CN110434700B - 一种便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置及使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置，包括电机一，所述电机一右方设有电机二，所述电机一上方设有固定块一，所述固定块一右方设有固定块二，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对目前墙面后期加工所需要的打磨、填泥、喷漆步骤进行全自动化操作，利用转轴能够将滑动块三进行180°的旋转，这样一来滑动块上方的集尘箱和填喷箱便能够根据目前墙面所需要的加工步骤进行自由切换，气缸一能够控制墙面腻子层的厚度，电阻感应板不仅起到定位作用而且也保证了在对墙面填泥的过程中保持墙面的平整度。

Description

一种便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置及使用方法
技术领域
本发明涉及室内建筑技术领域，尤其涉及一种便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置及使用方法。
背景技术
目前，市面上对于室内建筑墙面的后续处理采用四个步骤，首先工人师傅利用砂纸将墙体基层面打磨平整，其次利用人工对墙体进行填泥，也就是俗称的刮腻子，填泥的厚度太薄则容易开裂透出墙体，太厚会导致腻子脱落或者墙面空鼓，填泥的厚度极度依赖与工人师傅的技术水平，填泥完毕待墙面填泥层中的水分蒸发后，需要进行二次打磨去除多余的结节和突起保持平整，二次打磨后需要进行喷涂乳胶漆，这四个步骤都需要技术过硬的工人来操作，但是由于腻子粉中含有大量的滑石粉和石棉纤维，在打磨和填泥的过程中，工人日积月累极易得滑石粉尘肺或者矽肺病，在喷涂乳胶漆的过程中，由于乳胶漆属于挥发性溶剂，会释放出大量的有毒有害气体对工人的心脑血管产生不利影响，市面上现有的设备也只是手持式打磨机，需要人工握持操作，只减轻了工人的部分工作量，但是对于工人的职业病却没有太大的帮助，目前市面上还没有能够对墙面进行打磨、填泥、喷漆的全自动装置。
发明内容
本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置，安装完毕后能够对墙面进行自动打磨，自动打磨后进行自动填泥，自动填泥后能够吹出热风加速墙面腻子层的干燥速度，待到墙面腻子层完全干燥后能够自动对墙面进行二次打磨修整，对墙面修整完毕后能够均匀快速的喷涂乳胶漆在墙面上，在对墙面喷涂乳胶漆完毕后能够再次吹出热风加速乳胶漆的干燥速度，全程除了安装和拆卸以外皆不需要人工操作，不仅提高了效率和速度，也保证了工人身体不受到有毒气体以及粉尘的危害。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置，包括电机一，所述电机一右方设有电机二，所述电机一上方设有固定块一，所述固定块一右方设有固定块二，所述电机一和电机二水平对齐，所述固定块一和固定块二水平对齐，所述电机一和固定块一垂直对齐，所述电机二与固定块二垂直对齐，所述电机一和电机二相对端之间固定安装有分段式连接杆一，所述固定块一和固定块二相对端之间固定安装有分段式连接杆二，所述分段式连接杆一和分段式连接杆二可通过内螺纹调节自身长度，所述电机一顶部固定安装有分段式螺杆一，所述分段式螺杆一顶部与固定块一底部活动连接，所述电机二顶部固定安装有分段式螺杆二，所述分段式螺杆二顶部与固定块二底部活动连接，所述分段式螺杆一和分段式螺杆二能够通过内外阴阳螺纹调节自身长度，所述电机一左端和固定块一左端与电机二右端和固定块二右端以及固定块一顶端和固定块二顶端固定安装有阵列分布的液压伸缩柱，所述液压伸缩柱外端固定安装有能和两侧墙面与顶部墙面贴合的橡胶板，所述电机一前端、电机二前端、固定块一前端、固定块二前端固定安装有能与前侧墙面贴合的定位柱，所述分段式螺杆一外侧滑动连接有滑动块