CN108286386B - 车窗控制的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种车窗控制的方法和装置，属于汽车技术领域。该方法包括：当整车控制器检测到启动语音控制的触发事件时，启动音响主机的语音控制功能；音响主机对从麦克风接收到的音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据；音响主机对降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据；音响主机基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向目标车窗控制器发送目标控制指令；目标车窗控制器基于目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作，其中，目标操作包括开启、关闭或停止。采用本公开，可以提高驾驶员驾驶的安全性。
Description
技术领域
本公开是关于汽车技术领域，尤其是关于一种车窗控制的方法和装置。
背景技术
随着人们经济水平的提高，汽车作为一种交通工具使用越来越频繁，同时人们对汽车的安全性也提出了更高的要求。
车辆在行使过程中，驾驶员会经常打开和关闭车窗，通常车窗的打开和关闭需要驾驶员手动操控车窗按钮。
在实现本公开的过程中，发明人发现至少存在以下问题：
驾驶员在行驶中，当需要打开或者关闭车窗时，驾驶员需要一只手操控方向盘，另一只手操控车窗按钮，可见，驾驶员这样操控车窗存在很大的安全隐患，不利于驾驶员的安全驾驶。
发明内容
为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种车窗控制的方法和装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例，提供一种车窗控制的方法，所述方法应用于汽车，所述汽车包括麦克风、整车控制器、音响主机和多个车窗组件，每个车窗组件包括车窗和车窗控制器，所述整车控制器分别与所述麦克风、所述音响主机电性连接，所述音响主机分别与所述麦克风、每个车窗控制器电性连接，所述方法包括：
当所述整车控制器检测到启动语音控制的触发事件时，启动所述音响主机的语音控制功能；
所述音响主机对从所述麦克风接收到的音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据；
所述音响主机对所述降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据；
所述音响主机基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与所述目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向所述目标车窗控制器发送所述目标控制指令；
所述目标车窗控制器基于所述目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作，其中，所述目标操作包括开启、关闭或停止。
可选的，所述麦克风包括第一麦克风和第二麦克风；
所述音响主机对从所述麦克风接收到的音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据，包括：
所述音响主机对从所述第一麦克风收到的第一音频数据、从所述第二麦克风收到的第二音频数据，进行叠加处理得到叠加音频数据；
所述音响主机对所述叠加音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据。
可选的，所述音响主机对所述降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据，包括：
所述音响主机对所述降噪音频数据进行语意识别，得到第一文本数据；
所述音响主机将所述降噪音频数据发送给服务器，以使所述服务器对所述降噪音频数据进行语意识别得到第二文本数据；
所述音响主机接收所述服务器发送的所述第二文本数据，并将所述第一文本数据、所述第二文本数据分别与预先储存的文本数据进行对比；
所述音响主机基于所述第一文本数据与预先储存的基准文本数据的匹配度，以及所述第二文本数据与预先储存的基准文本数据的匹配度，确定目标文本数据。
可选的，所述当所述整车控制器检测到启动语音控制的触发事件时，启动所述音响主机的语音控制功能，包括：
当所述整车控制器检测到所述麦克风发送的音频数据中含有启动语音控制的基准音频数据时，启动所述音响主机的语音控制功能。
可选的，所述当所述整车控制器检测到启动语音控制的触发事件时，启动所述音响主机进行语音控制，包括：
所述汽车的仪表盘上设置有语音控制按钮，所述语音控制按钮与所述整车控制器电性连接；
当所述整车控制器检测到所述语音控制按钮开启时，启动所述音响主机的语音控制功能。
根据本公开实施例，提供一种车窗控制的装置，所述装置应用于汽车，所述汽车包括麦克风、整车控制器、音响主机和多个车窗组件，每个车窗组件包括车窗和车窗控制器，所述整车控制器分别与所述麦克风、所述音响主机电性连接，所述音响主机分别与所述麦克风、每个车窗控制器电性连接，所述方法包括：
启动模块，用于当检测到启动语音控制的触发事件时，启动所述音响主机的语音控制功能；
