CN110425388A - 多角度外观检测载具及快速装载套件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多角度外观检测载具，包括万向球组件和与承载组件，承载组件包括底板、面板及可活动地设置在二者之间的框，框内设有网组，网组上阵列布置柱，网组包括纵横设置的第一连杆和第二连杆，柱包括第一段和第二段，第一段具有侧向的第二通孔和第三通孔，第二段与第一段相连的那端具有第一球面，第二通孔与第三通孔的深度方向相垂直，第一连杆穿过整列第二通孔，第二连杆穿过整行第三通孔，面板表面具有槽，槽内表面呈球面，槽底具有第一通孔，第一段穿过第一通孔，第一球面与槽的内表面接触。本发明扩大了检测载具的转动角度。本发明还公开了快速装载套件，提高了产品装载和卸料的效率。

Description

多角度外观检测载具及快速装载套件
技术领域
本发明涉及产品外观检测领域，特别涉及多角度快速外观检测载具。
背景技术
产品例如手机摄像头部件等的外观视觉检测是产品生产的重要环节。产品的视觉检测通常是人在一定的光照条件下目视检测。将产品装载在治具上，改变产品的方向，使产品的多个待检测表面获得最佳的光照，待检测面能完整清晰地暴露在人的视野中。现有的治具包括承载产品的承载部件和与承载部件连接的万向部件。通过万向部件的转动改变承载部件的方向，使承载部件上的产品方向改变，例如中国专利CN208418048U公开的一种多角度检查治具。虽然现有治具利用万向部件扩大了承载部件的方向调节范围，但是万向球的方向调整依然有限。对于一些形状不规则的产品，即使万向部件调整到最大角度，光线依然不能照到产品的某些待检测面，待检测面不能清晰完整地暴露在人的视野中。
另外，现有的外观检测多为人工针对每个产品单独检测，检测效率低，人工需求数量多，员工作业劳动强度高，触碰式检测易对外观造成不良。
发明内容
针对现有技术的的上述缺陷，根据本发明的一个方面，提供一种多角度外观检测载具，包括万向球组件和与万向球组件相连的承载组件，承载组件包括底板、面板及可活动地设置在底板与面板之间的框，框内固定设有网组，网组上设有阵列布置的柱，网组包括纵横设置的第一连杆和第二连杆，柱包括第一段和第二段，第一段具有侧向的第二通孔和第三通孔，第二段的与第一段相连的那端具有第一球面，第二通孔与第三通孔的深度方向相互垂直，第一连杆穿过整列柱的第二通孔，第二连杆穿过整行柱的第三通孔，面板表面具有槽，槽的内表面呈球面，槽的底部具有第一通孔，第一段穿过第一通孔，第一球面与槽的内表面相接触。
在某些实施方式中，第二通孔和第三通孔为腰型孔。
在某些实施方式中，面板上设有四个贯穿面板的第四通孔，框上设有四个分别与第四通孔对应的第一孔，第四通孔与第一孔被配置为当框沿第一连杆的长度方向与第二连杆的长度方向移动设定距离后，相对应的第四通孔和第一孔能够对齐。
在某些实施方式中，框呈长方形或正方形，框的每条边各设有把手。
在某些实施方式中，框的四周设有限位部件。
在某些实施方式中，第一段与第二段相连的位置具有向中心轴收缩的颈部。
在某些实施方式中，第二段的顶端设有限位台，限位台上设有导向柱。
在某些实施方式中，万向球组件包括球座、球盖、万向球及垫片，万向球设置在球座与球盖相配合所形成的空间内，球座的球面上设有垫片。
本发明的有益效果是：增大了产品的倾斜角度，使产品的表面获得更好的光照效果，检测人员获得更大的视野。
根据本发明的另一个方面，提供一种快速装载套件，包括多角度外观检测载具和翻料板，翻料板上阵列布置有第五通孔，第五通孔的排布间隔与柱的排布间隔相同，第五通孔的径向尺寸大于第二段的径向尺寸，第五通孔的边缘设有限位槽。
本发明的有益效果是：利用对翻装载产品，降低人工需求量，大幅度提高效率、节约成本，降低外观误判风险及检测过程中接触对产品外观的影响。
附图说明
图1为本公开所提供的多角度快速外观检测载具的结构图；
图2为本公开所提供的万向球组件的结构图；
图3为本公开所提供的万向球组件的剖面图；
