CN110431776A - 用于确定基于直接链路的通信中的调制方案的方法和装置 - Google Patents
用于确定基于直接链路的通信中的调制方案的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110431776A CN110431776A CN201880019166.4A CN201880019166A CN110431776A CN 110431776 A CN110431776 A CN 110431776A CN 201880019166 A CN201880019166 A CN 201880019166A CN 110431776 A CN110431776 A CN 110431776A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terminal device
- information
- resource pool
- modulation scheme
- order
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0002—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate
- H04L1/0003—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate by switching between different modulation schemes
- H04L1/0005—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate by switching between different modulation schemes applied to payload information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0002—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission rate
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0015—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the adaptation strategy
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0023—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff characterised by the signalling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0033—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff arrangements specific to the transmitter
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0033—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff arrangements specific to the transmitter
- H04L1/0034—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff arrangements specific to the transmitter where the transmitter decides based on inferences, e.g. use of implicit signalling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
- H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
- H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L27/00—Modulated-carrier systems
- H04L27/32—Carrier systems characterised by combinations of two or more of the types covered by groups H04L27/02, H04L27/10, H04L27/18 or H04L27/26
- H04L27/34—Amplitude- and phase-modulated carrier systems, e.g. quadrature-amplitude modulated carrier systems
Abstract
本公开的实施例涉及一种用于确定基于直接链路的通信中的调制方案的方法和装置。在示例实施例中,提供了一种在发送(TX)终端设备中实现的方法。根据该方法,基于以下一项或多项来确定用于从TX终端设备向一个或多个接收(RX)终端设备发送信息的直接链路的链路质量:TX终端设备的上下文、或来自该一个或多个RX终端设备的参考信号接收质量(RSRQ)。基于链路质量来确定用于调制信息的调制方案。利用所确定的调制方案来调制信息,并且经由直接链路向该一个或多个RX终端设备发送经调制的信息。
Description
技术领域
本公开的实施例总体上涉及电信领域,具体地,涉及用于确定基于直接链路的通信中的调制方案的方法和装置。
背景技术
设备到设备(D2D)通信已经开发多年,并且已经扩展到包括车辆到万物(V2X)通信。例如,在诸如第三代合作伙伴计划(3GPP)规范版本14的当前电信规范中,D2D工作的扩展包括对V2X通信的支持。V2X通信包括车辆、行人、基础设施以及网络之间的直接通信的任何组合,因此可以分为以下四种不同类型:车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)。V2V通信包括车辆之间的通信;V2P通信包括车辆和由个人携带的设备(例如,由行人、骑车人、驾驶员或乘客携带的手持用户终端)之间的通信;V2I通信包括车辆和支持V2X应用的基础设施(例如,作为交通基础设施实体的路边单元(RSU))之间的通信;以及V2N通信包括车辆和诸如网络终端的网络基础设施之间的通信。
V2X通信可以利用网络(NW)基础设施(如果可用),但即使在缺乏网络覆盖的情况下,也应该可以实现基本的V2X连接。与使用专用V2X技术相比,提供基于网络的V2X接口(例如,基于长期演进(LTE)的V2X接口)在经济上可能是有利的(特别是因为LTE的规模经济),并且可以实现V2I、V2P和V2V通信之间更紧密的集成。因此,V2I、V2P和V2V通信可以经由Uu接口或其间的直接链路(也称为侧链路)来执行,而V2N通信由于涉及网络设备,因此经由Uu接口执行。
在基于直接链路(或侧链路)的通信的用例中,发送(TX)终端设备经由直接链路向周围接收(RX)终端设备广播信息,并且RX终端设备尝试在所有资源上检测所广播的信息。要求在TX终端设备的某个通信范围内的RX终端设备应当能够以足够高的概率检测到该信息。在广播之前,信息由TX终端设备调制。如当前通信规范中规定的,V2X通信目前仅支持一些低阶调制方案,例如正交相移键控(QPSK)调制和16正交幅度调制(16QAM)调制。
发明内容
本公开的示例实施例大致提供了用于确定基于直接链路的通信中的调制方案的方法和装置。
在第一方面,提供了在发送TX终端设备中实现的方法。根据该方法,基于以下一项或多项来确定用于从TX终端设备向一个或多个接收(RX)终端设备发送信息的直接链路的链路质量:TX终端设备的上下文、或来自该一个或多个RX终端设备的参考信号接收质量(RSRQ)。基于链路质量来确定用于调制信息的调制方案。利用所确定的调制方案来调制信息,并且经由直接链路向该一个或多个RX终端设备发送经调制的信息。
在一些实施例中,确定调制方案包括:响应于链路质量超过阈值质量,确定其阶数比16正交幅度调制(16QAM)方案的阶数高的调制方案,以用于调制信息。
在一些实施例中,确定调制方案包括:响应于链路质量超过阈值质量,确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,以用于调制信息。
在一些实施例中,利用所确定的调制方案来调制信息还包括:响应于确定其阶数比16QAM方案的阶数高的调制方案,或者响应于确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,向服务于TX终端设备的网络设备发送对调制方案的使用的指示;以及响应于从网络设备接收到确认,利用所确定的调制方案来调制信息。
在一些实施例中,确定调制方案还包括:还基于用于发送信息的资源池来确定调制方案。
在一些实施例中,还基于资源池来确定调制方案包括:基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数等于或低于16QAM方案的阶数的调制方案以用于调制所述信息:没有感测的资源池、高频带上的资源池、或者为传统传输预留的资源池。
在一些实施例中,还基于资源池来确定调制方案包括:基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数比64QAM方案的阶数低的调制方案以用于调制所述信息:没有感测的资源池、高频带上的资源池、或者为传统传输预留的资源池。
在一些实施例中,确定调制方案还包括:还基于信息源自的TX终端设备上的服务的可靠性要求或时延要求中的一项或多项来确定调制方案。
在一些实施例中,TX终端设备的上下文包括以下一项或多项:TX终端设备的位置;TX终端设备的速度;TX终端设备的加速度;信息从TX终端设备传播的传播环境;或,TX终端设备发送信息所需的通信范围。
在一些实施例中,TX终端设备的上下文包括传播环境,该方法还包括:从服务于TX终端设备的网络设备接收指示,该指示对传播环境进行指示。
在一些实施例中,该指示指明是否存在物体阻挡信息从TX终端设备向该一个或多个RX终端设备中的一个RX终端设备传播。