降噪模块，用于对从所述麦克风接收到的音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据；
语意识别模块，用于对所述降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据；
发送指令模块，用于基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与所述目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向所述目标车窗控制器发送所述目标控制指令；
执行模块，用于基于所述目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作，其中，所述目标操作包括开启、关闭或停止。
可选的，所述麦克风包括第一麦克风和第二麦克风；
所述降噪模块，用于：
对从所述第一麦克风收到的第一音频数据、从所述第二麦克风收到的第二音频数据，进行叠加处理得到叠加音频数据；
对所述叠加音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据。
可选的，所述语意识别模块包括：
语意识别单元，用于对所述降噪音频数据进行语意识别，得到第一文本数据；
发送单元，用于将所述降噪音频数据发送给服务器，以使所述服务器对所述降噪音频数据进行语意识别得到第二文本数据；
接收单元，用于接收所述服务器发送的所述第二文本数据，并将所述第一文本数据、所述第二文本数据分别与预先储存的文本数据进行对比；
确定单元，用于基于所述第一文本数据与预先储存的基准文本数据的匹配度，以及所述第二文本数据与预先储存的基准文本数据的匹配度，确定目标文本数据。
可选的，所述启动模块，用于：
当检测到所述麦克风发送的音频数据中含有启动语音控制的基准音频数据时，启动所述音响主机的语音控制功能。
可选的，所述启动模块，用于：
所述汽车的仪表盘上设置有语音控制按钮，所述语音控制按钮与所述整车控制器电性连接；
当检测到所述语音控制按钮开启时，启动所述音响主机的语音控制功能。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开实施例中，在上述方法中，整车控制器检测到启动语音控制功能的触发事件时，控制音响主机启动语音控制功能。音响主机启动语音控制功能之后，首先，对从麦克风接收到的音频数据进行降噪处理得到降噪音频数据，并对降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据，然后，音响主机基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向目标车窗控制器发送目标控制指令。目标车窗控制器基于目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作。这样，驾驶员在驾驶过程中可以通过语音对车窗进行控制，例如可以控制车窗的开启或者关闭，无需手动控制车窗。可见，这种控制车窗的方法可以提高驾驶员驾驶的安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
图1是根据实施例示出的一种车窗控制的方法流程图；
图2是根据实施例示出的一种车窗控制的方法流程图；
图3是根据实施例示出的一种车窗控制的装置结构示意图；
图4是根据实施例示出的一种车窗控制的装置结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例提供了一种车窗控制的方法，该方法应用于汽车中，该汽车中包括麦克风、整车控制器、音响主机和多个车窗组件，其中，麦克风可以位于驾驶舱中；整车控制器，简称BCM(body control module)对整车的众多用电器进行控制，如可以控制音响主机启动语音控制功能等，为方便叙述以下称为BCM；音响主机是安装在汽车仪表盘上用于播放音乐显示播放画面的设备；车窗组件是汽车的各个车窗的组件，每个车窗组件中可以包括车窗、车窗控制器、车窗驱动电机等。在电性连接关系上，BCM分别与麦克风、音响主机电性连接，音响主机分别与麦克风、每个车窗控制器电性连接。
音响主机中可以包括收发器、处理器、存储器等部件。收发器，可以用于与服务器进行数据传输，例如，可以向服务器发送音频数据，收发器可以包括蓝牙部件、WiFi(Wireless-Fidelity，无线高保真技术)部件、天线、匹配电路、调制解调器等。处理器，可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)等，可以用于对音频数据进行降噪处理，等处理。存储器，可以为RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，Flash(闪存)等，可以用于存储接收到的数据、处理过程所需的数据、处理过程中生成的数据等。
如图1所示，该方法的处理流程可以包括如下的步骤：
在步骤101中，当BCM检测到启动语音控制的触发事件时，启动音响主机的语音控制功能。
在实施中，音响主机不仅可以用于播放音乐，显示画面还可以具有语音交互功能，语音交互功能，也即是，音响主机可以根据语音内容执行相应的功能，如向车窗组件中的车窗控制器发送控制指令，用于控制车窗的开启、关闭等。其中，识别语音、确定语音对应的处理可以由音响主机本地执行也可以由服务器执行，也可以由音响主机结合服务器共同执行。音响主机执行语音控制功能之前，需要触发事件对该功能进行唤醒。其中，触发音响主机执行语音控制功能的方式可以包括以下几种情况：
