CN110422419A - 一种粉袋卸料装置 - Google Patents

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郭树永
黄章强
陈小平
贺尧
杨仁焱
余定纯
刘军
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Abstract

本发明公开了一种粉袋卸料装置，涉及物料卸载设备。其包括卸料仓和开袋机构；卸料仓的顶部间隔分布有上挡条；卸料仓的底部设有卸料门，卸料门包括开合框架，开合板以及安装在开合框架一侧的开合驱动电机；开合驱动电机的输出轴上安装有主动齿轮；开合框架上设置有齿条；主动齿轮与齿条啮合传动；开合框架一侧安装有若干从动齿轮；齿条与从动齿轮啮合传动；从动齿轮固定连接开合板；开袋机构包括安装在上挡条上的夹刀铰链座以及设在夹刀铰链座上的刀具组件。本发明能实现粉袋的自动开袋和卸料，能够有效提高生产效率和降低成本。

Description

一种粉袋卸料装置
技术领域
本发明涉及物料卸载设备，具体涉及一种粉袋卸料装置。
背景技术
工业应用场景中，常常需要将粉袋中的粉体，如面粉、水泥粉、盐袋等开袋并倾斜出袋内的粉体，目前的解决方案多是由工人手动开包倒料，这种解决方案使作业现场扬起大量粉尘，严重影响工人的身体健康，而且生产效率低下。
发明内容
针对现有技术中的不足，本发明提供一种粉袋卸料装置，实现粉袋的自动开袋和卸料，能够有效提高生产效率和降低成本。
为实现上述目的，本发明提供一种粉袋卸料装置，其包括机架卸料仓、卸料仓卸料仓、料池卸料仓，所述卸料仓卸料仓安装在所述机架卸料仓上，卸料仓卸料仓的出料口设置在所述料池卸料仓的上方，其特征在于：所述卸料仓卸料仓的进料口间隔分布有上挡条卸料仓；所述卸料仓卸料仓的出料口设有卸料门卸料仓，所述卸料门卸料仓包括开合框架卸料仓以及安装在所述开合框架卸料仓一侧的开合驱动电机卸料仓，所述开合框架卸料仓的内侧转动设置有若干相互平行的开合板卸料仓；所述开合驱动电机卸料仓的输出轴上安装有主动齿轮卸料仓；所述开合板卸料仓一端固定连接有若干从动齿轮卸料仓；所述主动齿轮卸料仓通过齿条卸料仓与所述从动齿轮卸料仓啮合传动；所述上挡条卸料仓通过夹刀铰链座卸料仓安装有刀具组件卸料仓。
如上所述的粉袋卸料装置，进一步地，所述刀具组件卸料仓包括刀体卸料仓和刀柄卸料仓；所述刀体卸料仓与所述刀柄卸料仓滑动连接。
如上所述的粉袋卸料装置，进一步地，还包括有安装在所述卸料仓卸料仓一侧的刀具调节电机卸料仓，所述刀具组件卸料仓设置有若干组，若干所述刀具组件卸料仓通过拉杆卸料仓连接；所述刀具调节电机卸料仓的输出轴连接有连杆卸料仓，所述连杆卸料仓与所述拉杆卸料仓活动连接。
如上所述的粉袋卸料装置，进一步地，还包括拨料机构卸料仓，所述拨料机构卸料仓包括拨料板卸料仓以及拨料动力机构；所述拨料板卸料仓活动连接在所述卸料仓卸料仓的进料口；所述拨料动力机构用于驱动所述拨料板卸料仓运动。
如上所述的粉袋卸料装置，进一步地，拨料动力机构包括拨料驱动电机卸料仓，所述拨料驱动电机卸料仓安装在所述开合框架卸料仓上，所述拨料驱动电机卸料仓的输出轴安装有主动同步轮卸料仓；所述开合框架卸料仓上设有从动同步轮卸料仓；所述主动同步轮卸料仓与所述从动同步轮卸料仓通过所述同步带卸料仓啮合传动；所述同步带卸料仓通过连接板卸料仓连接所述拨料板卸料仓的一侧。
如上所述的粉袋卸料装置，进一步地，所述拨料板卸料仓上设有导向滚轮组卸料仓，所述导向滚轮组卸料仓与所述上挡条卸料仓滚动配合。
如上所述的粉袋卸料装置，进一步地，所述卸料仓卸料仓上设有落料导板卸料仓，所述落料导板卸料仓设在垂直于所述拨料板卸料仓移动方向的一侧。
如上所述的粉袋卸料装置，进一步地，所述卸料仓卸料仓外侧安装有称重传感器卸料仓，所述称重传感器卸料仓与所述拨料动力机构控制信号连接。
如上所述的粉袋卸料装置，进一步地，所述料池卸料仓内设有盐度传感器，所述盐度传感器与所述开合驱动电机卸料仓控制信号连接。
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：实现粉袋的自动开袋和卸料，能够有效提高生产效率和降低成本；刀具组件可调整，适应多种应用场合；粉袋卸料后还可以清理空袋。
