CN110424279A - 一种桥梁局部水泥修复设备 - Google Patents

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    • E01D22/00—Methods or apparatus for repairing or strengthening existing bridges ; Methods or apparatus for dismantling bridges

Abstract

本发明涉及一种桥梁修复设备，更具体的说是一种桥梁局部水泥修复设备，包括动力机构、机身机构、执行机构，设备能够平稳的刮水泥，设备能够切换到打磨模式，设备能够牢靠的固定刮板机构，设备能够帮助清理残留在刮板上的水泥，设备能够调节清理速度，设备能够减小不使用时的占用空间，所述的动力机构与机身机构相连，机身机构与执行机构相连。

Description

一种桥梁局部水泥修复设备
技术领域
本发明涉及一种桥梁修复设备，更具体的说是一种桥梁局部水泥修复设备。
背景技术
在桥梁投入使用中，经常会有局部破损的情况，传统的修复要么是通过大型器械施工，要么是通过人工，前者存在不适用于小范围修补，后者效率低，所以设计了这种桥梁局部水泥修复设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种桥梁局部水泥修复设备，设备能够平稳的刮水泥，设备能够切换到打磨模式，设备能够牢靠的固定刮板机构，设备能够帮助清理残留在刮板上的水泥，设备能够调节清理速度，设备能够减小不使用时的占用空间。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种桥梁修复设备，更具体的说是一种桥梁局部水泥修复设备，包括动力机构、机身机构、执行机构，设备能够平稳的刮水泥，设备能够切换到打磨模式，设备能够牢靠的固定刮板机构，设备能够帮助清理残留在刮板上的水泥，设备能够调节清理速度，设备能够减小不使用时的占用空间。
所述的动力机构与机身机构相连，机身机构与执行机构相连。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁局部水泥修复设备所述的动力机构包括减震支腿机构、可调节支腿机构、把手机构、挡板机构，减震支腿机构与可调节支腿机构相连，可调节支腿机构与把手机构相铰接，把手机构与挡板机构相连；减震支腿机构包括耐磨板、带限位座滑杆、减震弹簧、上板、配合孔、竖直支撑、滑动调节杆，耐磨板与带限位座滑杆相连，带限位座滑杆与配合孔相配合，配合孔开在上板上，减震弹簧套在带限位座滑杆上，竖直支撑与上板相连，滑动调节杆与竖直支撑相铰接；可调节支腿机构包括连接板、活动杆、带孔活动杆、螺纹孔、压紧螺钉、活动锁紧螺钉，连接板与活动杆相铰接，活动杆与带孔活动杆相铰接，螺纹孔攻在带孔活动杆上，活动锁紧螺钉与螺纹孔相连，螺纹孔攻与带孔活动杆相连，滑动调节杆与带孔活动杆相配合；把手机构包括电机支撑、轴承座、连接轴、联轴器、卡板、电机、把手，电机支撑与轴承座相连，连接轴与电机通过联轴器相连，卡板与电机支撑相连，把手与电机支撑相连，电机支撑与连接板相连；挡板机构包括阶梯挡板机构、阶梯挡板支撑机构，阶梯挡板机构与阶梯挡板支撑机构相配合；阶梯挡板机构包括阶梯滑块、滑动孔、挡板，阶梯滑块与挡板相连，滑动孔开在阶梯滑块上；阶梯挡板支撑机构包括阶梯挡板支撑座、阶梯座配合槽、带座限位滑杆I、限位弹簧，阶梯座配合槽开在阶梯挡板支撑座上，带座限位滑杆I与阶梯挡板支撑座相连，限位弹簧套在带座限位滑杆I上，滑动孔与带座限位滑杆I相配合，阶梯滑块与阶梯座配合槽相配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁局部水泥修复设备所述的机身机构包括调节拉动机构、门字撑机构、滑轮机构、转动盘机构、转动盘驱动机构、摩擦轮机构、调节螺钉机构，调节拉动机构与门字撑机构相配合，门字撑机构与滑轮机构相配合，滑轮机构与转动盘机构相连，转动盘驱动机构与门字撑机构相连，转动盘驱动机构与转动盘机构的连接方式为轴承连接，转动盘驱动机构与摩擦轮机构相配合，调节螺钉机构与摩擦轮机构相配合，调节螺钉机构与转动盘驱动机构相连；调节拉动机构包括拉动座、挡板、插杆，拉动座与挡板相连，挡板与插杆相连；门字撑机构包括小门撑、滑孔II、弹簧I、轴承座I、配合孔II、大门撑I、带倾斜台座体、连接轴I，小门撑与大门撑I相连，滑孔II开在小门撑上，弹簧I与小门撑点焊连接，轴承座I与大门撑I相连，配合孔II开在大门撑I上，带倾斜台座体与大门撑I相连，连接轴I与大门撑I相连，拉动座与滑孔II相配合，弹簧I套在拉动座上，插杆与配合孔II相配合；滑轮机构包括滑轮、滑轮支撑、滑轮弹簧，滑轮与滑轮支撑相铰接，滑轮支撑与滑轮弹簧相连，滑轮与带倾斜台座体相配；转动盘机构包括滑轮支撑配合孔、滑轮支撑配合座、转动盘、转动盘轴承座，滑轮支撑配合孔开在滑轮支撑配合座上，滑轮支撑配合座与转动盘相连，转动盘轴承座与转动盘相连；转动盘驱动机构包括立柱、电机开槽、转动盘驱动电机、转动盘驱动电机轴承座、上端连接轴、电机连接盘、转动杆、调节螺纹孔I，电机开槽开在立柱上，转动盘驱动电机设置在电机开槽内，转动盘驱动电机轴承座与立柱相连，转动盘驱动电机与转动盘驱动电机轴承座的连接方式为轴承连接，转动盘驱动电机与电机连接盘相连，转动杆与电机连接盘相连，调节螺纹孔I攻在电机连接盘上，上端连接轴与轴