CN110422212A - 一种用于石油储存的库房油桶搬运装置 - Google Patents

一种用于石油储存的库房油桶搬运装置 Download PDF

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张世龙
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Abstract

本发明公开了一种用于石油储存的库房油桶搬运装置，主要包括外框、支板、主架和支杆，所述外框顶端右部固定安装有转接座，转接座上部转动安装有支杆，所述支杆左侧上部固定安装有控制面板，所述转接座右侧上部固定安装有拉簧，所述支杆下部固定安装有前后对称的弹簧板，所述拉簧顶端与弹簧板固定连接，所述外框顶端左部固定安装有加固板，加固板顶端左部固定安装有左转座，左转座左部转动安装有主架。本发明在结构上设计合理，需要使用时，通过辅助动力和人力配合，将油桶固定到装置上并通过机械驱动进行搬运，降低劳动强度，提高工作效率，且固定效果好，避免圆形的桶体发生移动，提高装置安全性。

Description

一种用于石油储存的库房油桶搬运装置
技术领域
本发明涉及一种搬运装置，具体是一种用于石油储存的库房油桶搬运装置。
背景技术
石油，也称原油，是一种粘稠的、深褐色(有时有点绿色的)液体。地壳上层部分地区有石油储存。石油的性质因产地而异，粘度范围很宽，凝固点差别很大(30-60摄氏度)，沸点范围为常温到500摄氏度以上，可溶于多种有机溶剂，不溶于水，但可与水成乳状液。不过不同的油田的石油的成分和外貌可以区分很大。石油主要被用作燃油和汽油，燃料油和汽油组成目前世界上最重要的一次能源之一。石油也是许多化学工业产品如溶剂、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。在地球不断演化的漫长历史过程中，有一些“特殊”时期，如古生代和中生代，大量的植物和动物死亡后，构成其身体的有机物质不断分解，与泥沙或碳酸质沉淀物等物质混合组成沉积层。
石油炼制之后一般储存在油桶内，集中储存在库房内，需要使用时，依靠人力将油桶搬运至平板小车上，然后在利用平板小车来搬运油桶，但是，一般的油桶容量大、质量重，需要依靠几个人才能将油桶搬到平板小车上，不仅劳动强度大，而且工作效率低，且在使用时，固定效果差，圆形的桶体容易发生移动，安全性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于石油储存的库房油桶搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于石油储存的库房油桶搬运装置，主要包括外框、支板、主架和支杆，所述外框顶端右部固定安装有转接座，转接座上部转动安装有支杆，所述支杆左侧上部固定安装有控制面板，所述转接座右侧上部固定安装有拉簧，所述支杆下部固定安装有前后对称的弹簧板，所述拉簧顶端与弹簧板固定连接，所述外框顶端左部固定安装有加固板，加固板顶端左部固定安装有左转座，左转座左部转动安装有主架，所述加固板顶端右部固定安装有右转座，右转座上部转动安装有伸缩缸，伸缩缸顶端固定安装有转套，转套与主架转动连接，所述外框左部外壁固定安装有前后对称的支板，支板左部内侧转动安装有辅助轮，所述外框底端内壁中部固定安装有电机，电机前端固定安装有减速器，减速器左侧中部转动安装有主动轮，所述外框底端内壁位于固定安装有前后对称的电池组，所述外框底端内壁右部固定安装有动作控制模块，所述外框底端外壁右部固定安装有前后对称的万向轮，所述外框底端侧壁开设有与主动轮配合的开口。
作为本发明进一步的方案：所述动作控制模块右端固定安装有接电座，所述外框右侧壁中部开设有与接电座配合的通孔。
作为本发明再进一步的方案：所述支杆顶端固定安装有把手。