附图说明
图1为本发明实施例的粉袋卸料装置在使用状态下的结构示意图；
图2为本发明实施例的卸料仓第一角度的结构示意图；
图3为卸料仓的第二角度的结构示意图；
图4为卸料仓的第三角度的结构示意图；
图5为卸料门的结构示意图。
其中：1、卸料仓；101、上挡条；2、卸料门；201、开合框架；202、开合板；203、开合驱动电机；204、主动齿轮；205、齿条；206、从动齿轮；3、开袋机构；301、夹刀铰链座；302、刀具组件；3021、刀体；3202、刀柄；303、刀具调节电机；304、拉杆；305、连杆；4、拨料机构；401、拨料板；402、拨料驱动电机；403、主动同步轮；404、从动同步轮；405、同步带；406、连接板；407、导向滚轮组；408、落料导板；5、称重传感器；6、机架；7、料池；8、粉袋。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的内容做进一步详细说明。
实施例：
参见图1至图5，一种粉袋卸料装置，其包括1、机架6、卸料仓1、料池7，所述卸料仓1安装在所述机架6上，卸料仓1的出料口设置在所述料池7的上方，其特征在于：所述卸料仓1的进料口间隔分布有上挡条101；所述卸料仓1的出料口设有卸料门2，所述卸料门2包括开合框架201以及安装在所述开合框架201一侧的开合驱动电机203，所述开合框架201的内侧转动设置有若干相互平行的开合板202；所述开合驱动电机203的输出轴上安装有主动齿轮204；所述开合板202一端固定连接有若干从动齿轮206；所述主动齿轮204通过齿条205与所述从动齿轮206啮合传动；所述上挡条101通过夹刀铰链座301安装有刀具组件302。
具体实施时，粉袋8通过搬运装置搬运到卸料仓1的进料口上方，其中，搬运装置可以是现有技术中常见的卡爪搬运机构或吸盘搬运机械手等，粉袋8被搬运到卸料仓1过程中，粉袋8经过刀具组件302割开，粉袋8上的粉料掉落通过卸料仓1落入料池7，卸料仓1的出料口设有卸料门2用于控制落入粉料料池7的量。其中，卸料门2的工作原理是：开合驱动电机203正向反旋转带动主动齿轮204旋转，与主动齿轮204啮合的齿条205在工作时往其轴向方向往返运动，齿条205与从动齿轮206啮合传动从而使实现卸料门2的启闭，进而控制粉料能否离开卸料仓1的出料口。
优选地，所述刀具组件302包括刀体3021和刀柄3202；所述刀体3021与所述刀柄3202滑动连接，刀体3021在不处于工作状态时可滑入刀柄3202内，避免在设备检修等情况下刀具组件302误伤人，而且刀体3021伸出刀柄3202的长度也可根据实际应用可调整，当搬运机构搬运粉袋8的路径距离刀具组件302过高时，也可以通过调节刀体3021伸出刀柄3202的长度实现。
优选地，还包括有安装在所述卸料仓1一侧的刀具调节电机303，所述刀具组件302设置有若干组，若干所述刀具组件302通过拉杆304连接；所述刀具调节电机303的输出轴连接有连杆305，所述连杆305与所述拉杆304活动连接。本实施例中，刀具调节电机303的旋转可通过连杆305的传动带动拉杆304旋动一定角度，从而使刀具组件302实现角度调整。
进一步地，还包括拨料机构4，所述拨料机构4包括拨料板401以及拨料动力机构；所述拨料板401活动连接在所述卸料仓1的顶部；所述拨料动力机构用于驱动所述拨料板401运动。本实施例中，在排空粉袋8内的粉料后，为清除上挡条101上的空粉袋，拨料动力机构驱动拨料板401运动将空粉袋拨离卸料仓1的顶部。优选地，拨料动力机构包括拨料驱动电机402，所述拨料驱动电机402安装在所述开合框架201上，所述拨料驱动电机402的输出轴安装有主动同步轮403；所述开合框架201上设有从动同步轮404；所述主动同步轮403与所述从动同步轮404通过所述同步带405啮合传动；所述同步带405通过连接板406连接所述拨料板401的一侧。本实施例提供了拨料动力机构的一种优选方案，其工作原理为：拨料驱动电机402工作带动主动同步轮403旋转，通过同步带405传动带动拨料板401沿同步带405的长度方向运动。上述实施例中，优选地，所述拨料板401上设有导向滚轮组407，起导向和防止拨料机构4受力倾斜。上述实施例中，优选地，所述卸料仓1上设有落料导板408，所述落料导板408设在垂直于所述拨料板401移动方向的一侧，用于将空粉袋导落到指定的收集处，便于空粉袋的统一处理。