方式一
用户通过语音键触发音响主机对接收到的音频数据进行语音控制，应的结构可以是：汽车的仪表盘上设置有语音控制按钮，该语音控制按钮与BCM电性连接。当BCM检测到语音控制按钮开启时，启动音响主机的语音控制功能。其中，上述语音控制按钮可以是触摸按钮，也可以是机械按钮，本实施例对此不做限定。例如，用户开启语音控制按钮之后，BCM检测到上述开启信号，然后控制音响主机启动语音控制功能。
方式二
BCM中预先储存有启动音响主机的语音控制功能的基准音频数据，该基准音频数据可以是“小虎”、“音响”等。当用户打算让音响主机执行语音控制功能时，先向麦克风输入与基准音频数据相对应的音频数据。当BCM检测到当前音频数据与基准音频数据相匹配时，控制音响主机启动语音控制功能。
在步骤102中，音响主机对触发事件之后从麦克风接收到的音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据。
在实施中，音响主机启动语音控制功能之后，对从麦克风接收到的音频数据进行预处理，例如可以是降噪处理。由于麦克风采集的音频数据中通常包含干扰噪声，尤其是在汽车在行使中，有来自发动机的声音等，音响主机中具有降噪模块可以对接收到的音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据。其中，在实际应用中，又由于麦克风采集的音频数据的信号比较弱，音响主机在对音频数据进行降噪处理之前，可以先将音频数据对应的信号进行放大处理，然后对放大之后的音频数据进行降噪处理。
在步骤103中，音响主机对降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据。
音响主机对原始音频数据进行降噪提取、放大等处理之后，还需要对降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据。其中，该处理过程，可以由音响主机本地进行处理，为了提高语意识别的准确性，该处理过程可以由音响主机与服务器共同执行，相应的处理过程可以如下：
音响主机将降噪音频数据进行语意识别，得到第一文本数据；同时，音响主机将降噪音频数据发送给服务器，以使服务器对降噪音频数据进行语意识别得到第二文本数据；然后，音响主机接收服务器发送的第二文本数据，并将第一文本数据、第二文本数据分别与预先储存的文本数据进行对比；最后，音响主机基于第一文本数据与预先储存的文本数据的匹配度，以及第二文本数据与预先储存的文本数据的匹配度，确定目标文本数据。
在实施中，音响主机和服务器都对降噪音频数据进行语意识别，得到对应降噪音频数据的两个文本数据，然后，音响主机在对两个文本数据进行仲裁，确定一个更符合语意的目标文本数据。其中，对于音响主机，其语意识别过程可以是，首先音响主机将降噪音频数据对应的模拟信号通过音频数模处理模块转换为对应的数字信号，然后，再通过音响主机中的语意识别模块，将对应降噪音频数据的数字信号转写为第一文本数据。对于服务器，其语意识别过程也是类似，接收到音响主机发送的降噪音频数据之后，先将降噪音频数据对应的模拟信号转换为数字信号，然后将对应降噪音频数据的数字信号转写为第二文本数据，最后，将第二文本数据发送给音响主机。需要指出的是，音响主机向服务器发送降噪音频数据中携带有音响主机的标识，服务器得到第二文本数据之后，基于音响主机的标识发送给对应音响主机。
其中，音响主机也可以对降噪音频数据进行数模转换之后，将对应降噪音频数据的数字信号发送给服务器，服务器得到该信号之后，可以直接进行语意识别，得到第二文本数据。
音响主机中预先储存有基准文本数据，接收到服务器发送的第二文本数据之后，分别将第一文本数据、第二文本数据与基准文本数据进行比较，根据第一文本数据与基准文本数据的匹配度以及第二文本数据与基准文本数据的匹配度，确定目标文本数据，其中，目标文本数据为最大匹配度对应的文本数据。例如，当用户说“打开左前窗”时，音响主机进行语意识别得到的第一文本数据为“打开左前床”，服务器进行语意识别得到的第二文本数据为“打开左前窗”，音响主机中预先储存的基准文本数据为“开启左前窗”，则音响主机中的语音识别控制模块根据第二文本数据与基准文本数据的匹配度最高，而将第二文本数据确定为目标文本数据。
在步骤104中，音响主机基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向目标车窗控制器发送目标控制指令。
在实施中，音响主机中可以预先储存有文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，该对应关系可以以表格的形式储存在音响主机中，音响主机确定目标文本数据之后，基于目标文本数据中的内容以及上述对应关系可以确定，目标文本数据对应的目标车窗控制器，例如，目标文本数据为“打开左前窗”，音响主机可以基于上述对应关系，确定目标车窗控制器为左前窗控制器。然后音响主机向左前窗控制器发送目标控制指令，该目标控制指令为开启控制指令。
在步骤105中，目标车窗控制器基于目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作。
其中，目标操作包括开启、关闭或停止。
