内。
本实施方案的特点为，包括基座1、固定机架2以及模车3，固定机架2安设于基座1上，模车3安设于固定机架2下方，固定机架2上安设有搅拌灌装机构，固定机架2上安设有全向调节机构、且位于搅拌灌装机构一侧，全向调节机构上安设有捅浆机构，搅拌灌装机构包括：搅拌仓4、搅拌结构以及灌装结构，搅拌仓4安设于固定机架2上，搅拌结构安设于搅拌仓4内，灌装结构安设于搅拌仓4下方、且一端伸入到模车3一侧，全向调节机构包括：第一水平调节结构、第二水平调节结构以及升降调节结构，第一水平调节结构安设于固定机架2上，第二水平调节结构安设于第一水平调节结构上，升降调节结构安设于第二水平调节结构上；该具有自动模式的多路捅浆机，通过在固定机架上安设搅拌灌装机构，对混凝土进行搅拌，将模具安放到模车上，并将模车移动到固定机架下侧，并通过搅拌灌装机构对模具进行灌浆工作，并配合固定机架上的全向调节机构，对捅浆机构进行控制调节，进而实现整个灌装捅浆工作的自动化完成，结构简单，捅浆效果好，能有效提高墙板内部结构的密实性，增加其强度，生产效率相对较高，解决了现有技术中，一般都是直接将混凝土灌注入模具中，然后用小型捅浆设备，纯人工对模具中的原料进行捅浆，使原料均布在模具中，这样生产的墙体材料会产生较大的气孔，内部结构不密实，小空洞较多，强度较低，或者不能一次成形，捅浆效果难以满足使用要求，而且生产效率较低的问题。
下列为本案中所提及的部分电气件的型号；
第一伺服电机：参考上海日进电气有限公司生产的RJ090-E03520型伺服电机，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
离心泵：参考山东泽宇重工源头厂家生产的75DWB45-5-1.5kw型混凝土搅拌机水泵，离心泵是利用叶轮旋转而使水发生离心运动来工作的。水泵在启动前，必须使泵壳和吸水管内充满水，然后启动电机，使泵轴带动叶轮和水做高速旋转运动，水发生离心运动，被甩向叶轮外缘，经蜗形泵壳的流道流入水泵的压水管路。
电动蝶阀：参考广州市北泽阀门有限公司生产的D971X型电动蝶阀，电动蝶阀属于电动阀门和电动调节阀中的一个品种。电动蝶阀连接方式主要有：法兰式和对夹式；电动蝶阀密封形式主要有：橡胶密封和金属密封。电动蝶阀通过电源信号来控制蝶阀的开关。该产品可用做管道系统的切断阀，控制阀和止回阀。附带手动控制装置，一旦出现电源故障，可以临时用手动操作，不至于影响使用。
第一直销丝杆模组：参考东莞纳森机电设备有限公司生产的100型全封闭滚珠丝杆直线模组，线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。
第二直销丝杆模组：参考东莞纳森机电设备有限公司生产的130型直销丝杆模组。
液压缸：参考东莞市寮步森威液压配件行生产的多级HOB63*200拉杆液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。
震动电机：参考新乡市豫达电机源头厂家生产的YZS-15-4型0.75KW震动变频电机。
下列为本案中的部分零部件的形状以及材质的说明；
固定机架：采用Q235材质门型框架结构，用于安置整套设备以及承压。
支撑架：采用Q235材质矩形框架结构，用于固定支撑第一伺服电机以及箱体。
储料箱：采用Q235材质矩形无盖箱体结构，用于收集搅拌后的混凝土。
承载板：采用Q235材质矩形板材，用于承载全向调节机构以及捅浆机构的重力。
连接板：采用Q235材质矩形板材，用于固定连接移动块与液压缸。
限位板：采用Q235材质矩形板材，用于固定连接液压缸与压缩弹簧。
橡胶板：采用橡胶材质矩形板材，其上开设有若干圆形通孔，用于捅浆杆通过。
环形清洁刷：采用环形毛刷结构，用于对使用后的捅浆杆进行清洁。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：由说明书附图1-10可知，本方案包括基座1、固定机架2以及模车3，固定机架2安设于基座1上，模车3安设于固定机架2下方，固定机架2上安设有搅拌灌装机构，固定机架2上安设有全向调节机构、且位于搅拌灌装机构一侧，全向调节机构上安设有捅浆机构，上述搅拌灌装机构包括：搅拌仓4、搅拌结构以及灌装结构，其位置关系以及连接关系如下，搅拌仓4安设于固定机架2上，搅拌结构安设于搅拌仓4内，灌装结构安设于搅拌仓4下方、且一端伸入到模车3一侧，上述全向调节机构包括：第一水平调节结构、第二水平调节结构以及升降调节结构，其位置关系以及连接关系如下，第一水平调节结构安设于固定机架2上，第二水平调节结构安设于第一水平调节结构上，升降调节结构安设于第二水平调节结构上，在使用时，通过固定机架2上的搅拌灌装机构，对混凝土进行搅拌，并将模具安放到模车3上，并将模车3移动到固定机架2下，通过搅拌灌装机构对模具进行灌浆工作，并配合固定机架2上的全向调节机构，对捅浆机构进行控制调节，进而实现整个灌装捅浆工作的自动化完成，结构简单，捅浆效果好；