承座的连接方式为轴承连接，连接轴与上端连接轴相连；摩擦轮机构包括摩擦轮本体、光孔、阶梯通孔，光孔开在摩擦轮本体上，阶梯通孔开在摩擦轮本体上，光孔与转动杆相配合，摩擦轮本体与转动盘相配合；调节螺钉机构包括螺钉本体、光滑凸台，螺钉本体与光滑凸台相连，螺钉本体与调节螺纹孔I相连，光滑凸台与阶梯通孔相配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁局部水泥修复设备所述的执行机构包括刮板机构、转动体机构、连接插板机构、滑动座体机构、限位座体机构、打磨机构，刮板机构与转动体机构相配合，连接插板机构与刮板机构相配合，连接插板机构与转动体机构相配合，转动体机构与滑动座体机构相连，限位座体机构与滑动座体机构相配合，限位座体机构与连接插板机构相配合，打磨机构与转动体机构相配合，打磨机构与连接插板机构相配合；刮板机构包括刮板、刮板支撑座、孔I，刮板与刮板支撑座相连，孔I开在刮板支撑座上；转动体机构包括配合长条槽、轴I、限位孔I、通孔I、板座、连接轮，配合长条槽开在板座上，轴I与板座相连，限位孔I开在板座上，通孔I开在板座上，连接轮与板座相连，刮板支撑座与配合长条槽相配合，轴I与轴承座I的连接方式为轴承连接；连接插板机构包括插板本体、插杆II、插杆槽，插板本体与插杆II相连，插杆II开在插杆II上，插杆II与通孔I相配合；滑动座体机构包括座体I、侧板、支撑杆I、异性槽，侧板与座体I相连，侧板与支撑杆I相连，异性槽开在座体I上，座体I与板座相连；限位座体机构包括异性滑动座、限位座体开孔、复位弹簧II，限位座体开孔开在异性滑动座上，复位弹簧II与异性滑动座相连，异性滑动座与异性槽相配合，限位座体开孔与支撑杆I相配合，复位弹簧II套在支撑杆I上；打磨机构包括打磨头、打磨头支撑、打磨头支撑开孔，打磨头与打磨头支撑相连，打磨头支撑开孔开在打磨头支撑上，打磨头支撑与配合长条槽相配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种桥梁局部水泥修复设备所述的耐磨板的材料为高锰钢。
本发明一种桥梁局部水泥修复设备的有益效果为：
本发明一种桥梁局部水泥修复设备，设备能够平稳的刮水泥，设备能够切换到打磨模式，设备能够牢靠的固定刮板机构，设备能够帮助清理残留在刮板上的水泥，设备能够调节清理速度，设备能够减小不使用时的占用空间。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的结构示意图。
图2为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的动力机构1的结构示意图。
图3为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的减震支腿机构1-1的结构示意图。
图4为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的可调节支腿机构1-2的结构示意图。
图5为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的把手机构1-3的结构示意图。
图6为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的挡板机构1-4的结构示意图。
图7为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的阶梯挡板机构1-4-1的结构示意图。
图8为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的阶梯挡板支撑机构1-4-2的结构示意图。
图9为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的机身机构2的结构示意图。
图10为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的调节拉动机构2-1的结构示意图。
图11为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的门字撑机构2-2的结构示意图。
图12为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的滑轮机构2-3的结构示意图。
图13为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的转动盘机构2-4的结构示意图。
图14为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的转动盘机构2-4的补充结构示意图。
图15为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的转动盘驱动机构2-5的结构示意图。
图16为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的摩擦轮机构2-6的结构示意图。
图17为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的摩擦轮机构2-6的补充结构示意图。
图18为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的调节螺钉机构2-7的结构示意图。