在一些实施例中,该方法还包括:测量来自多个候选RX终端设备的候选RSRQ;确定从TX终端设备到候选RX终端设备的相应距离;识别多个候选RX终端设备中的一个或多个候选RX终端设备,该一个或多个候选RX终端设备的所确定的距离在发送信息所需的通信范围内;以及将来自识别出的一个或多个候选RX终端设备的候选RSRQ中的一个或多个确定为该一个或多个RSRQ。
在一些实施例中,确定相应距离包括:识别资源池,在该资源池中检测到对来自该多个候选RX终端设备的参考信号的接收;确定该资源池被分配到的多个地理区域;以及基于所确定的地理区域,确定从TX终端设备到该多个候选RX终端设备的相应距离。
在第二方面,提供了TX终端设备处的装置。该装置包括处理单元;以及存储器,耦接到处理单元并在其上存储指令,该指令在由处理单元执行时使该装置:基于以下一项或多项来确定用于从TX终端设备向一个或多个接收RX终端设备发送信息的直接链路的链路质量:TX终端设备的上下文、或来自该一个或多个RX终端设备的参考信号接收质量(RSRQ)。该指令在由处理单元执行时还使该装置:基于链路质量,确定用于调制信息的调制方案。该指令在由处理单元执行时还使该装置:利用所确定的调制方案来调制信息;以及经由直接链路向该一个或多个RX终端设备发送经调制的信息。
在一些实施例中,该指令在由处理单元执行时使该装置:响应于链路质量超过阈值质量,确定其阶数比16正交幅度调制(16QAM)方案的阶数高的调制方案,以用于调制信息。
在一些实施例中,该指令在由处理单元执行时使该装置:响应于链路质量超过阈值质量,确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,以用于调制信息。
在一些实施例中,该指令在由处理单元执行时使该装置:响应于确定其阶数比16QAM方案的阶数高的调制方案,或者响应于确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,向服务于TX终端设备的网络设备发送对调制方案的使用的指示;以及响应于从网络设备接收到确认,利用所确定的调制方案来调制信息。
在一些实施例中,该指令在由处理单元执行时还使该装置:还基于用于发送信息的资源池来确定调制方案。
在一些实施例中,该指令在由处理单元执行时使该装置:基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数等于或低于16QAM方案的阶数的调制方案以用于调制信息:没有感测的资源池、高频带上的资源池、或者为传统传输预留的资源池。
在一些实施例中,该指令在由处理单元执行时使该装置:基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数比64QAM方案的阶数低的调制方案以用于调制信息:没有感测的资源池、高频带上的资源池、或者为传统传输预留的资源池。
在一些实施例中,该指令在由处理单元执行时还使该装置:还基于信息源自的TX终端设备上的服务的可靠性要求或时延要求中的一项或多项来确定调制方案。
在一些实施例中,TX终端设备的上下文包括以下一项或多项:TX终端设备的位置;TX终端设备的速度;TX终端设备的加速度;信息从TX终端设备传播的传播环境;或,TX终端设备发送信息所需的通信范围。
在一些实施例中,TX终端设备的上下文包括传播环境,并且该指令在由处理单元执行时还使该装置:从服务于TX终端设备的网络设备接收指示,该指示指明传播环境。
在一些实施例中,该指示指明是否存在物体阻挡信息从TX终端设备向该一个或多个RX终端设备中的一个RX终端设备传播。
在一些实施例中,该指令在由处理单元执行时还使该装置:测量来自多个候选RX终端设备的候选RSRQ;确定从TX终端设备到候选RX终端设备的相应距离;识别多个候选RX终端设备中的一个或多个候选RX终端设备,该一个或多个候选RX终端设备的所确定的距离在发送信息所需的通信范围内;以及将来自识别出的一个或多个候选RX终端没备的候选RSRQ中的一个或多个确定为该一个或多个RSRQ。
在一些实施例中,该指令在由处理单元执行时使该装置:识别资源池,在该资源池中检测到对来自该多个候选RX终端设备的参考信号的接收;确定所述资源池被分配到的多个地理区域;以及基于所确定的地理区域,确定从TX终端设备到该多个候选RX终端设备的相应距离。
在第三方面,提供了一种有形地存储在计算机可读存储介质上的计算机程序产品。该计算机程序包括指令,该指令当在至少一个处理器上执行时使至少一个处理器执行根据第一方面的方法。
通过以下描述,本公开的其他特征将变得易于理解。
附图说明
通过附图中对本公开的一些实施例的更详细的描述,本公开的以上以及其他目的、特征和优点将变得更显而易见,在附图中:
图1是可以在其中实现本公开的实施例的通信环境的框图;
图2是示出了根据本公开的一些其他实施例的调制确定过程的流程图;
图3是根据本公开的一些实施例的终端设备和网络设备分布在道路和街道中的不同位置处的场景;
图4示出了根据本公开的一些实施例的示例方法的流程图;
图5是根据本公开的一些实施例的TX终端设备的框图;以及
图6是适于实现本公开的实施例的设备的简化框图。
贯穿附图,相同或类似的附图标记表示相同或类似的元件。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应理解,这些实施例仅出于说明的目的而进行描述,并帮助本领域技术人员理解和实现本公开,而不暗示对本公开的范围的任何限制。本文中所描述的公开内容可以以除了下面描述的方式之外的各种方式实现。
在下面的描述和权利要求中,除非另外定义,否则本文中所使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。
如在本文中所使用的,术语“网络设备”或“基站”(BS)指能够提供或托管(host)终端设备可以通信的小区或覆盖范围的设备。网络设备的示例包括但不限于节点B(NodeB或NB)、演进节点B(eNodeB或eNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头端(RH)、远程无线电头端(RRH)、诸如毫微微节点、微微节点等的低功率节点。出于讨论的目的,在下文中,将参考eNB作为网络设备的示例来描述一些实施例。
如在本文中所使用的,术语“终端设备”指具有无线或有线通信能力的任何设备。终端设备的示例包括但不限于用户设备(UE)、个人计算机、台式电脑、移动电话、蜂窝电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、诸如数码相机之类的图像捕获设备、游戏设备、音乐存储和回放设备,或能够实现无线或有线互联网接入和浏览等的互联网设备。在V2X通信的用例中,终端设备的示例还包括嵌入在车辆中的计算机以及部署在环境中的任何支持V2X的基础设施。
如在本文中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在还包括复数形式,除非上下文明确地给出相反的指示。术语“包括”及其变体应被解读为意指“包括但不限于”的开放性术语。术语“基于”应被解读为“至少部分基于”。术语“一个实施例”和“实施例”应被解读为“至少一个实施例”。术语“另一实施例”应被解读为“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指不同或相同的对象。下面可以包括其他显式和隐式定义。
在一些示例中,值、过程或装置被称为“最佳”、“最低”、“最高”、“最小”、“最大”等。应理解,这种描述旨在指示可以在许多使用的功能替代方案中进行选择,并且这种选择不需要比其他选择更好、更小、更高或者更优选。
本公开中讨论的通信可以遵循任何合适的标准,包括但不限于长期演进(LTE)、LTE演进、LTE高级(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、码分多址(CDMA)和全球移动通信系统(GSM)等。此外,可以根据当前已知的或将来开发的任何一代通信协议来执行通信。通信协议的示例包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.75G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、第五代(5G)通信协议。
图1示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信环境100。在环境100中,车辆110-1、110-2和110-3、行人110-4、移动电话110-5以及基础设施110-6(在该示例中,为路边单元(RSU))是终端设备(统称或单独称为终端设备110),并且可以彼此通信。蜂窝网络设备102也部署在环境中,并且向其覆盖范围104(也称为小区104)中的那些终端设备提供服务和对蜂窝网络的接入。应理解,终端设备、网络设备和它们之间的链路仅用于说明。在许多其他方式中,V2X通信中可能存在各种其他终端设备和网络设备。
环境100示出了V2X通信的场景,其中车辆和任何其他设备可以彼此通信。如上所述,V2X通信可以分为四种类型,包括车辆到车辆(V2V)、车辆到行人(V2P)、车辆到基础设施(V2I)、车辆到网络(V2N)。终端设备110之间的通信(即,V2V、V2P、V2I通信)可以经由Uu接口和直接链路(或侧链路)二者来执行,而涉及网络设备102的通信(即,V2N通信)仅可经由Uu接口执行。对于基于侧链路的V2X通信,信息以广播方式从TX终端设备发送给一个或多个RX终端设备。在所有四种类型的V2X通信中,仅允许使用其阶数等于或低于16QAM的阶数的低阶调制方案,例如QPSK和16QAM的调制方案。
对V2X通信的进一步增强集中在利用蜂窝基础设施的附加V2X操作场景上。在当前的3GPP工作中,工作组(例如,SA1)正致力于增强FS_eV2X中对V2X服务的3GPP支持。SA1已经识别出25个用于高级V2X服务的用例,这些用例分为四个用例组:车辆队列、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。规范(例如,TR 22.886)中规定了每个用例组的合并要求。对于这些高级应用,对满足所需数据速率、可靠性、时延、通信范围和速度的预期要求变得更加严格。为了支持这些高级V2X服务,启动了关于3GPP V2X阶段(Phase)2的新工作项目。该工作项目将指定侧链路(也称为PC5)上针对以下接口功能的解决方案,其可以与当前3GPP版本14侧链路功能共存于相同的资源池中,并且使用相同的调度分配格式(可以由版本14的UE解码),与版本14的UE相比,不会导致版本14的PC5操作显著降级。四个接口功能包括:载波聚合(最多8个PC5载波);高阶调制(例如,32QAM或64QAM);减少分组到达层1和选择用于传输的资源之间的最大时间;以及使用模式3的终端设备和使用模式4的UE之间的无线电资源池共享。