图4为将本公开的多角度快速外观检测载具的面板隐藏后所得的结构示意图；
图5为本公开的面板的结构示意图；
图6为图5中的面板沿EE剖面的示意图；
图7为本公开的柱的结构示意图；
图8为本公开的多角度快速外观检测载具的一种工作状态的局部示意图；
图9为本公开的多角度快速外观检测载具的另一种工作状态的局部示意图；
图10为本发明一实施方式所提供的翻料板的结构示意图；
图11为料盘的结构示意图；
图12为翻料板盖在料盘上时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1为本公开所提供的多角度快速外观检测载具的结构图。图2为本公开所提供的万向球组件的结构图。图3为本公开所提供的万向球组件的剖面图。
请参考图1，本公开的多角度快速外观检测载具包括万向球组件1和承载组件2。承载组件2与万向球组件1连接，通过万向球的转动改变承载组件2的方向。
请参考图2与图3，万向球组件1包括球座101、球盖102、万向球103及垫片104，万向球103设置在球座101与球盖102相配合所形成的空间内，球座101的球面上设有垫片104。垫片104为具有弹性的高分子材料制成，例如硅橡胶等，垫片104用于增加万向球103的转动阻力。请参考图4，球座101安装在底座106上。当施加外力使万向球103转动至某个角度时，撤去外力后，在垫片104摩擦力的作用下，万向球103能够停在该角度。球座101与球盖102通过螺栓连接，通过调整螺栓的拧入深度，可改变垫片104的变形量，从而改变万向球103的转动阻力，例如增加螺栓的拧入深度，可使垫片104的变形量变大，从而增加了万向球103的转动阻力。万向球103与连接杆105相连，连接杆105与承载组件2相连。
图4为将本公开的多角度快速外观检测载具的面板202隐藏后所得的结构示意图。请结合图1和图4，承载组件2包括位于下层的底板201、位于上层的面板202、可活动地设置在底板201和面板202之间的框203、设置在框203内的网组204、阵列排布且安装在网组204上的多个柱205。
在某些实施方式中，连接杆105连接到底板201的底部中央。底板201的四个角部设有支撑柱206，支撑柱206的另一端部与面板202固定。
图5为本公开的面板202的结构示意图。图6为图5中面板202沿EE剖面的示意图。请参考图5和图6，面板202表面设有多个阵列排布的槽207，槽207的内表面呈球面状，槽207的底部设有第一通孔208。
请参考图4，网组204包括纵横设置的第一连杆209和第二连杆210。具体而言，网组204包括多个平行且等间隔的第一连杆209和多个平行且等间隔的第二连杆210，其中第一连杆209与第二连杆210相互垂直。在某些实施方式中，框203为矩形或正方形的框体。第一连杆209的两端分别连接到框203的两个相对的边，第二连杆210的两端分别连接到框203的另外两个相对的边。
图7为本公开的柱204的结构示意图。请参考图7，柱205包括第一段211和第二段212，第一段211上具有侧向的第二通孔213和第三通孔214，第二通孔213和第三通孔214的深度方向相互垂直。多个柱206阵列排布，每根第一连杆209穿过整列柱205的第二通孔213，每根第二连杆210穿过整行柱205的第三通孔214。在某些实施方式中，第二通孔213和第三通孔214为腰型孔。在某些实施方式中，第一段211和第二段212主体呈圆柱形。第一连杆209和第二连杆210与两个通孔之间留有适当的活动空间。在某些实施方式中，第二段212的与第一段211相连的那端设有第一球面215，第一段211穿过第一通孔208，第一球面215与槽207的内表面相配合。面板202为柱205提供支撑，通过网组204将框203悬挂。第一球面215与槽215配合形成万向结构，柱205可以该万向结构为基点倾斜。第一段211与第二段212相交的地方设有向中心轴收缩的颈部223，当柱205倾斜时，防止第一通孔208的外缘与柱205干涉。在第二段212的顶端设有限位台216，限位台216上设有导向柱217。产品套在导向柱217上，并与限位台216配合，限位台216为非圆形，防止产品转动。
