CN110425277B - 一种p挡驻车机械系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种P挡驻车机械系统，属于汽车驻车系统技术领域，包括棘轮、棘爪、用于棘爪复位扭力的复位件、以及制动机构；制动机构包括固定于棘爪于爪齿上方一侧位置的电机输出轴、固定于棘爪上方且位于电机输出轴一侧的限位销、固定于电机输出轴上且与电机输出轴同步转动连接的限位板、以及固定于电机输出轴上且位于限位板一侧的驻车凸轮，限位板通过驻车扭簧带动驻车凸轮转动；于棘爪爪齿与棘轮齿槽完全配合时，棘爪与限位销对棘爪形成夹持锁止、且爪齿的侧端面与齿槽的侧端面之间分别形成用于确保爪齿顺利弹出的夹角α₁以及α₂，α₁以及α₂均大于爪齿与齿槽之间摩擦系数的反正切值；不仅保证棘爪可靠退出棘轮，而且驻车凸轮能够实现机械式自锁。

Description

一种P挡驻车机械系统

技术领域

本发明涉及汽车驻车系统技术领域，更具体的，涉及一种P挡驻车机械系统。

背景技术

坡道停车，对于传统的手动挡内燃机汽车，除了通过手刹制动车轮，还可依靠变速箱挂入行车挡位，与发动机一起提供一定的制动力矩，阻止汽车坡道溜车；而对于自动挡汽车，尤其是纯电动汽车，则无法通过挂入行车挡位提供制动力矩，此时，需要为自动挡变速箱设置P挡驻车系统，以对车辆的动力传动系统进行锁止，进而提供制动力矩，改善坡道驻车性能；目前，P挡驻车系统常采用棘轮棘爪机构，将棘爪卡入与动力传动系统相连的棘轮齿槽中，其中，在驻车工况下对卡入棘轮齿槽的棘爪进行锁止，目前的方案大多依靠电机停止转动，同时通过电机输出端连接蜗轮蜗杆传动机构加以实现，而解除驻车时，棘爪不能从棘轮槽中退出的现象时有发生。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种P挡驻车机械系统，通过在驻车状态时，使得棘爪的爪齿侧端面与棘轮的齿槽侧端面之间形成的夹角α₁以及α₂均大于爪齿与齿槽之间摩擦系数的反正切值，这样在复位件作用下、配合棘轮齿槽的侧端面与棘爪爪齿的侧端面接触作用，能够更加顺利的将棘爪的爪齿挤出齿槽，实现可靠的退档操作，避免棘爪卡槽情况的发生；而且电机输出轴设置在爪齿的上方一侧位置，这样棘爪完全卡入齿槽时其与驻车凸轮的接触点位置也就稍微往电机输出轴另一侧位置偏移，这样在棘爪的复位件提供的复位扭力作用下，就能够提供驻车凸轮一个往限位销方向转动的趋势力，这样就能够利用棘爪与限位销就对驻车凸轮进行锁止，而不需要像传统的驻车系统一样需要电机或者蜗轮蜗杆进行锁止，保证驻车系统锁止状态的稳定。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种P挡驻车机械系统，包括转动连接于变速箱输出轴上的棘轮、通过棘爪轴枢接固定于所述棘轮斜上方位置的棘爪、固定于所述棘爪上且用于提供棘爪复位扭力的复位件、以及用于驱动所述棘爪的爪齿与所述棘轮的齿槽卡入配合的制动机构；

所述制动机构包括固定于所述棘爪于爪齿上方一侧位置的电机输出轴、固定于所述棘爪上方且位于所述电机输出轴一侧的限位销、固定于所述电机输出轴上且与所述电机输出轴同步转动连接的限位板、以及固定于所述电机输出轴上且位于所述限位板一侧的驻车凸轮，所述限位板通过驻车扭簧带动所述驻车凸轮转动；

于所述驻车凸轮将所述棘爪的爪齿压入所述棘轮的齿槽内且处于完全卡入配合状态时，所述棘爪与所述限位销轴对所述驻车凸轮形成夹持锁止、且所述爪齿的一侧端面与所述齿槽的一侧端面之间形成用于确保爪齿顺利弹出的夹角α₁、所述爪齿的另一侧端面与所述齿槽的另一侧端面之间形成用于确保爪齿顺利弹出的夹角α₂，所述α₁以及α₂均大于所述爪齿与齿槽之间摩擦系数的反正切值。