可以看出,高阶调制是V2X通信中期望的改进之一。然而,在应用诸如32QAM或64QAM的高阶调制时,需要良好的链路质量。高阶调制的不当使用不能提高频谱效率,相反,可能降低可靠性并增加时延,而高可靠性和低时延在许多V2X用例中至关重要。在涉及网络侧的通信(例如,V2N通信和其他蜂窝通信)中,网络设备可以基于来自终端设备的反馈来调整调制方案。这种调制调整方法不能直接用在基于侧链路的V2X通信中,在该通信中发送和接收以广播方式执行,并且在TX终端设备和RX终端设备之间没有建立连接。
为了在基于侧链路的V2X通信中利用高阶调制方案的益处而不牺牲诸如时延、可靠性和能力的其他关键性能指标,需要确定侧链路的链路质量是否具有高质量并且适于应用高阶调制方案。根据本公开的实施例,提供了用于确定V2X通信中的调制方案的解决方案。具体地,TX终端设备基于TX终端设备的上下文和/或来自一个或多个RX终端设备的RSRQ来测量或估计从TX终端设备到该一个或多个RX终端设备的侧链路的链路质量。根据链路质量,TX终端设备能够确定是否可以应用高阶调制方案来调制要发送给该一个或多个RX终端设备的信息。如本文中所使用的,“高阶调制方案”指其阶数比根据V2X通信的当前规范所允许的调制方案的阶数高的调制方案。在一些实施例中,“高阶调制方案”的阶数比16QAM的阶数高,具体地,等于或高于64QAM的阶数。
下面将参考图2来详细描述本公开的原理和实现方式,图2示出了根据本公开的实施例的用于调制确定的过程200。出于讨论的目的,将参考图1描述过程200。过程200可以涉及V2X通信中的调制确定和信息传输。在图2的实施例中,终端设备110-1具有要广播的信息。在这种情况下,终端设备110-1充当TX终端设备。信息可以包括TX终端设备110-1想要或被要求广播的任何安全和/或非安全信息。TX终端没备周围的终端设备,例如,终端设备110-2、......、110-6可以检测由TX终端设备110-1广播的信息,因此可以被称为RX终端设备110-2、......、110-6。在一些实施例中,如下面将讨论的,TX终端设备110-1可以向网络设备102发送其他指示或信息,或者从网络设备102接收其他指示或信息。应当理解,图2仅作为示例示出,并且图1中的任何终端设备110可以充当TX终端设备来广播其信息(如果有的话)。
TX终端设备110-1基于以下一项或多项来确定(210)用于从TX终端设备110-1向RX终端设备110-2、......、110-6发送信息的直接链路的链路质量:TX终端设备的上下文、或来自RX终端设备110-2、......、110-6的一个或多个参考信号接收质量(RSRQ)。TX终端设备和RX终端设备之间的直接链路(也称为侧链路)是无连接链路,这意味着在TX终端设备发送信息之前不建立连接。因此,基于这种直接链路,TX终端设备可以在其选择的某一资源池中广播信息,并且一个或多个RX终端设备可以扫描所有可能的资源以检测所广播的信息。
在一些示例中,为了确保V2X通信质量,通信规范已经规定,从TX终端设备广播的信息至少应被预定通信范围内的RX终端设备检测到,以具有良好质量。在图1的环境100中,假设终端设备110-2、......、110-6都位于TX终端设备110-1所需的通信范围内。该通信范围可以基于TX终端设备的类型和/或要广播的信息源自的TX终端设备110-1上的服务而变化。例如,如果TX终端设备110-1要广播的信息源自V2X服务(该V2X服务负责广播对TX终端设备110-1的高速度的指示),则该信息所需的通信范围受到限制。在一些其他示例中,TX终端设备110-1的通信范围可以是固定的。
在确定链路质量时,TX终端设备110-1的上下文可用于描述TX终端设备110-1本身的内部状况和/或TX终端设备110-1所处的外部状况。在一些实施例中,TX终端设备110-1的内部状况可以包括TX终端设备110-1的位置、加速度和/或速度。TX终端设备的外部状况可以包括信息从TX终端设备110-1传播的传播环境和/或TX终端设备发送信息所需的通信范围。
除了TX终端设备110-1的上下文之外,在确定链路质量时,TX终端设备110-1还可以考虑RX终端设备110-2、......、110-6的RSRQ。一些终端设备可以在相应的资源池上发送参考信号。这种参考信号也可以称为侧链路控制信息(SCI)。TX终端设备110-1可以通过对相应的直接链路执行感测来从邻近的一些终端设备接收(230)参考信号。TX终端设备110-1可以测量参考信号的接收质量并且使用测量结果来确定用于发送其信息的链路质量。可以通过接收功率、信号强度或可以反映质量的其他参数来测量来自终端设备的参考信号的接收质量(RSRQ)。RSRQ还可以反映从TX终端设备110-1到RX终端设备110-2、......、110-6之一的直接链路的状况。
在一些实施例中,TX终端设备110-1可以估计TX终端设备110-1与RX终端设备110-2、......、110-6中的每一个之间的相应直接链路的链路质量,并且可以基于那些直接链路的质量来获得用于发送信息的整体链路质量。下面将详细描述如何基于上下文因素(位置、速度、加速度、传播环境和通信范围)和RSRQ测量来测量链路质量。
在确定链路质量之后,TX终端设备110-1基于链路质量确定(215)用于调制要广播的信息的调制方案。在V2X通信中,如果在TX终端设备和RX终端设备之间存在视线传输,则直接链路具有高质量,而如果传输变为非视线的,则可以认为直接链路质量较差。根据本公开的实施例,如果用于将信息发送给RX终端设备110-2、......、110-6的直接链路的链路质量被确定为高(例如,比阈值质量高),则TX终端设备110-1可以有能力应用高阶调制方案,例如,32QAM、64QAM方案或更高。否则,可以使用诸如QPSK和16QAM的标准低调制方案来调制信息,以便维持信息传输的可靠性和时延。在一些实施例中,TX终端设备110-1的整体链路质量可以被测量为特定值,或者可以被分类为质量类别之一(例如,高、中或低质量类别)。因此,可以相应地设置阈值质量来与所确定的链路质量进行比较。
TX终端设备110-1用所确定的调制方案调制(220)信息,并且将经调制的信息发送或广播(225)给RX终端设备11()-2、...、110-6。根据信息的类型或信息源自的服务,可以利用特定格式在消息中发送经调制的信息。在发送经调制的信息时,TX终端设备110-1可以从多个可能的资源池中选择资源池,并且使用资源池中的资源发送经调制的信息。在V2X通信中,地理覆盖可以被分为具有特定长度和宽度的若干地理区域,其可以由相应的标识来识别。作为配置的一部分,可以为地理区域中的每一个分配对应的资源池。为了在V2X通信中发送信息,TX终端设备110-1可以识别其所位于的地理区域的标识,然后选择为该地理区域分配的资源池。
下面提供确定终端设备的地理区域的示例。
其中,L表示区域长度,W表示区域宽度,Nx表示相对于经度配置的区域总数,Ny表示相对于纬度配置的区域总数,x表示终端设备的当前位置和地理坐标(0,0)之间的经度距离且以米表示,y是终端设备的当前位置和地理坐标(0,0)之间的纬度距离且以米表示,且Zone_id表示终端设备的地理区域的标识。L、W、Nx和Ny是包括在区域配置中的参数。应当理解,提供等式(1)仅仅是为了说明的目的。在其他示例中,还可以采用其他方法来确定终端设备所位于的特定地理区域。
作为网络配置的一部分,可以为每个区域标识(Zone_id)分配对应的资源池。以这种方式,在发送经调制的信息时,如果确定了区域标识,则TX终端设备110-1可以识别要使用哪个资源池。在接收经调制的信息时,由于在传输之前没有执行对所使用的资源的协商,因此RX终端设备110-2、...、110-6可以扫描所有可能的资源,并且在由TX终端设备110-1使用的资源池上检测到经调制的信息。
如上所述,在确定直接链路的链路质量时,可以使用TX终端设备110-1的上下文来估计用于TX终端设备110-1的信息发送的链路质量,该上下文包括位置、速度、加速度、传播环境和通信范围中的一个或多个。现在更详细地描述上述因素对链路质量的影响。
TX终端设备110-1的位置可以经由TX终端设备110-1中的定位模块(例如全球定位系统(GPS))获得。作为具有V2X能力的终端设备,TX终端设备110-1一般可以有能力确定其精确位置。在一些其他情况下,如果TX终端设备110-1是固定设备(路边单元),则可以预先配置和存储其固定位置。速度对移动TX终端设备110-1(例如车辆、由行人持有的设备等)是可用的。作为车辆,TX终端设备110-1可以配备速度测量仪以确定其速度。对于具有有限移动速度的行人,可以使用预定的固定速度。对于一些固定的TX终端设备,可以将它们的速度设置为零。此外,可以通过例如TX终端设备中配备的加速度计来检测或获得TX终端设备的加速度。
位置、加速度和速度可用于确定TX终端设备110-1在广播信息时所处的环境,这在估计链路质量时是有用的。例如,基于位置、加速度和速度,TX终端设备110-1可以确定它位于或将要位于街道十字路口附近。由于信息在街道十字路口将被广播到更多的方向,并且到其他街道中的一些RX终端的传输可能不是视线传输,因此用于发送信息的直接链路的链路质量可能不高。图3示出了终端设备110和网络设备102分布在道路和街道的不同位置处的场景300。可以看出,TX终端设备110-1正以高速接近街道十字路口,然后TX终端设备110-1可以确定用于发送信息的直接链路的链路质量可能不够高。
作为在确定链路质量时考虑的另一个可能因素,信息从TX终端设备110-1传播的传播环境可以指示是否存在任何物体阻挡信息从TX终端设备110-1向RX终端设备110-2、...、110-6之一传播。在从TX终端设备110-1到RX终端设备110-2、...、或110-6的传播路径中存在物体(尤其是巨大且坚固的物体)可能破坏视线传输,且因此降低了TX终端设备和RX终端设备之间的该链路的链路质量。一般地,对于在街道或道路上移动的TX终端设备,阻挡物体的存在将发生在RX终端设备与TX终端设备位于不同街道中的情况下。例如,在图3的场景300中,TX终端设备110-1检测到有一个建筑物位于到RX终端设备110-2的传播路径中,因此可以将两个终端设备之间的链路质量确定为低。