由说明书附图1-6可知，在使用时，将模具安装在模车3上，并将模车3移动至基座1上的固定机架2下方，将混凝土原料投入到搅拌仓4内，并启动支撑架5上的第一伺服电机6，控制第一伺服电机6的驱动端转动，带动箱体9内的第一伺服电机6的驱动端上的主动齿轮10转动，带动与之相啮合的转轴11上的从动齿轮12转动，进而使得转轴11转动，并待动转轴11下端连接的搅拌轴7转动，从而实现搅拌桨8的转动，对搅拌仓4内的物料进行混合搅拌，搅拌完成后，开启搅拌仓4下端的放料门将，混凝土投入到导料槽14内，并流入到储料箱13内，启动固定机架2上的离心泵15，将储料箱13内的混凝土抽出，并通过输浆管16、离心泵15以及注浆管17投入到模车3上的模具内，同时利用注浆管17上的电动蝶阀18，对出料的速度进行调整，当一个模具充满后，可控制模车3箱固定机架2内移动移动距离，依次对模车3上的模具进行灌装，全部灌浆完成后，关闭离心泵15以及电动蝶阀18；
由说明书附图1-8可知，当灌装工作完成后，启动连接板28下侧壁面上的液压缸29扩张，推动其活动端上的限位板31向下移动，同时使得伸缩杆30扩张对限位板31进行辅助固定，进而使得限位板31下侧壁面上的压缩弹簧32、连接片33以及连接片33下侧壁面上的捅浆杆35向下移动，贯穿橡胶板36上的环形清洁刷38，伸入到模车3上的模具内，并启动连接片33上的震动电机34，对部分模具内的混凝土进行捅浆作业；
由说明书附图1-9可知，当部分捅浆作业完成后控制，液压缸29的活动端收缩，将捅浆杆35上提，并通过环形清洁刷38对捅浆杆35进行清洁，启动承载板19上的第一直销丝杆模组20，控制第一直销丝杆模组20的可移动端向未捅浆的模具方向移动，第一直销丝杆模组20的可移动端带动滑块22在滑轨21的作用下移动，并使得滑块22上端的固定板23以及矩形架24移动，从而进行对矩形架24位置的调节，并使得矩形架24内的捅浆杆35正对未捅浆的模具，重复之前的动作，即可实现对未捅浆的模具的捅浆作业，捅浆作业全部完成；
由说明书附图1-10可知，当捅浆作业全部完成后，将捅浆杆35上提，并启动矩形架24上侧壁面上的第二直销丝杆模组25，控制第二直销丝杆模组25的可移动端相右侧移动，第二直销丝杆模组25的可移动端带动与之连接的移动块27，在吊轨26的作用下向右侧移动，进而使得移动块27上的连接板28向右侧移动，使得整个升降调节结构以及捅浆机构整体向右侧移动，可以对捅浆机构进行维护以及更换捅浆杆35。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动模式的多路捅浆机，包括基座(1)、固定机架(2)以及模车(3)，其特征在于，所述固定机架(2)安设于所述基座(1)上，所述模车(3)安设于所述固定机架(2)下方，所述固定机架(2)上安设有搅拌灌装机构，所述固定机架(2)上安设有全向调节机构、且位于所述搅拌灌装机构一侧，所述全向调节机构上安设有捅浆机构；
所述搅拌灌装机构包括：搅拌仓(4)、搅拌结构以及灌装结构，所述搅拌仓(4)安设于所述固定机架(2)上，所述搅拌结构安设于所述搅拌仓(4)内，所述灌装结构安设于所述搅拌仓(4)下方、且一端伸入到模车(3)一侧；
所述全向调节机构包括：第一水平调节结构、第二水平调节结构以及升降调节结构，所述第一水平调节结构安设于所述固定机架(2)上，所述第二水平调节结构安设于所述第一水平调节结构上，所述升降调节结构安设于所述第二水平调节结构上。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动模式的多路捅浆机，其特征在于，所述搅拌结构包括：支撑架(5)、第一伺服电机(6)、传动组件、搅拌轴(7)以及搅拌桨(8)，所述支撑架(5)安设于所述搅拌仓(4)上，所述第一伺服电机(6)安设于所述支撑架(5)上、且驱动端垂直向下，所述传动组件安设于所述第一伺服电机(6)的驱动端上，所述搅拌轴(7)安设于所述混料仓内、且上端与所述传动组件相连接，所述搅拌桨(8)安装于所述搅拌轴(7)上、且位于所述搅拌仓(4)内。