CN110429623B - 电压的换相方法、换相装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种电压的换相方法、换相装置、电子设备及可读存储介质，当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相位电压的相位，确定从所述从第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述从第一相电压切换至所述第二相电压。
Description
技术领域
本申请涉及电压换相技术领域，尤其是涉及一种电压的换相方法、换相装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
目前，在电力系统中存在着电压不平衡的现象，在一些小区的用电设计中，很少会考虑到电压负载平衡的问题，因此如果供电电压的负载过重将会产生或轻或重的零序电流。零序电流会造成零线的损耗，甚至在零序电流过重的情况下会烧毁零线，造成火灾。
目前，为了避免供电电压的负载过重，会在供电的过程中进行换相，以避免单一相电压供电负载过重，或者超负载时间过长并产生电弧的问题。在现有的进行电压换相的过程中，为了降低或者消除电流中产生的电弧，大多数的电压换相方法是通过设置电子器件(如电阻、电容、三极管等)等方式来抵消电弧，但是设置电子器件，易引起电能损耗，影响电压换相的准确度和速度。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种电压的换相方法、换相装置、电子设备及可读存储介质，基于不同相电压之间存在的相位差，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点，控制电压在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压，从而降低了在换相过程中存在的通态损耗，提高了电压换相的准确度。
本申请实施例提供了一种电压的换相方法，所述换相方法包括：
当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相电压的相位，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；
获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；
基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压。
进一步的，所述换相方法通过以下方式确定需要从第一相电压切换至第二相电压：
检测所述第一相电压的负载的第一电流的有效值、所述第二相电压的负载的第二电流的有效值以及第三相电压的负载的第三电流的有效值，确定所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值以及所述第三电流的有效值之间的零序电流的有效值；
预估从所述第一相电压切换至所述第二相电压后，在预设时间段内所述第一相电压的第一预估电压和所述第二相电压的第二预估电压；
若所述第一电流的有效值大于所述第二电流的有效值和所述第三电流的有效值，所述第二电流的有效值小于所述第三电流的有效值，所述零序电流的有效值超过预设零序电流阈值，并且所述第一预估电压的绝对值小于所述第二预估电压的绝对值时，确定需要从第一相电压切换至第二相电压。
进一步的，所述换相方法通过以下方式确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点：
基于所述第一相电压的相位与所述第二相电压的相位，生成所述第一相电压与所述第二相电压的整体波形图；
确定所述整体波形图中所述第一相电压的波形与所述第二相电压的波形的多个交叉点为候选换相点；
从多个候选换相点中确定出满足预设条件的目标换相点，并确定所述目标换相点对应的时间为换相时间点。
进一步的，所述换相方法通过以下方式确定满足预设条件的目标换相点：
获取确定需要从第一相电压切换至第二相电压时的确定时间；
确定出每个候选换相点对应的候选换相时间点；
计算每个候选换相时间点与所述确定时间之间的差值；
从多个差值中筛选出目标差值，并确定所述目标差值对应的候选换相点为所述目标换相点，其中，所述目标差值大于所述第一切换延迟时间，并且所述目标差值小于所述多个差值中大于所述第一切换延迟时间的多个差值中除所述目标差值之外的其他差值。
进一步的，所述基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压，包括：
确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第一切换延迟时间的第一电压切换启动时间点；
在所述第一电压切换启动时间点，或者在所述第一电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第一相电压开始进行电压切换；
确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第二切换延迟时间的第二电压切换启动时间点；
在所述第二电压切换启动时间点，或者在所述第二电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第二相电压开始进行电压切换。