作为本发明再进一步的方案：所述主架主要包括动插板、限位框、扎带、摆板、半环转框和上挡框，所述半环定框右端中部外壁固定安装有拉架，所述转套与拉架转动连接，所述半环定框顶端右部侧壁固定安装有上挡框，所述半环定框底端右部侧壁固定安装有下挡框，所述半环定框左部内壁固定安装有前后对称的固定销，两个所述固定销之间转动安装有半环转框，半环转框左端下部转动安装有摆板，摆板底端固定安装有动插板，所述下挡框右侧下部外壁固定安装有支架，支架与左转座转动连接，所述下挡框右侧位于支架上方的外壁固定安装有插销座，插销座后端外壁固定安装有扎带，所述摆板左端中部固定安装有限位框，所述扎带经有限位框与摆板之间的空隙贯穿，所述扎带端部固定安装有插孔架，所述插销座前部开设有开口向前的插槽，所述插孔架经由插槽插接在插销座内侧，所述插销座前部和插孔架中部开设有上下贯穿的穿孔，所述插销座内侧位于穿孔处自上而下贯穿安装有插销，插销顶端固定安装有拉环，所述下挡框底端侧壁固定安装有与动插板配合的定插板。
作为本发明再进一步的方案：所述伸缩缸为电液推杆。
作为本发明再进一步的方案：所述上挡框左侧上部外壁固定安装有上橡胶片，所述下挡框左侧下部外壁固定安装有下橡胶片。
作为本发明再进一步的方案：所述控制面板与动作控制模块、电机和伸缩缸电性连接，所述控制面板、动作控制模块、电机和伸缩缸与外部电源均电性连接，所述控制面板为 MTN633614型触屏智能控制面板，所述动作控制模块为AFP0R-C16T型可编程处理器，所述电机为伺服电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明在结构上设计合理，需要使用时，通过辅助动力和人力配合，将油桶固定到装置上并通过机械驱动进行搬运，降低劳动强度，提高工作效率，且固定效果好，避免圆形的桶体发生移动，提高装置安全性。
附图说明
图1为用于石油储存的库房油桶搬运装置主视角度的纵切示意图。
图2为用于石油储存的库房油桶搬运装置俯视角度的结构示意图。
图3为图1中A处的结构示意图。
图4为图1中A处俯视角度的剖视示意图。
图5为图1中B处的剖视示意图。
图6为图1中B处俯视角度的剖视示意图。
图7为图2中C处的结构示意图。
图8为图2中D处的结构示意图。
图中：外框1、拉簧2、转轴3、转接座4、万向轮5、电池组6、电机7、右转座8、减速器9、主动轮10、定插板11、左转座12、支架13、下橡胶片14、辅助轮15、动插板16、限位框17、扎带18、摆板19、半环转框20、固定销21、半环定框22、上橡胶片23、上挡框24、拉架25、下挡框26、伸缩缸27、把手28、控制面板29、支杆30、支板31、加固板32、转套 33、弹簧板34、插销座35、动作控制模块36、插孔架37、拉环38、插销39、接电座40。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种用于石油储存的库房油桶搬运装置，主要包括外框1、支板31、主架和支杆30，所述外框1顶端右部固定安装有转接座4，转接座4上部转动安装有支杆30，所述支杆30左侧上部固定安装有控制面板29，所述转接座4右侧上部固定安装有拉簧2，所述支杆30下部固定安装有前后对称的弹簧板34，所述拉簧2 顶端与弹簧板34固定连接，所述外框1顶端左部固定安装有加固板32，加固板32顶端左部固定安装有左转座12，左转座12左部转动安装有主架，所述加固板32顶端右部固定安装有右转座8，右转座8上部转动安装有伸缩缸27，伸缩缸27顶端固定安装有转套33，转套33与主架转动连接，所述外框1左部外壁固定安装有前后对称的支板31，支板31左部内侧转动安装有辅助轮15，所述外框1底端内壁中部固定安装有电机7，电机7前端固定安装有减速器9，减速器9左侧中部转动安装有主动轮10，所述外框1底端内壁位于固定安装有前后对称的电池组6，所述外框1底端内壁右部固定安装有动作控制模块36，所述外框1底端外壁右部固定安装有前后对称的万向轮5，所述外框1底端侧壁开设有与主动轮10配合的开口。
