CN110434012B - 一种o型圈涂油上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种O型圈涂油上料装置，包括用于O型圈供料的O型圈供料机构、处于O型圈供料机构上方用于从O型圈供料机构内取出O型圈的O型圈取料机构、用于供取出的O型圈置入进行涂油的油槽机构、处于油槽机构上方用于从油槽机构内取出涂上油的O型圈进行上料的涂油O型圈上料机构，所述O型圈取料机构包括用于插入O型圈内中心孔的取料插针、用于供取料插针安装的第一安装板、用于驱动第一安装板升降以带动取料插针升降的第一升降驱动器、用于供第一升降驱动器安装的第一立板。与现有技术相比，该O型圈涂油上料装置，快速将O型圈从供料机构内取出，再置入油槽内涂油，然后准确置入燃气阀内上料，简单方便，安装精度准确，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机加工领域，特别是一种O型圈涂油上料装置。
背景技术
在进行组装燃气阀时，需要将O型圈组装到燃气阀内对应位置，由于O型圈较软，不是很容易夹取，现在多是采用手工进行组装，并且在组装过程中，先将O型圈置入油槽内浸泡，再进行上料组装，造成组装效率低，并容易发生忘记组装的情况或是组装位置错误的情况，造成废品率高，给生产加工带来各种不便。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种O型圈涂油上料装置，可快速将O型圈取出、涂油和上料，简单方便，提高工作效率。
本发明采用的技术方案为：
一种O型圈涂油上料装置，其特征在于，包括用于O型圈供料的O型圈供料机构、处于O型圈供料机构上方用于从O型圈供料机构内取出O型圈的O型圈取料机构、用于供取出的O型圈置入进行涂油的油槽机构、处于油槽机构上方用于从油槽机构内取出涂上油的O型圈进行上料的涂油O型圈上料机构，所述 O型圈取料机构包括用于插入O型圈内中心孔的取料插针、用于供取料插针安装的第一安装板、用于驱动第一安装板升降以带动取料插针升降的第一升降驱动器、用于供第一升降驱动器安装的第一立板、用于驱动第一立板平移以带动取料插针平移的第一平移驱动器、套在取料插针外用于在将取料插针上O型圈卸下以置入油槽机构内的卸料座以及安装在第一安装板上用于驱动卸料座升降的卸料座驱动器，卸料座内设有供取料插针插入的插针孔。
优选地，所述O型圈供料机构包括O型圈供料盘、与O型圈供料盘对接的传送轨道以及用于接收并将传送轨道传递的O型圈出料的错位出料组件，所述错位出料组件包括固定座、用于接收传送轨道传递的O型圈的错位出料座以及用于驱动错位出料座在固定座内滑动的出料座驱动器，固定座内设有供错位出料座滑动的出料滑槽，错位出料座上设有用于接收O型圈的O型圈接收槽，O型圈接收槽的槽底设有通孔。
更优选地，所述固定座配合有固定盖板。
更优选地，所述固定座的两侧分别设有用于检测O型圈接收槽内O型圈是否到位的检测器。
优选地，所述油槽机构包括油槽，油槽内设有用于取料插针将O型圈置入油槽时与取料插针对接的固定插针。
优选地，所述涂油O型圈上料机构包括用于供涂油O型圈从底端进入的上料套筒、用于供上料套筒安装的第二安装板、用于驱动第二安装板升降以带动上料套筒升降的第二升降驱动器、用于供第二升降驱动器安装的第二立板、用于驱动第二立板平移以带动上料套筒水平移位的第二平移驱动器、插入上料套筒内用于将上料套筒内涂油O型圈卸料的卸料推轴以及设置在第二安装板上用于驱动卸料推轴移动的推轴驱动器。
优选地，第一安装板和第二安装板为用于供所述取料插针和所述上料套筒安装的同一安装板，第一立板和第二立板为用于供所述第一升降驱动器和第二升降驱动器设置的同一立板。
优选地，所述第一升降驱动器和第二升降驱动器为同一升降驱动器；第一平移驱动器和第二平移驱动器为同一平移驱动器。
优选地，所述O型圈涂油上料装置还包括旋转盘机构，旋转盘机构包括旋转盘以及用于驱动旋转盘转动的旋转盘驱动器，旋转盘上设有若干个用于在燃气阀上料后接收经涂油O型圈上料机构移送的涂油O型圈的燃气阀工位。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供一种O型圈涂油上料装置，快速将O型圈从供料机构内取出，再置入油槽内涂油，然后准确置入燃气阀内上料，简单方便，安装精度准确，提高工作效率。
附图说明
图1，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置的示意图一；
