CN110421594A - 机器人状态检测方法、系统、机器人及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机器人状态检测方法、系统、机器人及计算机存储介质，其中，方法包括以下步骤：实时获取机器人的状态数据、管理程序进程数据和升级数据；所述状态数据包括导航数据、充电数据、连接数据和硬件运行数据；根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态；若机器人处于异常状态，则进行报警；若机器人未处于异常状态，则根据所述管理程序进程数据判断所述机器人是否处于空闲状态；若机器人处于空闲状态状态，则根据升级数据判断机器人是否待升级，若机器人待升级，则控制机器人进行软件升级。本发明在机器人发生故障时进行报警，并且在机器人处于正常且空闲的状态时，自动完成机器人的升级，无需手动对机器人进行升级，节省人工。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人状态检测方法、系统、机器人及计算机存储介质。
背景技术
现有机器人，如扫地机器人等，偶尔会发生故障，并且间隔一段时间会进行软件升级。机器人故障发生如网络连接中断时，一般需要用户再次使用时才会发现，软件升级也需要用户手动进行，操作麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供机器人状态检测方法、系统、机器人及计算机存储介质，来解决以上问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种机器人状态检测方法，包括以下步骤：
实时获取机器人的状态数据、管理程序进程数据和升级数据；所述状态数据包括导航数据、充电数据、连接数据和硬件运行数据；
根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态；
若机器人处于异常状态，则进行报警；
若机器人未处于异常状态，则根据所述管理程序进程数据判断所述机器人是否处于空闲状态；
若机器人处于空闲状态状态，则根据升级数据判断机器人是否待升级，若机器人待升级，则控制机器人进行软件升级。
可选的，所述步骤：根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态，若机器人处于异常状态，则进行报警，具体包括：
根据所述连接数据判断机器人是否处于连接异常状态，若机器人处于连接异常状态，则进行报警并显示连接异常；
根据所述导航数据判断机器人是否处于移动异常状态，若机器人处于移动异常状态，则进行报警并显示移动异常，控制机器人停止移动；
根据所述硬件运行数据判断机器人是否处于硬件异常状态，若机器人处于硬件异常状态，则进行报警并显示硬件异常；
根据所述管理程序进程数据判断机器人是否处于充电进程中，若机器人处于充电进程中，则根据所述充电数据判断机器人是否处于充电异常状态；若机器人处于充电异常状态，则进行报警并显示充电异常。
可选的，所述步骤：实时获取机器人的状态数据，之前还包括一步骤：
预先设置状态数据的安全阈值；
所述步骤：根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态，具体包括：
将实时获取的状态数据和预先设置的安全阈值进行比较，若实时获取的状态数据小于预先设置的安全阈值，则认为机器人未处于异常状态；若实时获取的状态数据大于预先设置的安全阈值，则认为机器人处于异常状态。
可选的，所述步骤：实时获取机器人的状态数据，还包括：显示获取的状态数据。
一种机器人状态检测系统，包括：
数据模块，用于实时获取机器人的状态数据、管理程序进程数据和升级数据；所述状态数据包括导航数据、充电数据、连接数据和硬件运行数据；
异常报警模块，用于根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态，若机器人处于异常状态，则进行报警；
升级模块，用于在机器人未处于异常状态时，根据所述管理程序进程数据判断所述机器人是否处于空闲状态；若机器人处于空闲状态状态，则根据升级数据判断机器人是否待升级，若机器人待升级，则控制机器人进行软件升级；
所述数据模块连接所述异常报警模块和升级模块，所述异常报警模块连接所述升级模块。
可选的，所述异常报警模块包括：
连接异常报警单元，用于根据所述连接数据判断机器人是否处于连接异常状态，若机器人处于连接异常状态，则进行报警并显示连接异常；
移动异常报警单元，用于根据所述导航数据判断机器人是否处于移动异常状态，若机器人处于移动异常状态，则进行报警并显示移动异常，控制机器人停止移动；
硬件异常报警单元，用于根据所述硬件运行数据判断机器人是否处于硬件异常状态，若机器人处于硬件异常状态，则进行报警并显示硬件异常；