本申请实施例还提供了一种电压的换相装置，所述换相装置包括：
第一确定模块，用于当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相电压的相位，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；
获取模块，用于获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；
控制模块，用于基于所述第一确定模块确定的换相时间点和所述获取模块获取的所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述第一确定模块确定的换相时间点和所述获取模块获取的第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压。
进一步的，所述换相装置通过以下方式确定需要从第一相电压切换至第二相电压：
检测模块，用于检测所述第一相电压的负载的第一电流的有效值、所述第二相电压的负载的第二电流的有效值以及第三相电压的负载的第三电流的有效值，确定所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值以及所述第三电流的有效值之间的零序电流的有效值；
预估模块，用于预估从所述第一相电压切换至所述第二相电压后，在预设时间段内所述第一相电压的第一预估电压和所述第二相电压的第二预估电压；
第二确定模块，用于若所述第一电流的有效值大于所述第二电流的有效值和所述第三电流的有效值，所述第二电流的有效值小于所述第三电流的有效值，所述零序电流的有效值超过预设零序电流阈值，并且所述第一预估电压的绝对值小于所述第二预估电压的绝对值时，确定需要从第一相电压切换至第二相电压。
进一步的，所述换相装置通过以下方式确定从所述从第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点：
基于所述第一相电压的相位与所述第二相电压的相位，生成所述第一相电压与所述第二相电压的整体波形图；
确定所述整体波形图中所述第一相电压的波形与所述第二相电压的波形的多个交叉点为候选换相点；
从多个候选换相点中确定出满足预设条件的目标换相点，并确定所述目标换相点对应的时间为换相时间点。
进一步的，所述换相装置通过以下方式确定满足预设条件的目标换相点：
获取确定需要从第一相电压切换至第二相电压时的确定时间；
确定出每个候选换相点对应的候选换相时间点；
计算每个候选换相时间点与所述确定时间之间的差值；
从多个差值中筛选出目标差值，并确定所述目标差值对应的候选换相点为所述目标换相点，其中，所述目标差值大于所述第一切换延迟时间，并且所述目标差值小于所述多个差值中大于所述第一切换延迟时间的多个差值中除所述目标差值之外的其他差值。
进一步的，所述控制模块用于：
确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第一切换延迟时间的第一电压切换启动时间点；
在所述第一电压切换启动时间点，或者在所述第一电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第一相电压开始进行电压切换；
确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第二切换延迟时间的第二电压切换启动时间点；
在所述第二电压切换启动时间点，或者在所述第二电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第二相电压开始进行电压切换。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的电压的换相方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的电压的换相方法的步骤。
本申请实施例提供的电压的换相方法、换相装置、电子设备及可读存储介质，当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相电压的相位，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压。
这样，本申请基于不同相电压之间存在的相位差，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点，控制电压在所述换相时间点指示的时刻完成从所述从第一相电压切换至所述第二相电压，从而降低了在换相过程中存在的通态损耗，提高了电压换相的准确度。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种电压的换相方法的流程图；
图2为本申请另一实施例所提供的一种电压的换相方法的流程图；
图3为本申请实施例所提供的一种电压的换相装置的结构示意图之一；
图4为本申请实施例所提供的一种电压的换相装置的结构示意图之二；
图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于电压换相技术领域，三相电压在供电过程中，供电电压在供电过程中会出现负载过重的情况，负载过重时将会使得电流中产生电弧，严重时电流产生的电弧可能会对点起造成损害，因此为了避免出现负载过重的情况，在必要的时刻需要进行电压换相，将会对电路中的电压进行检测，确定出需要进行电压换相的时间点，进行电压换相。
