CN110433888A - 用于移液器端头的储存盒 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于塑料移液器端头(2)的储存盒(1)。储存盒(1)包括框架部分(4),其具有侧向地封围内部空间的两个纵向壁(5)和两个横向壁(6)。此外,储存盒(1)包括支撑板(7),其布置在框架部分(4)的上侧(25)上且包括大量支承开口(8),塑料移液器端头(2)可插入其中。储存盒(1)还包括框架部分(4)的下侧上的移液器端头接触件(14),用于接触插入支承开口(8)中的一个的塑料移液器端头(2)。

Description

用于移液器端头的储存盒
本申请要求2018年5月3日提交的欧洲专利申请号18170596.3的优先权。
技术领域
本发明涉及一种用于塑料移液器端头的储存盒。该储存盒包括框架部分和上支撑板,该框架部分由两个纵向侧面和两个横向侧面形成。上支撑板具有各种支承开口,移液器尖端可插入这些支承开口中。此外,提出了一种用于从塑料移液器端头消散静电荷的方法以及上述储存盒在自动液体处理平台中的使用。
背景技术
用于储存塑料移液器端头的储存盒在现有技术中是众所周知的。这种盒子尤其在进行生化或其他过程时使用,以便以有序的方式向使用者提供塑料移液器端头。这种塑料移液器端头通常用作一次性移液器端头;因为它们在单次使用后被丢弃(例如,在吸取特定液体移液之后)。以这种方式,可以避免由于多次使用而在样品中携带来自先前移液步骤的意外液体残留物。特别地,当样品在具有高密度样品容器的所谓微孔板(即所谓的孔(well))中被处理时,待研究的样品体积相当小(在微升(μL)范围内),由此污染液滴会对样品发生的反应产生强烈作用。
如果要系统地检查大量样品,则使用这些微孔板是特别有利的。如今,微孔板主要以标准化形式出售(例如ANSI_SLAS_1-4 2004标准;美国国家标准协会,2006)。取决于板类型,可以在微孔板中处理不同数量的样品,其中,每个孔以特殊阵列布置并且彼此具有特定的轴向距离。例如,在96孔微孔板上布置中心距离为9mm的8×12个孔,或在384孔微孔板上布置中心距离为4.5mm的16×24个孔。微板的基本面积、即所谓的占地面积对于所有板类型是相同的,因此,可以在同一装置中使用不同的板类型。
自动液体处理平台的使用也是众所周知的,利用该平台可以在不同容器和/或样品之间以高精度和高生产率自动移液。示例性提到的是本申请人的Freedom EVO系列的平台。这种平台通常具有移液头,在该移液头上可布置大量自动操作的移液器。这些移液器也被称为多通道移液头,用于区分所谓的单通道移液头。已知的是,例如,具有8个移液器的8倍移液头,或具有96个移液器的96倍移液头。各移液器通常彼此相距一定距离布置,该距离等于标准微孔板的孔轴线间距。
可以将移液针(通常由金属制成以供多次使用)或塑料移液器端头(供一次性使用)密封地放置在每个移液器上(同时针对单通道和多通道装置),其中,可以应用各种机构。例如,存在塑料移液器端头,其中,移液头被降低到使得该移液头的移液器从上方插入移液器端头的开口中,直到移液器端头被摩擦地保持在相应移液器的端部为止。或者,移液头可具有其自己的接收开口,移液器端头以其上端密封地插入其中。这种接收开口可以由集成在移液头中的穿孔板提供。
在这种情况下,移液器端头放置在开头提到的储存盒中,其中,它们也以标准化阵列布置并且接收开口朝上。特别是当使用这种移液头时,有利的是,使用的移液器端头也以标准化形式提供给移液头。
为了在使用后丢弃塑料移液器端头,使用弹出机构将移液器端头推离移液器的端部。塑料移液器端头可以投入废物容器中或重新插入储存盒的支承开口中。类似地,塑料移液器端头可以放置在手持移液器上并弹出。
这种一次性移液器端头通常由聚丙烯制成。以此方式,移液器端头可以有经济效益地生产,并且如果需要,可以简单地进行消毒。聚丙烯还具有良好的耐化学性。然而,已经表明,例如当这种塑料移液器端头被放置在移液器上或被弹出机构弹出时,这种塑料移液器端头通过它们产生的摩擦而带静电。类似地,即使从储存盒中重新移除包装膜也可导致移液器端头带静电,因为储存盒通常也由聚丙烯制成。然后,可以将静电荷从储存盒转移到移液器端头。
然而,这种带静电的塑料移液器端头可能对自动化过程产生不利影响,因为它们倾向于例如在弹出期间粘附到移液头的移液器上,因此不能再放回到储存盒中。于是,这种粘附的移液器端头可以阻挡下一个移液器端头的拾取,或者它们在作业区域上不受控制地掉落,从而在作业区域的对应区域上污染物可能扩散或者操作被阻挡。同样地,例如,如果带电的移液器端头被储存在储存盒中,则它们可彼此排斥。这可能导致当放置在移液头上时,它们不再充分地轴向对准并且可能导致倾斜甚至变形。
从文献EP 1 414 574 B2中已知一种用于塑料移液器端头的移液器端头支架,其中,至少具有用于移液器端头的接收开口的支撑板和侧壁中的一个始终是导电的。当重新插入移液器端头时,可能存在的任何静电荷都会消散到支撑板上。
从文献US 2016/0167041 A1中已知一种用于移液器端头的储存装置,用于对抗静电荷。为此目的,可将移液器端头插入导电保持板的接收部中,使得静电荷可转移到保持板。保持板可以与所插入的移液器端头一起放置在储存盒上。