充电异常报警单元，用于根据所述充电数据判断机器人是否处于充电异常状态；若机器人处于充电异常状态，则进行报警并显示充电异常；
所述数据模块分别连接所述连接异常报警单元、移动异常报警单元、充电异常报警单元和硬件异常报警单元。
可选的，所述机器人状态检测系统还包括安全阈值设置模块，所述安全阈值设置模块用于预先设置状态数据的安全阈值；所述安全阈值设置模块连接所述异常报警模块。
可选的，所述连接异常报警单元具体用于将实时获取的状态数据和预先设置的安全阈值进行比较，若实时获取的状态数据小于预先设置的安全阈值，则认为机器人未处于异常状态；若实时获取的状态数据大于预先设置的安全阈值，则认为机器人处于异常状态；
所述数据模块还用于显示获取的状态数据。
一种机器人，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器；
以及一个或多个程序；其中所述一个或多个程序被存储在所述一个或多个存储器中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述机器人执行如权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人状态检测方法。
一种计算机存储介质，包括：计算机指令，当所述计算机指令在机器人上运行时，使得所述机器人执行如权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人状态检测方法。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过监测机器人的状态数据，在机器人发生故障时进行报警。并且，根据状态数据判断机器人的状态，在机器人处于正常且空闲的状态时，自动完成机器人的升级，无需手动对机器人进行升级，节省人工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例一提供的机器人状态监测方法的整体流程示意图。
图2为本发明实施例一提供的机器人状态监测方法的S2步骤的流程示意图。
图3为本发明实施例二提供的机器人状态监测方法的整体流程示意图。
图4为本发明实施例三提供的机器人状态监测系统的示意图。
图示说明：10、安全阈值设置模块；11、数据模块；20、异常报警模块；21、连接异常报警单元；22、移动异常报警单元；23、硬件异常报警单元；24、充电异常报警单元；30、升级模块。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
请参考图1，本发明提供了一种机器人状态检测方法，包括以下步骤：
S1、实时获取机器人的状态数据、管理程序进程数据和升级数据；所述状态数据包括导航数据、充电数据、连接数据和硬件运行数据。
具体的，所述导航数据包括IMU数据和里程计数据。所述充电数据包括电量数据。所述硬件运行数据包括CPU数据、GPU数据、硬盘数据、网络数据和连接量数据。其中，网络数据指网络的传输速率，单位为KB/s，或M/s。连接量数据指连接服务器的机器人数量。
进一步的，在实时获取机器人的状态数据后，还对获取的状态数据进行显示，从而便于用户查看。
S2、根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态，若是，则进行报警；若否，则执行步骤S3。
S3、根据所述管理程序进程数据判断所述机器人是否处于空闲状态，若是，则执行步骤S4，若否，则返回步骤S2。
S4、根据升级数据判断机器人是否待升级，若是，则执行步骤S5，若否，则返回步骤S2。
S5、控制机器人进行软件升级。
本发明通过监测机器人的状态数据，在机器人发生故障时进行报警。并且，根据状态数据判断机器人的状态，在机器人处于正常且空闲的状态时，自动完成机器人的升级，无需手动对机器人进行升级，节省人工。
具体的，步骤S2包括：
S21、根据所述连接数据判断机器人是否处于连接异常状态，若是，则进行报警并显示连接异常，若否，则执行步骤S22。
S22、根据所述导航数据判断机器人是否处于移动异常状态，若是，则进行报警并显示移动异常，控制机器人停止移动，若否，则执行步骤S23。
S23、根据所述硬件运行数据判断机器人是否处于硬件异常状态，若是，则进行报警并显示硬件异常，若否，则执行步骤S24。
S24、根据所述充电数据判断机器人是否处于充电异常状态，若是，则进行报警并显示充电异常，若否，则执行步骤S3。
可以理解的是，以上S21-S24步骤之间的顺序是可以进行调整的，简单的步骤顺序变换仍应在本发明的保护范围内。
在所述步骤S23和S24之间，还可增加一步骤：根据所述管理程序进程数据判断机器人是否处于充电进程中，若是，则执行步骤S24，若否则执行步骤S3。
本发明具体可以判断机器人是否处于连接异常、移动异常和充电异常，针对不同的异常原因分别进行显示，使用户可以获知机器人的故障原因。