在实施中，目标车窗控制器接收到音响主机发送的目标控制指令之后，控制所在车窗组件中的车窗执行目标操作。例如，左前窗控制器接收到音响主机发送的开启控制指令之后，首先判断左前窗组件中的左前窗是否处于打开状态，如果处于完全打开状态，则不对左前窗做任何处理，如果检测到左前窗处于部分打开或者关闭状态，则控制左前窗组件中的左前窗驱动电机进行相应的转动，例如正向转动，使左前窗打开。在实际应用中，如果左前窗控制器在接收到开启控制指令之后，一直未接收到停止控制指令，则左前窗控制器控制左前窗一直打开，直至左前窗完全打开。如果用户仅需左前窗打开一部分，则左前窗在打开的过程中，用户可以向麦克风输入“停”，音响主机经过上述处理过程，向左前窗控制器发送停止控制指令，进而，左前窗控制器控制左前窗驱动电机停止转动，以使左前窗停止打开。
基于上述所述，驾驶员在驾驶过程中，可以通过语音控制车窗的打开或者关闭，无需手动控制车窗，可见，这种控制车窗的方法可以提高驾驶员驾驶的安全性。
可选的，为了使副驾驶中的乘客也可以进行语音控制车窗，相应的处理可以是，汽车中设置有两个麦克风，记为第一麦克风和第二麦克风，其中，第一麦克风可以设置于驾驶舱中，第二麦克风可以设置于副驾驶舱中，第一麦克风和第二麦克风均分别与BCM、音响主机电性连接。
这样，步骤102的处理可以是：首先，音响主机对从第一麦克风收到的第一音频数据、从第二麦克风收到的第二音频数据，进行叠加处理得到叠加音频数据；然后，音响主机对叠加音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据。
在实施中，第一麦克风可以一直处于开启状态，将采集的音频数据发送给BCM和音响主机，但是音响主机在其语音控制功能开启之前，不对接收到的音频数据进行相应处理。第二麦克风也可以一直处于开启状态，将采集的音频数据发送给BCM，BCM对接收到的音频数据进行检测，如果判断出音频数据中含有救援信号，如汽车出现故障或者事故，车内用户发出的救援信号，则BCM将该音频数据通过汽车内的通信模块发送给第三方设备如，如果判断出音频信号中含有启动音响主机语音控制功能的基准音频数据，则控制音响主机与第二麦克风之间的电路接通，使得第二麦克风也可以将采集的音频数据发送给音箱主机。
在实际应用中，音响主机中的降噪模块，可以首先对第一麦克风的第一音频数据和第二麦克风的第二音频数据进行叠加处理，得到叠加音频数据，这样可以增大音频数据的信噪比，其中，信噪比也即是，正常音频数据对应的信号与噪声音频数据对应的信号的比值。S1/N1可以表示第一麦克风中对应音频数据的信噪比，S2/N2可以表示第二麦克风中对应音频数据的信噪比。由于第一麦克风和第二麦克风采集的噪声对应的信号基本相同，进行叠加之后的信噪比可以表示为(S1+S2)/N1或者(S1+S2)/N2。然后再对叠加音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据。
基于上述所述，当用户打算通过语音控制车窗时，可以通过语音开启音响主机的语音控制功能，或者通过语音控制按钮开启音响主机的语音控制功能。BCM检测到开启音响主机的触发事件之后，控制音响主机启动语音控制功能。音响主机开启语音控制功能之后，可以按照如图2所示的流程进行：
音响主机对从第一麦克风接收到的第一音频数据和从第二麦克风接收到的第二音频数据首先进行叠加处理，然后进行降噪处理，得到降噪音频数据。然后音响主机在对降噪音频数据进行语意转写，得到第一文本数据。与此同时，音响主机也会将降噪音频数据发送给服务器，以使服务器也对该降噪音频数据进行语意转写，得到第二文本数据。服务器将第二文本数据发送给音响主机之后，音响主机分别将第一文本数据、第二文本数据与预先储存的基准文本数据进行比较，将与基准文本数据的匹配度最高的文本数据确定为目标文本数据。音响主机再基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与目标文本数据相对应的目标车窗控制和目标控制指令，然后音响主机再向目标车窗控制器发送目标控制指令。目标车窗控制器接收到目标控制指令之后，控制所在车窗组件的车窗，执行对应目标控制指令的目标操作。
其中，目标车窗控制器可以是如图2所示的左前窗控制器、左后窗控制器、右前窗控制器、右后窗控制器。车窗控制器控制车窗执行操作，也即是，车窗控制器控制车窗驱动电机转动，以带动车窗进行相应的操作。目标操作可以是开启、关闭或停止。
本公开实施例中，在上述方法中，整车控制器检测到启动语音控制功能的触发事件时，控制音响主机启动语音控制功能。音响主机启动语音控制功能之后，首先，对从麦克风接收到的音频数据进行降噪处理得到降噪音频数据，并对降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据，然后，音响主机基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向目标车窗控制器发送目标控制指令。目标车窗控制器基于目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作。这样，驾驶员在驾驶过程中可以通过语音对车窗进行控制，例如可以控制车窗的开启或者关闭，无需手动控制车窗。可见，这种控制车窗的方法可以提高驾驶员驾驶的安全性。