所述动作控制模块36右端固定安装有接电座40，所述外框1右侧壁中部开设有与接电座40配合的通孔。
所述支杆30顶端固定安装有把手28。
所述主架主要包括动插板16、限位框17、扎带18、摆板19、半环转框20和上挡框24，所述半环定框22右端中部外壁固定安装有拉架25，所述转套33与拉架25转动连接，所述半环定框22顶端右部侧壁固定安装有上挡框24，所述半环定框22底端右部侧壁固定安装有下挡框26，所述半环定框22左部内壁固定安装有前后对称的固定销21，两个所述固定销21之间转动安装有半环转框20，半环转框20左端下部转动安装有摆板19，摆板 19底端固定安装有动插板16，所述下挡框26右侧下部外壁固定安装有支架13，支架13 与左转座12转动连接，所述下挡框26右侧位于支架13上方的外壁固定安装有插销座35，插销座35后端外壁固定安装有扎带18，所述摆板19左端中部固定安装有限位框17，所述扎带18经有限位框17与摆板19之间的空隙贯穿，所述扎带18端部固定安装有插孔架 37，所述插销座35前部开设有开口向前的插槽，所述插孔架37经由插槽插接在插销座35 内侧，所述插销座35前部和插孔架37中部开设有上下贯穿的穿孔，所述插销座35内侧位于穿孔处自上而下贯穿安装有插销39，插销39顶端固定安装有拉环38，所述下挡框26 底端侧壁固定安装有与动插板16配合的定插板11。
所述伸缩缸27为电液推杆。
所述上挡框24左侧上部外壁固定安装有上橡胶片23，所述下挡框26左侧下部外壁固定安装有下橡胶片14。
所述控制面板29与动作控制模块36、电机7和伸缩缸27电性连接，所述控制面板29、动作控制模块36、电机7和伸缩缸27与外部电源均电性连接，所述控制面板29为MTN633614型触屏智能控制面板，所述动作控制模块36为AFP0R-C16T型可编程处理器，所述电机7为伺服电机。
本发明的工作原理是：
本发明涉及一种用于石油储存的库房油桶搬运装置，使用时，通过拉环38将插销39 向上拔出插销座35，将带有插孔架37的扎带18从限位框17中抽出，使得摆板19和半环转框20可以向上转动抬起，之后通过控制面板29配合动作控制模块36控制电机7转动，通过减速器9带动主动轮10转动，推动装置移动，通过把手28和支板30拉动外框1右端摆动，万向轮5方便装置换向，将伸缩缸27伸长，使得定插板11平行贴近地面，之后在电机7的带动下，将定插板11插入待搬动的油桶底端，之后通过控制面板29控制电机 7停转，将摆板19和半环转框20向下转动，将动插板16插入待搬动的油桶底端，之后将扎带18穿过限位框17，通过插销39将插销座35和插孔架37插接装配，将摆板19的位置固定，防止在搬运时发生脱离，之后通过控制面板29带动伸缩缸27收缩，拉动主架绕左转座12转动，使得待搬动的油桶底端脱离地面，之后通过主动轮10和万向轮5进行灵活的主动移动，将待搬动的油桶移动到预定位置，石油炼制之后一般储存在油桶内，集中储存在库房内，需要使用时，通过辅助动力和人力配合，将油桶固定到装置上并通过机械驱动进行搬运，降低劳动强度，提高工作效率，且固定效果好，避免圆形的桶体发生移动，提高装置安全性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于石油储存的库房油桶搬运装置，主要包括外框(1)、支板(31)、主架和支杆(30)，其特征在于，所述外框(1)顶端右部固定安装有转接座(4)，转接座(4)上部转动安装有支杆(30)，所述支杆(30)左侧上部固定安装有控制面板(29)，所述转接座(4)右侧上部固定安装有拉簧