本实施例提供了一种机器人状态检测方法，通过监测机器人的状态数据，在机器人发生故障时进行报警。并且，根据状态数据判断机器人的状态，在机器人处于正常且空闲的状态时，自动完成机器人的升级，无需手动对机器人进行升级，节省人工。进一步的，本实施例根据机器人不同的异常状态进行针对性显示，保障用户准确获知机器人故障的原因。
实施例二
本实施例二在实施例一的基础上进行。
在本实施例中，所述步骤S1之前还包括一步骤：S101、预先设置状态数据的安全阈值。
所述步骤S2中，根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态，具体包括：将实时获取的状态数据和预先设置的安全阈值进行比较，若实时获取的状态数据小于预先设置的安全阈值，则认为机器人未处于异常状态；若实时获取的状态数据大于预先设置的安全阈值，则认为机器人处于异常状态。
即步骤S2具体为：判断所述实时获取的状态数据是否大于所述安全阈值，若是，则进行报警，若否，则执行步骤S3。
本发明具体是根据安全阈值来判断机器人是否处于异常状态，安全阈值可以根据需求设置，适用范围广泛。
实施例三
本实施例二提供了一种机器人状态检测系统，用于实现实施例一或实施例二提供的一种机器人状态检测方法。
所述机器人状态检测系统包括：
数据模块11，用于实时获取机器人的状态数据、管理程序进程数据和升级数据；所述状态数据包括导航数据、充电数据、连接数据和硬件运行数据；
异常报警模块20，用于根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态，若机器人处于异常状态，则进行报警；
升级模块30，用于在机器人未处于异常状态时，根据所述管理程序进程数据判断所述机器人是否处于空闲状态；若机器人处于空闲状态状态，则根据升级数据判断机器人是否待升级，若机器人待升级，则控制机器人进行软件升级；
所述数据模块11连接所述异常报警模块20和升级模块30，所述异常报警模块20连接所述升级模块30。
具体的，所述异常报警模块20包括：
连接异常报警单元21，用于根据所述连接数据判断机器人是否处于连接异常状态，若机器人处于连接异常状态，则进行报警并显示连接异常；
移动异常报警单元22，用于根据所述导航数据判断机器人是否处于移动异常状态，若机器人处于移动异常状态，则进行报警并显示移动异常，控制机器人停止移动；
硬件异常报警单元23，用于根据所述硬件运行数据判断机器人是否处于硬件异常状态，若机器人处于硬件异常状态，则进行报警并显示硬件异常；
充电异常报警单元24，用于根据所述充电数据判断机器人是否处于充电异常状态；若机器人处于充电异常状态，则进行报警并显示充电异常；
所述数据模块11分别连接所述连接异常报警单元21、移动异常报警单元22、充电异常报警单元24和硬件异常报警单元23。
在本实施例中，所述机器人状态检测系统还包括安全阈值设置模块10，所述安全阈值设置模块10用于预先设置状态数据的安全阈值；所述安全阈值设置模块10连接所述异常报警模块20。
所述异常报警单元20具体用于将实时获取的状态数据和预先设置的安全阈值进行比较，若实时获取的状态数据小于预先设置的安全阈值，则认为机器人未处于异常状态；若实时获取的状态数据大于预先设置的安全阈值，则认为机器人处于异常状态。
实施例四
本实施例四提供了一种机器人，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器；
以及一个或多个程序；其中所述一个或多个程序被存储在所述一个或多个存储器中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述机器人执行实施例1所述的机器人状态检测方法。
所述存储器可以包括可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质，例如随机存取存储器(RAM)、高速缓存存储器等。存储器可以包括至少一个程序，所述程序被配置以执行本发明实施例中的功能和/或方法。处理器通过运行储存在存储器中的程序，从而执行各种功能和数据处理，例如实现本发明实施例所提供的机器人状态检测方法。
实施例五
本实施例五提供了一种计算机存储介质，包括：计算机指令，当所述计算机指令在机器人上运行时，使得所述机器人执行实施例1所述的机器人状态检测方法。
本实施例五的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种机器人状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取机器人的状态数据、管理程序进程数据和升级数据；所述状态数据包括导航数据、充电数据、连接数据和硬件运行数据；