图19为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的执行机构3的结构示意图。
图20为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的补充结构示意图。
图21为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的刮板机构3-1的结构示意图。
图22为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的转动体机构3-2的结构示意图。
图23为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的连接插板机构3-3的结构示意图。
图24为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的滑动座体机构3-4的结构示意图。
图25为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的滑动座体机构3-4的平面结构示意图。
图26为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的限位座体机构3-5的结构示意图。
图27为本发明一种桥梁局部水泥修复设备的打磨机构3-6的结构示意图。
图中：动力机构1；减震支腿机构1-1；耐磨板1-1-1；带限位座滑杆1-1-2；减震弹簧1-1-3；上板1-1-4；配合孔1-1-5；竖直支撑1-1-6；滑动调节杆1-1-7；可调节支腿机构1-2；连接板1-2-1；活动杆1-2-2；带孔活动杆1-2-3；螺纹孔1-2-4；压紧螺钉1-2-5；活动锁紧螺钉1-2-6；把手机构1-3；电机支撑1-3-1；轴承座1-3-2；连接轴1-3-3；联轴器1-3-4；卡板1-3-5；电机1-3-6；把手1-3-7；挡板机构1-4；阶梯挡板机构1-4-1；阶梯滑块1-4-1-1；滑动孔1-4-1-2；挡板1-4-1-3；阶梯挡板支撑机构1-4-2；阶梯挡板支撑座1-4-2-1；阶梯座配合槽1-4-2-2；带座限位滑杆I1-4-2-3；限位弹簧1-4-2-4；机身机构2；调节拉动机构2-1；拉动座2-1-1；挡板2-1-2；插杆2-1-3；门字撑机构2-2；小门撑2-2-1；滑孔II2-2-2；弹簧I2-2-3；轴承座I2-2-4；配合孔II2-2-5；大门撑I2-2-6；带倾斜台座体2-2-7；连接轴I2-2-8；滑轮机构2-3；滑轮2-3-1；滑轮支撑2-3-2；滑轮弹簧2-3-3；转动盘机构2-4；滑轮支撑配合孔2-4-1；滑轮支撑配合座2-4-2；转动盘2-4-3；转动盘轴承座2-4-4；转动盘驱动机构2-5；立柱2-5-1；电机开槽2-5-2；转动盘驱动电机2-5-3；转动盘驱动电机轴承座2-5-4；上端连接轴2-5-5；电机连接盘2-5-6；转动杆2-5-7；调节螺纹孔I2-5-8；摩擦轮机构2-6；摩擦轮本体2-6-1；光孔2-6-2；阶梯通孔2-6-3；调节螺钉机构2-7；螺钉本体2-7-1；光滑凸台2-7-2；执行机构3；刮板机构3-1；刮板3-1-1；刮板支撑座3-1-2；孔I3-1-3；转动体机构3-2；配合长条槽3-2-1；轴I3-2-2；限位孔I3-2-3；通孔I3-2-4；板座3-2-5；连接轮3-2-6；连接插板机构3-3；插板本体3-3-1；插杆II3-3-2；插杆槽3-3-3；滑动座体机构3-4；座体I3-4-1；侧板3-4-2；支撑杆I3-4-3；异性槽3-4-4；限位座体机构3-5；异性滑动座3-5-1；限位座体开孔3-5-2；复位弹簧II3-5-3；打磨机构3-6；打磨头3-6-1；打磨头支撑3-6-2；打磨头支撑开孔3-6-3。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27说明本实施方式，本发明涉及一种桥梁修复设备，更具体的说是一种桥梁局部水泥修复设备，包括桥梁修复机构1、防撞箱体机构2、调节机构3、夹紧机构4动力机构1、机身机构2、执行机构3，设备能够平稳的刮水泥，设备能够切换到打磨模式，设备能够牢靠的固定刮板机构，设备能够帮助清理残留在刮板上的水泥，设备能够调节清理速度，设备能够减小不使用时的占用空间。
所述的动力机构1与机身机构2相连，机身机构2与执行机构3相连。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力机构1包括减震支腿机构1-1、可调节支腿机构1-2、把手机构1-3、挡板机构1-4，减震支腿机构1-1与可调节支腿机构1-2相连，可调节支腿机构1-2与把手机构1-3相铰接，把手机构1-3与挡板机构1-4相连；减震支腿机构1-1包括耐磨板1-1-1、带限位座滑杆1-1-2、减震弹簧1-1-3、上板1-1-4、配合孔1-1-5、竖直支撑1-1-6、滑动调节杆1-1-7，耐磨板1-1-1与带限位座滑杆1-1-2相连，带限位座滑杆1-1-2与配合孔1-1-5相配合，配合孔1-1-5开在上板1-1-4上，减震弹簧1-1-3套在带限位座滑杆1-1-2上，竖直支撑1-1-6与上板1-1-4相连，滑动调节杆1-1-7与竖直支撑1-1-6相铰接；可调节支腿机构1-2包括连接板1-2-1、活动杆1-2-2、带孔活动杆1-2-3、螺纹孔1-2-4、压紧螺钉1-