此外,从文献EP 2 389 247 B1中已知一种移液器端头托盘,其具有带导电元件的盖子。导电元件与盖子和所插入的移液器端头的上表面接触。因此,电荷被转移到盖子上。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种用于移液器端头的储存盒,其设计简单并且能够轻易且高效地使带静电的塑料移液器端头放电。
该目的通过根据独立权利要求1的用于塑料移液器端头的储存盒解决。
通过提供至少部分导电的移液器端头接触件和可选的布置在储存盒下侧的至少部分导电的基板,在实验室操作中储存盒正常使用期间可能产生的静电荷可以被消散到移液器端头接触件上,并且在适用的情形中消散到可选的基板上。
在该情形中,移液器端头接触件在所插入的各移液器端头之间建立直接接触,并且潜在的静电荷可以传递到该移液器端头接触件。
本发明的另一目的在于提供一种方法,如果可能的话,该方法可在使用前轻易地使带静电的塑料移液器端头放电。
该目的通过提供根据独立权利要求19的方法来解决,其中,除其他之外,主要提供了根据本发明的储存盒。
在从属权利要求中指示了本发明的有利实施例。
附图说明
使用以下示例性示意图更详细地阐述本发明,附图中:
图1示出了通过具有导电基座和导电腹板作为移液器端头接触件的储存盒的非常示意性的剖视图;
图2A和图2B示出了具有导电基座和导电腹板的储存盒的非常示意性的立体示意图,其中:
图2A示出了储存盒的总览图,其中,移液器端头接触件和可选的基座从框架移除;以及
图2B示出了通过图2A中所示的储存盒的纵向剖视图,其附连有移液器端头接触件和基座;
图3A、图3B和图3C示出了储存盒的上侧的非常示意性的俯视图,其中,纵向和横向腹板的各种布置由虚线表示,且其中:
图3A示出了具有横向腹板和纵向腹板的储存盒;
图3B示出了具有纵向腹板的储存盒;以及
图3C示出了具有横向腹板的储存盒;
图4A和图4B示出了通过具有导电基座的储存盒的各种示例的非常示意性的剖视图,其中:
图4A示出了储存盒,具有腹板的基座可从下方与其附连;以及
图4B示出了可插入分离的储存容器中的储存盒,其中,储存容器包括导电基座和导电腹板;
图5A和图5B示出了通过具有替代的移液器端头接触件的储存盒的非常示意性的剖视图,其中:
图5A示出了具有一体化导电基座和移液器端头接触件的储存盒,其中,示出了具有不同高度的移液器端头接触件;
图5B示出了具有不同高度和材料的移液器端头接触件的储存盒;以及
图6示出了液体操纵工位的高度示意性总览图,该液体操纵工位具有作业表面和定位于其上的标准微孔板和储存盒。
具体实施方式
本发明涉及一种储存盒1,移液器端头2可插入并储存在储存盒1中。特别地,储存盒1适用于塑料移液器端头2。这种移液器端头2通常供一次性使用,即它们在一次使用之后或至少在几次使用之后被丢弃。如果移液器端头2储存在下文描述的储存盒1中,则在移液器端头2的正常操纵期间无意中产生的静电荷可简单地从移液器端头2消散。
附图示出了各种示例性储存盒1。用于塑料移液器端头2的储存盒1包含框架部分4,该框架部分4优选是矩形的。框架部分4由两个纵向壁5和两个横向壁6形成。两个纵向壁5和两个横向壁6侧向地封围内部空间,且保留敞开框架部分4的上侧25处的第一开口和框架部分4的下侧26处的第二开口。特别地,纵向壁11和横向壁12和由它们形成的框架可如图2A至3C中那样。如果移液器端头2被插入储存盒1中,则移液器端头2可突出进入内部中。
在本发明的每个实施例中,框架部分4基本上不导电。框架部分4、即纵向壁5和横向壁6优选地由导电性极低的塑料制成。
支撑板7布置在框架部分4的上侧25上。支撑板7沿框架部分4的第一开口延伸,且基本上垂直于纵向壁5和横向壁6。因而其基本上覆盖第一开口。支撑板7优选地连接至框架部分4的上侧25,即连接至纵向壁5和横向壁6的相应的上侧。
在本发明的每个实施例中,支撑板7也基本上不导电。支撑板7也优选地由导电性极低的塑料制成。
用于不导电的框架部分4或用于不导电的支撑板7的材料的示例是塑料聚合物,比如聚丙烯或聚乙烯。
支撑板7包括用于塑料移液器端头2的多个支承开口8。每个支承开口8完全穿透支撑板7。一个移液器端头2可插入每个支承开口8中。典型地,移液器端头2具有其与液体出口相对的上端处的保持结构,该保持结构将移液器端头2保持在支承开口8中。其可例如为大于相应的支承开口8的直径的外周轴颈、保持腹板或外周塑料或橡胶环。这阻止了所插入的移液器端头2滑动通过支承开口8。
支撑板7中的支承开口8的数量优选地选择成使得其对应于标准微孔板27中孔的数量。示例性提出的是96、384或1536孔。如果支承开口8的数量匹配于标准微孔板,则支承开口8优选地嵌入支撑板7的阵列中,该阵列对应于相应标准微孔板27的孔阵列。例如,对于96个支承开口8,这对应于8乘12个支承开口(参见图3A至3C),对于384个支承开口(参见图2A),这对应于16乘24的阵列。
可设置成,纵向壁5和横向壁6不完全如图1中所示那样相对于支撑板7成直角布置,而是相对于支撑板7以略微不同的角度布置。特别地,纵向壁5和横向壁6可相对于支撑板7布置成使得纵向壁5和横向壁6沿框架部分4的下侧26的方向形成散开的侧壁(参见图2A)。这可能使得储存盒1的稳定性得以提高。
根据本发明,储存盒1包括其下侧26上的至少部分导电的移液器端头接触件14,用于接触插入支承开口8中的一个的至少一个移液器端头2。移液器端头接触件14从框架件的下侧延伸,开始沿储存盒1的下侧25的方向、即沿支撑板7的方向延伸高度HK。该高度HK选择成使得在正常使用中所插入的移液器端头2可触碰移液器端头接触件14。高度HK优选地选择使得所插入的移液器端头2可至少借助其下端、优选地借助其出口端31触碰移液器端头接触件14。通过触碰,存在于移液器端头2上的任何静电荷被消散到导电移液器端头接触件14上。移液器端头接触件14的至少部分导电性优选地通过包括导电材料或通过全部完全由导电材料制成而获得。