根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态；
若机器人处于异常状态，则进行报警；
若机器人未处于异常状态，则根据所述管理程序进程数据判断所述机器人是否处于空闲状态；
若机器人处于空闲状态，则根据升级数据判断机器人是否待升级，若机器人待升级，则进行软件升级。
2.根据权利要求1所述的机器人状态检测方法，其特征在于，所述步骤：根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态；若机器人处于异常状态，则进行报警，具体包括：
根据所述连接数据判断机器人是否处于连接异常状态，若机器人处于连接异常状态，则进行报警并显示连接异常；
根据所述导航数据判断机器人是否处于移动异常状态，若机器人处于移动异常状态，则进行报警并显示移动异常，控制机器人停止移动；
根据所述硬件运行数据判断机器人是否处于硬件异常状态，若机器人处于硬件异常状态，则进行报警并显示硬件异常；
根据所述充电数据判断机器人是否处于充电异常状态；若机器人处于充电异常状态，则进行报警并显示充电异常。
3.根据权利要求1所述的机器人状态检测方法，其特征在于，所述步骤：实时获取机器人的状态数据，之前还包括一步骤：
预先设置状态数据的安全阈值；
所述步骤：根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态，具体包括：
将实时获取的状态数据和预先设置的安全阈值进行比较，若实时获取的状态数据小于预先设置的安全阈值，则认为机器人未处于异常状态；若实时获取的状态数据大于预先设置的安全阈值，则认为机器人处于异常状态。
4.根据权利要求1所述的机器人状态检测方法，其特征在于，所述步骤：实时获取机器人的状态数据，还包括：显示获取的状态数据。
5.一种机器人状态检测系统，其特征在于，包括：
数据模块，用于实时获取机器人的状态数据、管理程序进程数据和升级数据；所述状态数据包括导航数据、充电数据、连接数据和硬件运行数据；
异常报警模块，用于根据所述状态数据判断机器人是否处于异常状态，若机器人处于异常状态，则进行报警；
升级模块，用于在机器人未处于异常状态时，根据所述管理程序进程数据判断所述机器人是否处于空闲状态；若机器人处于空闲状态状态，则根据升级数据判断机器人是否待升级，若机器人待升级，则控制机器人进行软件升级；
所述数据模块连接所述异常报警模块和升级模块，所述异常报警模块连接所述升级模块。
6.根据权利要求5所述的机器人状态检测系统，其特征在于，所述异常报警模块包括：
连接异常报警单元，用于根据所述连接数据判断机器人是否处于连接异常状态，若机器人处于连接异常状态，则进行报警并显示连接异常；
移动异常报警单元，用于根据所述导航数据判断机器人是否处于移动异常状态，若机器人处于移动异常状态，则进行报警并显示移动异常，控制机器人停止移动；
硬件异常报警单元，用于根据所述硬件运行数据判断机器人是否处于硬件异常状态，若机器人处于硬件异常状态，则进行报警并显示硬件异常；
充电异常报警单元，用于根据所述充电数据判断机器人是否处于充电异常状态；若机器人处于充电异常状态，则进行报警并显示充电异常；
所述数据模块分别连接所述连接异常报警单元、移动异常报警单元、充电异常报警单元和硬件异常报警单元。
7.根据权利要求6所述的机器人状态检测系统，其特征在于，还包括安全阈值设置模块，所述安全阈值设置模块用于预先设置状态数据的安全阈值；所述安全阈值设置模块连接所述异常报警模块。
8.根据权利要求7所述的机器人状态检测系统，其特征在于，所述连接异常报警单元具体用于将实时获取的状态数据和预先设置的安全阈值进行比较，若实时获取的状态数据小于预先设置的安全阈值，则认为机器人未处于异常状态；若实时获取的状态数据大于预先设置的安全阈值，则认为机器人处于异常状态；
所述数据模块还用于显示获取的状态数据。
9.一种机器人，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器；
以及一个或多个程序；其中所述一个或多个程序被存储在所述一个或多个存储器中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述机器人执行如权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人状态检测方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，包括：计算机指令，当所述计算机指令在机器人上运行时，使得所述机器人执行如权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人状态检测方法。
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