CN110428833A - 一种用于无人驾驶的智能语音交互系统 - Google Patents

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刘艺坤
罗剑
李其付
左富刚
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SHENZHEN HAYLION TECHNOLOGIES Co.,Ltd.
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Alfaba Artificial Intelligence (shenzhen) Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种用于无人驾驶的智能语音交互系统，包括用于采集声音的听筒、语音输入处理模块、控制模块以及语音输出处理模块，听筒的输出端经语音输入处理模块连接控制模块的输入端，控制模块的输出端与语音输出处理模块的输入端连接，语音输出处理模块的输出端连接车内喇叭；所述控制模块的输出端还与以及智能车辆控制器输入端连接，智能车辆控制器的输出端分别与车上执行部件的受控端连接。本发明通过语音交互与控制，优化了车内空间的同时，人机交互会更加的简单方便，这样与无人驾驶车辆搭配更加协调，增加车辆的科技感，未来感，为无人驾驶提供了可靠基础。

Description

一种用于无人驾驶的智能语音交互系统
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是一种应用无人驾驶的语音交互系统。
背景技术
现如今，科技技术不断发展，各行各业新技术不断涌现，给人们带来方便的同时，也丰富了人们的生活。在汽车领域，也由人工驾驶、辅助驾驶逐步走向无人驾驶。汽车在走向无人驾驶的过程中，车辆的内外设计也得做适应性改进，例如，既然作为无人驾驶，那么方向盘刹车油门得去掉或隐藏，车辆内外后视镜得去掉，传感器布局应该与车身协调等等。
然而，目前车辆中各种功能的实现大多是通过人工操作来实现的，例如：调声音需要设计声音旋钮开关；开空调需要设计空调按钮开关；启动车辆得需要钥匙或者启动按键；开车门需要使用遥控器钥匙等等，那么车辆上就要设计一堆开关、旋钮，这些设置不仅除了占用车辆内部空间、容易损坏老化等问题外，最主要的是也无法满足无人驾驶车辆的工作要求。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种应用于无人驾驶车辆中的智能语音交互系统，使车辆及车内电子电器设备能够通过语音进行控制与交互，从而为无人驾驶提供基础。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种用于无人驾驶的智能语音交互系统，包括用于采集声音的听筒、语音输入处理模块、控制模块以及语音输出处理模块，听筒的输出端经语音输入处理模块连接控制模块的输入端，控制模块的输出端与语音输出处理模块的输入端连接，语音输出处理模块的输出端连接车内喇叭；所述控制模块的输出端还与以及智能车辆控制器输入端连接，智能车辆控制器的输出端分别与车上执行部件的受控端连接。
上述一种用于无人驾驶的智能语音交互系统，所述听筒包括安装在车身外部的车外听筒和安装在车身内部的车内听筒。
由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。
本发明通过语音交互与控制，取代车内一些电器与电子设备机械控制按钮，在减少机械按钮老化，优化了车内空间的同时，人机交互会更加的简单方便，这样与无人驾驶车辆搭配更加协调，增加车辆的科技感，未来感，为无人驾驶提供了可靠基础。
附图说明
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明中各部件在车辆上的安装位置示意图。
其中：1.车内听筒，2.车外听筒，3.控制模块。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
一种用于无人驾驶的智能语音交互系统，其结构如图1所示，包括用于采集声音的听筒、语音输入处理模块、控制模块以及语音输出处理模块，听筒的输出端经语音输入处理模块连接控制模块的输入端，控制模块的输出端与语音输出处理模块的输入端连接，语音输出处理模块的输出端连接车内喇叭；所述控制模块的输出端还与以及智能车辆控制器输入端连接，智能车辆控制器的输出端分别与车上执行部件的受控端连接。
听筒为本发明的声音输入部分，本发明中的听筒包括安装在车身外部的车外听筒2和安装在车身内部的车内听筒1，其安装位置如图2所示。
语音输入处理模块用于对输入的声音信号进行转换与处理，包括噪音处理、频谱分析等预处理后送入控制模块；控制模块用于将输入的声音进行识别，关键词与特征提取，声音数据匹配，从而进行语音交互与控制输出；语音输出处理模块用于将控制模块输出的信号作转换与处理后输出到喇叭，进行播报；智能车辆控制器通过CAN总线与控制模块通信，用于根据控制模块输出的信号对车辆的执行部件进行控制。
本发明中，语音输入处理模块、控制模块、语音输出处理模块可以集成为一个主机，安装与中控台内，主机通过CAN总线与智能车辆控制器相连接；喇叭可用原车喇叭，线束隐藏布置即可。
本发明只有授权人员才能有权限进行语音交互控制，因此，本发明在首次前，需要进行声音录入，主机存储后，再有声音录入时，主机通过识别后才能继续进行交互控制。
本发明应用过程中，已授权人员只要说出想了解的东西，如当前车速多少、前方路况怎么样、天气怎么样、车辆介绍甚至歌曲播放，讲故事讲笑话等等，系统都能识别并通过车内喇叭、显示屏输出相应结果；用于控制车辆时，只要说出想实现的功能即可，如启动车辆，系统便下发启动指令控制车辆启动；打开空调，系统便下发启动指令打开空调；打开车窗，系统便下发启动指令打开车窗；除了可以控制电子电器设备的开启关闭，还可以进行深度的控制，如最高速度的设定、平均行驶速度的设定、刹车力度的设定、最小安全距离的设定等等。

Claims (2)

1.一种用于无人驾驶的智能语音交互系统，其特征在于：包括用于采集声音的听筒、语音输入处理模块、控制模块以及语音输出处理模块，听筒的输出端经语音输入处理模块连接控制模块的输入端，控制模块的输出端与语音输出处理模块的输入端连接，语音输出处理模块的输出端连接车内喇叭；所述控制模块的输出端还与以及智能车辆控制器输入端连接，智能车辆控制器的输出端分别与车上执行部件的受控端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶的智能语音交互系统，其特征在于：所述听筒包括安装在车身外部的车外听筒(2)和安装在车身内部的车内听筒(1)。
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