2-5、活动锁紧螺钉1-2-6，连接板1-2-1与活动杆1-2-2相铰接，活动杆1-2-2与带孔活动杆1-2-3相铰接，螺纹孔1-2-4攻在带孔活动杆1-2-3上，活动锁紧螺钉1-2-6与螺纹孔1-2-4相连，螺纹孔1-2-4攻与带孔活动杆1-2-3相连，滑动调节杆1-1-7与带孔活动杆1-2-3相配合；把手机构1-3包括电机支撑1-3-1、轴承座1-3-2、连接轴1-3-3、联轴器1-3-4、卡板1-3-5、电机1-3-6、把手1-3-7，电机支撑1-3-1与轴承座1-3-2相连，连接轴1-3-3与电机1-3-6通过联轴器1-3-4相连，卡板1-3-5与电机支撑1-3-1相连，把手1-3-7与电机支撑1-3-1相连，电机支撑1-3-1与连接板1-2-1相连，当刮水泥前，首先调节滑动调节杆1-1-7在带孔活动杆1-2-3中的位置，然后拧紧压紧螺钉1-2-5，使压紧螺钉1-2-5压紧调节滑动调节杆1-1-7，这样减震支腿机构1-1会对整个设备形成支撑，然后手握把手1-3-7向下按压，这样减震弹簧1-1-3会被压缩，活动杆1-2-2与带孔活动杆1-2-3会被向下的力调节到最稳定的状态，然后运转电机1-3-6带动联轴器1-3-4进行转动，联轴器1-3-4进行转动会带动连接轴1-3-3进行转动，连接轴1-3-3进行转动会带动机身机构2进行转动，机身机构2进行转动会带动执行机构3进行转动，执行机构3进行转动时刮板3-1-1会随之转动，只需要提前将刮板3-1-1上防上水泥，这样旋转的刮板3-1-1会将水泥填到需要修复的坑中去；挡板机构1-4包括阶梯挡板机构1-4-1、阶梯挡板支撑机构1-4-2，阶梯挡板机构1-4-1与阶梯挡板支撑机构1-4-2相配合；阶梯挡板机构1-4-1包括阶梯滑块1-4-1-1、滑动孔1-4-1-2、挡板1-4-1-3，阶梯滑块1-4-1-1与挡板1-4-1-3相连，滑动孔1-4-1-2开在阶梯滑块1-4-1-1上；阶梯挡板支撑机构1-4-2包括阶梯挡板支撑座1-4-2-1、阶梯座配合槽1-4-2-2、带座限位滑杆I1-4-2-3、限位弹簧1-4-2-4，阶梯座配合槽1-4-2-2开在阶梯挡板支撑座1-4-2-1上，带座限位滑杆I1-4-2-3与阶梯挡板支撑座1-4-2-1相连，限位弹簧1-4-2-4套在带座限位滑杆I1-4-2-3上，滑动孔1-4-1-2与带座限位滑杆I1-4-2-3相配合，阶梯滑块1-4-1-1与阶梯座配合槽1-4-2-2相配合，当不用本设备时，可以先松动压紧螺钉1-2-5，将滑动调节杆1-1-7缩回到带孔活动杆1-2-3内，然后重新上紧压紧螺钉1-2-5，向限位弹簧1-4-2-4别压缩的方向拉动挡板1-4-1-3，然后将活动杆1-2-2向大门撑I2-2-6靠拢，带孔活动杆1-2-3与活动杆1-2-2相铰接，带孔活动杆1-2-3也会向大门撑I2-2-6靠拢，直到带孔活动杆1-2-3卡进卡板1-3-5中间，然后松开挡板1-4-1-3，在限位弹簧1-4-2-4的回弹作用下，挡板1-4-1-3会进行复位，这样挡板1-4-1-3会挡住带孔活动杆1-2-3，对带孔活动杆1-2-3起到限位的作用，这样减震支腿机构1-1与可调节支腿机构1-2处于最节省空间的状态。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机身机构2包括调节拉动机构2-1、门字撑机构2-2、滑轮机构2-3、转动盘机构2-4、转动盘驱动机构2-5、摩擦轮机构2-6、调节螺钉机构2-7，调节拉动机构2-1与门字撑机构2-2相配合，门字撑机构2-2与滑轮机构2-3相配合，滑轮机构2-3与转动盘机构2-4相连，转动盘驱动机构2-5与门字撑机构2-2相连，转动盘驱动机构2-5与转动盘机构2-4的连接方式为轴承连接，转动盘驱动机构2-5与摩擦轮机构2-6相配合，调节螺钉机构2-7与摩擦轮机构2-6相配合，调节螺钉机构2-7与转动盘驱动机构2-5相连；调节拉动机构2-1包括拉动座2-1-1、挡板2-1-2、插杆2-1-3，拉动座2-1-1与挡板2-1-2相连，挡板2-1-2与插杆2-1-3相连，当水泥干燥后需要对表面进行打磨，先停止电机1-3-6运转，然后向两侧拉动拉动座2-1-1，拉动座2-1-1会带动挡板2-1-2向外侧运动，挡板2-1-2向外侧运动会带动插杆2-1-3向外侧运动，这样插杆2-1-3会脱离与限位孔I3-2-3的配合，这样失去限位的板座3-2-5可以进行转动，然后将板座3-2-5旋转180度，然后松开拉动座2-1-1，在向外侧拉动拉动座2-1-1时被压缩的弹簧I2-2-3会进行回弹，挡板2-1-2会在弹簧I2-2-3的回弹作用下进行复位，挡板2-1-2会带动插杆2-1-3运动，插杆2-1-3会重新与限位孔I3-2-3进行配合，这样就完成了板座3-2-5的限位，此时打磨头3-6-1朝下，然后重新运转电机1-3-6，打磨头3-6-1会进行旋转对干燥的水泥表面进行打磨；门字撑机构2-2包括小门撑2-2-1、滑孔II2-2-2、弹簧I2-2-3、轴承座I2-2-4、配合孔II2-2-5、大门撑I2-2-6、带倾斜台座体2-2-7、连接轴I2-2-8，小门撑2-2-1与大门撑I2-2-6相连，滑孔II2-2-2开在小门撑2-2-1上，弹簧I2-2-3与小门撑2-2-1点焊连接，轴承座I2-2-4与大门撑I2-2-6相连，配合孔II2-2-5开在大门撑I2-2-6上，带倾斜台座体2-2-7与大门撑I2-2-6相连，连接轴I2-2-8与大门撑I