图2，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置的示意图二；
图3，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置中O型圈供料机构的示意图；
图4，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置中O型圈供料机构的爆炸图；
图5，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置中错位出料组件接收O型圈的示意图；
图6，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置中错位出料组件推送O型圈的示意图；
图7，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置中O型圈取料机构和涂油O型圈上料机构的示意图；
图8，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置中O型圈取料机构和涂油O型圈上料机构的爆炸图；
图9，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置中取料插针和卸料座的示意图；
图10，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置中上料套筒和推轴的示意图。
具体实施方式
根据附图对本发明提供的优选实施方式。
图1至图10，为本发明提供的一种O型圈涂油上料装置的优选实施方式。如图1至图10所示，该O型圈涂油上料装置包括用于O型圈100供料的O型圈供料机构10、处于O型圈供料机构上方用于从O型圈供料机构内取出O型圈的O型圈取料机构20、用于供取出的O型圈置入进行涂油的油槽机构30以及处于油槽机构上方用于从油槽机构内取出涂上油的O型圈进行上料的涂油O型圈上料机构40，这样从O型圈供料机构10出料的O型圈100，被O型圈取料机构20取出，置入油槽机构30内浸油，在浸油完成后，经涂油O型圈上料机构40从油槽内取出，准确置入燃气阀内上料，简单方便，安装精度准确，提高工作效率。
如图3至图6所示，所述O型圈供料机构10包括O型圈供料盘11、与O型圈供料盘11对接的传送轨道12以及用于接收并将传送轨道传递的O型圈出料的错位出料组件13，所述错位出料组件13包括固定座131、用于接收传送轨道传递的O型圈的错位出料座132以及用于驱动错位出料座在固定座内滑动的出料座驱动器133，固定座131内设有供错位出料座132滑动的出料滑槽1311，错位出料座132上设有用于接收O型圈的O型圈接收槽1321，O型圈接收槽的槽底设有通孔1322，O型圈100进行供料时，O型圈100从O型圈供料盘11出来，经过传送轨道12传送至错位出料座132上的O型圈接收槽1321内，出料座驱动器133驱动错位出料座132在出料滑槽1311内滑动，带动O型圈100移动至固定座131外的预设位置以供O型圈取料机构20取出。
所述固定座131配合有固定盖板134，可防止错位出料座132上出现跳动。
所述固定座131的两侧分别设有用于检测O型圈接收槽1321内O型圈100是否到位的检测器1312，在O型圈传送至O型圈接收槽1321内时，O型圈会挡住两个检测器1312之间的光信号传递，在两个检测器1312之间接收不到光信号时，则表明O型圈接收槽1321内接收到O型圈100，出料座驱动器133启动进行推动错位出料座132在出料滑槽1311内滑动。
如图7至图9所示，所述 O型圈取料机构20包括用于插入O型圈100内中心孔的取料插针21、用于供取料插针21安装的第一安装板22、用于驱动第一安装板22升降以带动取料插针升降的第一升降驱动器23、用于供第一升降驱动器23安装的第一立板24、用于驱动第一立板24平移以带动取料插针21平移的第一平移驱动器25、套在取料插针25外用于在将取料插针上O型圈卸下以置入油槽机构内的卸料座26以及安装在第一安装板22上用于驱动卸料座26升降的卸料座驱动器27，卸料座26内设有供取料插针插入的插针孔261，在O型圈100移动至固定座131外的预设位置上时，第一升降驱动器23通过驱动第一安装板22下降带动取料插针21下降插入O型圈100内中心孔101内，第一升降驱动器23驱动第一安装板22上升以带动取料插针21上升，第一平移驱动器25驱动第一立板24平移以带动取料插针21平移至油槽机构30上方，第一升降驱动器23通过驱动第一安装板22下降带动取料插针21下降至油槽机构30内时，卸料座驱动器27驱动卸料座26下移将套在取料插针21上的O型圈卸下以置入油槽机构内。所述取料插针21通过固定安装座固定设置在第一安装板22上。所述第一升降驱动器23、第一平移驱动器25以及卸料座驱动器27为气缸驱动器；所述第一立板24上设有滑轨，第一安装板22上设有与滑轨配合的滑块，第一升降驱动器23驱动第一安装板22沿第一立板24上滑轨上下滑动。