经研究发现，在现有的进行电压换相的过程中，为了降低或者消除电流中产生的电弧，大多数的电压换相方法是通过设置电子器件(如电阻、电容、三极管等)等方式来抵消电弧，但是设置电子器件，易引起电能损耗，影响电压换相的准确度和速度。
基于此，本申请实施例提供的一种电压的换相方法，基于不同相电压之间存在的相位差，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点，控制电压在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压，避免供电电压的负载过重，降低了能源损耗，降低或者消除电流中产生的电弧，提高了电压换相的准确度。
请参阅图1，图1为本申请一实施例提供的电压的换相方法的流程图。如图1中所示，本申请实施例提供的电压的换相方法，包括：
步骤101、当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相电压的相位，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点。
该步骤中，在对电压的使用过程中根据电压的变化情况，如果确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，首先根据所述第一相电压的相位以及所述第二相电压的相位，确定从所述从第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点，在确定的所述换相时间点上，进行电压换相。
步骤102、获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间。
该步骤中，由于在换相的过程中，所述第一相电压进行电压切换时以及所述第二相电压进行电压切换时都会存在延迟时间，因此首先需要获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间，用于为后续对所述第一相电压以及所述第二相电压进行换相。
其中，所述第一切换延迟时间包括：控制所述第一相电压的开关分闸时所需要的分闸时间以及控制所述第一相电压的开关受到离散度和电压谐波干扰等因素所造成的延迟时间，所述第二切换延迟时间为控制所述第二相电压的开关合闸时所需要的合闸时间。
步骤103、基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压。
该步骤中，基于确定的所述换相时间点以及获取到的所述第一切换延迟时间，确定控制所述第一相电压开始进行换相的时间，并控制所述第一相电压开始进行电压切换；基于确定的所述换相时间点以及获取到的所述第二切换延迟时间，确定控制所述第二相电压开始进行换相的时间，并控制所述第一相电压开始进行电压切换，从而在电路中，使得在所述换相时间点指示的时刻能够从所述从第一相电压切换至所述第二相电压。
本申请实施例提供的电压的换相方法，当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相电压的相位，确定从所述从第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述从第一相电压切换至所述第二相电压。
这样，本申请基于不同相电压之间存在的相差，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点，控制电压在所述换相时间点指示的时刻完成从所述从第一相电压切换至所述第二相电压，避免供电电压的负载过重，降低了能源损耗，降低或者消除电流中产生的电弧，提高了电压换相的准确度。
请参阅图2，图2为本申请另一实施例提供的电压的换相方法的流程图。如图2中所示，本申请实施例提供的电压的换相方法，包括：
步骤201、检测所述第一相电压的负载的第一电流的有效值、所述第二相电压的负载的第二电流的有效值以及第三相电压的负载的第三电流的有效值，确定所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值以及所述第三电流的有效值之间的零序电流的有效值。
该步骤中，检测在电路中所述第一相电压的负载所产生的第一电流的有效值，在电路中所述第二相电压的负载所产生的第二电流的有效值，以及在电路中所述第三相电压的负载所产生的第三电流的有效值，并确定所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值以及所述第三电流的有效值之间的零序电流的有效值，并将所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值、所述第三电流的有效值以及所述零序电流的有效值用于后续判断是否进行电压换相之中。
其中，所述零序电流的有效值通过所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值以及所述第三电流的有效值求和得到。
步骤202、预估从所述第一相电压切换至所述第二相电压后，在预设时间段内所述第一相电压的第一预估电压和所述第二相电压的第二预估电压。