请结合图4和图5，在某些实施方式中，面板202上设有四个贯穿面板202的第四通孔218，框203上设有四个分别与第四通孔218对应的第一孔219，第四通孔218与第一孔219被配置为当框203沿着第一连杆209的长度方向与第二连杆210的长度方向移动设定距离后，相对应的第四通孔218和第一孔219能够对齐。具体而言，框203的四条边分别设有第一孔219，面板202的四个边缘分别设有第四通孔218，相比于第四通孔218，第一孔219靠承载组件2的内侧。由于第一连杆209和第二连杆210的限制，在垂直于柱205所确定的平面内，框203只能沿着第一连杆209与第二连杆210长度方向移动，即框203能沿着四个方向移动。当沿着第一连杆209的长度方向朝着某个方向移动框203至设定距离后，第一孔219与第四通孔218对齐，此时可用图1中所示的销220穿过第一孔219和第四通孔218，从而将框203固定在该位置。同样地，当沿着第一连杆209的长度方向朝着另一个方向移动框203至设定距离后，对向的第一孔219及对应的第四通孔218对齐，此时可以销220穿过第一孔219和第四通孔218，从而将框203固定在该位置。类似地，当沿着第二连杆210的长度方向移动框203时，采用相同的原理固定框203。该设定距离可以根据柱205所要倾斜的角度确定，比如，需要柱205倾斜角度大一些，则可适当选择较大的设定距离。
在某些实施方式中，请参考图1，框203上固定把手221。在某些实施方式中，框203上设有4个把手221，分别固定在框203的四个边。当分别拉动把手221时，可以使框203分别朝着第一连杆209和第二连杆210所确定的四个方向移动。
在某些实施方式中，请参考图1，在框203的四周设有限位部件222。限位部件222可防止变换角度时框203从承载组件2上滑落。具体而言，限位部件222为限位销，限位销固定在面板202上并向面板202的下方延伸，框203的每条边至少与两个限位销对应。
下面举例说明本公开的多角度快速外观检测载具的工作原理。图8示意性地显示了承载治具2的一种工作状态的局部示意图。图9示意性地显示了承载治具2的另一种工作状态的局部示意图。请参考图8，将待检测产品5放置在柱205的顶端，转动万向球，使承载组件倾斜适当的角度，便于检测人员观察。请参考图9，在图8所显示的状态下，施加外力使框203沿着第一连杆209的长度方向移动框203，例如在某些实施方式中通过拉动把手221实现，导致第二连杆210沿着第一连杆209的长度方向平移，第二连杆210推动柱205的第一段211，使柱205的第二段212以第一球面215为基点倾斜，将产品5的待检测面充分暴露在光照下，检测人员获得更大的视角。
图10示意性地显示了本发明的翻料板3的结构示意图。根据本发明的另一个方面，还公开一种多角度快速外观检测套件，其包括多角度快速外观检测载具和翻料板3。请参考图10，翻料板3上设有阵列排布的第五通孔301，第五通孔301排布间隔与柱205的排布间隔相同。第五通孔301的径向尺寸略大于柱205的第二段212的径向尺寸，使第五通孔301能够套在第二段212外。在翻料板3一面的四个角部设有支脚303。在该面的第五通孔301的边缘设有限位槽302，限位槽302的形状与产品端部的形状相同。图11示意性地显示了料盘4的结构示意图。在生产过程中，产品的运输和存储是装在料盘4中的完成的。为了将产品从料盘4一次性装到载具，请参考图12，首先将翻料板3盖在阵列摆放着产品的料盘4上，支脚303支在料盘4上，产品的端部落在限位槽302中，使产品被限位在料盘4与翻料板3之间。再将料盘4与翻料板3整体翻转，将翻料板4的第五通孔301与柱205对齐，并使柱205插入到第五通孔301中，通过第五通孔301与柱205的配合实现产品定位，在此过程中，位于料盘4中的产品会套在柱205顶端的导向柱217和限位台216上。