可选地，所述棘爪于设有爪齿位置顶部枢接固定有滚轮，所述驻车凸轮的小圆端上设有第一凸起以及与第一凸起一体连接的第二凸起，所述第一凸起的一端面与所述第二凸起的一端面之间设有呈弧形的过渡端面，于驻车状态时，所述第二凸起的一端面与所述滚轮接触相抵，于非驻车状态时，所述第一凸起的一端面与所述滚轮接触相抵。

可选地，所述限位板上设有沿径向方向分布的第三凸起以及沿轴线方向分布的第四凸起，所述驻车扭簧的一扭臂与所述第三凸起的一端面接触相抵，所述驻车扭簧的另一扭臂与所述第二凸起的另一端面接触相抵，所述第四凸起的一端面与所述第一凸起的另一端面接触相抵；

于驻车状态时，所述第四凸起的另一端面与所述限位销接触相抵，于非驻车状态，所述第三凸起的另一端面与所述限位销接触相抵。

可选地，所述复位件为回位扭簧，所述回位扭簧套设固定于所述棘爪轴上且其一扭臂与所述棘爪的爪身底端面接触相抵。

可选地，所述棘轮的中心孔设有内花键，所述变速箱输出轴上于靠近一端的轴段上设有与所述内花键配合的第一外花键，所述变速箱输出轴上于设有第一外花键的轴段上设有用于轴向定位的第一卡簧槽。

可选地，所述棘爪轴一端上设有用于径向固定的凸块，所述棘爪轴上设有第五凸起，所述回位扭簧的另一扭臂与所述第五凸起接触相抵，所述棘爪轴上于靠近另一端位置的轴段上设有用于轴向定位的第二卡簧槽。

可选地，所述电机输出轴上设有与所述限位板嵌设配合的第一轴段、与第一轴段连接且与所述驻车扭簧穿设配合的第二轴段、与第二轴段连接且与所述驻车凸轮枢接配合的第三轴段、以及与所述第三轴段连接且设有与电机转动连接的第二外花键，所述第三轴段上设有用于轴向定位的第三卡簧槽。

可选地，所述滚轮的中心孔固定插设有圆销，所述棘爪于设有爪齿位置顶部开设有容置所述滚轮的内凹槽，所述内凹槽外侧壁设有连通所述内凹槽且与所述圆销配合的销孔。

本发明的有益效果为：本发明通过在驻车状态时，使得棘爪的爪齿侧端面与棘轮的齿槽侧端面之间形成的夹角α₁以及α₂均大于爪齿与齿槽之间摩擦系数的反正切值，这样在复位件作用下、配合棘轮齿槽的侧端面与棘爪爪齿的侧端面接触作用，能够更加顺利的将棘爪的爪齿挤出齿槽，实现可靠的退档操作，避免棘爪卡槽情况的发生；而且电机输出轴设置在爪齿的上方一侧位置，这样棘爪完全卡入齿槽时其与驻车凸轮的接触点位置也就稍微往电机输出轴另一侧位置偏移，这样在棘爪的复位件提供的复位扭力作用下，就能够提供驻车凸轮一个往限位销方向转动的趋势力，这样就能够利用棘爪与限位销就对驻车凸轮进行锁止，而不需要像传统的驻车系统一样需要电机或者蜗轮蜗杆进行锁止，保证驻车系统锁止状态的稳定。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统结构示意图。