该步骤中，在确定是否需要从第一相电压切换至第二相电压之前，还需要预估从所述第一相电压切换至所述第二相电压后，在预设的一段时间内所述第一相电压的第一预估电压和所述第二相电压的第二预估电压，并将所述第一预估电压以及所述第二预估电压用于后续判断是否需要从第一相电压切换至第二相电压。
步骤203、若所述第一电流的有效值大于所述第二电流的有效值和所述第三电流的有效值，所述第二电流的有效值小于所述第三电流的有效值，所述零序电流的有效值超过预设零序电流阈值，并且所述第一预估电压的绝对值小于所述第二预估电压的绝对值时，确定需要从第一相电压切换至第二相电压。
该步骤中，基于检测出的所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值和所述第三电流的有效值，以及预估的所述第一预估电压与所述第二预估电压，若所述第一电流的有效值大于所述第二电流的有效值且大于所述第三电流的有效值，同时所述第二电流的有效值小于所述第三电流的有效值，且所述零序电流的有效值超过了预设零序电流阈值，并且所述第一预估电压的绝对值在预设的时间内小于所述第二预估电压的绝对值时，则可以确定需要从第一相电压切换至第二相电压。
步骤204、当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相电压的相位，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点。
步骤205、获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间。
步骤206、基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压。
其中，步骤204至步骤206的描述可以参照步骤101至步骤103的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。
进一步的，所述换相方法还包括，通过以下方式确定从所述从第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点，包括：基于所述第一相电压的相与所述第二相电压的相，生成所述第一相电压与所述第二相电压的整体波形图；确定所述整体波形图中所述第一相电压的波形与所述第二相电压的波形的多个交叉点为候选换相点；从多个候选换相点中确定出满足预设条件的目标换相点，并确定所述目标换相点对应的时间为换相时间点。
该步骤中，由于所述第一相电压与所述第二相电压之间存在相差，因此根据所述第一相电压的相与所述第二相电压的相，绘制所述第一相电压与所述第二相电压的整体波形图，确定在所述整体波形图中，所述第一相电压的波形与所述第二相电压的波形的多个交叉点，将所述多个交叉点作为候选换相点；从多个候选换相点中确定出满足预设条件的目标换相点，并确定出所述目标换相点对应的时间，则该时间为换相时间点。
进一步的，所述换相方法通过以下方式确定满足预设条件的目标换相点：获取确定需要从第一相电压切换至第二相电压时的确定时间；确定出每个候选换相点对应的候选换相时间点；计算每个候选换相时间点与所述确定时间之间的差值；从多个差值中筛选出目标差值，并确定所述目标差值对应的候选换相点为所述目标换相点，其中，所述目标差值大于所述第一切换延迟时间，并且所述目标差值小于所述多个差值中大于所述第一切换延迟时间的多个差值中除所述目标差值之外的其他差值。
该步骤中，首先获取确定需要从第一相电压切换至第二相电压时的确定时间，并且确定出每个候选换相点所对应的候选换相时间点，计算每个候选换相时间点与所述确定时间之间的差值，并从计算出的多个差值中筛选出目标差值，并根据所述目标差值确定所述目标差值对应的候选换相点为所述目标换相点，其中所述目标差值大于所述第一切换延迟时间，并且所述目标差值小于所述多个差值中大于所述第一切换延迟时间的多个差值中除所述目标差值之外的其他差值。
具体的，获取到确定需要从第一相电压切换至第二相电压时的确定时间以及确定出每个候选换相点所对应的候选换相时间点之后，计算每个候选换相时间点与所述确定时间之间的差值，判断所述差值是否大于所述第二切换延迟时间，如果计算出的差值大于所述第二切换延迟时间，则可以确定所述第二相电压进行换相的目标换相点，在控制所述第二相电压进行换相后，判断所述差值是否大于所述第一切换延迟时间，如果所述差值大于所述第一切换延迟时间，则可以确定所述第一相电压进行换相的目标换相点。
其中，所述第二相电压进行换相的目标换相点与所述第一相电压进行换相的目标换相点为同一目标换相点。
进一步的，步骤206还包括：确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第一切换延迟时间的第一电压切换启动时间点；在所述第一电压切换启动时间点，或者在所述第一电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第一相电压开始进行电压切换；确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第二切换延迟时间的第二电压切换启动时间点；在所述第二电压切换启动时间点，或者在所述第二电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第二相电压开始进行电压切换。