一，所述分段式螺杆二外侧滑动连接有滑动块二，所述滑动块二顶部固定安装有电机三，所述电机三左端安装有能通过内螺纹调节长度的分段式转轴，所述分段式转轴左端与滑动块一活动连接，所述分段式转轴左半部分外侧和右半部分外侧分别设有挡板一和挡板二，所述分段式转轴位于挡板一和挡板二之间的顶部和底部密封连接有凸起键，所述挡板二底部固定安装有电机四，所述电机四左端固定安装有分段式螺杆三，所述分段式螺杆三左端与挡板一下半部分活动连接，所述分段式转轴和分段式螺杆三外侧滑动连接有滑动块三，所述滑动块三能够随着分段式转轴的旋转而旋转，所述滑动块三底部固定安装有气缸一，所述气缸一底部固定安装有填喷箱，所述填喷箱上半部分内部设有喷漆腔，所述喷漆腔内壁底部中心设有阵列分布的伸缩喷头，所述伸缩喷头穿过喷漆腔内壁底部后到达外界，所述喷漆腔左半部分下方和右半部分下方设有腻子腔，所述腻子腔底部设有阵列分布的喷嘴，所述喷嘴底部穿过腻子腔内壁底部后与到达外界，所述喷嘴四周设有与填喷箱底部固定连接的电阻感应板，所述电阻式感应板能够对腻子进行刮涂，所述滑动块三顶部固定安装有气缸二，所述气缸二顶部固定安装有集尘箱，所述集尘箱顶部内壁阵列分布有过滤网孔，所述集尘箱顶部固定安装有打磨层，所述打磨层内部设有与过滤网孔对齐对应的集尘通道，所述电机一和电机二前方分别设有放置在地面上的喷漆上料箱和腻子上料箱，所述喷漆上料箱和腻子上料箱后方分别设有吸尘器和热风机，所述喷漆上料箱顶部安装有软管一，所述软管一另一端与喷漆腔内部连通且固定连接，所述腻子上料箱顶部安装有软管二，所述软管二另一端设有分叉支管，所述分叉支管分别与腻子腔内部连通且固定连接，所述吸尘器顶部安装有软管三，所述软管三另一端与集尘箱内部连通且固定连接，所述热风机顶部安装有软管四，所述软管四另一端与集尘箱内部连通且固定连接，综上所述，上述设置中挡板一、螺杆三、电机四能够保证滑动块三在横轴方向上自由移动，分段式转轴上的凸起键与滑块三配合这样能保证滑动块三既能够沿着螺杆三和分段式转轴的横轴方向自由移动，也能够保证当分段式转轴旋转时滑动块三也能随着转轴一同旋转。
一种便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置的使用方法，具体步骤如下：
一、前期准备：测量需要打磨填泥喷漆的墙面面积，根据墙面面积选择合适长度的分段式连接杆一、分段式连接杆二、分段式螺杆一、分段式螺杆二，然后将电机一和电机二放置在墙面左右两端底部并利用液压伸缩柱伸缩橡胶板和定位柱贴合固定左右两侧相邻墙面和前侧墙面，将固定块一和固定块二放置在墙面左右两端顶部并利用液压伸缩柱伸缩橡胶板和定位柱来贴合固定左右两侧相邻墙面和顶部以及前侧墙面；
二、打磨墙面：分段式转轴旋转带动集尘箱逆时针旋转180°，使集尘箱底部的打磨层正对墙面，气缸二伸出将集尘箱靠近墙面移动，使得打磨层紧贴墙面，集尘箱通过滑动块三能够在墙面自由移动对墙面进行打磨，在打磨同时吸尘器开启将打磨墙面时产生的粉尘从集尘通道和过滤网孔吸入集尘箱内部，再通过集尘箱进入吸尘器内；
三、填泥:打磨完毕后分段式转轴旋转带动集尘箱顺时针旋转180°回到原位，让填喷箱底部正对墙面，气缸一伸出将填喷箱靠近墙面，当电阻感应板触碰到墙面时气缸一停止伸出并缩回2毫米，缩回的长度代表需要填泥的厚度，可根据不同情况不同选择，随后腻子上料箱将腻子灌入腻子腔，腻子通过喷嘴挤出到墙面上，填喷箱通过滑动块三能够在墙面自由移动对墙面进行填泥，在喷嘴移动时电阻感应板会对墙面上的腻子进行平整的刮涂；
四、快速烘干：分段式转轴旋转带动集尘箱逆时针旋转180°，使集尘箱底部的打磨层正对墙面，气缸二伸出将集尘箱靠近墙面移动，当打磨层距离墙面毫米时停止，随后热风机开启将热风依次从集尘箱内部、滤网孔、集尘通道喷出覆盖到墙面上，集尘箱通过滑动块三能够在墙面自由移动，将热风均匀的喷在墙面上，目的是让步骤三中墙体表面刮涂腻子内部的水分更快的蒸发以便快速固化；
五、二次打磨：当烘干完毕后，重复步骤二对墙面进行再次打磨去除墙体表面的不平整处；