所述油槽机构30包括油槽31，油槽31内设有用于取料插针21将O型圈100置入油槽31时与取料插针21对接的固定插针32，这样在，卸料座驱动器27驱动卸料座26下移将将套在取料插针21上的O型圈卸入固定插针32上，浸泡在油槽31内的油里。
如图7、图8和图10所示，所述涂油O型圈上料机构40包括用于供涂油O型圈从底端进入的上料套筒41、用于供上料套筒41安装的第二安装板42、用于驱动第二安装板42升降以带动上料套筒41升降的第二升降驱动器43、用于供第二升降驱动器43安装的第二立板44、用于驱动第二立板44平移以带动上料套筒水平移位的第二平移驱动器45、插入上料套筒内用于将上料套筒内涂油O型圈卸料的卸料推轴46以及设置在第二安装板上用于驱动卸料推轴移动的推轴驱动器47，在油槽31内浸泡完成后，第二升降驱动器43驱动第二安装板42下降以带动上料套筒41下降，上料套筒41与油槽31中的固定插针32对接，在固定插针32向上插入上料套筒41的过程中固定插针32上的涂油O型圈从上料套筒41的底端进入上料套筒41内，由于上料套筒41的内径略小于O型圈100的外径，使得O型圈100与上料套筒41过盈配合，第二升降驱动器43带动上料套筒41上移，上料套筒41与固定插针32分离，O型圈100不会从上料套筒41脱落，第二平移驱动器45驱动第二立板44平移以带动上料套筒41水平移位至预设位置，第二升降驱动器43带动上料套筒41下降至一定位置，推轴驱动器47驱动上料套筒41内的推轴46向下运动，将上料套筒41内涂油O型圈从上料套筒41内推出。
为了使得整体结构紧凑，第一安装板22和第二安装板42为用于供所述取料插针21和所述上料套筒41安装的同一安装板，第一立板24和第二立板44为用于供所述第一升降驱动器23和第二升降驱动器43设置的同一立板；所述第一升降驱动器23和第二升降驱动器43为同一升降驱动器；第一平移驱动器25和第二平移驱动器45为同一平移驱动器，这样在升降驱动器驱动安装板升降时，安装板上取料插针21和上料套筒41同时升降，在平移驱动器驱动立板平移时，立板带动取料插针21和上料套筒41同时平移，这样在安装板升降时同时进行两个动作取料插针21进行取O型圈以及上料套筒41取油槽31内涂油O型圈，在立板平移时同时进行两个动作带动取料插针21移动至油槽31上方以及带动上料套筒41内涂油O型圈移动至设定位置，整个结构紧凑，简单方便，安装精度准确，提高工作效率。
所述O型圈涂油上料装置还包括旋转盘机构50，旋转盘机构包括旋转盘51以及用于驱动旋转盘转动的旋转盘驱动器52，旋转盘51上设有若干个用于在燃气阀上料后接收经涂油O型圈上料机构40移送的涂油O型圈的燃气阀工位511，在转盘51上的一个装有燃气阀200的燃气阀工位511转动至预设位置时，第二平移驱动器45驱动第二立板44平移以带动上料套筒水平移位至该燃气阀工位511上方，推轴驱动器47驱动上料套筒41内的推轴46向下运动，将上料套筒41内涂油O型圈从上料套筒41内推出，涂油O型圈安装在该燃气阀工位511上的燃气阀200内。
作为一种较佳的实施方式，油槽31和固定座131都安装在同一个立架上，出料座驱动器133也设置在立架上，立板安装在立柱上，立柱处于立架的后侧，转盘51处于立架的一侧，O型圈供料盘11处于立架的另一侧。
所述O型圈涂油上料装置还包括控制器，控制器与O型圈供料盘11、检测器1312、出料座驱动器133、第一升降驱动器23、第一平移驱动器25、卸料座驱动器27、第二升降驱动器43、第二平移驱动器45、推轴驱动器47以及旋转盘驱动器52连接，控制各驱动器的动作。