图2是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统处于驻车状态下的一受力示意图。

图3是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统处于驻车状态下的另一受力示意图。

图4是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统完全解除驻车时的示意图。

图5是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统挂挡时齿顶齿状态示意图。

图6是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统已挂入挡位但未锁止示意图。

图7是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统已挂入挡位且锁止示意图。

图8是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统解除驻车时，棘轮将棘爪挤出齿槽的受力图。

图9是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统解除驻车时，棘轮将棘爪挤出齿槽的另一受力图。

图10是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统变速箱输出轴结构示意图。

图11是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统棘轮结构示意图。

图12是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统棘爪结构示意图。

图13是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统棘爪轴驻车凸轮结构示意图。

图14是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统驻车凸轮结构示意图。

图15是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统限位板结构示意图。

图16是本发明具体实施方式提供的一种P挡驻车机械系统电机输出轴结构示意图。

图中：1、棘爪；101、爪齿；1c、销孔；2、棘爪轴；2a、第五凸起；2b、凸块；2c、第二卡簧槽；3、棘轮；30、齿槽；3a、内花键；4、变速箱输出轴；4a、第一外花键；4b、第一卡簧槽；5、电机输出轴；5d、第三卡簧槽；5e、第二外花键；6、驻车凸轮；601、第一凸起；602、第二凸起；7、限位板；701、第三凸起；702、第四凸起；8、回位扭簧；9、驻车扭簧；10、滚轮；11、圆销；12、限位销。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种P挡驻车机械系统，包括转动连接于变速箱输出轴4上的棘轮3、通过棘爪轴2枢接固定于棘轮3斜上方位置的棘爪1、固定于棘爪1上且用于提供棘爪1复位扭力的复位件、以及用于驱动棘爪1的爪齿101与棘轮3的齿槽30卡入配合的制动机构；制动机构包括固定于棘爪1于爪齿101上方一侧位置的电机输出轴5、固定于棘爪1上方且位于电机输出轴5一侧的限位销12、固定于电机输出轴5上且与电机输出轴5同步转动连接的限位板7、以及固定于电机输出轴5上且位于限位板7一侧的驻车凸轮6，限位板7通过驻车扭簧9带动驻车凸轮6转动；如图1以及图12所示，棘爪1于设有爪齿101位置顶部枢接固定有滚轮10，滚轮10的中心孔固定插设有圆销11，棘爪1于设有爪齿101位置顶部开设有容置滚轮10的内凹槽，内凹槽(图中未示)外侧壁设有连通内凹槽且与圆销11配合的销孔1c，滚轮10与圆销11之间为间隙配合，而圆销11与销孔1c之间为过盈配合实现固定。

如图1、图12、图13所示，复位件为回位扭簧8，回位扭簧8套设固定于棘爪轴2上且其一扭臂与棘爪1的爪身底端面接触相抵；棘爪轴2一端上设有用于径向固定的凸块2b，棘爪轴2上设有第五凸起2a，回位扭簧8的另一扭臂与第五凸起2a接触相抵，棘爪轴2上于靠近另一端位置的轴段上设有用于轴向定位的第二卡簧槽2c；具体来说，棘爪轴2通过该凸块2b可以固定于相应的壳体(图中未示)上，棘爪1可以通过轴承固定于棘爪轴2上，再通过卡簧与第二卡簧槽2c的配合实现轴向定位；回位扭簧8具有一定的预紧力矩，其一扭臂如图1所示与棘爪1的爪身底端面接触相抵，而另一扭臂则与位于棘爪轴2上的第五凸起2a接触相抵，从而在解除驻车状态时，棘爪1能够受到回位弹簧的复位扭力。

如图14所示，驻车凸轮6的小圆端上设有第一凸起601以及与第一凸起601一体连接的第二凸起602，第一凸起601的一端面与第二凸起602的一端面之间设有呈弧形的过渡端面，如图2、图3以及图14所示，于驻车状态时，第二凸起602的一端面6c与滚轮10接触相抵，通过第二凸起602的一端面6c对滚轮10的限位，保证爪齿101与齿槽30之间处于锁死状态；于非驻车状态时，如图1、图4等所示，第一凸起601的一端面6a与滚轮10接触相抵，通过第一凸起601的一端面6a对复位后的棘爪1的滚轮10形成限位，保证棘爪1复位的准确性，本实施例中第一凸起601的一端面6a、过渡端面6b以及第二凸起602的一端面6c均为圆弧面，更好的保证第一凸起601的一端面6a、过渡端面6b以及第二凸起602的一端面6c与滚轮10平滑接触。

如图16所示，电机输出轴5上设有与限位板7嵌设配合的第一轴段5a、与第一轴段5a连接且与驻车扭簧9穿设配合的第二轴段5b、与第二轴段5b连接且与驻车凸轮6枢接配合的第三轴段5c、以及与第三轴段5c连接且设有与电机转动连接的第二外花键5e，第三轴段上设有用于轴向定位的第三卡簧槽5d；第一轴段上设有多个第一限位端面(图中未示)，限位板7上的安装孔7a同样设有与该第一轴段的第一限位端面配合的第二限位端面(图中未示)，通过限位板7上的安装孔7a实现与电机输出轴5转动连接配合，电机输出轴5则通过带有第二外花键5e的第三轴段与电机转动连接，套设于第三轴段上的驻车扭簧9可以通过第三卡簧槽5d进行轴向定位。

