CN110422502A - 一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾分选领域，具体涉及一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构，包括箱体、箱盖、鉴别分离机构、落料斗、金属收集桶和杂类收集桶，落料斗设置于箱体的顶端开口处，鉴别分离机构设置于箱体内侧并且位于落料斗的正下方，鉴别分离机构包括阀芯、落料管、两个卸料道和用于检测金属的霍尔传感器，阀芯为水平的三棱柱结构，落料管的外壁上固定设置有一个控制器，本发明的一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构，通过对进入垃圾桶的垃圾进行实时鉴别，通过传感器对金属垃圾进行识别，进而将金属垃圾单独收集，实现了从源头上对金属垃圾进行收集，节省了后期垃圾分选的大量财力和人力。

Description

一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构

技术领域

本发明涉及垃圾分选领域，具体涉及一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构。

背景技术

垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾在分类储存阶段属于公众的私有品，垃圾经公众分类投放后成为公众所在小区或社区的区域性准公共资源，垃圾分类搬运到垃圾集中点或转运站后成为没有排除性的公共资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类的。

传统的公共垃圾桶在实际使用过程中，会接收各种各样的垃圾，其中金属垃圾属于可回收垃圾，对于此类垃圾，一般为垃圾车将垃圾整体带走，并在专门的垃圾分选站进行金属垃圾分离，此过程需要大量的财力和人力，因此有必要设计一种能够在收集阶段即可对金属垃圾进行筛选的新型垃圾桶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构， 包括箱体、箱盖、鉴别分离机构、落料斗、金属收集桶和杂类收集桶，箱体呈竖直设置，箱盖可拆卸的设置于箱体的顶部，金属收集桶和和杂类收集桶并排设置于箱体的内侧底部，落料斗设置于箱体的顶端开口处，鉴别分离机构设置于箱体内侧并且位于落料斗的正下方，鉴别分离机构包括阀芯、落料管、两个卸料道和用于检测金属的霍尔传感器，落料管呈竖直状态固定设置于落料斗的底部，两个卸料道均呈倾斜设置，并且两个卸料道对称设置于落料管的下端两侧，阀芯为水平的三棱柱结构，阀芯转动设置于落料管的底部内侧，霍尔传感器固定设置于落料管的外侧，霍尔传感器位于阀芯的上方，两个卸料道的下端分别位于金属收集桶和杂类收集桶的正上方，两个卸料道的上端均与落料管的内侧连通，落料管的上端与落料斗连通，落料管的外壁上固定设置有一个控制器，霍尔传感器与控制器电连接。

作为一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构的优选方案，落料管的下端外侧通过电机架固定设置有一个步进电机，阀芯同轴设置有一个转轴，转轴的两端均与落料管的内壁转动连接，转轴的一端由内而外穿过落料管的侧壁并与步进电机的输出轴连接，步进电机的输出轴与转轴之间通过联轴器固定连接，步进电机与控制器电连接。

作为一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构的优选方案，落料斗的上端为敞口结构，并且落料斗的上端内壁为光滑的斜坡结构。

作为一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构的优选方案，箱盖的一侧设有垃圾入口，垃圾出口内并列设置有两个翻盖，垃圾入口的顶部设有一个水平的铰接轴，每个翻盖的上端均活动套设于铰接轴上。

作为一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构的优选方案，箱盖的顶部设有一个光伏电池板，光伏电池板和控制器电连接。

作为一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构的优选方案，控制器上集成有用于延时时间继电器。

作为一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构的优选方案，箱体的下半部侧壁上开设有一个移料缺口，移料缺口内设置有两个门板，两个门板相互远离的一端分别与移料缺口两个侧壁铰接。

本发明的有益效果：本发明的一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构，通过对进入垃圾桶的垃圾进行实时鉴别，通过传感器对金属垃圾进行识别，进而将金属垃圾单独收集，实现了从源头上对金属垃圾进行收集，节省了后期垃圾分选的大量财力和人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图。

