CN110422357A - 一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ecm清洗机的摆料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，包括摆料机构和储料机构，储料机构用于存放存储盘并将存储盘输送至指定位置；摆料机构用于将储料机构输送至指定位置的存储盘内的工件重新摆放至清洗盘内；设置暂存机构，实现满盘的存储盘和空盘的存储盘进行存储，与载物板配合，进而实现全自动搬移；与机械手配合，实现全自动工件的重新摆放。通过设置第二驱动机构和第三驱动机构，实现了载物板在三个位置的停止，方便托举机构对存储盘的切换及托举。将旋转盘与旋转气缸配合，保护了工人在对清洗盘搬移时的安全，并且可以增加多个清洗盘安转工位，进而提高摆放效率。

Description

一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置
技术领域
本发明涉及生产领域，特别涉及一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置。
背景技术
柴油发动机喷油嘴阀套最为汽车柴油发动机内的主要部件，因此，在其生产过程中有较高要求；在其生产完成后，需要对其进行清洗，以洗去其表面的各种药剂残留，而该部件有其专用的清洗装置，将喷油嘴阀套放置在专用的清洗盘内进行清洗，而喷油嘴阀套生产完成后放置在存储盘内进行存放；因此，清洗时需要进行重新摆料，然而现有方式是通过人工摆料，这样浪费大量的时间，并且清洗效率低，增加清洗成本。
发明内容
针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，包括摆料机构和储料机构，所述储料机构用于存放存储盘并将存储盘输送至指定位置；所述摆料机构用于将所述储料机构输送至指定位置的存储盘内的工件重新摆放至清洗盘内；
所述储料机构包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、载物板和暂存机构，所述支架上设置抓取区和存放区，所述存放区设置两个所述暂存机构，分别用于存放满盘的存储盘和空盘的存储盘；所述第三驱动机构设置在所述第二驱动机构上，利用所述第二驱动机构驱动所述第三驱动机构竖直移动，所述载物板设置在所述第三驱动机构上，利用所述第三驱动机构驱动所述载物板上下移动，所述第一驱动机构水平设置在所述支架上，所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上，利用所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构水平移动，使所述载物板在所述抓取区和所述存放区之间移动。
进一步地，所述暂存机构包括四根储料杆和托举机构，四根所述储料杆设置在所述支架上，形成用于叠放所述存储盘的储料区，所述托举机构对称的设置在所述储料区内，用于托举最底下的所述存储盘。
进一步地，所述托举机构包括托举块、第一气缸、水平导向件和托举支架，所述托举支架设置在所述支架上，并且水平设置容许所述水平导向件移动的导向孔，所述水平导向件设置在所述导向孔内，所述第一气缸设置在所述托举支架上，所述托举块设置在所述支架和所述水平导向件上，利用所述第一气缸驱动所述托举块水平移动。
进一步地，所述托举块呈L形。
进一步地，所述摆料机构包括摆料台、旋转气缸、摆料板和机械手，所述旋转气缸设置在所述摆料台上，所述摆料板设置在所述旋转气缸上，利用所述旋转气缸驱动所述摆料板水平转动，所述摆料板上设置清洗盘安装工位，所述机械手设置在所述摆料台上。
进一步地，所述第一驱动机构包括齿形带式电缸。
进一步地，还包括预紧机构，所述预紧机构对称的设置在所述载物板上，用于固定和定位所述存储盘。
进一步地，所述预紧机构包括第二气缸和L形预紧板，所述L形预紧板倒装在所述第二气缸上，所述第二气缸设置在所述载物板底部，利用所述第二气缸驱动所述L形预紧板在所述载物板端部往复移动。
进一步地，所述载物板上设置用于定位所述存储盘的定位柱。
进一步地，所述储料杆呈L形。
本发明取得的有益效果：
设置暂存机构，实现满盘的存储盘和空盘的存储盘进行存储，与载物板配合，进而实现全自动搬移；与机械手配合，实现全自动工件的重新摆放。通过设置第二驱动机构和第三驱动机构，实现了载物板在三个位置的停止，方便托举机构对存储盘的切换及托举。设置预紧机构，起到对存储盘定位的作用，同时防止相邻存储盘之间叠放时卡紧，造成无法正常分离。将旋转盘与旋转气缸配合，保护了工人在对清洗盘搬移时的安全，并且可以增加多个清洗盘安转工位，进而提高摆放效率。
附图说明
图1为本发明的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置的结构示意图；
图2为储料机构的结构示意图；
图3为支架的结构示意图；
图4为储料机构部分结构示意图；
图5为托举机构的结构示意图；
图6为图5另一视角的结构示意图；
图7为摆料机构的结构示意图；
图8为摆料机构另一角度的结构示意图；
图9为预紧机构安装示意图；