六：喷漆：当二次打磨结束后分段式转轴旋转带动集尘箱顺时针旋转180°，让填喷箱底部正对墙面，气缸一伸出将填喷箱靠近墙面，当电阻感应板触碰到墙面时气缸一停止伸出并缩回10厘米，此时伸缩喷头伸出，伸缩喷头底部长度超过电阻感应板，随后填喷箱通过滑动块三在墙面自由移动，在滑动块三移动的同时喷漆上料箱将乳胶漆灌入喷漆腔，伸缩喷头将乳胶漆呈扇形均匀喷出，使得墙面能够均匀的喷洒上乳胶漆；
七、二次烘干：当乳胶漆喷涂结束时，重复步骤四对乳胶漆进行烘干，至此结束所有操作。
本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，能够对目前墙面后期加工所需要的打磨、填泥、喷漆步骤进行全自动化操作，利用转轴能够将滑动块三进行180°的旋转，这样一来滑动块上方的集尘箱和填喷箱便能够根据目前墙面所需要的加工步骤进行自由切换，气缸一能够控制墙面腻子层的厚度，电阻感应板不仅起到定位作用而且也保证了在对墙面填泥的过程中保持墙面的平整度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A向剖视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明中打磨层和集尘箱的局部放大图；
图5为本发明中填喷箱的局部放大图；
图6为本发明中填喷箱的俯视图。
附图标记说明：固定块一1、液压伸缩柱2、橡胶板3、分段式连接杆二4、固定块二5、分段式螺杆二6、凸起键7、分段式螺杆一8、电机一9、电机三10、分段式连接杆一11、电机二12、分叉支管13、吸尘器14、热风机15、软管三16、软管四17、喷漆上料箱18、腻子上料箱19、软管一20、滑动块三21、气缸二22、分段式转轴23、软管二24、挡板二25、滑动块一26、挡板一27、定位柱28、气缸一29、螺杆三30、电机四31、滑动块二32、打磨层33、集尘通道34、过滤网孔35、集尘箱36、喷漆腔37、腻子腔38、喷嘴39、伸缩喷头40、电阻感应板41、填喷箱42。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图1、2、3、4、5、6：本实施例中这种便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置，包括电机一9，所述电机一9右方设有电机二12，所述电机一9上方设有固定块一1，所述固定块一1右方设有固定块二5，所述电机一9和电机二12水平对齐，所述固定块一1和固定块二5水平对齐，所述电机一9和固定块一1垂直对齐，所述电机二12与固定块二5垂直对齐，所述电机一9和电机二12相对端之间固定安装有分段式连接杆一11，所述固定块一1和固定块二5相对端之间固定安装有分段式连接杆二4，所述分段式连接杆一11和分段式连接杆二4可通过内螺纹调节自身长度，所述电机一9顶部固定安装有分段式螺杆一8，所述分段式螺杆一8顶部与固定块一1底部活动连接，所述电机二12顶部固定安装有分段式螺杆二6，所述分段式螺杆二6顶部与固定块二5底部活动连接，所述分段式螺杆一8和分段式螺杆二6能够通过内外阴阳螺纹调节自身长度，所述电机一9左端和固定块一1左端与电机二12右端和固定块二5右端以及固定块一1顶端和固定块二5顶端固定安装有阵列分布的液压伸缩柱2，所述液压伸缩柱2外端固定安装有能和两侧墙面与顶部墙面贴合的橡胶板3，所述电机一9前端、电机二12前端、固定块一1前端、固定块二5前端固定安装有能与前侧墙面贴合的定位柱28，所述分段式螺杆一8外侧滑动连接有滑动块一26，所述分段式螺杆二6外侧滑动连接有滑动块二32，所述滑动块二32顶部固定安装有电机三10，所述电机三10左端安装有能通过内螺纹调节长度的分段式转轴23，所述分段式转轴23左端与滑动块一26活动连接，所述分段式转轴23左半部分外侧和右半部分外侧分别设有挡板一27和挡板二25，所述分段式转轴23位于挡板一27和挡板二25之间的顶部和底部密封连接有凸起键7，所述挡板二25底