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动模式的多路捅浆机，其特征在于，所述传动组件包括：箱体(9)、主动齿轮(10)、转轴(11)以及从动齿轮(12)，所述箱体(9)安设于所述支撑架(5)上，所述第一伺服电机(6)的驱动端伸入到所述箱体(9)内，所述主动齿轮(10)嵌装于所述第一伺服电机(6)的驱动端上，所述转轴(11)安设于所述箱体(9)内、且下端伸出到箱体(9)外、并与所述搅拌轴(7)相连接，所述从动齿轮(12)嵌装于所述转轴(11)上、且与所述主动齿轮(10)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动模式的多路捅浆机，其特征在于，所述灌装结构包括：储料箱(13)、导料槽(14)、离心泵(15)、输浆管(16)、注浆管(17)以及电动蝶阀(18)，所述储料箱(13)安设于所述固定机架(2)上、且位于所述搅拌仓(4)下侧，所述导料槽(14)安设于所述储料箱(13)上，所述离心泵(15)安设于所述固定机架(2)上、且位于所述储料箱(13)一侧，所述输浆管(16)一端与所述储料箱(13)相连接，另一端套装于所述离心泵(15)的进料端上，所述注浆管(17)一端安设于所述离心泵(15)的出料端上，所述电动蝶阀(18)套装于所述注浆管(17)的另一端上。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动模式的多路捅浆机，其特征在于，所述第一水平调节结构包括：承载板(19)、第一直销丝杆模组(20)、一对结构相同的滑轨(21)、滑块(22)以及固定板(23)，所述承载板(19)安设于所述固定机架(2)上、且位于所述模车(3)一侧，所述第一直销丝杆模组(20)安设于所述承载板(19)上，一对所述滑轨(21)分别安设于所述承载板(19)上、且分别位于所述第一直销丝杆模组(20)两侧，所述滑块(22)两端分别套装于一对所述滑轨(21)上、且中间位置与所述第一直销丝杆模组(20)的可移动端相连接，所述固定板(23)安设于所述滑块(22)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动模式的多路捅浆机，其特征在于，所述第二水平调节结构包括：矩形架(24)、第二直销丝杆模组(25)、一对结构相同的吊轨(26)、移动块(27)以及连接板(28)，所述矩形架(24)安设于所述固定板(23)上，所述第二直销丝杆模组(25)安设于所述矩形架(24)内、且位于所述矩形架(24)的上侧壁面上，一对所述吊轨(26)均安设于所述所述矩形架(24)的上侧壁面上，且位于所述第二直销丝杆模组(25)两侧位置上，所述移动块(27)两端分别套装于所述吊轨(26)上、且与所述第二直销丝杆模组(25)的可移动端相连接，所述连接板(28)安设于所述移动块(27)下侧壁面上。
7.根据权利要求6所述的一种具有自动模式的多路捅浆机，其特征在于，所述升降调节结构包括：一对结构相同的液压缸(29)、一对结构相同的伸缩杆(30)以及限位板(31)，一对所述液压缸(29)分别沿垂直方向安设于所述连接板(28)上、且活动端垂直向下，一对所述伸缩杆(30)分别安设于一对所述液压缸(29)一侧，所述限位板(31)安设于一对所述液压缸(29)的活动端以及一对所述伸缩杆(30)的下端上。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动模式的多路捅浆机，其特征在于，所述捅浆机构包括：震动捅浆结构以及辅助清洁结构，所述震动捅浆结构安设于所述限位板(31)下侧壁面上，所述辅助清洁结构安设于所述矩形架(24)上、且位于所述震动捅浆结构下方。
9.根据权利要求8所述的一种具有自动模式的多路捅浆机，其特征在于，所述震动捅浆结构包括：两对结构相同的压缩弹簧(32)、连接片(33)、震动电机(34)以及若干结构相同的捅浆杆(35)，两对所述压缩弹簧(32)分别安设于所述限位板(31)的下侧壁面上，所述连接片(33)安设于两对所述压缩弹簧(32)的下侧壁面上，所述震动电机(34)安设于所述连接片(33)上，若干所述捅浆杆(35)均安设于所述连接片(33)的下侧壁面上、且呈矩形条带状布置。
10.根据权利要求9所述的一种具有自动模式的多路捅浆机，其特征在于，所述辅助清洁结构包括：橡胶板(36)、环形套(37)以及环形清洁刷(38)，所述橡胶板(36)安设于所述矩形架(24)下侧壁面上，所述橡胶板(36)上开设有若干结构相同的圆形通孔，若干所述圆形通孔与若干所述捅浆杆(35)的位置相互对应，所述环形套(37)分别嵌装于所述圆形通孔内，所述环形清洁刷(38)分别嵌装于所述环形套(37)内。
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