2-2-6相连，拉动座2-1-1与滑孔II2-2-2相配合，弹簧I2-2-3套在拉动座2-1-1上，插杆2-1-3与配合孔II2-2-5相配合；滑轮机构2-3包括滑轮2-3-1、滑轮支撑2-3-2、滑轮弹簧2-3-3，滑轮2-3-1与滑轮支撑2-3-2相铰接，滑轮支撑2-3-2与滑轮弹簧2-3-3相连，滑轮2-3-1与带倾斜台座体2-2-7相配；转动盘机构2-4包括滑轮支撑配合孔2-4-1、滑轮支撑配合座2-4-2、转动盘2-4-3、转动盘轴承座2-4-4，滑轮支撑配合孔2-4-1开在滑轮支撑配合座2-4-2上，滑轮支撑配合座2-4-2与转动盘2-4-3相连，转动盘轴承座2-4-4与转动盘2-4-3相连；转动盘驱动机构2-5包括立柱2-5-1、电机开槽2-5-2、转动盘驱动电机2-5-3、转动盘驱动电机轴承座2-5-4、上端连接轴2-5-5、电机连接盘2-5-6、转动杆2-5-7、调节螺纹孔I2-5-8，电机开槽2-5-2开在立柱2-5-1上，转动盘驱动电机2-5-3设置在电机开槽2-5-2内，转动盘驱动电机轴承座2-5-4与立柱2-5-1相连，转动盘驱动电机2-5-3与转动盘驱动电机轴承座2-5-4的连接方式为轴承连接，转动盘驱动电机2-5-3与电机连接盘2-5-6相连，转动杆2-5-7与电机连接盘2-5-6相连，调节螺纹孔I2-5-8攻在电机连接盘2-5-6上，上端连接轴2-5-5与轴承座1-3-2的连接方式为轴承连接，连接轴1-3-3与上端连接轴2-5-5相连；摩擦轮机构2-6包括摩擦轮本体2-6-1、光孔2-6-2、阶梯通孔2-6-3，光孔2-6-2开在摩擦轮本体2-6-1上，阶梯通孔2-6-3开在摩擦轮本体2-6-1上，光孔2-6-2与转动杆2-5-7相配合，摩擦轮本体2-6-1与转动盘2-4-3相配合，当修复工作完成后需要清洗刮板上的水泥时，可以运转转动盘驱动电机2-5-3带动电机连接盘2-5-6进行转动，电机连接盘2-5-6进行转动会带动摩擦轮本体2-6-1进行转动，摩擦轮本体2-6-1进行转动会带动阶梯通孔2-6-3进行转动，阶梯通孔2-6-3进行转动会带动滑轮2-3-1进行圆周转动，滑轮2-3-1在转动的过程中会爬上带倾斜台座体2-2-7上的斜面上，此过程中由于带倾斜台座体2-2-7上的斜面的原因，滑轮2-3-1会逐渐升高对滑轮弹簧2-3-3进行压缩，然后转动到竖直面处滑轮2-3-1会失去支撑，然后在滑轮2-3-1重力和滑轮弹簧2-3-3的弹力作用下，滑轮2-3-1会迅速下降，滑轮2-3-1会对带倾斜台座体2-2-7进行冲击，带倾斜台座体2-2-7会形成一定的转动，震动可以帮助将刮板上的水泥震动掉；调节螺钉机构2-7包括螺钉本体2-7-1、光滑凸台2-7-2，螺钉本体2-7-1与光滑凸台2-7-2相连，螺钉本体2-7-1与调节螺纹孔I2-5-8相连，光滑凸台2-7-2与阶梯通孔2-6-3相配合，通过拧动螺钉本体2-7-1，螺钉本体2-7-1会通过与调节螺纹孔I2-5-8的配合带动摩擦轮本体2-6-1进行运动，摩擦轮本体2-6-1进行运动会改变摩擦轮本体2-6-1与转动盘2-4-3的接触位置会发生改变，这样会改变摩擦轮本体2-6-1与转动盘2-4-3的传动效率，从而改变转动盘2-4-3的转速，转动盘2-4-3的转速改变就会改变清理刮板上水泥的效率。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的执行机构3包括刮板机构3-1、转动体机构3-2、连接插板机构3-3、滑动座体机构3-4、限位座体机构3-5、打磨机构3-6，刮板机构3-1与转动体机构3-2相配合，连接插板机构3-3与刮板机构3-1相配合，连接插板机构3-3与转动体机构3-2相配合，转动体机构3-2与滑动座体机构3-4相连，限位座体机构3-5与滑动座体机构3-4相配合，限位座体机构3-5与连接插板机构3-3相配合，打磨机构3-6与转动体机构3-2相配合，打磨机构3-6与连接插板机构3-3相配合；刮板机构3-1包括刮板3-1-1、刮板支撑座3-1-2、孔I3-1-3，刮板3-1-1与刮板支撑座3-1-2相连，孔I3-1-3开在刮板支撑座3-1-2上；转动体机构3-2包括配合长条槽3-2-1、轴I3-2-2、限位孔I3-2-3、通孔I3-2-4、板座3-2-5、连接轮3-2-6，配合长条槽3-2-1开在板座3-2-5上，轴I3-2-2与板座3-2-5相连，限位孔I3-2-3开在板座3-2-5上，通孔I3-2-4开在板座3-2-5上，连接轮3-2-6与板座3-2-5相连，刮板支撑座3-1-2与配合长条槽3-2-1相配合，轴I3-2-2与轴承座I2-2-4的连接方式为轴承连接；连接插板机构3-3包括插板本体3-3-1、插杆II3-3-2、插杆槽3-3-3，插板本体3-3-1与插杆II3-3-2相连，插杆II3-3-2开在插杆II3-3-2上，插杆II3-3-2与通孔I3-2-4相配合；滑动座体机构3-4包括座体I3-4-1、侧板3-4-2、支撑杆I3-4-3、异性槽3-4-4，侧板3-4-2与座体I3-4-1相连，侧板3-4-2与支撑杆I3-4-3相连，异性槽3-4-4开在座体I3-4-1上，座体I3-4-1与板座3-2-5相连；限位座体机构3-5包括异性滑动座3-5-1、限位座体开孔3-5-2、复位弹簧II3-5-3，限位座体开孔3-5-2开在异性滑动座3-5-1上，复位弹簧II3-5-3与异性滑动座3-5-1相连，异性滑动座3-5-1与异性槽3-4-4