部固定安装有电机四31，所述电机四31左端固定安装有分段式螺杆三30，所述分段式螺杆三30左端与挡板一27下半部分活动连接，所述分段式转轴23和分段式螺杆三30外侧滑动连接有滑动块三21，所述滑动块三21能够随着分段式转轴23的旋转而旋转，所述滑动块三21底部固定安装有气缸一29，所述气缸一29底部固定安装有填喷箱42，所述填喷箱42上半部分内部设有喷漆腔37，所述喷漆腔37内壁底部中心设有阵列分布的伸缩喷头40，所述伸缩喷头40穿过喷漆腔37内壁底部后到达外界，所述喷漆腔37左半部分下方和右半部分下方设有腻子腔38，所述腻子腔38底部设有阵列分布的喷嘴39，所述喷嘴39底部穿过腻子腔38内壁底部后与到达外界，所述喷嘴39四周设有与填喷箱42底部固定连接的电阻感应板41，所述电阻式感应板41能够对腻子进行刮涂，所述滑动块三21顶部固定安装有气缸二22，所述气缸二22顶部固定安装有集尘箱36，所述集尘箱36顶部内壁阵列分布有过滤网孔35，所述集尘箱36顶部固定安装有打磨层33，所述打磨层33内部设有与过滤网孔35对齐对应的集尘通道34，所述电机一9和电机二12前方分别设有放置在地面上的喷漆上料箱18和腻子上料箱19，所述喷漆上料箱18和腻子上料箱19后方分别设有吸尘器14和热风机15，所述喷漆上料箱18顶部安装有软管一20，所述软管一20另一端与喷漆腔37内部连通且固定连接，所述腻子上料箱19顶部安装有软管二24，所述软管二24另一端设有分叉支管13，所述分叉支管13分别与腻子腔38内部连通且固定连接，所述吸尘器14顶部安装有软管三16，所述软管三16另一端与集尘箱36内部连通且固定连接，所述热风机15顶部安装有软管四17，所述软管四17另一端与集尘箱36内部连通且固定连接。
参照附图1、2、3、4、5、6：一种便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置的使用方法，具体步骤如下：
一、前期准备：测量需要打磨填泥喷漆的墙面面积，根据墙面面积选择合适长度的分段式连接杆一11、分段式连接杆二4、分段式螺杆一8、分段式螺杆二6，然后将电机一9和电机二12放置在墙面左右两端底部并利用液压伸缩柱2伸缩橡胶板3和定位柱28贴合固定左右两侧相邻墙面和前侧墙面，将固定块一1和固定块二5放置在墙面左右两端顶部并利用液压伸缩柱2伸缩橡胶板3和定位柱28来贴合固定左右两侧相邻墙面和顶部以及前侧墙面；
二、打磨墙面：分段式转轴23旋转带动集尘箱36逆时针旋转180°，使集尘箱36底部的打磨层33正对墙面，气缸二22伸出将集尘箱36靠近墙面移动，使得打磨层33紧贴墙面，集尘箱36通过滑动块三21能够在墙面自由移动对墙面进行打磨，在打磨同时吸尘器14开启将打磨墙面时产生的粉尘从集尘通道34和过滤网孔35吸入集尘箱36内部，再通过集尘箱36进入吸尘器14内；
三、填泥:打磨完毕后分段式转轴23旋转带动集尘箱36顺时针旋转180°回到原位，让填喷箱42底部正对墙面，气缸一29伸出将填喷箱42靠近墙面，当电阻感应板41触碰到墙面时气缸一29停止伸出并缩回2毫米，缩回的长度代表需要填泥的厚度，可根据不同情况不同选择，随后腻子上料箱19将腻子灌入腻子腔38，腻子通过喷嘴39挤出到墙面上，填喷箱42通过滑动块三21能够在墙面自由移动对墙面进行填泥，在喷嘴39移动时电阻感应板41会对墙面上的腻子进行平整的刮涂；
四、快速烘干：分段式转轴23旋转带动集尘箱36逆时针旋转180°，使集尘箱36底部的打磨层33正对墙面，气缸二22伸出将集尘箱36靠近墙面移动，当打磨层33距离墙面5毫米时停止，随后热风机15开启将热风依次从集尘箱36内部、滤网孔35、集尘通道34喷出覆盖到墙面上，集尘箱36通过滑动块三21能够在墙面自由移动，将热风均匀的喷在墙面上，目的是让步骤三中墙体表面刮涂腻子内部的水分更快的蒸发以便快速固化；
五、二次打磨：当烘干完毕后，重复步骤二对墙面进行再次打磨去除墙体表面的不平整处；