移液器端头接触件14可具有不同构造。例如,其可通过纵向腹板11和/或横向腹板12形成,该纵向腹板11和/或横向腹板12布置在储存盒1的下侧26上且朝向储存盒1的上侧25延伸(例如参见图1至图4B)。于是,所插入的移液器端头2可触碰腹板的直接面向移液器端头2的内部。替代地,移液器端头接触件14还可更类似于板状,在该情形中,其优选地在面向所插入的移液器端头2可突出进入的支撑板的表面上具有凹部(参见图5A和图5B)。
在储存盒1的特别有利的实施例中,移液器端头接触件14通过多个纵向腹板11且通过多个横向腹板12形成(例如,参见图2A和2B以及图3A至3C)。优选地,纵向腹板11基本上平行于框架部分4的纵向壁5延伸,且横向腹板12优选地基本上平行于框架部分4的横向壁6延伸。优选地,纵向腹板11和横向腹板12布置在框架部分4的下侧26上,且不仅基本垂直于支撑板7还沿支撑板7的方向各自延伸高度HK。腹板11、12相对于彼此布置且相对于支撑板7布置,使得它们在各支承开口8之间延伸且在移液器端头2所要插入的支承开口8下方留出空闲空间。它们对于所插入的移液器端头2的位置没有影响或没有显著影响。
图1示出了用于塑料移液器端头2的示例性储存盒1。示出了具有可选盖子3的储存盒1。移液器端头接触件14由大量纵向腹板11和横向腹板12形成。在剖视图中,横向腹板12通过示例示出,而纵向腹板11则不可见。在上支撑板7中,示出了用于储存移液器端头2的八个支承开口8。每个支承开口8完全穿透支撑板7,使得移液器端头2可被插入。在所示的八个支承开口8中的七个中插入有移液器端头2,这些移液器端头2借助外周轴颈被保持在支承开口8中。为清楚起见,示出了一个没有、即不带有插入的移液器端头2的支承开口8。
对于每个支承开口8示出了中轴线16。支承开口8例如被示出为支撑板7中的筒状开口。中轴线16在此是指穿过相应圆形支承开口8的中心点并沿其被认为是线条的轴线行进的直线。所插入的移液器端头2典型地与其纵向轴线沿中轴线16对齐,其中,圆形支承开口8的直径使得所插入的移液器端头2被支承使得在轴承开口8中具有一些间隙。因此,当整个储存盒1运动时,所插入的移液器端头2在支承开口8和框架部分4中略微运动。替代地,支承开口8不具有圆形直径,而是可为支承开口8选择不同的形状、例如多边形,只要所插入的移液器端头2被保持在支承开口8中具有间隙即可。
储存盒1的导电腹板11、12以简易的方式形成用于所插入的移液器端头2的接触区域。由于移液器端头2被插入在储存盒1中使得它们可略微运动,故而,例如当储存盒1被运输时或在重新插入支承开口8期间,其下端触碰布置在框架的下侧26上的导电腹板11、12。当接触腹板11、12时,静电荷可从移液器端头2被导向导电腹板11、12或至少被重新分布。
如果纵向腹板11和横向腹板12用作移液器端头接触件14,则它们优选地布置在框架部分4的下侧26上且相对于彼此布置成它们在框架部分4的下侧26上形成容座13的阵列。可设置成,一个容座13分配至一个插入的移液器端头2。如果支承开口8布置在支撑板7中所限定的阵列中,则容座13在框架部分的下侧26上的布置可对应于支撑板7中的支承开口8的布置。因此,在框架部分4的下侧26上的每个容座13中,所插入的一个移液器端头2的出口端31突出进入对应的支承开口8中。容座13的中轴线17可基本上位于相关联的支承开口8的中轴线16上。针对图3A至3C论述替代布置。
图1示例性地示出了具有不同高度HK的所示导电横向腹板12。可设置成,用于储存盒1的纵向腹板11和/或横向腹板12各自具有相同高度(参见图4A和4B)。高度HK可适应于所要使用的移液器端头2的长度,使得可对于每个储存盒1选择纵向腹板和/或横向腹板的特定高度HK。替代地,可设置成,对于储存盒1,纵向腹板11和/或横向腹板12具有不同高度,使得在储存盒1的内部中形成具有不同高度的容座13。如果要在储存盒1中储存并提供具有不同长度的移液器端头2,则该变型可能是优选的。将高度HK调整至所要使用的移液器端头2的长度确保了每个所插入的移液器端头2可触碰导电移液器端头接触件14、即在该情形中是导电腹板11、12。
例如,高度HK可选择成使得移液器端头接触件14沿支撑板7的方向延伸框架部分4的高度的至少三分之一和/或二分之一和/或三分之二。
储存盒1的右侧边缘处所示的四个横向腹板12具有最大高度HK最大。最大高度HK最大被选择使得腹板11、12不触碰分离板7的下侧。因此,纵向腹板11和/或横向腹板12不具有用于稳定支撑板7的支撑功能。一般来讲,移液器端头接触件14且特别地纵向腹板和/或横向腹板12优选地适用于那些常规储存盒1,这些常规储存盒1在支撑板7的下侧上具有其自身的稳定支柱30(同样参见图2B)。
图2A示出了储存盒1的尤其优选的实施例,其中,移液器端头接触件14由多个纵向腹板11和多个横向腹板12形成。在该情形中,纵向腹板11和横向腹板12布置在可选的基板9上。基板9布置在框架部分4的下侧26处,且形成储存盒的底部,而腹板11、12在基板9上方形成用于插入储存盒1中的移液器端头2的对应的容座13。这种可能的下基板9基本上垂直于框架部分4的纵向壁5和横向壁6且基本上平行于支撑板7延伸。在没有可选的基板9的情形中,移液器端头接触件14的下侧形成储存盒1的基部。