相配合，限位座体开孔3-5-2与支撑杆I3-4-3相配合，复位弹簧II3-5-3套在支撑杆I3-4-3上，安装刮板机构3-1时，首先将刮板支撑座3-1-2嵌入到配合长条槽3-2-1内，然后将插杆II3-3-2从一侧的通孔I3-2-4穿入途径孔I3-1-3然后从另一侧的通孔I3-2-4穿出，然后松开预先向中间拉紧的异性滑动座3-5-1，在复位弹簧II3-5-3的弹力作用下，异性滑动座3-5-1会向外侧运动插入到插杆槽3-3-3内，这样可以防止连接插板机构3-3的脱落，也就可以防止刮板机构3-1脱落；打磨机构3-6包括打磨头3-6-1、打磨头支撑3-6-2、打磨头支撑开孔3-6-3，打磨头3-6-1与打磨头支撑3-6-2相连，打磨头支撑开孔3-6-3开在打磨头支撑3-6-2上，打磨头支撑3-6-2与配合长条槽3-2-1相配合。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25、图26、图27说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的耐磨板1-1-1的材料为高锰钢。
本设备的工作原理为：设备能够平稳的刮水泥，当刮水泥前，首先调节滑动调节杆1-1-7在带孔活动杆1-2-3中的位置，然后拧紧压紧螺钉1-2-5，使压紧螺钉1-2-5压紧调节滑动调节杆1-1-7，这样减震支腿机构1-1会对整个设备形成支撑，然后手握把手1-3-7向下按压，这样减震弹簧1-1-3会被压缩，活动杆1-2-2与带孔活动杆1-2-3会被向下的力调节到最稳定的状态，然后运转电机1-3-6带动联轴器1-3-4进行转动，联轴器1-3-4进行转动会带动连接轴1-3-3进行转动，连接轴1-3-3进行转动会带动机身机构2进行转动，机身机构2进行转动会带动执行机构3进行转动，执行机构3进行转动时刮板3-1-1会随之转动，只需要提前将刮板3-1-1上防上水泥，这样旋转的刮板3-1-1会将水泥填到需要修复的坑中去；设备能够切换到打磨模式，当水泥干燥后需要对表面进行打磨，先停止电机1-3-6运转，然后向两侧拉动拉动座2-1-1，拉动座2-1-1会带动挡板2-1-2向外侧运动，挡板2-1-2向外侧运动会带动插杆2-1-3向外侧运动，这样插杆2-1-3会脱离与限位孔I3-2-3的配合，这样失去限位的板座3-2-5可以进行转动，然后将板座3-2-5旋转180度，然后松开拉动座2-1-1，在向外侧拉动拉动座2-1-1时被压缩的弹簧I2-2-3会进行回弹，挡板2-1-2会在弹簧I2-2-3的回弹作用下进行复位，挡板2-1-2会带动插杆2-1-3运动，插杆2-1-3会重新与限位孔I3-2-3进行配合，这样就完成了板座3-2-5的限位，此时打磨头3-6-1朝下，然后重新运转电机1-3-6，打磨头3-6-1会进行旋转对干燥的水泥表面进行打磨；设备能够牢靠的固定刮板机构，安装刮板机构3-1时，首先将刮板支撑座3-1-2嵌入到配合长条槽3-2-1内，然后将插杆II3-3-2从一侧的通孔I3-2-4穿入途径孔I3-1-3然后从另一侧的通孔I3-2-4穿出，然后松开预先向中间拉紧的异性滑动座3-5-1，在复位弹簧II3-5-3的弹力作用下，异性滑动座3-5-1会向外侧运动插入到插杆槽3-3-3内，这样可以防止连接插板机构3-3的脱落，也就可以防止刮板机构3-1脱落；设备能够帮助清理残留在刮板上的水泥，当修复工作完成后需要清洗刮板上的水泥时，可以运转转动盘驱动电机2-5-3带动电机连接盘2-5-6进行转动，电机连接盘2-5-6进行转动会带动摩擦轮本体2-6-1进行转动，摩擦轮本体2-6-1进行转动会带动阶梯通孔2-6-3进行转动，阶梯通孔2-6-3进行转动会带动滑轮2-3-1进行圆周转动，滑轮2-3-1在转动的过程中会爬上带倾斜台座体2-2-7上的斜面上，此过程中由于带倾斜台座体2-2-7上的斜面的原因，滑轮2-3-1会逐渐升高对滑轮弹簧2-3-3进行压缩，然后转动到竖直面处滑轮2-3-1会失去支撑，然后在滑轮2-3-1重力和滑轮弹簧2-3-3的弹力作用下，滑轮2-3-1会迅速下降，滑轮2-3-1会对带倾斜台座体2-2-7进行冲击，带倾斜台座体2-2-7会形成一定的转动，震动可以帮助将刮板上的水泥震动掉；设备能够调节清理速度，通过拧动螺钉本体2-7-1，螺钉本体2-7-1会通过与调节螺纹孔I2-5-8的配合带动摩擦轮本体2-6-1进行运动，摩擦轮本体2-6-1进行运动会改变摩擦轮本体2-6-1与转动盘2-4-3的接触位置会发生改变，这样会改变摩擦轮本体2-6-1与转动盘2-4-3的传动效率，从而改变转动盘2-4-3的转速，转动盘2-4-3的转速改变就会改变清理刮板上水泥的效率；设备能够减小不使用时的占用空间，当不用本设备时，可以先松动压紧螺钉1-2-5，将滑动调节杆1-1-7缩回到带孔活动杆1-2-3内，然后重新上紧压紧螺钉1-2-5，向限位弹簧1-4-2-4别压缩的方向拉动挡板1-4-1-3，然后将活动杆1-2-2向大门撑I2-2-6靠拢，带孔活动杆1-2-3与活动杆1-2-2相铰接，带孔活动杆1-2-3也会向大门撑I2-2-6靠拢，直到带孔活动杆1-2-3卡进卡板1-3-5中间，然后松开挡板1-4-1-3，在限位弹簧1-4-2-4的回弹作用下，挡板1-4-1-3会进行复位，这样挡板1-4-1-3会挡住带孔活动杆1-2-3，对带孔活动杆1-2-3起到限位的作用，这样减震支腿机构1-1与可调节支腿机构1-2处于最节省空间的状态。