进一步地，所述卸料仓1外侧安装有称重传感器5，所述称重传感器5与所述拨料动力机构控制信号连接，当称重传感器5检测到卸料仓1进料口上的粉袋8的重量下降到一定值，此时可知粉袋8内装的粉料几乎全部进入料池7，则拨料动力机构动作，将卸料仓1顶部的空粉袋扫走，称重传感器5优选上海仪器NS-TH1称重传感器。
进一步地，所述料池7内设有盐度传感器，所述盐度传感器与所述开合驱动电机203控制信号连接。本实施例提供一种用于盐袋添加的工序中，盐度传感器监测料池7内盐水的盐浓度，根据盐浓度数据给开合驱动电机203发出控制指令，进而通过控制卸料门2的开合度以调节加盐量，盐度传感器优选贝尔分析仪器BPHDJT9506盐度数字传感器，该实施例也可以推广至其他液体浓度的实施例。
本发明有益效果在于：实现粉袋的自动开袋和卸料，能够有效提高生产效率和降低成本；刀具组件可调整，适应多种应用场合；粉袋卸料后还可以清理空袋。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种粉袋卸料装置，包括机架(6)、卸料仓(1)、料池(7)，所述卸料仓(1)安装在所述机架(6)上，卸料仓(1)的出料口设置在所述料池(7)的上方，其特征在于：所述卸料仓(1)的进料口间隔分布有上挡条(101)；所述卸料仓(1)的出料口设有卸料门(2)，所述卸料门(2)包括开合框架(201)以及安装在所述开合框架(201)一侧的开合驱动电机(203)，所述开合框架(201)的内侧转动设置有若干相互平行的开合板(202)；所述开合驱动电机(203)的输出轴上安装有主动齿轮(204)；所述开合板(202)一端固定连接有若干从动齿轮(206)；所述主动齿轮(204)通过齿条(205)与所述从动齿轮(206)啮合传动；所述上挡条(101)通过夹刀铰链座(301)安装有刀具组件(302)。
2.根据权利要求1所述的粉袋卸料装置，其特征在于，所述刀具组件(302)包括刀体(3021)和刀柄(3202)；所述刀体(3021)与所述刀柄(3202)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的粉袋卸料装置，其特征在于，还包括有安装在所述卸料仓(1)一侧的刀具调节电机(303)，所述刀具组件(302)设置有若干组，若干所述刀具组件(302)通过拉杆(304)连接；所述刀具调节电机(303)的输出轴连接有连杆(305)，所述连杆(305)与所述拉杆(304)活动连接。
4.根据权利要求1所述的粉袋卸料装置，其特征在于，还包括拨料机构(4)，所述拨料机构(4)包括拨料板(401)以及拨料动力机构；所述拨料板(401)活动连接在所述卸料仓(1)的进料口；所述拨料动力机构用于驱动所述拨料板(401)运动。
5.根据权利要求4所述的粉袋卸料装置，其特征在于，拨料动力机构包括拨料驱动电机(402)，所述拨料驱动电机(402)安装在所述开合框架(201)上，所述拨料驱动电机(402)的输出轴安装有主动同步轮(403)；所述开合框架(201)上设有从动同步轮(404)；所述主动同步轮(403)与所述从动同步轮(404)通过所述同步带(405)啮合传动；所述同步带(405)通过连接板(406)连接所述拨料板(401)的一侧。
6.根据权利要求5所述的粉袋卸料装置，其特征在于，所述拨料板(401)上设有导向滚轮组(407)，所述导向滚轮组(407)与所述上挡条(101)滚动配合。
7.根据权利要求5所述的粉袋卸料装置，其特征在于，所述卸料仓(1)上设有落料导板(408)，所述落料导板(408)设在垂直于所述拨料板(401)移动方向的一侧。
8.根据权利要求4或5所述的粉袋卸料装置，其特征在于，所述卸料仓(1)外侧安装有称重传感器(5)，所述称重传感器(5)与所述拨料动力机构控制信号连接。
9.根据权利要求1所述的粉袋卸料装置，其特征在于，所述料池(7)内设有盐度传感器，所述盐度传感器与所述开合驱动电机(203)控制信号连接。
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