如图1、图15所示，限位板7上设有沿径向方向分布的第三凸起701以及沿轴线方向分布的第四凸起702，驻车扭簧9的一扭臂与第三凸起701的一端面7c接触相抵，于驻车扭簧9处于安装状态时，驻车扭簧9的另一扭臂与第二凸起602的另一端面6e接触相抵，该驻车扭簧9具有一定的预紧力矩；第四凸起702的一端面7b与第一凸起601的另一端面6f接触相抵；于驻车状态时，如图2、图3所示，第四凸起702的另一端面7d与限位销12接触相抵，棘爪1到达目标位置完成挂挡驻车后，无需依靠传统的基于驻车电机停止转动并协同电机输出端的蜗轮蜗杆等自锁机构进行锁止，由于电机输出轴设置在爪齿101的上方一侧位置，这样棘爪完全卡入齿槽时其与驻车凸轮的接触点位置也就在稍微往电机输出轴另一侧位置，这样在棘爪的复位件提供的复位扭力作用下，就能够提供驻车凸轮一个往限位销方向转动的趋势力，这样就能够利用棘爪与限位销就对驻车凸轮进行机械式锁止，可以在没有接收到解除驻车信号的情况下，确保棘爪1的爪齿101无法从棘轮3的齿槽30中退出；于非驻车状态，如图1、图4所示，第三凸起701的另一端面7f与限位销12接触相抵。

如图10、图11所示，棘轮3的中心孔设有内花键3a，变速箱输出轴4上于靠近一端的轴段上设有与内花键3a配合的第一外花键4a，变速箱输出轴4上于设有第一外花键4a的轴段上设有用于轴向定位的第一卡簧槽4b；棘轮3通过花键配合实现与变速箱输出轴4的转动配合，再通过第一卡簧槽4b进行轴向定位。

挂入P挡过程：

1、如图4所示，处于非P挡挡位时，棘爪1在回位扭簧8的预紧回位力矩作用下，棘爪1远离棘轮3，棘爪1上的滚轮10贴紧驻车凸轮6的第一凸起601一端面6a；

2、接收到挂入P挡信号后，在电机的驱动作用下，电机输出轴5沿图4所示顺时针旋转，带动限位板7顺时针旋转，再经驻车扭簧9施加一定的力矩于驻车凸轮6，使驻车凸轮6由第一凸起601的一端面6a向第二凸起602的一端面6c方向转动；

3、当棘爪1的爪齿101与棘轮3处于图5所示的齿顶齿状态时，驻车凸轮6的过渡端面6b与棘爪1上的滚轮10接触，电机施加的扭矩转换为驻车扭簧9的储备力矩，为棘爪1的爪齿101卡入棘轮3的齿槽30做准备；

4、一旦车辆于上坡路驻车后溜，则棘轮3发生旋转，在驻车扭簧9储备力矩作用下，驻车凸轮6由过渡端面6b旋转旋转至第二凸起602一端面6c位置，压迫棘爪1使得爪齿101卡入棘轮3齿槽30，进入图6所示的驻车状态。

图6中，棘轮3旋转至齿槽30的侧端面3b与爪齿101的侧端面1b接触时，形成图2所示的受力状况，同理当棘轮3旋转至齿槽30的侧端面3c与爪齿101的侧端面1a接触时，形成图3所示的受力状况，本发明通过对棘爪轴2、电机输出轴5和变速箱输出轴4位置进行布置设计，可使该状态下滚轮10对驻车凸轮6产生的摩擦力Fc绕驻车凸轮6的旋转中心O₃，始终产生往驻车凸轮6第二凸起602一端面6c方向转动的作用力矩，从而在该力矩以及电机施加的换挡力矩基础上，使限位板7继续沿图6所示顺时针方向旋转，直至限位板7的第四凸起702另一端面7d与限位销12接触，无法继续转动，达到图7所示状态，从而依靠机械系统实现驻车的可靠锁止。

本发明通过棘爪1回位扭簧8和驻车扭簧9两者的扭转刚度匹配，当车辆在行车中挂P挡时，若行车速度低于一定临界值，则可将棘爪1的爪齿101卡入棘轮3齿槽30并加以锁止，若行车速度高于该临界值，则棘轮3可将棘爪1弹出，避免高速工况棘爪1卡入棘轮3齿槽30中产生过大的冲击力，从而提高P挡驻车系统使用寿命。