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种桥梁局部水泥修复设备，包括动力机构(1)、机身机构(2)、执行机构(3)，其特征在于：所述的动力机构(1)与机身机构(2)相连，机身机构(2)与执行机构(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁局部水泥修复设备，其特征在于：所述的动力机构(1)包括减震支腿机构(1-1)、可调节支腿机构(1-2)、把手机构(1-3)、挡板机构(1-4)，减震支腿机构(1-1)与可调节支腿机构(1-2)相连，可调节支腿机构(1-2)与把手机构(1-3)相铰接，把手机构(1-3)与挡板机构(1-4)相连；减震支腿机构(1-1)包括耐磨板(1-1-1)、带限位座滑杆(1-1-2)、减震弹簧(1-1-3)、上板(1-1-4)、配合孔(1-1-5)、竖直支撑(1-1-6)、滑动调节杆(1-1-7)，耐磨板(1-1-1)与带限位座滑杆(1-1-2)相连，带限位座滑杆(1-1-2)与配合孔(1-1-5)相配合，配合孔(1-1-5)开在上板(1-1-4)上，减震弹簧(1-1-3)套在带限位座滑杆(1-1-2)上，竖直支撑(1-1-6)与上板(1-1-4)相连，滑动调节杆(1-1-7)与竖直支撑(1-1-6)相铰接；可调节支腿机构(1-2)包括连接板(1-2-1)、活动杆(1-2-2)、带孔活动杆(1-2-3)、螺纹孔(1-2-4)、压紧螺钉(1-2-5)、活动锁紧螺钉(1-2-6)，连接板(1-2-1)与活动杆(1-2-2)相铰接，活动杆(1-2-2)与带孔活动杆(1-2-3)相铰接，螺纹孔(1-2-4)攻在带孔活动杆(1-2-3)上，活动锁紧螺钉(1-2-6)与螺纹孔(1-2-4)相连，螺纹孔(1-2-4)攻与带孔活动杆(1-2-3)相连，滑动调节杆(1-1-7)与带孔活动杆(1-2-3)相配合；把手机构(1-3)包括电机支撑(1-3-1)、轴承座(1-3-2)、连接轴(1-3-3)、联轴器(1-3-4)、卡板(1-3-5)、电机(1-3-6)、把手(1-3-7)，电机支撑(1-3-1)与轴承座(1-3-2)相连，连接轴(1-3-3)与电机(1-3-6)通过联轴器(1-3-4)相连，卡板(1-3-5)与电机支撑(1-3-1)相连，把手(1-3-7)与电机支撑(1-3-1)相连，电机支撑(1-3-1)与连接板(1-2-1)相连；挡板机构(1-4)包括阶梯挡板机构(1-4-1)、阶梯挡板支撑机构(1-4-2)，阶梯挡板机构(1-4-1)与阶梯挡板支撑机构(1-4-2)相配合；阶梯挡板机构(1-4-1)包括阶梯滑块(1-4-1-1)、滑动孔(1-4-1-2)、挡板(1-4-1-3)，阶梯滑块(1-4-1-1)与挡板(1-4-1-3)相连，滑动孔(1-4-1-2)开在阶梯滑块(1-4-1-1)上；阶梯挡板支撑机构(1-4-2)包括阶梯挡板支撑座(1-4-2-1)、阶梯座配合槽(1-4-2-2)、带座限位滑杆I(1-4-2-3)、限位弹簧(1-4-2-4)，阶梯座配合槽(1-4-2-2)开在阶梯挡板支撑座(1-4-2-1)上，带座限位滑杆I(1-4-2-3)与阶梯挡板支撑座(1-4-2-1)相连，限位弹簧(1-4-2-4)套在带座限位滑杆I(1-4-2-3)上，滑动孔(1-4-1-2)与带座限位滑杆I(1-4-2-3)相配合，阶梯滑块(1-4-1-1)与阶梯座配合槽(1-4-2-2)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁局部水泥修复设备，其特征在于：所述的机身机构(2)包括调节拉动机构(2-1)、门字撑机构(2-2)、滑轮机构(2-3)、转动盘机构(2-4)、转动盘驱动机构(2-5)、摩擦轮机构(2-6)、调节螺钉机构(2-7)，调节拉动机构(2-1)与门字撑机构(2-2)相配合，门字撑机构(2-2)与滑轮机构(2-3)相配合，滑轮机构(2-3)与转动盘机构(2-4)相连，转动盘驱动机构(2-5)与门字撑机构(2-2)相连，转动盘驱动机构(2-5)与转动盘机构(2-4)的连接方式为轴承连接，转动盘驱动机构(2-5)与摩擦轮机构(2-6)相配合，调节螺钉机构(2-7)与摩擦轮机构(2-6)相配合，调节螺钉机构(2-7)与转动盘驱动机构(2-5)相连；调节拉动机构(2-1)包括拉动座(2-1-1)、挡板(2-1-2)、插杆(2-1-3)，拉动座(2-1-1)与挡板(2-1-2)相连，挡板(2-1-2)与插杆(2-1-3)相连；门字撑机构(2-2)包括小门撑(2-2-1)、滑孔II(2-2-2)、弹簧I(2-2-3)、轴承座I(2-2-4)、配合孔II(2-2-5)、大门撑I(2-2-6)、带倾斜台座体(2-2-7)、连接轴I(2-2-8)，小门撑(2-2-1)与大门撑I(2-2-6)相连，滑孔II(2-2-2)开在小门撑(2-2-1)上，弹簧I(2-2-3)与小门撑(2-2-1)点焊连接，轴承座I(2-2-4)与大门撑I(2-2-6)相连，配合孔II(2-2-5)开在大门撑I(2-2-6)上，带倾斜台座体(2-2-7)与大门撑I(2-2-6)相连，连接轴I(2-2-8)与大门撑I(2-2-6)相连，拉动座(2-1-1)与滑孔II(2-2-2)相配合，弹簧I(2-2-3)套在拉动座(2-1-1)上，插杆(2-1-3)与配合孔II(2-2-5)相配合；滑轮机构(2-3)包括滑轮(2-3-1)、