该步骤中，基于确定出的所述换相时间点，确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第一切换延迟时间的第一电压切换启动时间点，则所述第一电压切换启动时间点为确定出的控制所述第一相电压开始进行换相的时间，在所述第一电压切换启动时间点，或者在所述第一电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第一相电压开始进行电压切换；基于确定出的所述换相时间点，确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第二切换延迟时间的第二电压切换启动时间点，则所述第二电压切换启动时间点为确定出的控制所述第二相电压开始进行换相的时间，在所述第一电压切换启动时间点，或者在所述第一电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第二相电压开始进行电压切换。
另外，所述换相方法还可以通过以下的方法确定是否控制所述第一相电压以及所述第二相电压开始进行电压切换：
具体的，确定出需要从第一相电压切换至第二相电压时的确定时间对所述第一相电压以及所述第二相电压进行采样处理，并获取在一个电压周期内，所述第一相电压与所述第二相电压的采样个数，其中，所述第一相电压与所述第二相电压的采样个数是相同的；获取在所述确定时间上线电压表的计数值以及电压周期值，基于所述一个电压周期内所述第一相电压与所述第二相电压的采样点个数、所述线电压表的计数值以及所述电压周期值，确定出需要从第一相电压切换至第二相电压时所述第二相电压所需的第一剩余执行时间，并判断所述第一剩余执行时间是否大于第二切换延迟时间，如果所述第一剩余执行时间不大于所述第二切换延迟时间，则控制所述第二相电压进行换相；在控制所述第二相电压进行换相后，基于所述一个电压周期内采样点个数、所述线电压表的计数值、所述电压周期值以及所述第一延迟时间包括的控制所述第一相电压的开关受到离散度和电压谐波干扰等因素所造成的延迟时间，确定出需要从第一相电压切换至第二相电压时所述第一相电压所需的第二剩余执行时间，并判断所述第二剩余执行时间是否大于第一切换延迟时间中包括的控制所述第一相电压的开关分闸时所需要的分闸时间，如果所述第二剩余执行时间不大于所述第一切换延迟时间中包括的控制所述第一相电压的开关分闸时所需要的分闸时间，则控制所述第一相电压进行换相。其中，通过采样定理对所述第一相电压以及所述第二相电压进行采样，采样定理又称为香浓采样定理或奈奎斯特采样定理，在进行模拟或数字信号的转换过程中，当采样频率大于信号中最高频率的2倍时，采样之后的数字信号完整的保留了原始信号中的信息，一般实际应用中保证采样频率为信号最高频率的5～10倍。
其中，通过以下公式确定出需要从第一相电压切换至第二相电压时所述第二相电压的第一剩余执行时间：
其中，T1为第一剩余执行时间，T为电压的一个周期时间，NP为一个电压周期内采样点个数，JS为线电压表的计数值。
通过以下公式确定出需要从第一相电压切换至第二相电压时所述第一相电压的第二剩余执行时间：
其中，T2为第二剩余执行时间，T为电压的一个周期时间，TC为控制所述第一相电压的开关受到离散度和电压谐波干扰等因素所造成的延迟时间，NP为一个电压周期内采样点个数，JS为线电压表的计数值。
本申请实施例提供的电压的换相方法，检测所述第一相电压的负载的第一电流的有效值、所述第二相电压的负载的第二电流的有效值以及第三相电压的负载的第三电流的有效值，确定所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值以及所述第三电流的有效值之间的零序电流的有效值；预估从所述第一相电压切换至所述第二相电压后，在预设时间段内所述第一相电压的第一预估电压和所述第二相电压的第二预估电压；若所述第一电流的有效值大于所述第二电流的有效值和所述第三电流的有效值，所述第二电流的有效值小于所述第三电流的有效值，所述零序电流的有效值超过预设零序电流阈值，并且所述第一预估电压的绝对值小于所述第二预估电压的绝对值时，确定需要从第一相电压切换至第二相电压；当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相电压的相位，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压。
这样，本申请通过检测所述第一相电压的负载的第一电流和所述第二相电压的负载的第二电流，并预估在预设的时间段内，所述第一相电压的第一预估电压和所述第二相电压的第二预估电压，确定是否需要从第一相电压切换至第二相电压，并基于不同相电压之间存在的相位差，确定从所述第一相切换至所述第二相的换相时间点，控制电压在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压，避免供电电压的负载过重，降低了能源损耗，降低或者消除电流中产生的电弧，提高了电压换相的准确度。
请参阅图3、图4，图3为本申请实施例所提供的一种电压的换相装置的结构示意图之一，图4为本申请实施例所提供的一种电压的换相装置的结构示意图之二。如图3中所示，所述电压的换相装置300包括：
第一确定模块310，用于当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相电压的相位，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；