在一些实施例中,传播环境可以由TX终端设备经由配备的传感器、相机和/或从部署在环境(例如,街道、道路、建筑物、灯柱等)中的传感器接收的信息来检测。在一些其他实施例中,传播环境可以由网络设备102指示。在这些实施例中,TX终端设备110-1从服务于TX终端设备的网络设备102接收(235)指示传播环境的指示。
在一些示例中,来自网络设备102的指示可以是1比特的指示,用于向TX终端设备110-1通知是否存在物体(例如,高建筑物)阻挡信息从TX终端设备向该一个或多个RX终端设备之一传播。网络设备102可以向TX终端设备110-1通知其正在服务的小区中和/或其相邻小区中的阻挡物体(在这种情况下,可以在网络设备102和相邻网络设备之间执行小区间协调)。在一些其他示例中,可以以更精细的粒度提供指示。例如,网络设备110-1可以确定终端设备位于的地理区域,并且提供指示来指示在该地理区域(其可以小于小区)中是否存在阻挡物体。上面已经讨论了确定终端设备的地理区域的示例,因此为了简洁起见将其省略。
在一些实施例中,作为TX终端设备110-1的上下文中的另一因素,通信范围在确定链路质量方面也是有用的。如上所述,通信范围是TX终端设备110-1发送信息所需的范围。在图3所示的示例中,TX终端设备110-1的通信范围表示为301。在一个实施例中,如果通信范围指示仅需要将信息发送给TX终端设备110-1所位于的街道内的RX终端设备,则可以满足视线传输,并且TX终端设备110-1可以确定链路质量为高。
通信范围还可以与诸如TX终端设备110-1的传播环境、速度和位置之类的其他因素结合使用,以测量链路质量。作为示例,如果网络设备102指示在TX终端设备110-1的地理区域中存在阻挡物体,而通信范围指示在阻挡物体的另一侧的RX终端设备位于所需通信范围之外,则TX终端设备110-1可以确定是否存在降低链路质量的任何其他因素。如果不存在这种因素,则用于发送信息的链路质量可能为高。
上面已经描述了包括在TX终端设备110-1的上下文中的不同可能因素。除了TX终端设备110-1的上下文之外或作为备选,来自RX终端没备的RSRQ也可用于测量链路质量。高RSRQ可以指示从RX终端设备到TX终端设备110-1的链路处于良好的传输状况。可以确定基于来自所有RX终端设备102-2、......、102-6的RSRQ的链路质量,以单独或与其他质量度量(例如,从TX终端设备110-1的上下文确定的那些度量)组合来指示用于发送信息的整体链路质量。
在一些情况下,TX终端设备110-1可以检测来自不在TX终端设备110-1的通信范围内的RX终端设备的参考信号。例如,在图3的场景300中,TX终端设备110-1从RX终端设备102-2、......、102-6和310接收参考,其中终端设备310在TX终端设备110-1的通信范围301之外。在这种情况下,在TX终端设备110-1从多个RX终端设备(称为候选RX终端设备)测量的所有RSRQ(称为候选RSRQ)中,TX终端设备110-1可以过滤掉来自通信范围之外的候选RX终端设备的候选RSRQ,并且仅使用剩余的候选RSRQ来估计用于发送信息的链路质量。可以基于候选RX终端设备到TX终端设备110-1的距离来过滤来自通信范围之外的候选RX终端设备的候选RSRQ。
具体地,TX终端设备110-1确定从TX终端设备110-1到从其检测到参考信号的候选RX终端设备的相应距离。然后,TX终端设备110-1可以识别候选RX终端设备中的一个或多个候选RX终端设备,该一个或多个候选RX终端设备的所确定的距离在所需通信范围内。例如,通信范围可以被指示为距TX终端设备110-1的半径距离。如果针对候选RX终端设备确定的距离等于或小于该半径距离,则TX终端设备110-1可以确定该候选RX终端设备在其通信范围内。TX终端设备110-1可以确定来自通信范围内的该一个或多个候选RX终端设备的一个或多个候选RSRQ,并且使用所确定的候选RSRQ来测量链路质量。剩余的候选RSRQ可以被丢弃或者可以被维护以用于其他用途。例如,在图3的场景300中,TX终端设备110-1在确定链路质量时仅使用来自RX终端设备110-2、......、110-6的RSRQ,而过滤掉来自RX终端设备310的RSRQ。
在一些实施例中,基于候选RX终端设备发送对应的参考信号所使用的资源池,TX终端设备110-1可以采用间接方式来导出TX终端没备110-1和候选RX终端设备之间的距离。如上所述,V2X通信中的每个终端设备可以识别其地理区域,以便确定用于信息传输的资源池。TX终端设备110-1可能无法直接识别某一RX终端设备的地理区域(它从该RX终端设备检测到参考信号),但是可以有能力识别在其中发送参考信号的资源池,且因此基于地理区域和资源池之间的预定映射导出地理区域。由于地理区域的划分在某个地理覆盖中是预先配置且固定的,因此TX终端设备110-1可以估计其位置或地理区域到RX终端设备(TX终端设备110-1从该RX终端设备检测到参考信号)的地理区域的距离。以这种方式,TX终端设备110-1可以确定候选RX终端设备的相应距离。
应当理解,尽管上面已经讨论了基于由RX终端设备使用的资源池来确定TX终端设备110-1和RX终端设备之间的距离,但是在其他示例中,TX终端设备110-1还可以通过其他方式确定距离。例如,TX终端可以存储一些RX终端设备的位置,且因此可以基于所存储的RX终端设备的位置和它自己的位置直接计算距离。在这方面,本公开的范围不受限制。
上面已经讨论了可能影响TX终端设备110-1的链路质量的各种因素。应当理解,TX终端设备110-1可以独立或联合地使用这些因素来估计其链路质量。在这方面,本发明的范围不受限制。
在一些其他实施例中,除了链路质量之外,还可以应用一些附加规则来确定TX终端设备110-1是否可以使用高阶调制方案,以便进一步促进对V2X通信各方面要求的满足。作为示例,TX终端设备110-1可以还基于用于发送信息的资源池来确定调制方案,而不是在确定链路质量超过阈值质量时直接决定应用高阶调制方案。如上所述,资源池是根据TX终端设备110-1的地理区域确定的。在一些情况下,可能存在一些标准来定义哪个资源池可用于发送以高阶调制方案调制的信息,而哪个资源池不能。
在一个实施例中,如果TX终端设备110-1基于其地理区域确定使用为传统传输预留的资源池,则在该资源池中不能应用高阶调制方案,因为传统传输通常不能支持高阶调制。在另一实施例中,某一载波频率(例如,高频带)上的资源池不能支持高阶调制方案。作为又一实施例,没有感测的资源池(例如,异常资源池、随机选择的V2P资源池)不支持高阶调制方案。因此,即使TX终端设备110-1确定链路质量为高,但当为TX终端设备110-1分配高频带上的资源池或没有感测的资源池时,TX终端设备110-1可以决定不使用高阶调制方案来调制信息。
对哪个资源池允许或不允许高阶调制方案的指示可以用TX终端设备110-1来配置,或者可以基于来自网络设备102的指示来确定。例如,网络设备102可以使用1比特的指示来指示在每个资源池中允许或不允许高阶调制方案。网络设备102还可以向TX终端设备110-1指示不允许某种类型的资源池(例如,异常资源池或随机选择的V2P资源池)或者不允许具有某一特性的资源池(例如,没有感测的资源池或高频带上的资源池)。
备选地或附加地,TX终端设备110-1可以基于信息源自的TX终端设备110-1上的服务的可靠性要求和/或时延要求来确定调制方案。这种服务还可以称为V2X服务。使用高阶调制方案可能会引入时延,并且降低信息传输的可靠性。因此,如果要发送的信息是从可靠性和/或时延要求高的服务产生的,则TX终端设备110-1可以确定不使用高阶调制方案而是选择标准的低阶调制方案。在一些实施例中,网络设备102可以向TX终端设备110-1指示可以或不可以使用高阶调制方案的V2X服务的列表。在其他实施例中,网络设备102可以向TX终端设备110-1提供与可以或不可以使用高阶调制方案的V2X服务的特性(服务的可靠性和时延要求)有关的信息。
在一些实施例中,TX终端设备110-1可以自己决定使用高阶调制。在一些其他实施例中,如果TX终端设备110-1基于链路质量和/或关于资源池和服务的规则确定可以应用高阶调制方案,则它可以向网络设备102发送(240)对使用高阶调制方案的指示。网络设备102可以决定TX终端设备110-1是否可以使用这种高阶调制方案。如果网络设备102确定可以在TX终端设备110-1处应用高阶调制方案,则其向TX终端设备110-1发送(245)确认反馈。否则,网络设备102可以提供反馈以防止TX终端设备110-1使用高阶调制方案。
除了对高阶调制方案的使用的指示之外,TX终端设备110-1可以附加地将其获得的相关信息提供给网络设备102,以便于网络设备102做出决定。该相关信息可以包括TX终端设备110-1的上下文、来自RX终端设备102、......、106的RSRQ、TX终端设备110-1的资源池和/或地理区域、和/或产生要广播的信息的服务。在一些示例中,TX终端设备110-1可以不必确定调制方案,而是向网络设备102提供相关信息以使网络设备102能够确定是否允许TX终端设备110-1使用高阶调制方案。
图4示出了根据本公开的一些实施例的示例方法400的流程图。方法400可以在如图1所示的具有要发送的信息的终端设备110处实现。出于讨论的目的,将参考图1从TX终端设备110的角度描述方法400。
在框410处,TX终端设备110基于以下一项或多项来确定用于从TX终端设备向一个或多个接收(RX)终端设备发送信息的直接链路的链路质量:TX终端设备的上下文、或来自该一个或多个RX终端设备的参考信号接收质量(RSRQ)。在框420处,TX终端设备110基于链路质量确定用于调制信息的调制方案。在框430处,TX终端设备110利用所确定的调制方案来调制信息。在框440处,TX终端设备110经由直接链路向该一个或多个RX终端设备发送经调制的信息。
在一些实施例中,确定调制方案可以包括:响应于链路质量超过阈值质量,确定其阶数比16正交幅度调制(16QAM)方案的阶数高的调制方案,以用于调制信息。
在一些实施例中,确定调制方案可以包括:响应于链路质量超过阈值质量,确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,以用于调制信息。
在一些实施例中,利用所确定的调制方案来调制信息还可以包括:响应于确定其阶数比16QAM方案的阶数高的调制方案,或者响应于确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,向服务于TX终端设备的网络设备发送对调制方案的使用的指示;以及响应于从网络设备接收到确认,利用所确定的调制方案来调制信息。