附图标记如下：
1、摆料机构，2、储料机构，21、支架，22、第一驱动机构，23、第二驱动机构，24、第三驱动机构，25、载物板，26、暂存机构，27、预紧机构，28、定位柱，211、抓取区，212、暂存区，261、储料杆，262、托举机构，263、托举块，264、第一气缸，265、水平导向件，266、托举支架，267、导向孔，271、第二气缸，272、L形预紧板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，如图1所示，包括摆料机构1和储料机构2，储料机构2用于存放存储盘并将存储盘输送至指定位置；摆料机构1用于将储料机构输送至指定位置的存储盘内的工件重新摆放至清洗盘内；具体的，
如图2-4所示，储料机构2包括支架21、第一驱动机构22、第二驱动机构23、第三驱动机构24、载物板25和暂存机构26，支架21上设置抓取区211和存放区212，存放区212设置两个暂存机构26，分别用于存放满盘的存储盘和空盘的存储盘；使用时，将满盘的存储盘叠放在其中一个暂存机构26内，等待将抓取区211上的空盘的存储盘传动至用于存储空盘的存储盘的暂存机构26内，而后将存放满盘的存储盘传送至抓取区211。第三驱动机构24设置在第二驱动机构23上，第二驱动机构23可以是气缸，通过气缸推动第三驱动机构24竖直移动，载物板25设置在第三驱动机构24上，第三驱动机构24可以是气缸，通过气缸驱动载物板25竖直移动，可见，通过设置两个气缸，使得载物板25能够在三个位置进行停止。第一驱动机构22水平设置在支架21上，第二驱动机构23竖直设置在第一驱动机构22上，第一驱动机构22可以是齿形带式电缸，通过以驱动机构22水平移动，使载物板25在抓取区211和存放区212之间往复移动。
在一实施例中，如图2所示，暂存机构26包括四根储料杆261和托举机构262，四根储料杆261设置在支架21上，通过四根出料杆261组合形成用于叠放存储盘的储料区，托举机构262对称的设置在储料区内，用于托举叠放在储料区内最底下的存储盘。优选的，储料杆261呈L形，四根储料杆你261分别设置在四个顶角上，用于限制和引导存储盘的放置。
在一实施例中，如图5-6所示，托举机构262包括托举块263、第一气缸264、水平导向件265和托举支架266，托举支架266设置在支架21上，并且水平设置容许水平导向件移动的导向孔267，水平导向件265滑动设置在导向孔267内，其一端与托举块263固定连接，第一气缸264设置在托举266支架上，并且其输出端与托举块263固定轮连接，通过第一气缸264驱动托举块263水平移动。优选的，托举块263呈L形。具体的，当存放存储盘时，第一气缸264驱动托举块263向储料区移动，通过托举块263支撑存储盘。当需要将存储盘搬移到抓取区211时，通过第一气缸264驱动托举块263向储料区的反方向移动，使得存储盘能够通过储料区底部。
在一实施例中，如图7-8所示，摆料机构1包括摆料台11、旋转气缸12、摆料板13和机械手14，旋转气缸12设置在摆料台11上，摆料板13设置在旋转气缸12上，利用旋转气缸12驱动摆料板13水平转动，摆料板13上设置清洗盘安装工位，清洗盘15放置在清洗盘安装工位内，机械手14设置在摆料台11上通过机械手14抓取放置在抓取区211内的存储盘内的工件，而后放置在清洗盘15内。为了提高摆放效率，在摆料板13上设置多个清洗盘安装工位，但由于机械手14活动范围有限，通过增加旋转气缸12转动角度，将远处的清洗盘15转动至机械手14的活动范围内。
在一实施例中，如图2和9所示，还包括预紧机构27，预紧机构27对称的设置在载物板25上，用于固定和定位存储盘。
具体的，预紧机构27包括第二气缸271和L形预紧板272，L形预紧板272倒装在第二气缸271上，第二气缸271设置在载物板25底部，利用第二气缸271驱动L形预紧板272在载物板25端部往复移动。进而将存储盘限制在L形预紧板272的底部和载物板25之间，进而限制存储盘上下晃动；并且载物板25两端均设置预紧机构27，当L形预紧板向内收紧时，存储盘的两端被限制，进而对存储盘进行定位，使得存储盘每次均处于预定位置。
在一实施例中，如图9所示，载物板25上设置用于定位存储盘的定位柱28。存储盘上设置有与定位柱28匹配的定位孔，通过定位孔与定位柱28的配合，对存储盘进行定位。
当然，预紧机构27和定位柱28同时设置，可以通过定位柱28进行粗定位，而后通过预紧机构27夹紧定位。进而能够对存储盘牢牢固定。
上述各部件通过PLC进行控制，可以用型号为CPU S7-1217C的产品。而采用PLC的控制为现有技术，在此不再进行详细阐述。