图2所示为本发明的立体结构分解示意图。

图3所示为本发明的平面剖视图。

图4所示为本发明的控制原理框图。

图中：箱体1，箱盖2，落料斗3，金属收集桶4，杂类收集桶5，阀芯6，落料管7，卸料道8，霍尔传感器9，控制器10，步进电机11，转轴12，联轴器13，斜坡结构14，翻盖15，铰接轴16，光伏电池板17，门板18。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图4所示的一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构， 包括箱体1、箱盖2、鉴别分离机构、落料斗3、金属收集桶4和杂类收集桶5，箱体1呈竖直设置，箱盖2可拆卸的设置于箱体1的顶部，金属收集桶4和和杂类收集桶5并排设置于箱体1的内侧底部，落料斗3设置于箱体1的顶端开口处，鉴别分离机构设置于箱体1内侧并且位于落料斗3的正下方，鉴别分离机构包括阀芯6、落料管7、两个卸料道8和用于检测金属的霍尔传感器9，落料管7呈竖直状态固定设置于落料斗3的底部，两个卸料道8均呈倾斜设置，并且两个卸料道8对称设置于落料管7的下端两侧，阀芯6为水平的三棱柱结构，阀芯6转动设置于落料管7的底部内侧，霍尔传感器9固定设置于落料管7的外侧，霍尔传感器9位于阀芯6的上方，两个卸料道8的下端分别位于金属收集桶4和杂类收集桶5的正上方，两个卸料道8的上端均与落料管7的内侧连通，落料管7的上端与落料斗3连通，落料管7的外壁上固定设置有一个控制器10，霍尔传感器9与控制器10电连接。控制器10为STM32系列单片机，霍尔传感器9为NABATK的P4F-Q接近开关，用于感应金属。

落料管7的下端外侧通过电机架固定设置有一个步进电机11，阀芯6同轴设置有一个转轴12，转轴12的两端均与落料管7的内壁转动连接，转轴12的一端由内而外穿过落料管7的侧壁并与步进电机11的输出轴连接，步进电机11的输出轴与转轴12之间通过联轴器13固定连接，步进电机11与控制器10电连接。垃圾通过箱盖2进入落料斗3后，落进落料管7后置于阀芯6顶部，阀芯6不动作时，保持顶端水平的状态，此时霍尔传感器9若检测到垃圾为金属时，产生信号发送给控制器10，控制器10接受到信号后控制步进电机11转动，从而步进电机11通过转轴12带动阀芯6朝着金属垃圾桶的方向转动120度，在阀芯6转动的过程中，金属垃圾从对应的卸料道8落入金属垃圾桶内完成收集，若垃圾为非金属垃圾，则步进电机11带动阀芯6朝着杂类收集箱的方向转动120度，非金属垃圾从另一个卸料道8进入杂类收集箱完成收集。

落料斗3的上端为敞口结构，并且落料斗3的上端内壁为光滑的斜坡结构14。光滑的斜坡结构14利于垃圾快速落入落料管7中。

箱盖2的一侧设有垃圾入口，垃圾出口内并列设置有两个翻盖15，垃圾入口的顶部设有一个水平的铰接轴16，每个翻盖15的上端均活动套设于铰接轴16上。翻盖15用于防止异物进入，同时能够防止箱体1内的异味散出。

箱盖2的顶部设有一个光伏电池板17，光伏电池板17和控制器10电连接。光伏电池板17用于供电。

控制器10上集成有用于延时时间继电器。当霍尔传感器9对垃圾进行检测时，将检测结果信号发送给控制器10，时间继电器对改信号进行短暂延时，以供霍尔传感器9持续对垃圾进行检测，以便误判。

箱体1的下半部侧壁上开设有一个移料缺口，移料缺口内设置有两个门板18，两个门板18相互远离的一端分别与移料缺口两个侧壁铰接。环卫工人可定期打开门板18将金属收集箱和杂类收集箱中的垃圾进行转运。