在一些实施例中,确定调制方案还可以包括:还基于用于发送信息的资源池来确定调制方案。
在一些实施例中,还基于资源池来确定调制方案可以包括:基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数等于或低于16QAM方案的阶数的调制方案以用于调制所述信息:没有感测的资源池、高频带上的资源池、或者为传统传输预留的资源池。
在一些实施例中,还基于资源池来确定调制方案可以包括:基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数比64QAM方案的阶数低的调制方案以用于调制所述信息:没有感测的资源池、高频带上的资源池、或者为传统传输预留的资源池。
在一些实施例中,确定调制方案还可以包括:还基于信息源自的TX终端设备上的服务的可靠性要求或时延要求中的一项或多项来确定调制方案。
在一些实施例中,TX终端设备的上下文可以包括以下一项或多项:TX终端设备的位置;TX终端设备的速度;TX终端设备的加速度;信息从TX终端设备传播的传播环境;或,TX终端设备发送信息所需的通信范围。
在一些实施例中,TX终端设备的上下文可以包括传播环境,该方法还包括:从服务于TX终端设备的网络设备接收指示,该指示对传播环境进行指示。
在一些实施例中,该指示可以指示是否存在物体阻挡信息从TX终端设备向该一个或多个RX终端设备中的一个RX终端设备传播。
在一些实施例中,该方法还可以包括:测量来自多个候选RX终端设备的候选RSRQ;确定从TX终端设备到候选RX终端设备的相应距离;识别多个候选RX终端设备中的一个或多个候选RX终端设备,该一个或多个候选RX终端设备的所确定的距离在发送信息所需的通信范围内;以及将来自识别出的一个或多个候选RX终端设备的候选RSRQ中的一个或多个确定为该一个或多个RSRQ。
在一些实施例中,确定相应距离可以包括:识别资源池,在该资源池中检测到对来自该多个候选RX终端设备的参考信号的接收;确定该资源池被分配到的多个地理区域;以及基于所确定的地理区域,确定从TX终端设备到该多个候选RX终端设备的相应距离。
应理解,与上面参考图2和图3描述的TX终端设备110有关的所有操作和特征都同样适用于方法400,并具有类似的效果。出于简化的目的,将省略细节。
图5示出了根据本公开的一些实施例的TX终端设备500的框图。TX终端设备500可以被视为如图1和图2所示的TX终端设备110的示例实现方式。如图所示,TX终端设备500包括质量确定单元510,被配置为基于以下一项或多项确定用于从TX终端设备向一个或多个接收(RX)终端设备发送信息的直接链路的链路质量:TX终端设备的上下文、或来自该一个或多个RX终端设备的参考信号接收质量(RSRQ)。TX终端设备500还可以包括调制确定单元520,被配置为基于链路质量确定用于调制信息的调制方案。TX终端设备110还包括:调制单元530,被配置为利用所确定的调制方案来调制信息;以及发送单元540,被配置为经由直接链路向该一个或多个RX终端设备发送经调制的信息。
在一些实施例中,调制确定单元520可以被配置为:响应于链路质量超过阈值质量,确定其阶数比16正交幅度调制(16QAM)方案的阶数高的调制方案,以用于调制信息。
在一些实施例中,调制确定单元520可以被配置为:响应于链路质量超过阈值质量,确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,以用于调制信息。
在一些实施例中,发送单元540可以被配置为:响应于确定其阶数比16QAM方案的阶数高的调制方案,或者响应于确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,向服务于TX终端设备的网络设备发送对调制方案的使用的指示。调制确定单元520可以被配置为:响应于从网络设备接收到确认,利用所确定的调制方案来调制信息。
在一些实施例中,调制确定单元520还可以被配置为还基于用于发送信息的资源池来确定调制方案。
在一些实施例中,调制确定单元520还可以被配置为:基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数等于或低于16QAM方案的阶数的调制方案以用于调制信息:没有感测的资源池、高频带上的资源池、或者为传统传输预留的资源池。
在一些实施例中,调制确定单元520还可以被配置为:基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数比64QAM方案的阶数低的调制方案以用于调制信息:没有感测的资源池、高频带上的资源池、或者为传统传输预留的资源池。
在一些实施例中,调制确定单元520还可以被配置为:还基于信息源自的TX终端设备上的服务的可靠性要求或时延要求中的一项或多项来确定调制方案。
在一些实施例中,TX终端设备的上下文可以包括以下一项或多项:TX终端设备的位置;TX终端设备的速度;TX终端设备的加速度;信息从TX终端设备传播的传播环境;或,TX终端设备发送信息所需的通信范围。
在一些实施例中,TX终端设备的上下文包括传播环境。TX终端设备500还包括接收单元,被配置为从服务于TX终端设备的网络设备接收指示,该指示指明传播环境。
在一些实施例中,该指示指明是否存在物体阻挡信息从TX终端设备向该一个或多个RX终端设备中的一个RX终端设备传播。
在一些实施例中,TX终端设备500还可以包括:测量单元,被配置为测量来自多个候选RX终端设备的候选RSRQ;距离确定单元,被配置为确定从TX终端设备到候选RX终端设备的相应距离;识别单元,被配置为识别多个候选RX终端设备中的一个或多个候选RX终端设备,该一个或多个候选RX终端设备的所确定的距离在发送信息所需的通信范围内;以及RSRQ确定单元,被配置为将来自识别出的一个或多个候选RX终端设备的候选RSRQ中的一个或多个确定为该一个或多个RSRQ。
在一些实施例中,距离确定单元可以被配置为:识别资源池,在该资源池中检测到对来自该多个候选RX终端设备的参考信号的接收;确定所述资源池被分配到的多个地理区域;以及基于所确定的地理区域,确定从TX终端设备到该多个候选RX终端设备的相应距离。
应理解,设备500中包括的单元对应于过程200以及方法400的框。因此,以上参考图2至图4描述的所有操作和特征也同样适用于设备500中包括的单元,并且具有类似的效果。出于简化的目的,将省略细节。
设备500中包括的单元可以通过各种方式来实现,包括软件、硬件、固件或其任何组合。在一个实施例中,可以使用软件和/或固件(例如,存储在存储介质上的机器可执行指令)来实现一个或多个单元。除了机器可执行指令之外或代替机器可执行指令,可以至少部分地通过一个或多个硬件逻辑组件来实现设备500中包括的单元的一部分或全部。例如但不限于,可以使用的硬件逻辑组件的例示类型包括现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)等。
图6是适于实现本公开的实施例的设备600的简化框图。设备600可以被视为如图1和图2所示的TX终端设备110的另一示例实现方式。因此,设备600可以在TX终端设备110处实现或至少作为TX终端设备110的一部分实现。
如图所示,设备600包括处理器或处理单元610、耦接到处理器610的存储器620、耦接到处理器610的合适的发射机(TX)和接收机(RX)640以及耦接到TX/RX 640的通信接口。存储器620存储程序630的至少一部分。TX/RX 640用于双向通信。TX/RX 640具有至少一个天线以便于进行通信,尽管实际上本申请中提及的接入节点可以具有若干天线。通信接口可以表示与其他网络元件的通信所必需的任何接口,例如用于eNB之间的双向通信的X2接口、用于移动管理实体(MME)/服务网关(S-GW)与eNB之间的通信的S1接口、用于eNB与中继节点(RN)之间的通信的Un接口,或用于eNB与终端设备之间的通信的Uu接口。设备600还可以实现与其他终端设备的直接V2X通信。
假设程序630包括程序指令,该程序指令在由关联的处理器610执行时,使设备600能够根据本公开的实施例(如本文中参考图2至图5所时论的)来操作。可以通过可由设备600的处理器610执行的计算机软件、或者通过硬件或通过软件和硬件的组合来实现本文中的实施例。处理器610可以被配置为实现本公开的各种实施例。此外,处理器610和存储器620的组合可以形成适于实现本公开的各种实施例的处理装置650。
存储器620可以是适合于本地技术网络的任何类型,并且可以使用任何合适的数据存储技术来实现,例如,作为非限制性示例的非暂时性计算机可读存储介质、基于半导体的存储设备、磁存储设备和系统、光存储设备和系统、固定存储器和可拆卸存储器。虽然在设备600中仅示出一个存储器620,但设备600中可以存在若干个物理上不同的存储器模块。处理器610可以是适合于本地技术网络的任何类型,并且作为非限制性示例,可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器DSP和基于多核处理器架构的处理器中的一个或多个。设备600可以具有多个处理器,例如在时间上从动于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
通常,可以用硬件或专用电路、软件、逻辑单元或其任何组合来实现本公开的各种实施例。一些方面可以用硬件来实现,而其他方面可以用可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件来实现。虽然本公开的实施例的多个方面被示出和描述为框图、流程图,或者使用一些其它的图形表示,但是将意识到,本文描述的框、装置、系统、技术或方法可以被实施为(作为非限制示例)硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备、或者它们的某种组合。
本公开还提供有形地存储在非暂时性计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令(例如包括在程序模块中的可执行指令),其在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行,以执行如上参考图2、图6和图7中的任何一个描述的方法。一般地,程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。在各种实施例中,可以根据需要在程序模块之间组合或拆分程序模块的功能。可以在本地或分布式没备内执行程序模块的机器可执行指令。在分布式设备中,程序模块可以位于本地存储介质和远程存储介质二者中。