本发明在使用时，如图1-9所示，工人将存储盘叠加放置在储料区内，对称设置的托举机构262的托举块263向储料区内移动，对叠加存放的存储盘进行托举；为了使一次存放容量更大，可以增加设置多个暂存机构26。而后，第一驱动机构22驱动载物板25从抓取区211向存放区212移动，第二驱动机构23和第三驱动机构24驱动载物板25向上推移，进而推动存储盘与托举块263分离，暂存机构26复位(即托举块263向储料区外侧移动)，使得存储盘能够从暂存机构26底部移出，第二驱动机构23复位(向下移动)，使得载物板25向下移动，此时，托举块263置于最后一块存储盘和倒数第二块存储盘之间，驱动托举块263想储料区移动，第三驱动机构24复位，此时，倒数第二块存储盘置于托举块263上，并且最后一块存储盘与倒数第二块存储盘分离，通过第一驱动机构22驱动载物板25想抓取区211移动，当移动至抓取区211后，第二驱动机构23和第三驱动机构24向上驱动载物板25移动，使得载物板25上的存储盘到达指定位置。清洗盘15置于清洗盘安装位上，通过机械手14逐个抓取抓取区211内存储盘上的工件，并且逐个摆放至清洗盘15上。当机械手14活动范围内的清洗盘摆放完毕后，载物板25向下移动，使得载物板25上的存储盘低于暂存机构26，使得存储盘能够顺利移动至暂存机构26下方。然后第二驱动机构23驱动载物板25向上移动，空盘的存储盘将暂存机构26内的存储盘顶起，使得存储盘与托举块263分离，而后托举机构262复位，第三驱动机构24继续驱动载物板25向上移动，使得最后一块存储盘高于托举机构262，而后将托举块263推出，第二驱动机构23和第三驱动机构24复位，最后一块存储盘置于托举机构262上，而后通过载物板25搬移满盘的存储盘。当设置预紧机构27时，当载物板25顶起存储盘后，预紧机构27的L形预紧板272向内移动，进而将存储盘固定。首先起到对存储盘定位的作用，其次，防止相邻存储盘之间叠放时卡紧，造成无法正常分离。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，包括摆料机构和储料机构，所述储料机构用于存放存储盘并将存储盘输送至指定位置；所述摆料机构用于将所述储料机构输送至指定位置的存储盘内的工件重新摆放至清洗盘内；
所述储料机构包括支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、载物板和暂存机构，所述支架上设置抓取区和存放区，所述存放区设置两个所述暂存机构，分别用于存放满盘的存储盘和空盘的存储盘；所述第三驱动机构设置在所述第二驱动机构上，利用所述第二驱动机构驱动所述第三驱动机构竖直移动，所述载物板设置在所述第三驱动机构上，利用所述第三驱动机构驱动所述载物板上下移动，所述第一驱动机构水平设置在所述支架上，所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构上，利用所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构水平移动，使所述载物板在所述抓取区和所述存放区之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述暂存机构包括四根储料杆和托举机构，四根所述储料杆设置在所述支架上，形成用于叠放所述存储盘的储料区，所述托举机构对称的设置在所述储料区内，用于托举最底下的所述存储盘。
3.根据权利要求2所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述托举机构包括托举块、第一气缸、水平导向件和托举支架，所述托举支架设置在所述支架上，并且水平设置容许所述水平导向件移动的导向孔，所述水平导向件设置在所述导向孔内，所述第一气缸设置在所述托举支架上，所述托举块设置在所述支架和所述水平导向件上，利用所述第一气缸驱动所述托举块水平移动。
4.根据权利要求3所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述托举块呈L形。
5.根据权利要求1所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述摆料机构包括摆料台、旋转气缸、摆料板和机械手，所述旋转气缸设置在所述摆料台上，所述摆料板设置在所述旋转气缸上，利用所述旋转气缸驱动所述摆料板水平转动，所述摆料板上设置清洗盘安装工位，所述机械手设置在所述摆料台上。
6.根据权利要求1所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括齿形带式电缸。
7.根据权利要求1所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，还包括预紧机构，所述预紧机构对称的设置在所述载物板上，用于固定和定位所述存储盘。
8.根据权利要求7所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述预紧机构包括第二气缸和L形预紧板，所述L形预紧板倒装在所述第二气缸上，所述第二气缸设置在所述载物板底部，利用所述第二气缸驱动所述L形预紧板在所述载物板端部往复移动。
9.根据权利要求1所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述载物板上设置用于定位所述存储盘的定位柱。
10.根据权利要求2所述的一种用于柴油发动机喷油嘴阀套自动ECM清洗机的摆料装置，其特征在于，所述储料杆呈L形。
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