工作原理：垃圾通过箱盖2进入落料斗3后，落进落料管7后置于阀芯6顶部，阀芯6不动作时，保持顶端水平的状态，此时霍尔传感器9若检测到垃圾为金属时，产生信号发送给控制器10，控制器10接受到信号后控制步进电机11转动，从而步进电机11通过转轴12带动阀芯6朝着金属垃圾桶的方向转动120度，在阀芯6转动的过程中，金属垃圾从对应的卸料道8落入金属垃圾桶内完成收集，若垃圾为非金属垃圾，则步进电机11带动阀芯6朝着杂类收集箱的方向转动120度，非金属垃圾从另一个卸料道8进入杂类收集箱完成收集，光滑的斜坡结构14利于垃圾快速落入落料管7中，当霍尔传感器9对垃圾进行检测时，将检测结果信号发送给控制器10，时间继电器对改信号进行短暂延时，以供霍尔传感器9持续对垃圾进行检测，以便误判，环卫工人可定期打开门板18将金属收集箱和杂类收集箱中的垃圾进行转运。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构，其特征在于： 包括箱体（1）、箱盖（2）、鉴别分离机构、落料斗（3）、金属收集桶（4）和杂类收集桶（5），箱体（1）呈竖直设置，箱盖（2）可拆卸的设置于箱体（1）的顶部，金属收集桶（4）和杂类收集桶（5）并排设置于箱体（1）的内侧底部，落料斗（3）设置于箱体（1）的顶端开口处，鉴别分离机构设置于箱体（1）内侧并且位于落料斗（3）的正下方，鉴别分离机构包括阀芯（6）、落料管（7）、两个卸料道（8）和用于检测金属的霍尔传感器（9），落料管（7）呈竖直状态固定设置于落料斗（3）的底部，两个卸料道（8）均呈倾斜设置，并且两个卸料道（8）对称设置于落料管（7）的下端两侧，阀芯（6）为水平的三棱柱结构，阀芯（6）转动设置于落料管（7）的底部内侧，霍尔传感器（9）固定设置于落料管（7）的外侧，霍尔传感器（9）位于阀芯（6）的上方，两个卸料道（8）的下端分别位于金属收集桶（4）和杂类收集桶（5）的正上方，两个卸料道（8）的上端均与落料管（7）的内侧连通，落料管（7）的上端与落料斗（3）连通，落料管（7）的外壁上固定设置有一个控制器（10），霍尔传感器（9）与控制器（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构，其特征在于：落料管（7）的下端外侧通过电机架固定设置有一个步进电机（11），阀芯（6）同轴设置有一个转轴（12），转轴（12）的两端均与落料管（7）的内壁转动连接，转轴（12）的一端由内而外穿过落料管（7）的侧壁并与步进电机（11）的输出轴连接，步进电机（11）的输出轴与转轴（12）之间通过联轴器（13）固定连接，步进电机（11）与控制器（10）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构，其特征在于：落料斗（3）的上端为敞口结构，并且落料斗（3）的上端内壁为光滑的斜坡结构（14）。

4.根据权利要求3所述的一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构，其特征在于：箱盖（2）的一侧设有垃圾入口，垃圾出口内并列设置有两个翻盖（15），垃圾入口的顶部设有一个水平的铰接轴（16），每个翻盖（15）的上端均活动套设于铰接轴（16）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构，其特征在于：箱盖（2）的顶部设有一个光伏电池板（17），光伏电池板（17）和控制器（10）电连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构，其特征在于：控制器（10）上集成有用于延时时间继电器。

7.根据权利要求1所述的一种用于公共垃圾桶的通用式金属垃圾分选机构，其特征在于：箱体（1）的下半部侧壁上开设有一个移料缺口，移料缺口内设置有两个门板（18），两个门板（18）相互远离的一端分别与移料缺口两个侧壁铰接。