尤其是如果储存盒的导电表面要朝向作业表面附加地扩大、例如扩大至液体操纵平台23的金属作业表面24,则可设置基板9。然而,其也可用作用于移液器端头接触件14至储存盒1的紧固辅助件或用于其稳定。
根据本发明的储存盒1特别有利地用于金属作业表面24上的作业,比如是在自动液体操纵平台23上作业的环境中,该自动液体操纵平台23具有作业台24,该作业台24具有金属表面。以此方式,可经由储存盒1从移液器端头2对静电荷放电,即特别地经由移液器端头接触件14以及(如果使用的话)下基板9放电至作业板24。如果这些金属作业台连接至大地(接地),则静电荷可基本上完全从一次性移液器端头9经由储存盒1和作业台放电至环境。
如果,例如使用纵向腹板11和/或横向腹板12作为移液器端头接触件14,则这些腹板的下边缘可形成底表面或支撑表面,储存盒1借助其定位在作业表面上而不使用可选的基板9。通过在每种情形中使用多个导电纵向腹板11和/或横向腹板12,提供了相对较大的面积,在该面积上,静电荷可从移液器端头重新分布。此外,所使用的腹板11、12的下边缘的总和形成具有作业表面的相对较大的接触表面,由移液器端头收集的静电荷可经由该表面被继续传递至作业台。
借助可选的基板9,特别是当使用纵向腹板11和/或横向腹板12作为移液器端头接触件14时,与(可能为金属的)作业表面24的接触表面可扩大且因而可实现更好的放电。
如果使用板形移液器端头接触件14作为替代,例如如图5A和5B中所示,则仅由于该形状而自动地提供与作业表面的较大接触面积。对于该变型而言,通过基板9对接触面积的附加扩大不是必要的。尽管如此,此处也可设置基板9,例如用于简化移液器端头接触件14至框架部分4的附连或增加稳定性。
图2A示出了储存盒1的立体示意图,其中,移液器端头接触件14和基板9是一体的且构造为可附连至储存盒1的常见的分离的基部部分。移液器端头接触件14由多个纵向腹板11和横向腹板12形成,纵向腹板11和横向腹板12布置在基板9的上侧10上,使得它们形成多个容座13,所插入的移液器端头2至少以其下出口端31突出进入每个容座13中。具有纵向壁5和横向壁6的框架部分4与上支撑板7一体地形成且被示出从移液器端头接触件14和基板9提升。适用于储存盒1的移液器端头2被示出位于支承开口8中的一个的上方。具有纵向腹板11和横向腹板12的基板9可附连至框架部段的下侧26。为清楚起见,支承开口8和容座13的中轴线16和17在此未示出。
在图2A中所示的储存盒1的实施例中,每个纵向腹板11和每个横向腹板12具有相等的高度HK,使得每个由纵向腹板11和横向腹板12形成的容座13也具有相同的高度H。图2A和图2B中所示的示例性储存盒1设计成储存384个移液器端头2;相应地,且具有用于塑料移液器端头2的384个支承开口8。布置在基板9上的纵向腹板11和横向腹板12的数量被选择为使得每个所插入的移液器端头2突出进入容座13中,且在该位置处可至少接触纵向腹板11中的一个和横向腹板12中的一个。此外,图3A至3C中也示出了腹板的可能数量和布置。
图2A中所示的储存盒1设计用于384个125μL的移液器端头2。这些移液器端头2的长度为约54.8mm。储存盒1本身为48mm高、127.76mm长和85.50mm宽。具有十二个纵向腹板11和十八个横向腹板12的基板的高度为21mm、长度为125.65mm且宽度为83.40mm。纵向腹板11和横向腹板12的数量和布置被选择使得在各腹板之间形成无腹板“过道”。从基板7的下侧朝向框架部分4的下侧26延伸的稳定支柱30可突出进入这些过道中。
图2B示出了储存盒1的这些稳定支柱30。这些稳定支柱30可例如以规律的间隔附连至支撑板7的下侧并延伸通过框架部分4的内部至基板9。如果例如通过移液头28从盒拾取移液器端头2,则这些稳定支柱30用于稳定储存盒1、特别是上支撑板7。在没有这些稳定支柱30时,存在的风险是,由于移液头28压在移液器端头2的顶部上,故而支撑板7会被压入或以其他方式变形。尤其优选的是,将根据本发明的移液器端头接触件14用于本身已包括这些稳定支柱的储存盒1,因为并不期望移液器端头接触件14对于支撑板7具有稳定功能。由此,并不期望移液器端头接触件14从框架部分4的下侧延伸至支撑板7的下侧26并抵靠在那里。
例如可通过用导电材料涂覆由基本上不导电的塑料制成的合适成形的工件来实现移液器端头接触件14的导电性。这在例如设置腹板11、12作为移液器端头接触件的情形中可能特别有用。替代地或附加地,移液器端头接触件14可由导电材料制成。
用于移液器端头接触件14的导电涂层的合适材料例如是石墨喷剂(例如CRC工业德国有限公司(CRC Industries Deutschland GmbH)的石墨33漆)或通过由铝制成的金属箔施加的金属涂层。替代地或附加地,也可将塑料聚合物与诸如石墨之类的导电材料混合。用于移液器端头接触件14的制造的导电材料例如是包含石墨的聚丙烯或(硬质)含有橡胶的石墨。金属材料也适用于制造导电移液器端头接触件14,金属材料比如是铁、铝或铜化合物。
如果例如图5A和5B中所示使用导电板状结构而不是腹板11、12作为移液器端头接触件14,则也可使用发泡的包含石墨的塑料聚合物。
也可例如通过用导电材料涂覆对应的塑料板来实现可选基板9的导电性。替代地或附加地,基板9可部分地或优选地完全由导电材料制成。