取下料盘4，翻料板3留在载具上，产品装载到了柱205上，完成产品的装载。当检测完成后，为了将产品从载具上一次性装到料盘4，将料盘4盖在柱205的顶端，柱205顶端的产品落入料盘4的料穴中，然后使翻料板3盖住料盘4，将翻料板3与料盘4整体从载具上取下，完成卸料。本发明所提供的多角度快速外观检测套件利用对翻装载产品，降低人工需求量，大幅度提高效率、节约成本，降低外观误判风险及检测过程中接触对产品外观的影响。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.多角度外观检测载具，其特征在于，包括万向球组件(1)和与所述万向球组件(1)相连的承载组件(2)，所述承载组件(2)包括底板(201)、面板(202)及可活动地设置在底板(201)与面板(202)之间的框(203)，所述框(203)内固定设有网组(204)，所述网组(204)上设有阵列布置的柱(205)，所述网组(204)包括纵横设置的第一连杆(209)和第二连杆(210)，所述柱(205)包括第一段(211)和第二段(212)，所述第一段(211)具有侧向的第二通孔(213)和第三通孔(214)，所述第二段(213)的与第一段(211)相连的那端具有第一球面(215)，所述第二通孔(213)与第三通孔(214)的深度方向相互垂直，所述第一连杆(209)穿过整列柱(205)的第二通孔(213)，所述第二连杆(210)穿过整行柱(205)的第三通孔(214)，所述面板(202)表面具有槽(207)，所述槽(207)的内表面呈球面，所述槽(207)的底部具有第一通孔(208)，所述第一段(211)穿过所述第一通孔(208)，所述第一球面(215)与所述槽(207)的内表面相接触。
2.根据权利要求1所述的多角度外观检测载具，其特征在于，所述第二通孔(213)和第三通孔(214)为腰型孔。
3.根据权利要求1所述的多角度外观检测载具，其特征在于，所述面板(202)上设有四个贯穿所述面板(202)的第四通孔(218)，所述框(203)上设有四个分别与所述第四通孔(218)对应的第一孔(219)，所述第四通孔(218)与所述第一孔(219)被配置为当所述框(203)沿第一连杆(209)的长度方向与第二连杆(210)的长度方向移动设定距离后，相对应的第四通孔(218)和第一孔(219)能够对齐。
4.根据权利要求1所述的多角度外观检测载具，其特征在于，所述框(203)呈长方形或正方形，所述框(203)的每条边各设有把手(221)。
5.根据权利要求1所述的多角度外观检测载具，其特征在于，所述框(203)的四周设有限位部件(222)。
6.根据权利要求1所述的多角度外观检测载具，其特征在于，所述第一段(211)与第二段(212)相连的位置具有向中心轴收缩的颈部(223)。
7.根据权利要求1所述的多角度外观检测载具，其特征在于，所述第二段(212)的顶端设有限位台(216)，所述限位台(216)上设有导向柱(217)。
8.根据权利要求1所述的多角度外观检测载具，其特征在于，所述万向球组件(1)包括球座(101)、球盖(102)、万向球(103)及垫片(104)，所述万向球(103)设置在所述球座(101)与所述球盖(102)相配合所形成的空间内，所述球座(101)的球面上设有垫片(104)。
9.快速装载套件，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的多角度外观检测载具，还包括翻料板(3)，所述翻料板(3)上阵列布置有第五通孔(301)，所述第五通孔(301)的排布间隔与所述柱(205)的排布间隔相同，所述第五通孔(301)的径向尺寸大于所述第二段(212)的径向尺寸，所述第五通孔(301)的边缘设有限位槽(302)。
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