该O型圈涂油上料装置的工作过程为：1）O型圈100从O型圈供料盘11出来，经过传送轨道12传送至错位出料座132上的O型圈接收槽1321内；2）固定座131两侧的检测器1312之间接收不到光信号时，出料座驱动器133启动进行推动错位出料座132在出料滑槽1311内滑动；3）出料座驱动器133驱动错位出料座132在出料滑槽1311内滑动，带动O型圈100移动至固定座131外的预设位置以供O型圈取料机构20取出；4）第一升降驱动器23通过驱动第一安装板22下降带动取料插针21下降插入O型圈100内中心孔101内，第一升降驱动器23驱动第一安装板22上升以带动取料插针21上升；5）第一平移驱动器25驱动第一立板24平移以带动取料插针21平移至油槽机构30上方；6）第一升降驱动器23通过驱动第一安装板22下降带动取料插针21下降至与油槽31内固定插针32对接；7）卸料座驱动器27驱动卸料座26下移将套在取料插针21上的O型圈卸下至固定插针32上；8）在油槽31内浸泡完成后，第二升降驱动器43驱动第二安装板42下降以带动上料套筒41下降，上料套筒41与油槽31中的固定插针32对接，固定插针32上的涂油O型圈从上料套筒41的底端进入上料套筒41内，第二升降驱动器43带动上料套筒41上移，上料套筒41与固定插针32分离；9）第二平移驱动器45驱动第二立板44平移以带动上料套筒41水平移位至装有燃气阀200的燃气阀工位511上方；10）第二升降驱动器43带动上料套筒41下降至燃气阀200内；11）推轴驱动器47驱动上料套筒41内的推轴46向下运动，将上料套筒41内涂油O型圈从上料套筒41内推出，涂油O型圈安装在该燃气阀工位511上的燃气阀200内。
综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (7)
1.一种O型圈涂油上料装置，其特征在于，包括用于O型圈供料的O型圈供料机构、处于O型圈供料机构上方用于从O型圈供料机构内取出O型圈的O型圈取料机构、用于供取出的O型圈置入进行涂油的油槽机构、处于油槽机构上方用于从油槽机构内取出涂上油的O型圈进行上料的涂油O型圈上料机构，所述 O型圈取料机构包括用于插入O型圈内中心孔的取料插针、用于供取料插针安装的第一安装板、用于驱动第一安装板升降以带动取料插针升降的第一升降驱动器、用于供第一升降驱动器安装的第一立板、用于驱动第一立板平移以带动取料插针平移的第一平移驱动器、套在取料插针外用于在将取料插针上O型圈卸下以置入油槽机构内的卸料座以及安装在第一安装板上用于驱动卸料座升降的卸料座驱动器，卸料座内设有供取料插针插入的插针孔；
所述油槽机构包括油槽，油槽内设有用于取料插针将O型圈置入油槽时与取料插针对接的固定插针；
所述涂油O型圈上料机构包括用于供涂油O型圈从底端进入的上料套筒、用于供上料套筒安装的第二安装板、用于驱动第二安装板升降以带动上料套筒升降的第二升降驱动器、用于供第二升降驱动器安装的第二立板、用于驱动第二立板平移以带动上料套筒水平移位的第二平移驱动器、插入上料套筒内用于将上料套筒内涂油O型圈卸料的卸料推轴以及设置在第二安装板上用于驱动卸料推轴移动的推轴驱动器。
2.根据权利要求1所述的O型圈涂油上料装置，其特征在于：所述O型圈供料机构包括O型圈供料盘、与O型圈供料盘对接的传送轨道以及用于接收并将传送轨道传递的O型圈出料的错位出料组件，所述错位出料组件包括固定座、用于接收传送轨道传递的O型圈的错位出料座以及用于驱动错位出料座在固定座内滑动的出料座驱动器，固定座内设有供错位出料座滑动的出料滑槽，错位出料座上设有用于接收O型圈的O型圈接收槽，O型圈接收槽的槽底设有通孔。
3.根据权利要求2所述的O型圈涂油上料装置，其特征在于：所述固定座配合有固定盖板。
4.根据权利要求2所述的O型圈涂油上料装置，其特征在于：所述固定座的两侧分别设有用于检测O型圈接收槽内O型圈是否到位的检测器。
5.根据权利要求1所述的O型圈涂油上料装置，其特征在于：第一安装板和第二安装板为用于供所述取料插针和所述上料套筒安装的同一安装板，第一立板和第二立板为用于供所述第一升降驱动器和第二升降驱动器设置的同一立板。
6.根据权利要求5所述的O型圈涂油上料装置，其特征在于：所述第一升降驱动器和第二升降驱动器为同一升降驱动器；第一平移驱动器和第二平移驱动器为同一平移驱动器。
7.根据权利要求1所述的O型圈涂油上料装置，其特征在于：所述O型圈涂油上料装置还包括旋转盘机构，旋转盘机构包括旋转盘以及用于驱动旋转盘转动的旋转盘驱动器，旋转盘上设有若干个用于在燃气阀上料后接收经涂油O型圈上料机构移送的涂油O型圈的燃气阀工位。
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