可以以一种或多种编程语言的任何组合来写用于执行本公开的方法的程序代码。可以将这些程序代码提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器,以使得程序代码在被处理器或控制器执行时实现在流程图和/或框图中指定的功能/操作。程序代码可以完全在机器上执行,部分在机器上执行,作为独立软件包来执行,部分在机器上且部分在远程机器上执行,或完全在远程机器或服务器上执行。
上述程序代码可以被体现在机器可读介质上,该机器可读介质可以是任何有形介质,其可以包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备相关的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括(但不限于)电、磁、光、电磁、红外、或半导体系统、装置或设备、或者前述各项的任意适合的组合。机器可读存储介质的更加具体的示例包括:具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式高密度盘只读存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备、或前述各项的任意适当组合。
此外,虽然以特定顺序描绘了操作,但是这不应被理解为要求这些操作以示出的特定顺序或以顺序次序执行,或者需要执行所有示出的操作来实现期望的结果。在某些情境下,多任务处理和并行处理可能是有利的。同样地,尽管在上述讨论中包含了若干具体实施细节,但这些细节不应被解释为对本公开的范围的限制,而应被解释为是对可能特定于特定实施例的特征的描述。在独立实施例的上下文中描述的特定特征也可以在单个实施例中组合实现。相反,在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开地或以任何适当的子组合实现。
尽管已经以对结构特征和/或方法动作特定的语言描述了本公开,但是应当理解的是,在所附权利要求中限定的本公开不必受限于上面描述的特定特征或动作。相反,上面描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而公开的。
Claims (27)
1.一种在发送TX终端设备(110-1)中实现的方法(200、400),包括:
基于以下一项或多项来确定(210、410)用于从所述TX终端设备(110-1)向一个或多个接收RX终端设备(110-2、......、110-6)发送信息的直接链路的链路质量:所述TX终端设备(110-1)的上下文、或来自所述一个或多个RX终端设备(110-2、......、110-6)的一个或多个参考信号接收质量RSRQ;
基于所述链路质量,确定(215、420)用于调制所述信息的调制方案;
利用所确定的调制方案来调制(220、430)所述信息;以及
经由所述直接链路向所述一个或多个RX终端设备(110-2、......、110-6)发送(225、440)经调制的信息。
2.根据权利要求1所述的方法(200、400),其中,确定(215、420)所述调制方案包括:
响应于所述链路质量超过阈值质量,确定其阶数比16正交幅度调制16QAM方案的阶数高的调制方案,以用于调制所述信息。
3.根据权利要求1所述的方法(200、400),其中,确定(215、420)所述调制方案包括:
响应于所述链路质量超过阈值质量,确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,以用于调制所述信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法(200、400),其中,利用所确定的调制方案来调制(220、430)所述信息还包括:
响应于确定其阶数比16QAM方案的阶数高的调制方案,或者响应于确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,向服务于所述TX终端设备(110-1)的网络设备(102)发送对调制方案的使用的指示;以及
响应于从所述网络设备(102)接收到确认,利用所确定的调制方案来调制所述信息。
5.根据权利要求1所述的方法(200、400),其中,确定(215)所述调制方案还包括:
还基于用于发送所述信息的资源池来确定所述调制方案。
6.根据权利要求5所述的方法(200、400),其中,还基于所述资源池来确定所述调制方案包括:
基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数等于或低于16QAM方案的阶数的调制方案以用于调制所述信息:
没有感测的资源池,
高频带上的资源池,或
为传统传输预留的资源池。
7.根据权利要求5所述的方法(200、400),其中,还基于所述资源池来确定所述调制方案包括:
基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数比64QAM方案的阶数低的调制方案以用于调制所述信息:
没有感测的资源池,
高频带上的资源池,或
为传统传输预留的资源池。
8.根据权利要求1所述的方法(200、400),其中,确定(215)所述调制方案还包括:
还基于所述信息源自的TX终端设备(110-1)上的服务的可靠性要求或时延要求中的一项或多项来确定所述调制方案。
9.根据权利要求1所述的方法(200、400),其中,所述TX终端设备(110-1)的上下文包括以下一项或多项:
所述TX终端设备(110-1)的位置;
所述TX终端设备(110-1)的速度;
所述TX终端设备(110-1)的加速度;
所述信息从所述TX终端设备(110-1)传播的传播环境;或者
所述TX终端设备(110-1)发送所述信息所需的通信范围。
10.根据权利要求9所述的方法(200、400),其中,所述TX终端设备(110-1)的上下文包括所述传播环境,所述方法(200、400)还包括:
从服务于所述TX终端设备(110-1)的网络设备(102)接收指示,所述指示对所述传播环境进行指示。
11.根据权利要求10所述的方法(200、400),其中,所述指示指明是否存在物体阻挡所述信息从所述TX终端设备(110-1)向所述一个或多个RX终端设备(110-2、......、110-6)中的一个RX终端设备传播。
12.根据权利要求1所述的方法(200、400),还包括:
测量来自多个候选RX终端设备(110-2、......、110-6)的候选RSRQ;
确定从所述TX终端设备(110-1)到所述候选RX终端设备(110-2、......、110-6)的相应距离;
识别所述多个候选RX终端设备(110-2、......、110-6)中的一个或多个候选RX终端设备,所述一个或多个候选RX终端设备的所确定的距离在发送所述信息所需的通信范围内;以及
将来自识别出的一个或多个候选RX终端没备(110-2、......、110-6)的候选RSRQ中的一个或多个确定为所述一个或多个RSRQ。
13.根据权利要求12所述的方法(200、400),其中,确定所述相应距离包括:
识别资源池,在所述资源池中检测到对来自所述多个候选RX终端设备(110-2、......、110-6)的参考信号的接收;
确定所述资源池被分配到的多个地理区域;以及
基于所确定的地理区域来确定从所述TX终端设备(110-1)到所述多个候选RX终端设备(110-2、......、110-6)的相应距离。
14.一种发送TX终端设备(110-1)处的装置(600),包括:
处理单元(610);以及
存储器(620),耦接到所述处理单元(610)并在其上存储指令,所述指令在由所述处理单元(610)执行时使所述装置(600)执行如下操作:
基于以下一项或多项来确定用于从所述TX终端设备(110-1)向一个或多个接收RX终端设备(110-2、......、110-6)发送信息的直接链路的链路质量:所述TX终端设备(110-1)的上下文、或来自所述一个或多个RX终端设备(110-2、......、110-6)的一个或多个参考信号接收质量RSRQ;
基于所述链路质量,确定用于调制所述信息的调制方案;
利用所确定的调制方案来调制所述信息;以及
经由所述直接链路向所述一个或多个RX终端设备(110-2、......、110-6)发送经调制的信息。
15.根据权利要求14所述的装置(600),其中,所述指令在由所述处理单元(610)执行时使所述装置(600)执行如下操作:
响应于所述链路质量超过阈值质量,确定其阶数比16正交幅度调制16QAM方案的阶数高的调制方案,以用于调制所述信息。
16.根据权利要求14所述的装置(600),其中,所述指令在由所述处理单元(610)执行时使所述装置(600)执行如下操作:
响应于所述链路质量超过阈值质量,确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,以用于调制所述信息。
17.根据权利要求15或16所述的装置(600),其中,所述指令在由所述处理单元(610)执行时使所述装置(600)执行如下操作:
响应于确定其阶数比16QAM方案的阶数高的调制方案,或者响应于确定其阶数等于或高于64QAM方案的阶数的调制方案,向服务于所述TX终端设备(110-1)的网络设备(102)发送对调制方案的使用的指示;以及
响应于从所述网络设备(102)接收到确认,利用所确定的调制方案来调制所述信息。
18.根据权利要求14所述的装置(600),其中,所述指令在由所述处理单元(610)执行时还使所述装置(600)执行如下操作:
还基于用于发送所述信息的资源池来确定所述调制方案。
19.根据权利要求18所述的装置(600),其中,所述指令在由所述处理单元(610)执行时使所述装置(600)执行如下操作:
基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数等于或低于16QAM方案的阶数的调制方案以用于调制所述信息:
没有感测的资源池,
高频带上的资源池,或
为传统传输预留的资源池。
20.根据权利要求18所述的装置(600),其中,所述指令在由所述处理单元(610)执行时使所述装置(600)执行如下操作:
基于确定所述资源池是以下之一,确定其阶数比64QAM方案的阶数低的调制方案以用于调制所述信息:
没有感测的资源池,
高频带上的资源池,或