用于基板9的导电涂层的合适材料例如是诸如金属箔之类的石墨喷剂或金属涂层。用于生产导电基板9的合适材料还包括:包含石墨的聚合物、发泡或未发泡的包含石墨的硬质橡胶、或诸如铝、铁或铜化合物之类的金属材料。
在图3A至3C中,示出了具有上支撑板7的储存盒1的俯视图。特别地,框架部分4的纵向壁5和横向壁6的外侧和上支撑板7的支承开口8是尤其可见的。纵向腹板11和/或横向腹板12以虚线示出,以示出它们布置在支撑板7下方。
在图3A中,移液器端头接触件由大量纵向腹板11和横向腹板12形成。纵向腹板11基本上平行于框架部分4的纵向壁5延伸且布置成彼此相距且距纵向壁5限定的距离。横向腹板12基本上平行于框架部分的横向壁6延伸且布置成彼此相距且距横向壁6限定的距离。纵向腹板11和横向腹板12布置在框架部分4的内部,使得纵向腹板11和横向腹板12形成用于一个或多个移液器端头2的容座13。根据本发明,腹板11、12布置在框架部分4的下侧26上,且沿支撑板7的下侧方向延伸进入其内部高度HK,使得例如当储存盒1运动时,所插入的移液器端头2可至少借助其出口端31触碰腹板11、12中的一个。由于俯视图的缘故,腹板11、12的高度HK不可见。
纵向腹板11和横向腹板12中的至少一些以导电的方式形成。优选地,在该实施例中,每个纵向腹板11和每个横向腹板12都是导电的,使得插入支承开口8中的每个移液器端头2可触碰导电纵向腹板11或导电横向腹板12。
可设置成,纵向腹板11和横向腹板12布置成使得它们形成容座13的阵列,其对应于支撑板7中支承开口8的阵列。支撑板7的每个支承开口8因此分配到框架部分4的下侧上。为了示意起见,分配至支承开口8的该容座13在图3A中由具有加粗边界的阴影正方形突出显示。因此,腹板11、12优选地在各支承开口8之间延伸并保持每个支承开口8下方的空间空闲,以供移液器端头2插入。
还示出了单个支承开口8的中轴线16。对于所选的示例,还示出了分配至支承开口8的容座13的中轴线17。在这些情形中,支承开口8的中轴线16和分配至该支承开口8的容座13的中轴线17位于同一直线上。
可设置成,纵向腹板11和横向腹板12各自形成容座13的一种外边界。图3A的俯视图中示出了储存盒1的左横向侧6和下纵向侧5。替代地,容座13可保持沿框架部分4的内侧方向“敞开”(参见所示外容座13的上纵向侧5和右横向侧6的方向)。
还可设置成,纵向腹板11和横向腹板12的数量和其在框架部分4内部中的布置被选择使得:不仅在支撑板中的每个支承开口8下方留出(用于所插入的移液器端头2的端部的)空闲空间,而且空闲空间还形成于各支承开口8之间用于(设置)稳定支柱30,这些稳定支柱30从支撑板7突出进入储存盒1内部中。这一点已关于图2B提及。图3A示出了如何打断右侧起第四与第五支承开口8之间的横向腹板12的规则布置以及如何在顶侧起第四与第五支承开口之间打断的一种示例,可见,在这些位置之间没有布置横向腹板12或纵向腹板11,且因而形成过道,储存盒1的稳定支柱30可突出进入该过道中。
图3B示出了示例性储存盒1,其中,移液器端头接触件14由大量纵向腹板11形成,但没有横向腹板12。在这种变型中,每个纵向腹板11优选为导电的。每个纵向腹板11基本上平行于框架部分4的内部空间中的纵向壁5且垂直于支撑板7沿支撑板7的方向延伸高度HK。纵向腹板的数量优选地选择使得插入支承开口8中的每个移液器端头2可接触纵向腹板11中的至少一个,其中,纵向腹板11布置在各支承开口8之间且使得支承开口8下方的空间沿移液器端头2的中轴线16空闲。如图3A中所描述的,纵向腹板11的数量和布置也可例如适应于同样延伸入框架部分4的内部中的稳定支柱30的存在。
图3B示出了纵向腹板11的各种可能布置作为示例。例如,对于第一上纵向排的支承开口8仅设置一个纵向腹板11,且对于上方起第四和第五排支承开口8仅设置一个纵向腹板11。第2、3和6至8排的支承开口8(如附图中从上方所见)在每种情形中“在两侧是(flanked)”两个纵向腹板11。上方起第四与第五排支承开口之间的过道可用于容纳对应的稳定支柱30。
图3C示出了示例性储存盒1,其中,移液器端头接触件14由大量横向腹板12形成,但没有纵向腹板11,这些腹板是导电的。导电的横向腹板12的数量和其在框架部分4的内部中的布置在此也优选地选择成使得,例如在储存盒1运动时,插入支承开口8中的一个的每个移液器端头2可接触导电(横向)腹板。在该情形中,横向腹板12基本上平行于框架部分4的横向壁5延伸。此外,横向腹板12沿支撑板7的方向垂直于支撑板7延伸高度HK
横向腹板12布置在各支承开口8之间并保持支承开口8下方的空间沿中轴线16空闲,以供移液器端头2(的设置)。关于图3A和3B所作的同样的声明也适用于选择所使用的横向腹板12的数量和其在框架部分4的内部中的布置。例如,(从右侧观察)第四和第五排支承开口8之间的过道使得可能存在的任何稳定支柱30能够被容纳于该过道中。
优选地,如图3B所示的实施例中的纵向腹板11或如图3C中所示的实施例中的横向腹板12各自具有相同的高度HK。替代地,纵向腹板11或横向腹板12的高度HK可不同且适应于所使用的移液器端头2的长度。
优选的是,移液器端头接触件构造成使得在对储存盒1的正常操纵次序中,可能用移液器端头接触件14接触所使用的每个移液器端头2,以便使得已生成的任何静电荷能够从移液器端头2被消散至移液器端头接触件。纵向腹板11和/或横向腹板12的数量和布置尤其优选地使得对于插入支承开口8中的每个移液器端头2由腹板提供两个或更多个接触表面。