(2)，所述支杆(30)下部固定安装有前后对称的弹簧板(34)，所述拉簧(2)顶端与弹簧板(34)固定连接，所述外框(1)顶端左部固定安装有加固板(32)，加固板(32)顶端左部固定安装有左转座(12)，左转座(12)左部转动安装有主架，所述加固板(32)顶端右部固定安装有右转座(8)，右转座(8)上部转动安装有伸缩缸(27)，伸缩缸(27)顶端固定安装有转套(33)，转套(33)与主架转动连接，所述外框(1)左部外壁固定安装有前后对称的支板(31)，支板(31)左部内侧转动安装有辅助轮(15)，所述外框(1)底端内壁中部固定安装有电机(7)，电机(7)前端固定安装有减速器(9)，减速器(9)左侧中部转动安装有主动轮(10)，所述外框(1)底端内壁位于固定安装有前后对称的电池组(6)，所述外框(1)底端内壁右部固定安装有动作控制模块(36)，所述外框(1)底端外壁右部固定安装有前后对称的万向轮(5)，所述外框(1)底端侧壁开设有与主动轮(10)配合的开口。
2.根据权利要求1所述的用于石油储存的库房油桶搬运装置，其特征在于，所述动作控制模块(36)右端固定安装有接电座(40)，所述外框(1)右侧壁中部开设有与接电座(40)配合的通孔。
3.根据权利要求1所述的用于石油储存的库房油桶搬运装置，其特征在于，所述支杆(30)顶端固定安装有把手(28)。
4.根据权利要求1所述的用于石油储存的库房油桶搬运装置，其特征在于，所述主架主要包括动插板(16)、限位框(17)、扎带(18)、摆板(19)、半环转框(20)和上挡框(24)，所述半环定框(22)右端中部外壁固定安装有拉架(25)，所述转套(33)与拉架(25)转动连接，所述半环定框(22)顶端右部侧壁固定安装有上挡框(24)，所述半环定框(22)底端右部侧壁固定安装有下挡框(26)，所述半环定框(22)左部内壁固定安装有前后对称的固定销(21)，两个所述固定销(21)之间转动安装有半环转框(20)，半环转框(20)左端下部转动安装有摆板(19)，摆板(19)底端固定安装有动插板(16)，所述下挡框(26)右侧下部外壁固定安装有支架(13)，支架(13)与左转座(12)转动连接，所述下挡框(26)右侧位于支架(13)上方的外壁固定安装有插销座(35)，插销座(35)后端外壁固定安装有扎带(18)，所述摆板(19)左端中部固定安装有限位框(17)，所述扎带(18)经有限位框(17)与摆板(19)之间的空隙贯穿，所述扎带(18)端部固定安装有插孔架(37)，所述插销座(35)前部开设有开口向前的插槽，所述插孔架(37)经由插槽插接在插销座(35)内侧，所述插销座(35)前部和插孔架(37)中部开设有上下贯穿的穿孔，所述插销座(35)内侧位于穿孔处自上而下贯穿安装有插销(39)，插销(39)顶端固定安装有拉环(38)，所述下挡框(26)底端侧壁固定安装有与动插板(16)配合的定插板(11)。
5.根据权利要求1所述的用于石油储存的库房油桶搬运装置，其特征在于，所述伸缩缸(27)为电液推杆。
6.根据权利要求1所述的用于石油储存的库房油桶搬运装置，其特征在于，所述上挡框(24)左侧上部外壁固定安装有上橡胶片(23)，所述下挡框(26)左侧下部外壁固定安装有下橡胶片(14)。
7.根据权利要求1所述的用于石油储存的库房油桶搬运装置，其特征在于，所述控制面板(29)与动作控制模块(36)、电机(7)和伸缩缸(27)电性连接，所述控制面板(29)、动作控制模块(36)、电机(7)和伸缩缸(27)与外部电源均电性连接，所述控制面板(29)为MTN633614型触屏智能控制面板，所述动作控制模块(36)为AFP0R-C16T型可编程处理器，所述电机(7)为伺服电机。
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