为传统传输预留的资源池。
21.根据权利要求14所述的装置(600),其中,所述指令在由所述处理单元(610)执行时还使所述装置(600)执行如下操作:
还基于所述信息源自的TX终端设备(110-1)上的服务的可靠性要求或时延要求中的一项或多项来确定所述调制方案。
22.根据权利要求14所述的装置(600),其中,所述TX终端设备(110-1)的上下文包括以下一项或多项:
所述TX终端设备(110-1)的位置;
所述TX终端设备(110-1)的速度;
所述TX终端设备(110-1)的加速度;
所述信息从所述TX终端设备(110-1)传播的传播环境;或者
所述TX终端设备(110-1)发送所述信息所需的通信范围。
23.根据权利要求22所述的装置(600),其中,所述TX终端设备(110-1)的上下文包括所述传播环境,并且所述指令在由所述处理单元(610)执行时还使所述装置(600)执行如下操作:
从服务于所述TX终端设备(110-1)的网络设备(102)接收指示,所述指示对所述传播环境进行指示。
24.根据权利要求23所述的装置(600),其中,所述指示指明是否存在物体阻挡所述信息从所述TX终端设备(110-1)向所述一个或多个RX终端设备(110-2、......、110-6)中的一个RX终端设备传播。
25.根据权利要求14所述的装置(600),其中,所述指令在由所述处理单元(610)执行时还使所述装置(600)执行如下操作:
测量来自多个候选RX终端设备(110-2、......、110-6)的候选RSRQ;
确定从所述TX终端设备(110-1)到所述候选RX终端设备(110-2、......、110-6)的相应距离;
识别所述多个候选RX终端设备(110-2、......、110-6)中的一个或多个候选RX终端设备,所述一个或多个候选RX终端设备的所确定的距离在发送所述信息所需的通信范围内;以及
将来自识别出的一个或多个候选RX终端设备(110-2、......、110-6)的候选RSRQ中的一个或多个确定为所述一个或多个RSRQ。
26.根据权利要求25所述的装置(600),其中,所述指令在由所述处理单元(610)执行时使所述装置(600)执行如下操作:
识别资源池,在所述资源池中检测到对来自所述多个候选RX终端设备(110-2、......、110-6)的参考信号的接收;
确定所述资源池被分配到的多个地理区域;以及
基于所确定的地理区域来确定从所述TX终端设备(110-1)到所述多个候选RX终端设备(110-2、......、110-6)的相应距离。
27.一种计算机程序(630)产品,被有形地存储在计算机可读存储介质(620)上并且包括指令,所述指令在至少一个处理器(610)上执行时使所述至少一个处理器(610)执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法(200、400)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2017078150 | 2017-03-24 | ||
CNPCT/CN2017/078150 | 2017-03-24 | ||
PCT/CN2018/078744 WO2018171460A1 (en) | 2017-03-24 | 2018-03-12 | Method and apparatus for determining a modulation scheme in direct link-based communication |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110431776A true CN110431776A (zh) | 2019-11-08 |
CN110431776B CN110431776B (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=63584122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880019166.4A Active CN110431776B (zh) | 2017-03-24 | 2018-03-12 | 用于确定基于直接链路的通信中的调制方案的方法和装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10680740B2 (zh) |
EP (1) | EP3602876A4 (zh) |
CN (1) | CN110431776B (zh) |
WO (1) | WO2018171460A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020244419A1 (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 华为技术有限公司 | 一种集合通信的方法、装置及系统 |
CN113767656A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-12-07 | 三星电子株式会社 | 无线通信系统中用于数据发送和接收的方法和装置 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019183903A1 (zh) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | Oppo广东移动通信有限公司 | 用于传输数据的方法和终端设备 |
US10909866B2 (en) * | 2018-07-20 | 2021-02-02 | Cybernet Systems Corp. | Autonomous transportation system and methods |
US10757551B2 (en) * | 2018-10-17 | 2020-08-25 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle-to-infrastructure (V2I) messaging system |
CN111448807B (zh) * | 2018-10-31 | 2021-12-14 | Lg电子株式会社 | 在nr v2x中发送和接收位置信息的方法和装置 |
WO2020212751A1 (en) * | 2019-04-18 | 2020-10-22 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Multiple zone configuration |
CN112637773B (zh) * | 2019-04-26 | 2022-03-11 | 华为技术有限公司 | 一种通信方法和装置 |
CN113891235A (zh) * | 2020-06-16 | 2022-01-04 | 华为技术有限公司 | 通信方法、定位设备和终端设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102761404A (zh) * | 2011-04-26 | 2012-10-31 | 现代摩比斯株式会社 | 车用终端和基于此终端的通信方法 |
CN104919848A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-09-16 | 华为技术有限公司 | 控制信息发送和接收方法、发送方设备以及接收方设备 |
US20150373730A1 (en) * | 2013-02-12 | 2015-12-24 | Kyocera Corporation | Mobile communication system, communication apparatus, and d2d terminal |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040192218A1 (en) * | 2003-03-31 | 2004-09-30 | Oprea Alexandru M. | System and method for channel data transmission in wireless communication systems |
KR20070033115A (ko) | 2005-09-20 | 2007-03-26 | 삼성전자주식회사 | 광대역 무선 접속 통신 시스템에서 적응 변조 및 부호화레벨 할당 시스템 및 방법 |
US8441913B2 (en) * | 2005-09-27 | 2013-05-14 | Qualcomm Incorporated | Switching diversity in broadcast OFDM systems based on multiple receive antennas |
KR101433315B1 (ko) * | 2007-11-08 | 2014-08-25 | 삼성전자주식회사 | 무선단말 및 그 무선단말의 신호 송수신 방법 |
CN101754289B (zh) * | 2008-11-28 | 2012-11-14 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种适用于多种用户状态的调制编码方式调度方法及系统 |
US8335466B2 (en) * | 2008-12-19 | 2012-12-18 | Research In Motion Limited | System and method for resource allocation |
US9197385B2 (en) | 2013-03-28 | 2015-11-24 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Systems and methods for demodulation reference signal selection |