本公开实施例还提供了一种车窗控制的装置，该装置应用于汽车，所述汽车包括麦克风、整车控制器、音响主机和多个车窗组件，每个车窗组件包括车窗和车窗控制器，所述整车控制器分别与所述麦克风、所述音响主机电性连接，所述音响主机分别与所述麦克风、每个车窗控制器电性连接，如图3所示，所述装置可以包括：
启动模块310，用于当检测到启动语音控制的触发事件时，启动所述音响主机的语音控制功能；
降噪模块320，用于对从所述麦克风接收到的音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据；
语意识别模块330，用于对所述降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据；
发送指令模块340，用于基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与所述目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向所述目标车窗控制器发送所述目标控制指令；
执行模块350，用于基于所述目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作，其中，所述目标操作包括开启、关闭或停止。
可选的，所述麦克风包括第一麦克风和第二麦克风；
所述降噪模块320，用于：
对从所述第一麦克风收到的第一音频数据、从所述第二麦克风收到的第二音频数据，进行叠加处理得到叠加音频数据；
对所述叠加音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据。
可选的，如图4所示，所述语意识别模块330包括：
语意识别单元331，用于对所述降噪音频数据进行语意识别，得到第一文本数据；
发送单元332，用于将所述降噪音频数据发送给服务器，以使所述服务器对所述降噪音频数据进行语意识别得到第二文本数据；
接收单元333，用于接收所述服务器发送的所述第二文本数据，并将所述第一文本数据、所述第二文本数据分别与预先储存的文本数据进行对比；
确定单元334，用于基于所述第一文本数据与预先储存的基准文本数据的匹配度，以及所述第二文本数据与预先储存的基准文本数据的匹配度，确定目标文本数据。
可选的，所述启动模块310，用于：
当检测到所述麦克风发送的音频数据中含有启动语音控制的基准音频数据时，启动所述音响主机的语音控制功能。
可选的，所述启动模块310，用于：
所述汽车的仪表盘上设置有语音控制按钮，所述语音控制按钮与所述整车控制器电性连接；
当检测到所述语音控制按钮开启时，启动所述音响主机的语音控制功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例中，在上述装置中，启动模块检测到启动语音控制功能的触发事件时，控制音响主机启动语音控制功能。启动语音控制功能之后，降噪模块对从麦克风接收到的音频数据进行降噪处理得到降噪音频数据。语意识别模块对降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据。发送指令模块基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向目标车窗控制器发送目标控制指令。执行模块基于目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作。这样，驾驶员在驾驶过程中可以通过语音对车窗进行控制，例如可以控制车窗的开启或者关闭，无需手动控制车窗。可见，这种控制车窗的装置可以提高驾驶员驾驶的安全性。
需要说明的是：上述实施例提供的车窗控制的装置在控制车窗时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车窗控制的装置与车窗控制的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本公开还提供了一种汽车，该汽车包括麦克风、整车控制器、音响主机和多个车窗组件，每个车窗组件包括车窗和车窗控制器，所述整车控制器分别与所述麦克风、所述音响主机电性连接，所述音响主机分别与所述麦克风、每个车窗控制器电性连接，该汽车中的车窗可以由上述方法控制，具体控制过程已在上述实施例中介绍，此处不再赘述。
本公开实施例中，该汽车使用上述方法控制车窗的过程可以是，整车控制器检测到启动语音控制功能的触发事件时，控制音响主机启动语音控制功能。音响主机启动语音控制功能之后，首先，对从麦克风接收到的音频数据进行降噪处理得到降噪音频数据，并对降噪音频数据进行语意识别，确定目标文本数据，然后，音响主机基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向目标车窗控制器发送目标控制指令。目标车窗控制器基于目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作。这样，驾驶员在驾驶过程中可以通过语音对车窗进行控制，例如可以控制车窗的开启或者关闭，无需手动控制车窗。可见，这种控制车窗的方法可以提高驾驶员驾驶的安全性。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由上面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种车窗控制的方法，其特征在于，所述方法应用于汽车，所述汽车包括麦克风、整车控制器、音响主机和多个车窗组件，每个车窗组件包括车窗和车窗控制器，所述整车控制器分别与所述麦克风、所述音响主机电性连接，所述音响主机分别与所述麦克风、每个车窗控制器电性连接，所述方法包括：