图4A和4B示出了储存盒1的不同变型,其具有移液器端头接触件14和基板9。移液器端头接触件14在每种情形中由纵向腹板11和/或横向腹板12形成,但在这些附图的每中仅示出了一种腹板类型。
图4A示出了储存盒1的一种变型,其中,基板9与纵向腹板11和/或横向腹板12一体地形成。基板9优选地与形成移液器端头接触件的所有腹板一体地形成。具有腹板11、12的基板9可连接至框架部分4的下侧。该连接可例如通过卡夹、胶接或通过插塞连接(未示出)进行。框架部分4和基板9朝向彼此运动以连接的方向由两个箭头标记。
图4B示出了储存盒1的一种变型,其中,基板9与纵向腹板11和/或横向腹板12也一体地形成。在该变型中,基板9和腹板11、12不直接形成储存盒1的基部,而是形成容器15的与框架部分4分离的一部分。容器15的尺寸适应于框架部分4,使得框架部分4可插入容器15中。因此,容器15用于容纳具有支撑板7的框架部分4。插入方向由两个箭头标记。为了将框架部分4更好地保持在容器15中,可设置成,框架部分4例如借助卡夹连接或插塞连接而紧固于容器15中。图4B示例性地示出了基板9上的保持销18,借助于此,可对框架部分4进行插塞连接。替代地,框架部分4还可借助其外侧夹在这些保持销18之间。
作为对腹板11、12和基板9的一体化组合的替代,腹板11、12可与基板9分离地构造,以可附连至框架部分4。如果需要的话,则可选的基板9可附连至储存盒1。
根据图4A和4B的储存盒的变型的优势在于,可使用可商购的常规储存盒1。于是,移液器端头接触件14和可选的基板9特别地适应于对应的储存盒1和所要使用的移液器端头2。
由于储存盒1通常与相应的移液器端头2一起配销(例如机器人端头blackKnights,200μL,物品号49002-0007和50μL和200μL的端头盒,物品号45009-3000;两者都是德国施瓦布明兴86830的里特尔有限公司里特尔医疗(Ritter Medical,RitterGmbH)的),故而根据本发明的移液器端头接触件14可以通过例如用导电移液器端头接触件代替常规的不导电的基部部分而改造成期望的储存盒1。
因此,用于将最终存在于塑料移液器端头2上的静电荷消散的导电移液器端头接触件14优选的是与储存盒1的框架部分4和支撑板7分离的结构,其附加地连接至储存盒1。
图5A和5B各自示出了具有替代设计的移液器端头接触件14的储存盒1。在这些变型中,移液器端头接触件14由导电接触板形成,该导电接触板布置在框架部分4的下侧26上。
图5A示出了储存盒1,该储存盒1不包括可选的基板9。在该储存盒1中,设置成,板状移液器端头接触件14自身在框架部分4的底侧26上形成储存盒1的底部。在该情形中,导电接触板优选地包含尺寸稳定材料,使得即使没有基板9,也有足够的稳定性供移液器端头接触件14形成储存盒1的基部。板状还提供了令人满意的大接触表面,用于将静电荷从所插入的塑料移液器端头消散至作业表面24。
如果优选的是为接触板也提供基板9,则其可优选地借助插塞连接或粘合连接被连接至基板9。替代地,移液器端头接触件14可与基板9一体地设计且可由此附连至框架部分4。
用于导电接触板的合适材料例如是泡沫、优选是半刚性或硬质泡沫,或是导电橡胶、比如诸如硅树脂(德国微科技部件有限公司(Micro Tech Components GmbH)的SRE-WxH-C)之类的导电弹性体。
在图5A中,移液器端头接触件14被示出为在左侧上与在右侧上不同地构造,但一般由相同材料制成。设计为导电接触板的左侧上的移液器端头接触件14具有最小高度HK最小,该最小高度HK最小对于确保在储存盒1的正常使用中所使用的移液器端头2确实充分触碰移液器端头接触件14以消散可能存在的静电荷且如果可能的话还不损害所使用的移液器端头2的装配而言是必要的。该最小高度HK最小不仅取决于所储存的移液器端头2的长度还取决于接触板的材料类型。
构造为接触板的移液器端头接触件14尤其优选地包括其上侧20上、即在其面向支撑板7的侧面上的凹部21的布置,该布置对应于支撑板7中的支承开口8的布置。尤其优选的是,接触板的上侧10上的一个凹部21分配至支撑板7中的每个支承开口8。
由此,插入分配至凹部21的支承开口8中的移液器端头2可突出进入每个凹部21中。
图5B也还示出了这种储存盒1,其具有构造为接触板的移液器端头接触件14,且具有布置在接触板的上侧20中的凹部21。在此,接触板布置在基板9上。因此,基板9也用于将接触板紧固至框架部分4。此外,如果例如接触板包含尺寸较不稳定的导电材料、比如相对软质的泡沫,则该基板9也可增加稳定性。图5B示出了储存盒1,其中,左侧上的接触板由与右侧上的接触板不同的材料制成。这分别由接触板或移液器端头接触件14的不同阴影线所指示。
此外,图5B示出了在储存盒1的左侧和右侧上具有不同高度HK的移液器端头接触件14。相应地,接触板的上侧20上的凹部21也具有不同深度。图5B还示出,在该情形中,接触板中的凹部21的形状还略微更适应于所要插入的移液器端头2的形状。尤其优选的是,接触板的上侧上的凹部21的中轴线22沿分配至该凹部21的支承开口8的中轴线16延伸。因此,每个支承开口8下方的空间保持空闲,以供移液器端头2插入。