六：喷漆：当二次打磨结束后分段式转轴23旋转带动集尘箱36顺时针旋转180°，让填喷箱42底部正对墙面，气缸一29伸出将填喷箱42靠近墙面，当电阻感应板41触碰到墙面时气缸一29停止伸出并缩回10厘米，此时伸缩喷头40伸出，伸缩喷头40底部长度超过电阻感应板41，随后填喷箱42通过滑动块三21在墙面自由移动，在滑动块三21移动的同时喷漆上料箱18将乳胶漆灌入喷漆腔37，伸缩喷头40将乳胶漆呈扇形均匀喷出，使得墙面能够均匀的喷洒上乳胶漆；
七、二次烘干：当乳胶漆喷涂结束时，重复步骤四对乳胶漆进行烘干，至此结束所有操作。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (2)

1.一种便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置，包括电机一(9)，其特征是：所述电机一(9)右方设有电机二(12)，所述电机一(9)上方设有固定块一(1)，所述固定块一(1)右方设有固定块二(5)，所述电机一(9)和电机二(12)水平对齐，所述固定块一(1)和固定块二(5)水平对齐，所述电机一(9)和固定块一(1)垂直对齐，所述电机二(12)与固定块二(5)垂直对齐，所述电机一(9)和电机二(12)相对端之间固定安装有分段式连接杆一(11)，所述固定块一(1)和固定块二(5)相对端之间固定安装有分段式连接杆二(4)，所述分段式连接杆一(11)和分段式连接杆二(4)可通过内螺纹调节自身长度，所述电机一(9)顶部固定安装有分段式螺杆一(8)，所述分段式螺杆一(8)顶部与固定块一(1)底部活动连接，所述电机二(12)顶部固定安装有分段式螺杆二(6)，所述分段式螺杆二(6)顶部与固定块二(5)底部活动连接，所述分段式螺杆一(8)和分段式螺杆二(6)能够通过内外阴阳螺纹调节自身长度，所述电机一(9)左端和固定块一(1)左端与电机二(12)右端和固定块二(5)右端以及固定块一(1)顶端和固定块二(5)顶端固定安装有阵列分布的液压伸缩柱(2)，所述液压伸缩柱(2)外端固定安装有能和两侧墙面与顶部墙面贴合的橡胶板(3)，所述电机一(9)前端、电机二(12)前端、固定块一(1)前端、固定块二(5)前端固定安装有能与前侧墙面贴合的定位柱(28)，所述分段式螺杆一(8)外侧滑动连接有滑动块一(26)，所述分段式螺杆二(6)外侧滑动连接有滑动块二(32)，所述滑动块二(32)顶部固定安装有电机三(10)，所述电机三(10)左端安装有能通过内螺纹调节长度的分段式转轴(23)，所述分段式转轴(23)左端与滑动块一(26)活动连接，所述分段式转轴(23)左半部分外侧和右半部分外侧分别设有挡板一(27)和挡板二(25)，所述分段式转轴(23)位于挡板一(27)和挡板二(25)之间的顶部和底部密封连接有凸起键(7)，所述挡板二(25)底部固定安装有电机四(31)，所述电机四(31)左端固定安装有分段式螺杆三(30)，所述分段式螺杆三(30)左端与挡板一(27)下半部分活动连接，所述分段式转轴(23)和分段式螺杆三(30)外侧滑动连接有滑动块三(21)，所述滑动块三(21)能够随着分段式转轴(23)的旋转而旋转，所述滑动块三(21)底部固定安装有气缸一(29)，所述气缸一(29)底部固定安装有填喷箱(42)，所述填喷箱(42) 上半部分内部设有喷漆腔(37)，所述喷漆腔(37)内壁底部中心设有阵列分布的伸缩喷头(40)，所述伸缩喷头(40)穿过喷漆腔(37)内壁底部后到达外界，所述喷漆腔(37)左半部分下方和右半部分下方设有腻子腔(38)，所述腻子腔(38)底部设有阵列分布的喷嘴(39)，所述喷嘴(39)底部穿过腻子腔(38)内壁底部后与到达外界，所述喷嘴(39)四周设有与填喷箱(42)底部固定连接的电阻感应板(41)，所述电阻感应板(41)能够对腻子进行刮涂，所述滑动块三(21)顶部固定安装有气缸二(22)，所述气缸二(22)顶部固定安装有集尘箱(36)，所述集尘箱(36)顶部内壁阵列分布有过滤网孔(35)，所述集尘箱(36)顶部固定安装有打磨