获取模块320，用于获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；
控制模块330，用于基于所述第一确定模块310确定的换相时间点和所述获取模块320获取的所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述第一确定模块310确定的换相时间点和所述获取模块320获取的第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压。
进一步的，如图4所示，所述换相装置300还包括：
检测模块340，用于检测所述第一相电压的负载的第一电流的有效值、所述第二相电压的负载的第二电流的有效值以及第三相电压的负载的第三电流的有效值，确定所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值以及所述第三电流的有效值之间的零序电流的有效值。
预估模块350，用于预估从所述第一相电压切换至所述第二相电压后，在预设时间段内所述第一相电压的第一预估电压和所述第二相电压的第二预估电压；
第二确定模块360，用于若所述第一电流的有效值大于所述第二电流的有效值和所述第三电流的有效值，所述第二电流的有效值小于所述第三电流的有效值，所述零序电流的有效值超过预设零序电流阈值，并且所述第一预估电压的绝对值小于所述第二预估电压的绝对值时，确定需要从第一相电压切换至第二相电压。
进一步的，所述换相装置300通过以下方式确定从所述从第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点，包括：
基于所述第一相电压的相位与所述第二相电压的相位，生成所述第一相电压与所述第二相电压的整体波形图；
确定所述整体波形图中所述第一相电压的波形与所述第二相电压的波形的多个交叉点为候选换相点；
从多个候选换相点中确定出满足预设条件的目标换相点，并确定所述目标换相点对应的时间为换相时间点。
进一步的，所述换相装置300通过以下方式确定满足预设条件的目标换相点：
获取确定需要从第一相电压切换至第二相电压时的确定时间；
确定出每个候选换相点对应的候选换相时间点；
计算每个候选换相时间点与所述确定时间之间的差值；
从多个差值中筛选出目标差值，并确定所述目标差值对应的候选换相点为所述目标换相点，其中，所述目标差值大于所述第一切换延迟时间，并且所述目标差值小于所述多个差值中大于所述第一切换延迟时间的多个差值中除所述目标差值之外的其他差值。
进一步的，所述控制模块330用于：
确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第一切换延迟时间的第一电压切换启动时间点；
在所述第一电压切换启动时间点，或者在所述第一电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第一相电压开始进行电压切换；
确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第二切换延迟时间的第二电压切换启动时间点；
在所述第二电压切换启动时间点，或者在所述第二电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第二相电压开始进行电压切换。
本申请实施例提供的电压的换相装置，当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相和所述第二相电压的相，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压。
这样，本申请基于不同相电压之间存在的相位差，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点，控制电压在所述换相时间点指示的时刻完成从所述从第一相电压切换至所述第二相电压，避免供电电压的负载过重，降低了能源损耗，降低或者消除电流中产生的电弧，提高了电压换相的准确度。
请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图5中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。
所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的电压的换相方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的电压的换相方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种电压的换相方法，其特征在于，所述的换相方法包括：
当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相电压的相位，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；
获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；
基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压；
其中，通过以下方式确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点：