图6示出了示例性液体操纵平台23的高度示意性总览图,该液体操纵平台23具有作业表面24和定位于其上的微孔板27和储存盒1。作业表面24可接地,以将静电荷从储存盒1经由作业表面24放至环境。液体操纵平台23例如包括机器人抓持件29,例如在使用和/或处理根据本发明的储存盒1的情况中,物件可借助该机器人抓持件29在液体操纵平台23中重新定位。机器人抓持件29优选地构造成可运动(由对应的箭头所指示),特别是沿笛卡尔坐标系的X轴线和/或Y轴线和/或Z轴线(参见虚线箭头图)运动。
还示出了液体操纵平台23的移液头28,为此,在该情形中示例性地示出了四个移液器。移液头28可构造为单通道移液头或构造为多通道移液头,即其可包括一个或多个移液器。例如,还可能是八个、十二个或九十六个移液器。移液头28优选是可运动的,如由对应的箭头所指示的。具有移液器的移液头28可至少沿笛卡尔坐标系的X轴线和/或Y轴线运动。替代地或附加地,移液器可为高度可调的,其中,可设置成,移液器本身可沿笛卡尔坐标系的Z轴线运动,和/或可通过移液头28的对应运动实现高度可调性。
在用于从塑料移液器端头2消散静电荷的方法中,提供根据本发明的前述储存盒1。
储存盒1可包括上述单个特征的组合,该组合由本领域技术人员选择成提供一种储存盒1,该储存盒1特别有利地针对所使用的移液器端头2以及在期望的作业过程中所要执行的步骤构造。
所使用的移液器端头2被插入储存盒1中且储存盒1在作业过程期间运动。由于储存盒1的运动,插入储存盒1中的移液器端头2也运动并由此触碰储存盒1中的移液器端头接触件14。在该触碰期间,最终存在的任何静电荷可由此被转移至导电的移液器端头接触件14。一旦储存盒1被例如放置在液体操纵平台的金属表面24或其他导电作业表面上,电荷就从移液器端头接触件14转移至该表面。如果储存盒1包含导电基板9,则电荷首先从移液器端头接触件14转移至基板9且接着从基板9转移至对应的作业表面24。此外,还可设置成,将作业表面24连接至大地连接部,使得静电荷可完全地消散。
在作业过程中执行且可能已导致从所使用的移液器端头2的放电的储存盒1的运动例如是储存盒1在液体操纵平台23中的重新定位。该重新定位例如可通过使用者手动地执行或借助机器人抓持件29(同样参见图6)执行。
可能导致从移液器端头2放出静电荷的另外的运动例如是将已由移液头28的移液器拾取的移液器端头2插入储存盒1中的空闲支承开口8中。例如在移液器端头2放置在移液器上时产生的静电荷可通过重新插入根据本发明的储存盒1中或插入另一储存盒1中而消散。
为了将移液器端头2重新插入储存盒1中,优选地使用液体操纵平台23的弹出机构31,借助该弹出机构31,移液器端头2可从移液器自动弹出。
为了消散来自之前放置在液体操纵平台23的移液器上的移液器端头2的静电荷,可能优选的是,移液器端头2首先通过该移液器被插入支承开口8中直至其长度的至少一半为止,且接着例如借助弹出机构31被推离相应移液器。以此方式,相应移液器端头2的剩余长度自由地落入储存盒1中,且由此可通过其自身运动自动接触移液器端头接触件14而不会再次落出储存盒1。
关于本发明,静电荷的消散应包括将静电荷从塑料移液器端头2重新分布至储存盒1的导电的移液器端头接触件14,且如果存在导电基板9,则还分布至所述基板9。类似地,静电荷不仅可重新分布至储存盒1的导电部分,还可借助接地而从储存盒1被移除。
例如在自动化液体操纵平台上的作业过程的范围内的根据本发明的储存盒1的对应使用可避免或甚至完全阻止作业过程中由一次性移液器端头2的非期望的静电荷导致的意外中断。
可由液体操纵平台23执行的方法步骤优选地选自包括以下步骤的组:吸入液体以及排出液体。吸入是将液体吸入移液器端头2中,排出是将液体从移液器端头2排放。液体可以是单一液体、不同液体的混合物或液体/气体混合物。液体还可包含颗粒。
附图标记列表
1 用于移液器端头的储存盒
2 移液器端头
3 盖子
4 框架部分
5 框架部分的纵向壁
6 框架部分的横向壁
7 支撑板
8 支承开口
9 基板
10 基板的上侧
11 纵向腹板
12 横向腹板
13 容座
14 移液器端头接触件
15 容器
16 支承开口8的中轴线
17 容座13的中轴线
18 保持销
19 基板的下侧
20 移液器端头接触件的上侧
21 20处的凹部
22 21的中轴线
23 液体操纵平台
24 液体操纵平台的作业表面
25 框架部分的上侧
26 框架部分的下侧
27 微孔板
28 移液头
29 机器人抓持件
30 稳定支柱
31 弹出机构
HK 移液器端头接触件的高度
HK最小 移液器端头接触件的最小高度
HK最大 移液器端头接触件的最大高度

Claims (21)

1.用于储存塑料移液器端头(2)的储存盒(1),包括:
-不导电的框架部分(4),所述框架部分由两个纵向壁(5)和两个横向壁(6)形成,其中,所述纵向壁(5)和所述横向壁(6)侧向地封围内部空间并使得所述框架部分(4)的上侧(25)上的第一开口和所述框架部分(4)的下侧(26)上的第二开口敞开;
-用于所述塑料移液器端头(2)的不导电的支撑板(7),所述支撑板连接至所述框架部分(4)的所述上侧(25)且基本上覆盖所述第一开口;
其中,所述支撑板(7)包括用于插入所述塑料移液器端头(2)的多个支承开口(8);
其特征在于,
所述储存盒(1)包括导电的移液器端头接触件(14),所述移液器端头接触件布置在所述框架部分(4)的所述下侧(26)上,平行于所述支撑板(7)延伸,且沿上支撑板(7)的方向附加地延伸高度HK,用以接触插入所述支承开口(8)中的一个的至少一个塑料移液器端头(2)。