退档过程：

1、棘爪1上的滚轮10与驻车凸轮6为滚动接触，有利于减小进挡和退档时的电机输出力矩要求；退档工况下，电机如图7所示逆时针带动限位板7转动，限位板7通过第四凸起702的一端面7b与驻车凸轮6的第一凸起601的另一端面6f接触，驱动驻车凸轮6逆时针方向转动，至图8或图9所示状态。

2、以图8为例，本发明通过下列设计保证在解除驻车后棘爪1可靠从棘轮3槽中退出；

假定回位扭簧8的回位力矩为T，棘爪1旋转中心O₁到爪齿101与齿槽30接触点的连线与爪齿101的侧端面1b的垂线之间的夹角为β₁，爪齿101与齿槽30之间的摩擦系数为μ，爪齿101的侧端面1b与齿槽30的侧端面3b之间于竖直方向的摩擦力为F_μ21、于水平方向的作用力为F_N21，棘爪1旋转中心O1到爪齿101与齿槽30接触点E₁两点之间的力臂为

棘爪1旋转中心O1到爪齿101与齿槽30接触点E₁之间于F_N21受力方向的力臂为

棘爪1旋转中心O1到爪齿101与齿槽30接触点E₁于F_μ21受力方向的力臂为

则要使得爪齿101能够顺利的从齿槽30弹出，则需要满足：

而当下式(2)满足时，上式(1)就是明显成立的；

因

故公式(2)可等价为：

β₁＞arctan(μ) (3)

棘爪1的爪齿101完全卡入棘轮3的齿槽30时，齿槽30的侧端面3b与爪齿101的侧端面1b之间的角度为α₁，该角度小于β₁，若进一步保证在解除驻车后爪齿101可靠地从齿槽30中退出，可使：

α₁＞arctan(μ) (4)

同理，当处于图9所示驻车状态时，本发明使P挡驻车机械系统满足：

β₂＞arctan(μ)或α₂＞arctan(μ) (5)

其中，β₂为棘爪11旋转中心到棘轮3棘爪1接触点的连线与爪齿101的侧端面1a的垂线之间的夹角，α₂为棘爪1完全卡入棘轮3槽时棘轮33的齿槽30端面3a与棘爪11的端面1a之间的角度；

因此，当棘爪1的爪齿101与棘轮3的齿槽30处于完全卡入配合状态时，爪齿101的侧端面与齿槽30的侧端面相互接触且相互之间分别形成夹角α₁以及α₂，α₁以及α₂均大于爪齿101与齿槽30之间摩擦系数的反正切值，能够保证棘轮3将棘爪1的爪齿101从其齿槽30中挤出，从而解除P挡机械系统的驻车作用。

总的来说，本发明通过在驻车状态时，使得棘爪1的爪齿101侧端面与棘轮3的齿槽30侧端面之间形成的夹角α₁以及α₂均大于爪齿101与齿槽30之间摩擦系数的反正切值，这样在复位件作用下、配合棘轮3齿槽30的侧端面与棘爪1爪齿101的侧端面接触作用，能够更加顺利的将棘爪1的爪齿101挤出齿槽30，实现可靠的退档操作，避免棘爪1卡槽情况的发生。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种P挡驻车机械系统，其特征在于：

包括转动连接于变速箱输出轴(4)上的棘轮(3)、通过棘爪轴(2)枢接固定于所述棘轮(3)斜上方位置的棘爪(1)、固定于所述棘爪(1)上且用于提供棘爪(1)复位扭力的复位件、以及用于驱动所述棘爪(1)的爪齿(101)与所述棘轮(3)的齿槽(30)卡入配合的制动机构；

所述制动机构包括固定于所述棘爪(1)的爪齿(101)上方一侧位置的电机输出轴(5)、固定于所述棘爪(1)上方且位于所述电机输出轴(5)一侧的限位销(12)、固定于所述电机输出轴(5)上且与所述电机输出轴(5)同步转动连接的限位板(7)、以及固定于所述电机输出轴(5)上且位于所述限位板(7)一侧的驻车凸轮(6)，所述限位板(7)通过驻车扭簧(9)带动所述驻车凸轮(6)转动，所述棘爪(1)于设有爪齿(101)位置顶部枢接固定有滚轮(10)，所述驻车凸轮(6)的小圆端上设有第一凸起(601)以及与第一凸起(601)一体连接的第二凸起(602)，所述第一凸起(601)的一端面与所述第二凸起(602)的一端面之间设有呈弧形的过渡端面，于驻车状态时，所述第二凸起(602)的一端面与所述滚轮(10)接触相抵，于非驻车状态时，所述第一凸起(601)的一端面与所述滚轮(10)接触相抵，通过对棘爪轴(2)、电机输出轴(5)和变速箱输出轴(4)位置进行布置设计，可使驻车状态下滚轮(10)对驻车凸轮(6)产生的摩擦力(Fc)绕驻车凸轮(6)的旋转中心(O₃)，始终产生往驻车凸轮(6)第二凸起(602)一端面(6c)方向转动的作用力矩，从而在该力矩以及电机施加的换挡力矩基础上，使限位板(7)继续沿顺时针方向旋转，直至限位板(7)与限位销(12)接触，无法继续转动，从而依靠机械系统实现驻车的可靠锁止；