滑轮支撑(2-3-2)、滑轮弹簧(2-3-3)，滑轮(2-3-1)与滑轮支撑(2-3-2)相铰接，滑轮支撑(2-3-2)与滑轮弹簧(2-3-3)相连，滑轮(2-3-1)与带倾斜台座体(2-2-7)相配；转动盘机构(2-4)包括滑轮支撑配合孔(2-4-1)、滑轮支撑配合座(2-4-2)、转动盘(2-4-3)、转动盘轴承座(2-4-4)，滑轮支撑配合孔(2-4-1)开在滑轮支撑配合座(2-4-2)上，滑轮支撑配合座(2-4-2)与转动盘(2-4-3)相连，转动盘轴承座(2-4-4)与转动盘(2-4-3)相连；转动盘驱动机构(2-5)包括立柱(2-5-1)、电机开槽(2-5-2)、转动盘驱动电机(2-5-3)、转动盘驱动电机轴承座(2-5-4)、上端连接轴(2-5-5)、电机连接盘(2-5-6)、转动杆(2-5-7)、调节螺纹孔I(2-5-8)，电机开槽(2-5-2)开在立柱(2-5-1)上，转动盘驱动电机(2-5-3)设置在电机开槽(2-5-2)内，转动盘驱动电机轴承座(2-5-4)与立柱(2-5-1)相连，转动盘驱动电机(2-5-3)与转动盘驱动电机轴承座(2-5-4)的连接方式为轴承连接，转动盘驱动电机(2-5-3)与电机连接盘(2-5-6)相连，转动杆(2-5-7)与电机连接盘(2-5-6)相连，调节螺纹孔I(2-5-8)攻在电机连接盘(2-5-6)上，上端连接轴(2-5-5)与轴承座(1-3-2)的连接方式为轴承连接，连接轴(1-3-3)与上端连接轴(2-5-5)相连；摩擦轮机构(2-6)包括摩擦轮本体(2-6-1)、光孔(2-6-2)、阶梯通孔(2-6-3)，光孔(2-6-2)开在摩擦轮本体(2-6-1)上，阶梯通孔(2-6-3)开在摩擦轮本体(2-6-1)上，光孔(2-6-2)与转动杆(2-5-7)相配合，摩擦轮本体(2-6-1)与转动盘(2-4-3)相配合；调节螺钉机构(2-7)包括螺钉本体(2-7-1)、光滑凸台(2-7-2)，螺钉本体(2-7-1)与光滑凸台(2-7-2)相连，螺钉本体(2-7-1)与调节螺纹孔I(2-5-8)相连，光滑凸台(2-7-2)与阶梯通孔(2-6-3)相配合。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁局部水泥修复设备，其特征在于：所述的执行机构(3)包括刮板机构(3-1)、转动体机构(3-2)、连接插板机构(3-3)、滑动座体机构(3-4)、限位座体机构(3-5)、打磨机构(3-6)，刮板机构(3-1)与转动体机构(3-2)相配合，连接插板机构(3-3)与刮板机构(3-1)相配合，连接插板机构(3-3)与转动体机构(3-2)相配合，转动体机构(3-2)与滑动座体机构(3-4)相连，限位座体机构(3-5)与滑动座体机构(3-4)相配合，限位座体机构(3-5)与连接插板机构(3-3)相配合，打磨机构(3-6)与转动体机构(3-2)相配合，打磨机构(3-6)与连接插板机构(3-3)相配合；刮板机构(3-1)包括刮板(3-1-1)、刮板支撑座(3-1-2)、孔I(3-1-3)，刮板(3-1-1)与刮板支撑座(3-1-2)相连，孔I(3-1-3)开在刮板支撑座(3-1-2)上；转动体机构(3-2)包括配合长条槽(3-2-1)、轴I(3-2-2)、限位孔I(3-2-3)、通孔I(3-2-4)、板座(3-2-5)、连接轮(3-2-6)，配合长条槽(3-2-1)开在板座(3-2-5)上，轴I(3-2-2)与板座(3-2-5)相连，限位孔I(3-2-3)开在板座(3-2-5)上，通孔I(3-2-4)开在板座(3-2-5)上，连接轮(3-2-6)与板座(3-2-5)相连，刮板支撑座(3-1-2)与配合长条槽(3-2-1)相配合，轴I(3-2-2)与轴承座I(2-2-4)的连接方式为轴承连接；连接插板机构(3-3)包括插板本体(3-3-1)、插杆II(3-3-2)、插杆槽(3-3-3)，插板本体(3-3-1)与插杆II(3-3-2)相连，插杆II(3-3-2)开在插杆II(3-3-2)上，插杆II(3-3-2)与通孔I(3-2-4)相配合；滑动座体机构(3-4)包括座体I(3-4-1)、侧板(3-4-2)、支撑杆I(3-4-3)、异性槽(3-4-4)，侧板(3-4-2)与座体I(3-4-1)相连，侧板(3-4-2)与支撑杆I(3-4-3)相连，异性槽(3-4-4)开在座体I(3-4-1)上，座体I(3-4-1)与板座(3-2-5)相连；限位座体机构(3-5)包括异性滑动座(3-5-1)、限位座体开孔(3-5-2)、复位弹簧II(3-5-3)，限位座体开孔(3-5-2)开在异性滑动座(3-5-1)上，复位弹簧II(3-5-3)与异性滑动座(3-5-1)相连，异性滑动座(3-5-1)与异性槽(3-4-4)相配合，限位座体开孔(3-5-2)与支撑杆I(3-4-3)相配合，复位弹簧II(3-5-3)套在支撑杆I(3-4-3)上；打磨机构(3-6)包括打磨头(3-6-1)、打磨头支撑(3-6-2)、打磨头支撑开孔(3-6-3)，打磨头(3-6-1)与打磨头支撑(3-6-2)相连，打磨头支撑开孔(3-6-3)开在打磨头支撑(3-6-2)上，打磨头支撑(3-6-2)与配合长条槽(3-2-1)相配合。
5.根据权利要求2所述的一种桥梁局部水泥修复设备，其特征在于：所述的耐磨板(1-1-1)的材料为高锰钢。
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