2.根据权利要求1所述的储存盒(1),其特征在于,所述移液器端头接触件(14)由导电的多个纵向腹板(11)和/或多个横向腹板(12)形成,其中,每个所述纵向腹板(11)基本上平行于所述框架部分(4)的所述纵向壁(5)沿所述支撑板(7)的方向从所述下侧(26)起延伸高度HK,且其中,每个横向腹板(12)基本上平行于所述框架部分(4)的所述横向壁(6)沿所述支撑板(7)的方向从所述下侧(26)起延伸高度HK,使得插入支承开口(8)中的移液器端头(2)可与所述纵向腹板(11)中的一个或与所述横向腹板(12)中的一个接触。
3.根据权利要求2所述的储存盒(1),其特征在于,所述移液器端头接触件(14)由多个纵向腹板(11)和横向腹板(12)形成。
4.根据权利要求3所述的储存盒(1),其特征在于,每个所述纵向腹板(11)和每个所述横向腹板(12)都是导电的。
5.根据权利要求3或4所述的储存盒(1),其特征在于,所述纵向腹板(11)和所述横向腹板(12)布置在所述框架部分(4)的内部空间中,使得它们形成用于插入所述支撑板(7)中的塑料移液器端头(2)的容座(13)的阵列。
6.根据权利要求5所述的储存盒(1),其特征在于,每个容座(13)被分配至所述支撑板(7)中的一个或多个支承开口(8)。
7.根据前述权利要求中任一权利要求所述的储存盒(1),其特征在于,所述储存盒(1)还包括:
-下基板(9),所述下基板布置在所述框架部分(4)的所述下侧(26)上且平行于所述支撑板(7),其中,所述基板(9)包括上侧(10)和下侧(19),所述上侧面向所述支撑板(7),所述下侧与所述上侧相对;
其中,所述基板(9)是导电的,用于接收和/或消散静电荷;以及
其中,所述移液器端头接触件(14)布置在所述基板(9)的所述上侧(10)上。
8.根据权利要求7所述的储存盒(1),其特征在于,所述基板(9)与所述纵向腹板(11)和/或所述横向腹板(12)一体地形成且能连接至所述框架部分(4)的所述下侧。
9.根据权利要求7所述的储存盒(1),其特征在于,所述基板(9)和所述纵向腹板(11)和/或所述横向腹板(12)一体地形成且由容器(15)提供,所述容器与所述框架部分(4)分离,其中,所述容器(15)的尺寸适应于所述框架部分(4),使得所述框架部分(4)能插入所述容器(15)中。
10.根据权利要求2至9中任一权利要求所述的储存盒(1),其特征在于,所述纵向腹板(11)和/或所述横向腹板(12)涂覆有导电材料或由导电材料生产。
11.根据权利要求1所述的储存盒(1),其特征在于,所述移液器端头接触件(14)是导电的接触板,所述接触板布置在所述框架部分(4)的所述下侧(26)上。
12.根据权利要求11所述的储存盒(1),其特征在于,所述导电的接触板是导电泡沫材料板,优选为半刚性的导电泡沫材料板,或者是由导电橡胶制成的板。
13.根据权利要求11或12所述的储存盒(1),其特征在于,所述移液器端头接触件(14)包括上侧(20),所述上侧面向所述支撑板(7),且在所述上侧(20)上包括用于接纳一个或多个移液器端头(2)的凹部(21)的阵列。
14.根据权利要求13所述的储存盒(1),其特征在于,所述支撑板(7)的每个支承开口(8)被分配至所述移液器端头接触件(14)的所述上侧(10)上的相应凹部(21)。
15.根据权利要求11至14中的任一权利要求所述的储存盒(1),其特征在于,所述储存盒还包括:
-下基板(9),所述下基板布置在所述框架部分(4)的所述下侧(26)上且平行于所述支撑板(7),其中,所述基板(9)包括上侧(10)和下侧(19),所述上侧面向所述支撑板(7),所述下侧与所述上侧相对;
其中,所述基板(9)是导电的,用于接收和消散静电荷;以及
其中,所述导电的接触板布置在所述基板(9)的所述上侧(10)上。
16.根据权利要求7至10或15中的任一权利要求所述的储存盒(1),其特征在于,所述基板(9)的导电材料通过对所述基板(9)涂覆提供,或所述基板(9)由导电材料制成。
17.从由塑料制成的移液器端头(2)消散静电荷的方法,包括:
-提供至少一个根据权利要求1至16中任一权利要求所述的储存盒(1),其中插入有由塑料制成的移液器端头(2);以及
-使都带有所插入的移液器端头(2)的储存盒(1)运动。
18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,将所述储存盒(1)被重新定位且由此借助液体操纵平台(23)的机器人抓持件(29)而运动,其中,通过使储存盒(1)运动而使所插入的移液器端头(2)运动,且因此使移液器端头接触件(14)与所述移液器端头的出口端(31)接触。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,将所述储存盒(1)重新定位在所述液体操纵平台(23)的导电作业表面(24)上,所述导电作业表面可选地接地。
20.根据权利要求17至19中任一权利要求所述的方法,其特征在于,将所述储存盒(1)的至少一个移液器端头(2)放置在液体操纵平台(23)的移液器上,且接着将其插入该储存盒(1)或另一储存盒(1)的空闲的支承开口(8)中。
21.根据权利要求20所述的方法,其特征在于,在将移液器端头(2)放置在移液器上与将所述移液器端头(2)插入储存盒(1)中之间,借助液体操纵平台(23)执行从包括以下步骤的组中选择的至少一个方法步骤:
-吸入液体;以及
-排出液体。
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