基于所述第一相电压的相位与所述第二相电压的相位，生成所述第一相电压与所述第二相电压的整体波形图；
确定所述整体波形图中所述第一相电压的波形与所述第二相电压的波形的多个交叉点为候选换相点；
从多个候选换相点中确定出满足预设条件的目标换相点，并确定所述目标换相点对应的时间为换相时间点。
2.如权利要求1所述的换相方法，其特征在于，通过以下方式确定需要从第一相电压切换至第二相电压：
检测所述第一相电压的负载的第一电流的有效值、所述第二相电压的负载的第二电流的有效值以及第三相电压的负载的第三电流的有效值，确定所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值以及所述第三电流的有效值之间的零序电流的有效值；
预估从所述第一相电压切换至所述第二相电压后，在预设时间段内所述第一相电压的第一预估电压和所述第二相电压的第二预估电压；
若所述第一电流的有效值大于所述第二电流的有效值和所述第三电流的有效值，所述第二电流的有效值小于所述第三电流的有效值，所述零序电流的有效值超过预设零序电流阈值，并且所述第一预估电压的绝对值小于所述第二预估电压的绝对值时，确定需要从第一相电压切换至第二相电压。
3.如权利要求1所述的换相方法，其特征在于，通过以下方式确定满足预设条件的目标换相点：
获取确定需要从第一相电压切换至第二相电压时的确定时间；
确定出每个候选换相点对应的候选换相时间点；
计算每个候选换相时间点与所述确定时间之间的差值；
从多个差值中筛选出目标差值，并确定所述目标差值对应的候选换相点为所述目标换相点，其中，所述目标差值大于所述第一切换延迟时间，并且所述目标差值小于所述多个差值中大于所述第一切换延迟时间的多个差值中除所述目标差值之外的其他差值。
4.如权利要求1所述的换相方法，其特征在于，所述基于所述换相时间点和所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述换相时间点和所述第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压，包括：
确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第一切换延迟时间的第一电压切换启动时间点；
在所述第一电压切换启动时间点，或者在所述第一电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第一相电压开始进行电压切换；
确定在所述换相时间点之前，并与所述换相时间点之间间隔有所述第二切换延迟时间的第二电压切换启动时间点；
在所述第二电压切换启动时间点，或者在所述第二电压切换启动时间点之后的预设时长的时间段之内，控制所述第二相电压开始进行电压切换。
5.一种电压的换相装置，其特征在于，所述换相装置包括：
第一确定模块，用于当确定需要从第一相电压切换至第二相电压时，基于所述第一相电压的相位和所述第二相电压的相位，确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点；
获取模块，用于获取所述第一相电压进行电压切换的第一切换延迟时间，以及所述第二相电压进行电压切换的第二切换延迟时间；
控制模块，用于基于所述第一确定模块确定的换相时间点和所述获取模块获取的所述第一切换延迟时间，控制所述第一相电压开始进行电压切换，并基于所述第一确定模块确定的换相时间点和所述获取模块获取的第二切换延迟时间，控制所述第二相电压开始进行电压切换，以在所述换相时间点指示的时刻完成从所述第一相电压切换至所述第二相电压；
所述换相装置通过以下方式确定从所述第一相电压切换至所述第二相电压的换相时间点：
基于所述第一相电压的相位与所述第二相电压的相位，生成所述第一相电压与所述第二相电压的整体波形图；
确定所述整体波形图中所述第一相电压的波形与所述第二相电压的波形的多个交叉点为候选换相点；
从多个候选换相点中确定出满足预设条件的目标换相点，并确定所述目标换相点对应的时间为换相时间点。
6.如权利要求5所述的换相装置，其特征在于，所述换相装置通过以下方式确定需要从第一相电压切换至第二相电压：
检测模块，用于检测所述第一相电压的负载的第一电流的有效值、所述第二相电压的负载的第二电流的有效值以及第三相电压的负载的第三电流的有效值，确定所述第一电流的有效值、所述第二电流的有效值以及所述第三电流的有效值之间的零序电流的有效值；
预估模块，用于预估从所述第一相电压切换至所述第二相电压后，在预设时间段内所述第一相电压的第一预估电压和所述第二相电压的第二预估电压；
第二确定模块，用于若所述第一电流的有效值大于所述第二电流的有效值和所述第三电流的有效值，所述第二电流的有效值小于所述第三电流的有效值，所述零序电流的有效值超过预设零序电流阈值，并且所述第一预估电压的绝对值小于所述第二预估电压的绝对值时，确定需要从第一相电压切换至第二相电压。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至4中任一所述的电压的换相方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4中任一所述的电压的换相方法的步骤。
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