当所述整车控制器检测到启动语音控制的触发事件时，启动所述音响主机的语音控制功能；
所述音响主机对从所述麦克风接收到的音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据；
所述音响主机对所述降噪音频数据进行语意识别，得到第一文本数据；
所述音响主机将所述降噪音频数据发送给服务器，以使所述服务器对所述降噪音频数据进行语意识别得到第二文本数据；
所述音响主机接收所述服务器发送的所述第二文本数据，并将所述第一文本数据、所述第二文本数据分别与预先储存的文本数据进行对比；
所述音响主机基于所述第一文本数据与预先储存的基准文本数据的匹配度，以及所述第二文本数据与预先储存的基准文本数据的匹配度，确定目标文本数据；
所述音响主机基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与所述目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向所述目标车窗控制器发送所述目标控制指令；
所述目标车窗控制器基于所述目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作，其中，所述目标操作包括开启、关闭或停止。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述麦克风包括第一麦克风和第二麦克风；
所述音响主机对从所述麦克风接收到的音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据，包括：
所述音响主机对从所述第一麦克风收到的第一音频数据、从所述第二麦克风收到的第二音频数据，进行叠加处理得到叠加音频数据；
所述音响主机对所述叠加音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当所述整车控制器检测到启动语音控制的触发事件时，启动所述音响主机的语音控制功能，包括：
当所述整车控制器检测到所述麦克风发送的音频数据中含有启动语音控制的基准音频数据时，启动所述音响主机的语音控制功能。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述当所述整车控制器检测到启动语音控制的触发事件时，启动所述音响主机进行语音控制，包括：
所述汽车的仪表盘上设置有语音控制按钮，所述语音控制按钮与所述整车控制器电性连接；
当所述整车控制器检测到所述语音控制按钮开启时，启动所述音响主机的语音控制功能。
5.一种车窗控制的装置，其特征在于，所述装置应用于汽车，所述汽车包括麦克风、整车控制器、音响主机和多个车窗组件，每个车窗组件包括车窗和车窗控制器，所述整车控制器分别与所述麦克风、所述音响主机电性连接，所述音响主机分别与所述麦克风、每个车窗控制器电性连接，所述装置包括：
启动模块，用于当检测到启动语音控制的触发事件时，启动所述音响主机的语音控制功能；
降噪模块，用于对从所述麦克风接收到的音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据；
语意识别模块，包括语意识别单元，用于对所述降噪音频数据进行语意识别，得到第一文本数据；发送单元，用于将所述降噪音频数据发送给服务器，以使所述服务器对所述降噪音频数据进行语意识别得到第二文本数据；接收单元，用于接收所述服务器发送的所述第二文本数据，并将所述第一文本数据、所述第二文本数据分别与预先储存的文本数据进行对比；确定单元，用于基于所述第一文本数据与预先储存的基准文本数据的匹配度，以及所述第二文本数据与预先储存的基准文本数据的匹配度，确定目标文本数据；
发送指令模块，用于基于文本数据、车窗控制器和控制指令的对应关系，确定与所述目标文本数据相对应的目标车窗控制器和目标控制指令，并向所述目标车窗控制器发送所述目标控制指令；
执行模块，用于基于所述目标控制指令对所在车窗组件中的车窗执行目标操作，其中，所述目标操作包括开启、关闭或停止。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述麦克风包括第一麦克风和第二麦克风；
所述降噪模块，用于：
对从所述第一麦克风收到的第一音频数据、从所述第二麦克风收到的第二音频数据，进行叠加处理得到叠加音频数据；
对所述叠加音频数据进行降噪处理，得到降噪音频数据。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述启动模块，用于：
当检测到所述麦克风发送的音频数据中含有启动语音控制的基准音频数据时，启动所述音响主机的语音控制功能。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述启动模块，用于：
所述汽车的仪表盘上设置有语音控制按钮，所述语音控制按钮与所述整车控制器电性连接；
当检测到所述语音控制按钮开启时，启动所述音响主机的语音控制功能。
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