于所述驻车凸轮(6)将所述棘爪(1)的爪齿(101)压入所述棘轮(3)的齿槽(30)内且处于完全卡入配合状态时，所述棘爪(1)与限位销(12)对所述驻车凸轮(6)形成夹持锁止、且所述爪齿(101)的一侧端面与所述齿槽(30)的一侧端面之间形成用于确保爪齿(101)顺利弹出的夹角α₁、所述爪齿(101)的另一侧端面与所述齿槽(30)的另一侧端面之间形成用于确保爪齿(101)顺利弹出的夹角α₂，所述α₁以及α₂均大于所述爪齿(101)与齿槽(30)之间摩擦系数的反正切值；

所述复位件为回位扭簧(8)，所述回位扭簧(8)套设固定于所述棘爪轴(2)上且其一扭臂与所述棘爪(1)的爪身底端面接触相抵；

通过棘爪(1)的回位扭簧(8)和驻车扭簧(9)两者的扭转刚度匹配，当车辆在行车中挂P挡时，若行车速度低于一定临界值，则可将棘爪(1)的爪齿(101)卡入棘轮(3)齿槽(30)并加以锁止，若行车速度高于该临界值，则棘轮(3)可将棘爪(1)弹出，避免高速工况棘爪(1)卡入棘轮(3)齿槽(30)中产生过大的冲击力，从而提高P挡驻车系统使用寿命。

2.如权利要求1所述的一种P挡驻车机械系统，其特征在于：

所述限位板(7)上设有沿径向方向分布的第三凸起(701)以及沿轴线方向分布的第四凸起(702)，所述驻车扭簧(9)的一扭臂与所述第三凸起(701)的一端面接触相抵，所述驻车扭簧(9)的另一扭臂与所述第二凸起(602)的另一端面接触相抵，所述第四凸起(702)的一端面与所述第一凸起(601)的另一端面接触相抵；

于驻车状态时，所述第四凸起(702)的另一端面与所述限位销(12)接触相抵，于非驻车状态，所述第三凸起(701)的另一端面与所述限位销(12)接触相抵。

3.如权利要求1所述的一种P挡驻车机械系统，其特征在于：

所述棘轮(3)的中心孔设有内花键(3a)，所述变速箱输出轴(4)上于靠近一端的轴段上设有与所述内花键(3a)配合的第一外花键(4a)，所述变速箱输出轴(4)上于设有第一外花键(4a)的轴段上设有用于轴向定位的第一卡簧槽(4b)。

4.如权利要求1所述的一种P挡驻车机械系统，其特征在于：

所述棘爪轴(2)一端上设有用于径向固定的凸块(2b)，所述棘爪轴(2)上设有第五凸起(2a)，所述回位扭簧(8)的另一扭臂与所述第五凸起(2a)接触相抵，所述棘爪轴(2)上于靠近另一端位置的轴段上设有用于轴向定位的第二卡簧槽(2c)。

5.如权利要求2所述的一种P挡驻车机械系统，其特征在于：

所述电机输出轴(5)上设有与所述限位板(7)嵌设配合的第一轴段、与第一轴段连接且与所述驻车扭簧(9)穿设配合的第二轴段、与第二轴段连接且与所述驻车凸轮(6)枢接配合的第三轴段、以及与所述第三轴段连接且设有与电机转动连接的第二外花键(5e)，所述第三轴段上设有用于轴向定位的第三卡簧槽(5d)。

6.如权利要求2所述的一种P挡驻车机械系统，其特征在于：

所述滚轮(10)的中心孔固定插设有圆销(11)，所述棘爪(1)于设有爪齿(101)位置顶部开设有容置所述滚轮(10)的内凹槽，所述内凹槽外侧壁设有连通所述内凹槽且与所述圆销(11)配合的销孔(1c)。

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