层(33)，所述打磨层(33)内部设有与过滤网孔(35)对齐对应的集尘通道(34)，所述电机一(9)和电机二(12)前方分别设有放置在地面上的喷漆上料箱(18)和腻子上料箱(19)，所述喷漆上料箱(18)和腻子上料箱(19)后方分别设有吸尘器(14)和热风机(15)，所述喷漆上料箱(18)顶部安装有软管一(20)，所述软管一(20)另一端与喷漆腔(37)内部连通且固定连接，所述腻子上料箱(19)顶部安装有软管二(24)，所述软管二(24)另一端设有分叉支管(13)，所述分叉支管(13)分别与腻子腔(38)内部连通且固定连接，所述吸尘器(14)顶部安装有软管三(16)，所述软管三(16)另一端与集尘箱(36)内部连通且固定连接，所述热风机(15)顶部安装有软管四(17)，所述软管四(17)另一端与集尘箱(36)内部连通且固定连接。
2.便携式墙面全自动打磨填泥喷漆装置的使用方法，具体步骤如下：
一、前期准备：测量需要打磨填泥喷漆的墙面面积，根据墙面面积选择合适长度的分段式连接杆一(11)、分段式连接杆二(4)、分段式螺杆一(8)、分段式螺杆二(6)，然后将电机一(9)和电机二(12)放置在墙面左右两端底部并利用液压伸缩柱(2)伸缩橡胶板(3)和定位柱(28)贴合固定左右两侧相邻墙面和前侧墙面，将固定块一(1)和固定块二(5)放置在墙面左右两端顶部并利用液压伸缩柱(2)伸缩橡胶板(3)和定位柱(28)来贴合固定左右两侧相邻墙面和顶部以及前侧墙面；
二、打磨墙面：分段式转轴(23)旋转带动集尘箱(36)逆时针旋转180°，使集尘箱(36)底部的打磨层(33)正对墙面，气缸二(22)伸出将集尘箱(36)靠近墙面移动，使得打磨层(33)紧贴墙面，集尘箱(36)通过滑动块三(21)能够在墙面自由移动对墙面进行打磨，在打磨同时吸尘器(14)开启将打磨墙面时产生的粉尘从集尘通道(34)和过滤网孔(35)吸入集尘箱(36)内部，再通过集尘箱(36)进入吸尘器(14)内；
三、填泥:打磨完毕后分段式转轴(23)旋转带动集尘箱(36)顺时针旋转180°回到原位，让填喷箱(42)底部正对墙面，气缸一(29)伸出将填喷箱(42)靠近墙面，当电阻感应板(41)触碰到墙面时气缸一(29)停止伸出并缩回2毫米，缩回的长度代表需要填泥的厚度，可根据不同情况不同选择，随后腻子上料箱(19)将腻子灌入腻子腔(38)，腻子通过喷嘴(39)挤出到墙面上，填喷箱(42)通过滑动块三(21)能够在墙面自由移动对墙面进行填泥，在喷嘴(39)移动时电阻感应板(41)会对墙面上的腻子进行平整的刮涂；
四、快速烘干：分段式转轴(23)旋转带动集尘箱(36)逆时针旋转180°，使集尘箱(36)底部的打磨层(33)正对墙面，气缸二(22)伸出将集尘箱(36)靠近墙面移动，当打磨层(33)距离墙面5毫米时停止，随后热风机(15)开启将热风依次从集尘箱(36)内部、滤网孔(35)、集尘通道(34)喷出覆盖到墙面上，集尘箱(36)通过滑动块三(21)能够在墙面自由移动，将热风均匀的喷在墙面上，目的是让步骤三中墙体表面刮涂腻子内部的水分更快的蒸发以便快速固化；
五、二次打磨：当烘干完毕后，重复步骤二对墙面进行再次打磨去除墙体表面的不平整处；
六：喷漆：当二次打磨结束后分段式转轴(23)旋转带动集尘箱(36)顺时针旋转180°，让填喷箱(42)底部正对墙面，气缸一(29)伸出将填喷箱(42)靠近墙面，当电阻感应板(41)触碰到墙面时气缸一(29)停止伸出并缩回10厘米，此时伸缩喷头(40)伸出，伸缩喷头(40)底部长度超过电阻感应板(41)，随后填喷箱(42)通过滑动块三(21)在墙面自由移动，在滑动块三(21)移动的同时喷漆上料箱(18)将乳胶漆灌入喷漆腔(37)，伸缩喷头(40)将乳胶漆呈扇形均匀喷出，使得墙面能够均匀的喷洒上乳胶漆；
七、二次烘干：当乳胶漆喷涂结束时，重复步骤四对乳胶漆进行烘干，至此结束所有操作。
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