DE102014104538A1 (de) | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Intel Corporation | Kommunikationsendgeräte, kommunikationsvorrichtung, verfahren zum erstellen einer kommunikation, zum bestimmen von kommunikationsverbindungen für eine kommunikation und zum durchführen einer kommunikation |
US20160295624A1 (en) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Samsung Electronics Co., Ltd | Methods and apparatus for resource pool design for vehicular communications |
US10779189B2 (en) * | 2015-09-24 | 2020-09-15 | Apple Inc. | Congestion control for vehicular-to-anything services |
JP6191971B2 (ja) * | 2015-12-18 | 2017-09-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 歩行者端末装置、車載端末装置、歩車間通信制御装置、歩車間通信システムおよび歩車間通信方法 |
WO2017171895A1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Intel Corporation | Link adaptation for low complexity device to device (d2d) communication |
US10090980B2 (en) * | 2017-01-08 | 2018-10-02 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Transmission of demodulation reference signals for a 5G wireless communication network or other next generation network |
-
2018
- 2018-03-12 EP EP18771140.3A patent/EP3602876A4/en active Pending
- 2018-03-12 US US15/765,247 patent/US10680740B2/en active Active
- 2018-03-12 CN CN201880019166.4A patent/CN110431776B/zh active Active
- 2018-03-12 WO PCT/CN2018/078744 patent/WO2018171460A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102761404A (zh) * | 2011-04-26 | 2012-10-31 | 现代摩比斯株式会社 | 车用终端和基于此终端的通信方法 |
US20150373730A1 (en) * | 2013-02-12 | 2015-12-24 | Kyocera Corporation | Mobile communication system, communication apparatus, and d2d terminal |
CN104919848A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-09-16 | 华为技术有限公司 | 控制信息发送和接收方法、发送方设备以及接收方设备 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
G. PIRO 等: ""D2D in LTE vehicular networking: system model and upper bound performance"", 《2015 7TH INTERNATIONAL CONGRESS ON ULTRA MODERN TELECOMMUNICATIONS AND CONTROL SYSTEMS AND WORKSHOPS (ICUMT)》 * |
HUAWEI 等: "《3GPP TSG RAN WG1 Meeting #86 R1-167151》", 26 August 2016 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020244419A1 (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-10 | 华为技术有限公司 | 一种集合通信的方法、装置及系统 |
US11818033B2 (en) | 2019-06-04 | 2023-11-14 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Collective communication method, apparatus, and system |
CN113767656A (zh) * | 2020-04-03 | 2021-12-07 | 三星电子株式会社 | 无线通信系统中用于数据发送和接收的方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018171460A1 (en) | 2018-09-27 |
EP3602876A4 (en) | 2020-03-18 |
CN110431776B (zh) | 2022-11-11 |
US10680740B2 (en) | 2020-06-09 |
US20190068312A1 (en) | 2019-02-28 |
EP3602876A1 (en) | 2020-02-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110431776A (zh) | 用于确定基于直接链路的通信中的调制方案的方法和装置 | |
Migabo et al. | The narrowband Internet of Things (NB-IoT) resources management performance state of art, challenges, and opportunities | |
Sallouha et al. | Localization in long-range ultra narrow band IoT networks using RSSI | |
Jameel et al. | A survey of device-to-device communications: Research issues and challenges | |
US10356633B1 (en) | Mesh network adjustment | |
US9538331B2 (en) | Narrow beam mesh network | |
RU2638008C2 (ru) | Способ и устройство беспроводной связи, предназначенные для обеспечения связи типа "устройство-с-устройством" | |
US11146928B2 (en) | Vehicular communication of road traffic status | |
Raychowdhury et al. | Survey on LoRa technology: solution for internet of things | |
KR20170034023A (ko) | V2x 통신을 위한 자원할당 방법 및 장치 | |
CN106160784A (zh) | 蜂窝频带中的通信设备和方法 | |
US10314039B2 (en) | Interference and traffic pattern database | |
CN114980220B (zh) | 管理无线网络中的网络感知能力 | |
CN109076374A (zh) | 移动基站中的电子装置和方法 | |
JP2018019343A (ja) | 端末装置、基地局、方法及び記録媒体 | |
Bouras et al. | Performance evaluation of LoraWan physical layer integration on IoT devices | |
Sisinni et al. | Wireless communications for industrial Internet of Things: The LPWAN solutions | |
CN109286948A (zh) | 处理测量配置及回报的装置及方法 | |
Islam et al. | Rethinking ranging of unmodified BLE peripherals in smart city infrastructure | |
US11901962B2 (en) | Apparatus for radio carrier analyzation | |
CN109075928A (zh) | 导频信号 | |
Paul et al. | IOE [2: towards application specific technology selection | |
Ballal et al. | Implementation of Failure Recovery in Emergency IoT Applications Using D2D in LoRa/LoRaWAN | |
Kolios et al. | Disaster resilient telematics based on device-to-device communication | |
Nyati et al. | V2X spectrum allocation for emergency communication using cognitive radio transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |