CN110421432A - 一种可调管件打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种可调管件打磨设备，包括设备框架、防护机构、降尘机构、打磨机构、管件定位结构，本设备具有去除毛刺的功能，具有局部抛光的功能，具有降尘的功能，具有防护的功能，还具有调速的功能。所述的设备框架与防护机构相连接，设备框架与降尘机构相连接，设备框架与打磨机构相连接，设备框架与管件定位结构相连接。

Description

一种可调管件打磨设备
技术领域
本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种可调管件打磨设备。
背景技术
切割好的管件需要进行打磨，去除毛刺，管件一端有时也需要进行打磨抛光，为了实现这些操作的自动化，所以设计一种可调管件打磨设备来解决这一问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种可调管件打磨设备，本设备具有去除毛刺的功能，具有局部抛光的功能，具有降尘的功能，具有防护的功能，还具有调速的功能。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种可调管件打磨设备，包括设备框架、防护机构、降尘机构、打磨机构、管件定位结构，本设备具有去除毛刺的功能，具有局部抛光的功能，具有降尘的功能，具有防护的功能，还具有调速的功能。所述的设备框架与防护机构相连接，设备框架与降尘机构相连接，设备框架与打磨机构相连接，设备框架与管件定位结构相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调管件打磨设备所述的设备框架包括T形槽、限位通孔、限位凹槽一、平衡孔、齿轮纹、限位凹槽二、限位凹槽三、连接凸起。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调管件打磨设备所述的防护机构包括防护架、滑块、铰接杆、连接块、T形滑块、液压杆，防护架与设备框架通过限位凹槽二间隙连接，防护架与滑块通过凹槽间隙连接，防护架、滑块与铰接杆相铰接，铰接杆与连接块相铰接，连接块与T形滑块固定连接，T形滑块与设备框架通过T形槽间隙连接，连接块与液压杆固定连接，液压杆与设备框架固定连接；防护架上设置有侧T形槽，防护架与滑块通过侧T形槽间隙连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调管件打磨设备所述的降尘机构包括收集箱、网格板、复位弹簧、撞击杆、网格板、风机、板托、拨动电机、拨动凸轮、凸轮平衡板，收集箱与网格板固定连接，网格板与撞击杆接触连接，撞击杆与复位弹簧相连接，收集箱与板托固定连接，板托与风机固定连接，板托与网格板固定连接，撞击杆与板托通过通孔间隙连接，板托与拨动电机固定连接，板托与凸轮平衡板固定连接，凸轮平衡板与拨动凸轮通过凹槽间隙连接，拨动凸轮安装在拨动电机上，收集箱与设备框架固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调管件打磨设备所述的打磨机构包括打磨轮、连接带、平衡轴件、位移用电机、调速齿轮、打磨用电机、电机固定脚、螺纹杆、连接齿轮、位移用齿轮，打磨轮安装在平衡轴件上，平衡轴件与设备框架通过平衡孔间隙连接，平衡轴件与设备框架通过限位凹槽三间隙连接，平衡轴件与连接带相连接，连接带与调速齿轮相连接，调速齿轮与设备框架通过限位凹槽一间隙连接，调速齿轮与打磨用电机相啮合，打磨用电机与电机固定脚固定连接，电机固定脚与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆与设备框架通过限位通孔间隙连接，螺纹杆与连接齿轮固定连接，连接齿轮与位移用齿轮相啮合，位移用齿轮与位移用电机固定连接，位移用电机与设备框架固定连接，电机固定脚与设备框架间隙连接；调速齿轮上设置有小圈齿轮纹、大圈齿轮纹，调速齿轮与打磨用电机通过小圈齿轮纹相啮合，调速齿轮与打磨用电机通过大圈齿轮纹相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调管件打磨设备所述的管件定位结构包括旋转板、旋转用电机、支撑腿、万向轮、管件动力结构一、管件动力结构二、管件限位结构、旋转用齿轮，旋转板与旋转用电机固定连接，旋转用电机与旋转用齿轮固定连接，旋转用齿轮与设备框架通过齿轮纹相啮合，旋转板与支撑腿固定连接，支撑腿与万向轮固定连接，旋转板与管件动力结构一相连接，旋转板与管件动力结构二相连接，旋转板与管件限位结构相连接，管件限位结构与管件动力结构一相连接，管件限位结构与管件动力结构二相连接，旋转板与设备框架通过连接凸起与间隙连接；旋转板上设置有旋转用凹槽，连接凸起与旋转板通过旋转用凹槽间隙连接；管件动力结构一包括管件用齿轮、电机连接轴一、双向电机一、电机固定板，双向电机一与电机连接轴一固定连接，电机连接轴一与管件用齿轮固定连接，双向电机一与电机固定板固定连接，电机固定板与旋转板固定连接，旋转板与电机连接轴一通过通孔间隙连接；管件动力结构二包括蜗轮、电机连接轴二、双向电机二、电机固定长板，蜗轮与电机连接轴二固定连接，电机连接轴二与双向电机二固定连接，双向电机二与电机固定长板固定连接，电机固定长板与旋转板固定连接，旋转板与电机连接轴二通过通孔间隙连接；管件限位结构包括套管、限位架、调整环、夹紧用电机、夹紧用齿轮、小齿轮、夹块、双向螺纹杆，限位架与旋转板固定连接，限位架与调整环间隙连接，调整环与套管螺纹连接，套管与夹紧用电机固定连接，夹紧用电机与夹紧用齿轮固定连接，夹紧用齿轮与小齿轮相啮合，小齿轮与双向螺纹杆固定连接，双向螺纹杆与套管通过通孔间隙连接，双向螺纹杆与夹块螺纹连接；套管上设置有外螺纹，套管与调整环通过外螺纹螺纹连接，套管与蜗轮通过外螺纹螺纹连接；调整环上设置有外环齿轮纹、内螺纹，调整环与管件用齿轮通过外环齿轮纹相啮合，调整环与套管通过内螺纹螺纹连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种可调管件打磨设备所述的夹块上设置有条形胶垫。
本发明一种可调管件打磨设备的有益效果为：
本发明一种可调管件打磨设备，本设备具有去除毛刺的功能，具有局部抛光的功能，具有降尘的功能，具有防护的功能，还具有调速的功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种可调管件打磨设备的立体结构示意图。
图2为本发明一种可调管件打磨设备的立体补充结构示意图。
图3为本发明一种可调管件打磨设备的设备框架1的立体结构示意图。
图4为本发明一种可调管件打磨设备的设备框架1的立体补充结构示意图。
图5为本发明一种可调管件打磨设备的防护机构2的立体结构示意图。
图6为本发明一种可调管件打磨设备的防护架2-1和滑块2-2的连接结构示意图。
图7为本发明一种可调管件打磨设备的防护机构2的局部立体结构示意图。
图8为本发明一种可调管件打磨设备的降尘机构3的立体结构示意图。
图9为本发明一种可调管件打磨设备的降尘机构3的立体补充结构示意图。
图10为本发明一种可调管件打磨设备的复位弹簧3-3和撞击杆3-4的连接立体结构示意图。
图11为本发明一种可调管件打磨设备的拨动电机3-8、拨动凸轮3-9和凸轮平衡板3-10的立体连接结构示意图。
图12为本发明一种可调管件打磨设备的打磨机构4的立体结构示意图。
图13为本发明一种可调管件打磨设备的打磨机构4的立体结构示意图。
图14为本发明一种可调管件打磨设备的调速齿轮4-5和打磨用电机4-6的连接结构示意图。
图15为本发明一种可调管件打磨设备的管件定位结构5的立体结构示意图。
图16为本发明一种可调管件打磨设备的管件定位结构5的立体补充结构示意图。
图17为本发明一种可调管件打磨设备的管件定位结构5的局部立体结构示意图。
图18为本发明一种可调管件打磨设备的旋转板5-1和电机连接轴一5-5-2的结构示意图。
图19为本发明一种可调管件打磨设备的旋转板5-1和电机连接轴二5-6-2的结构示意图。
图20为本发明一种可调管件打磨设备的管件限位结构5-7的立体结构示意图。
图21为本发明一种可调管件打磨设备的限位架5-7-2的立体结构示意图。
图22为本发明一种可调管件打磨设备的调整环5-7-3的立体结构示意图。
图23为本发明一种可调管件打磨设备的套管5-7-1的立体结构示意图。
图24为本发明一种可调管件打磨设备的管件限位结构5-7的局部剖视图结构示意图。
图25为本发明一种可调管件打磨设备的管件限位结构5-7的局部立体结构示意图。
图中：设备框架1；T形槽1-1；限位通孔1-2；限位凹槽一1-3；平衡孔1-4；齿轮纹1-5；限位凹槽二1-6；限位凹槽三1-7；连接凸起1-8；防护机构2；防护架2-1；滑块2-2；铰接杆2-3；连接块2-4；T形滑块2-5；液压杆2-6；降尘机构3；收集箱3-1；网格板3-2；复位弹簧3-3；撞击杆3-4；网格板3-5；风机3-6；板托3-7；拨动电机3-8；拨动凸轮3-9；凸轮平衡板3-10；打磨机构4；打磨轮4-1；连接带4-2；平衡轴件4-3；位移用电机4-4；调速齿轮4-5；小圈齿轮纹4-5-1；大圈齿轮纹4-5-2；打磨用电机4-6；电机固定脚4-7；螺纹杆4-8；连接齿轮4-9；位移用齿轮4-10；管件定位结构5；旋转板5-1；旋转用凹槽5-1-1；旋转用电机5-2；支撑腿5-3；万向轮5-4；管件动力结构一5-5；管件用齿轮5-5-1；电机连接轴一5-5-2；双向电机一5-5-3；电机固定板5-5-4；管件动力结构二5-6；蜗轮5-6-1；电机连接轴二5-6-2；双向电机二5-6-3；电机固定长板5-6-4；管件限位结构5-7；套管5-7-1；限位架5-7-2；调整环5-7-3；外环齿轮纹5-7-3-1；内螺纹5-7-3-2；夹紧用电机5-7-4；夹紧用齿轮5-7-5；小齿轮5-7-6；夹块5-7-7；双向螺纹杆5-7-8；旋转用齿轮5-8。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25说明本实施方式，本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种可调管件打磨设备，包括设备框架1、防护机构2、降尘机构3、打磨机构4、管件定位结构5，本设备具有去除毛刺的功能，具有局部抛光的功能，具有降尘的功能，具有防护的功能，还具有调速的功能。所述的设备框架1与防护机构2相连接，设备框架1与降尘机构3相连接，设备框架1与打磨机构4相连接，设备框架1与管件定位结构5相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的设备框架1包括T形槽1-1、限位通孔1-2、限位凹槽一1-3、平衡孔1-4、齿轮纹1-5、限位凹槽二1-6、限位凹槽三1-7、连接凸起1-8。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的防护机构2包括防护架2-1、滑块2-2、铰接杆2-3、连接块2-4、T形滑块2-5、液压杆2-6，防护架2-1与设备框架1通过限位凹槽二1-6间隙连接，防护架2-1与滑块2-2通过凹槽间隙连接，防护架2-1、滑块2-2与铰接杆2-3相铰接，铰接杆2-3与连接块2-4相铰接，连接块2-4与T形滑块2-5固定连接，T形滑块2-5与设备框架1通过T形槽1-1间隙连接，连接块2-4与液压杆2-6固定连接，液压杆2-6与设备框架1固定连接；防护架2-1上设置有侧T形槽2-1-1，防护架2-1与滑块2-2通过侧T形槽2-1-1间隙连接。
启动液压杆2-6，两侧的液压杆2-6交错伸缩，实现一侧的铰接杆2-3推动防护架2-1，另一侧的铰接杆2-3拉动防护架2-1，从而实现防护架2-1的旋转，可根据打磨时火星的喷射方向进行调整防护架2-1的具体位置。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的降尘机构3包括收集箱3-1、网格板3-2、复位弹簧3-3、撞击杆3-4、网格板3-5、风机3-6、板托3-7、拨动电机3-8、拨动凸轮3-9、凸轮平衡板3-10，收集箱3-1与网格板3-2固定连接，网格板3-2与撞击杆3-4接触连接，撞击杆3-4与复位弹簧3-3相连接，收集箱3-1与板托3-7固定连接，板托3-7与风机3-6固定连接，板托3-7与网格板3-5固定连接，撞击杆3-4与板托3-7通过通孔间隙连接，板托3-7与拨动电机3-8固定连接，板托3-7与凸轮平衡板3-10固定连接，凸轮平衡板3-10与拨动凸轮3-9通过凹槽间隙连接，拨动凸轮3-9安装在拨动电机3-8上，收集箱3-1与设备框架1固定连接。
启动风机3-6，产生吸力将打磨时的灰尘吸入到收集箱3-1和板托3-7形成的腔体内，其中网格板3-2和网格板3-5起到防尘的作用，启动拨动电机3-8，拨动电机3-8带动拨动凸轮3-9旋转，拨动凸轮3-9旋转拉动撞击杆3-4，撞击杆3-4延伸压缩复位弹簧3-3，当拨动凸轮3-9脱离撞击杆3-4时，复位弹簧3-3使撞击杆3-4复位撞击网格板3-2，从而将灰尘撞落。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的打磨机构4包括打磨轮4-1、连接带4-2、平衡轴件4-3、位移用电机4-4、调速齿轮4-5、打磨用电机4-6、电机固定脚4-7、螺纹杆4-8、连接齿轮4-9、位移用齿轮4-10，打磨轮4-1安装在平衡轴件4-3上，平衡轴件4-3与设备框架1通过平衡孔1-4间隙连接，平衡轴件4-3与设备框架1通过限位凹槽三1-7间隙连接，平衡轴件4-3与连接带4-2相连接，连接带4-2与调速齿轮4-5相连接，调速齿轮4-5与设备框架1通过限位凹槽一1-3间隙连接，调速齿轮4-5与打磨用电机4-6相啮合，打磨用电机4-6与电机固定脚4-7固定连接，电机固定脚4-7与螺纹杆4-8螺纹连接，螺纹杆4-8与设备框架1通过限位通孔1-2间隙连接，螺纹杆4-8与连接齿轮4-9固定连接，连接齿轮4-9与位移用齿轮4-10相啮合，位移用齿轮4-10与位移用电机4-4固定连接，位移用电机4-4与设备框架1固定连接，电机固定脚4-7与设备框架1间隙连接；调速齿轮4-5上设置有小圈齿轮纹4-5-1、大圈齿轮纹4-5-2，调速齿轮4-5与打磨用电机4-6通过小圈齿轮纹4-5-1相啮合，调速齿轮4-5与打磨用电机4-6通过大圈齿轮纹4-5-2相啮合。
启动打磨用电机4-6，打磨用电机4-6带动调速齿轮4-5旋转，从而使连接带4-2带动平衡轴件4-3旋转，从而实现打磨轮4-1的旋转，启动位移用电机4-4，使位移用齿轮4-10带动连接齿轮4-9带动螺纹杆4-8同步旋转，螺纹杆4-8旋转使电机固定脚4-7带动打磨用电机4-6移动，使打磨用电机4-6改变与调速齿轮4-5的连接位置，从而实现改变打磨轮4-1旋转速度的目的。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的管件定位结构5包括旋转板5-1、旋转用电机5-2、支撑腿5-3、万向轮5-4、管件动力结构一5-5、管件动力结构二5-6、管件限位结构5-7、旋转用齿轮5-8，旋转板5-1与旋转用电机5-2固定连接，旋转用电机5-2与旋转用齿轮5-8固定连接，旋转用齿轮5-8与设备框架1通过齿轮纹1-5相啮合，旋转板5-1与支撑腿5-3固定连接，支撑腿5-3与万向轮5-4固定连接，旋转板5-1与管件动力结构一5-5相连接，旋转板5-1与管件动力结构二5-6相连接，旋转板5-1与管件限位结构5-7相连接，管件限位结构5-7与管件动力结构一5-5相连接，管件限位结构5-7与管件动力结构二5-6相连接，旋转板5-1与设备框架1通过连接凸起1-8与间隙连接；旋转板5-1上设置有旋转用凹槽5-1-1，连接凸起1-8与旋转板5-1通过旋转用凹槽5-1-1间隙连接；管件动力结构一5-5包括管件用齿轮5-5-1、电机连接轴一5-5-2、双向电机一5-5-3、电机固定板5-5-4，双向电机一5-5-3与电机连接轴一5-5-2固定连接，电机连接轴一5-5-2与管件用齿轮5-5-1固定连接，双向电机一5-5-3与电机固定板5-5-4固定连接，电机固定板5-5-4与旋转板5-1固定连接，旋转板5-1与电机连接轴一5-5-2通过通孔间隙连接；管件动力结构二5-6包括蜗轮5-6-1、电机连接轴二5-6-2、双向电机二5-6-3、电机固定长板5-6-4，蜗轮5-6-1与电机连接轴二5-6-2固定连接，电机连接轴二5-6-2与双向电机二5-6-3固定连接，双向电机二5-6-3与电机固定长板5-6-4固定连接，电机固定长板5-6-4与旋转板5-1固定连接，旋转板5-1与电机连接轴二5-6-2通过通孔间隙连接；管件限位结构5-7包括套管5-7-1、限位架5-7-2、调整环5-7-3、夹紧用电机5-7-4、夹紧用齿轮5-7-5、小齿轮5-7-6、夹块5-7-7、双向螺纹杆5-7-8，限位架5-7-2与旋转板5-1固定连接，限位架5-7-2与调整环5-7-3间隙连接，调整环5-7-3与套管5-7-1螺纹连接，套管5-7-1与夹紧用电机5-7-4固定连接，夹紧用电机5-7-4与夹紧用齿轮5-7-5固定连接，夹紧用齿轮5-7-5与小齿轮5-7-6相啮合，小齿轮5-7-6与双向螺纹杆5-7-8固定连接，双向螺纹杆5-7-8与套管5-7-1通过通孔间隙连接，双向螺纹杆5-7-8与夹块5-7-7螺纹连接；套管5-7-1上设置有外螺纹5-7-1-1，套管5-7-1与调整环5-7-3通过外螺纹5-7-1-1螺纹连接，套管5-7-1与蜗轮5-6-1通过外螺纹5-7-1-1螺纹连接；调整环5-7-3上设置有外环齿轮纹5-7-3-1、内螺纹5-7-3-2，调整环5-7-3与管件用齿轮5-5-1通过外环齿轮纹5-7-3-1相啮合，调整环5-7-3与套管5-7-1通过内螺纹5-7-3-2螺纹连接。
将管件放置在套管5-7-1内，启动夹紧用电机5-7-4，使夹紧用齿轮5-7-5带动小齿轮5-7-6旋转，使双向螺纹杆5-7-8旋转，从而使两侧的夹块5-7-7将管件夹紧，启动双向电机一5-5-3，使管件用齿轮5-5-1带动调整环5-7-3旋转，使调整环5-7-3带动套管5-7-1旋转，从而使管件整体旋转，实现打磨。启动双向电机二5-6-3，使蜗轮5-6-1旋转，从而使套管5-7-1旋转向前，从而实现管件向前延伸，进行打磨。启动旋转板5-1，使旋转用齿轮5-8旋转，沿齿轮纹1-5移动，从而实现管件相对于打磨轮4-1的位置。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的夹块5-7-7上设置有条形胶垫。
装置的使用方法：启动液压杆2-6，两侧的液压杆2-6交错伸缩，实现一侧的铰接杆2-3推动防护架2-1，另一侧的铰接杆2-3拉动防护架2-1，从而实现防护架2-1的旋转，可根据打磨时火星的喷射方向进行调整防护架2-1的具体位置。
启动风机3-6，产生吸力将打磨时的灰尘吸入到收集箱3-1和板托3-7形成的腔体内，其中网格板3-2和网格板3-5起到防尘的作用，启动拨动电机3-8，拨动电机3-8带动拨动凸轮3-9旋转，拨动凸轮3-9旋转拉动撞击杆3-4，撞击杆3-4延伸压缩复位弹簧3-3，当拨动凸轮3-9脱离撞击杆3-4时，复位弹簧3-3使撞击杆3-4复位撞击网格板3-2，从而将灰尘撞落。
启动打磨用电机4-6，打磨用电机4-6带动调速齿轮4-5旋转，从而使连接带4-2带动平衡轴件4-3旋转，从而实现打磨轮4-1的旋转，启动位移用电机4-4，使位移用齿轮4-10带动连接齿轮4-9带动螺纹杆4-8同步旋转，螺纹杆4-8旋转使电机固定脚4-7带动打磨用电机4-6移动，使打磨用电机4-6改变与调速齿轮4-5的连接位置，从而实现改变打磨轮4-1旋转速度的目的。
将管件放置在套管5-7-1内，启动夹紧用电机5-7-4，使夹紧用齿轮5-7-5带动小齿轮5-7-6旋转，使双向螺纹杆5-7-8旋转，从而使两侧的夹块5-7-7将管件夹紧，启动双向电机一5-5-3，使管件用齿轮5-5-1带动调整环5-7-3旋转，使调整环5-7-3带动套管5-7-1旋转，从而使管件整体旋转，实现打磨。
启动双向电机二5-6-3，使蜗轮5-6-1旋转，从而使套管5-7-1旋转向前，从而实现管件向前延伸，进行打磨。
启动旋转板5-1，使旋转用齿轮5-8旋转，沿齿轮纹1-5移动，从而实现管件相对于打磨轮4-1的位置。
本设备具有去除毛刺的功能，具有局部抛光的功能，具有降尘的功能，具有防护的功能，还具有调速的功能。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调管件打磨设备，包括设备框架(1)、防护机构(2)、降尘机构(3)、打磨机构(4)、管件定位结构(5)，其特征在于：所述的设备框架(1)与防护机构(2)相连接，设备框架(1)与降尘机构(3)相连接，设备框架(1)与打磨机构(4)相连接，设备框架(1)与管件定位结构(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调管件打磨设备，其特征在于：所述的设备框架(1)包括T形槽(1-1)、限位通孔(1-2)、限位凹槽一(1-3)、平衡孔(1-4)、齿轮纹(1-5)、限位凹槽二(1-6)、限位凹槽三(1-7)、连接凸起(1-8)。
3.根据权利要求1所述的一种可调管件打磨设备，其特征在于：所述的防护机构(2)包括防护架(2-1)、滑块(2-2)、铰接杆(2-3)、连接块(2-4)、T形滑块(2-5)、液压杆(2-6)，防护架(2-1)与设备框架(1)通过限位凹槽二(1-6)间隙连接，防护架(2-1)与滑块(2-2)通过凹槽间隙连接，防护架(2-1)、滑块(2-2)与铰接杆(2-3)相铰接，铰接杆(2-3)与连接块(2-4)相铰接，连接块(2-4)与T形滑块(2-5)固定连接，T形滑块(2-5)与设备框架(1)通过T形槽(1-1)间隙连接，连接块(2-4)与液压杆(2-6)固定连接，液压杆(2-6)与设备框架(1)固定连接；防护架(2-1)上设置有侧T形槽(2-1-1)，防护架(2-1)与滑块(2-2)通过侧T形槽(2-1-1)间隙连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调管件打磨设备，其特征在于：所述的降尘机构(3)包括收集箱(3-1)、网格板(3-2)、复位弹簧(3-3)、撞击杆(3-4)、网格板(3-5)、风机(3-6)、板托(3-7)、拨动电机(3-8)、拨动凸轮(3-9)、凸轮平衡板(3-10)，收集箱(3-1)与网格板(3-2)固定连接，网格板(3-2)与撞击杆(3-4)接触连接，撞击杆(3-4)与复位弹簧(3-3)相连接，收集箱(3-1)与板托(3-7)固定连接，板托(3-7)与风机(3-6)固定连接，板托(3-7)与网格板(3-5)固定连接，撞击杆(3-4)与板托(3-7)通过通孔间隙连接，板托(3-7)与拨动电机(3-8)固定连接，板托(3-7)与凸轮平衡板(3-10)固定连接，凸轮平衡板(3-10)与拨动凸轮(3-9)通过凹槽间隙连接，拨动凸轮(3-9)安装在拨动电机(3-8)上，收集箱(3-1)与设备框架(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调管件打磨设备，其特征在于：所述的打磨机构(4)包括打磨轮(4-1)、连接带(4-2)、平衡轴件(4-3)、位移用电机(4-4)、调速齿轮(4-5)、打磨用电机(4-6)、电机固定脚(4-7)、螺纹杆(4-8)、连接齿轮(4-9)、位移用齿轮(4-10)，打磨轮(4-1)安装在平衡轴件(4-3)上，平衡轴件(4-3)与设备框架(1)通过平衡孔(1-4)间隙连接，平衡轴件(4-3)与设备框架(1)通过限位凹槽三(1-7)间隙连接，平衡轴件(4-3)与连接带(4-2)相连接，连接带(4-2)与调速齿轮(4-5)相连接，调速齿轮(4-5)与设备框架(1)通过限位凹槽一(1-3)间隙连接，调速齿轮(4-5)与打磨用电机(4-6)相啮合，打磨用电机(4-6)与电机固定脚(4-7)固定连接，电机固定脚(4-7)与螺纹杆(4-8)螺纹连接，螺纹杆(4-8)与设备框架(1)通过限位通孔(1-2)间隙连接，螺纹杆(4-8)与连接齿轮(4-9)固定连接，连接齿轮(4-9)与位移用齿轮(4-10)相啮合，位移用齿轮(4-10)与位移用电机(4-4)固定连接，位移用电机(4-4)与设备框架(1)固定连接，电机固定脚(4-7)与设备框架(1)间隙连接；调速齿轮(4-5)上设置有小圈齿轮纹(4-5-1)、大圈齿轮纹(4-5-2)，调速齿轮(4-5)与打磨用电机(4-6)通过小圈齿轮纹(4-5-1)相啮合，调速齿轮(4-5)与打磨用电机(4-6)通过大圈齿轮纹(4-5-2)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种可调管件打磨设备，其特征在于：所述的管件定位结构(5)包括旋转板(5-1)、旋转用电机(5-2)、支撑腿(5-3)、万向轮(5-4)、管件动力结构一(5-5)、管件动力结构二(5-6)、管件限位结构(5-7)、旋转用齿轮(5-8)，旋转板(5-1)与旋转用电机(5-2)固定连接，旋转用电机(5-2)与旋转用齿轮(5-8)固定连接，旋转用齿轮(5-8)与设备框架(1)通过齿轮纹(1-5)相啮合，旋转板(5-1)与支撑腿(5-3)固定连接，支撑腿(5-3)与万向轮(5-4)固定连接，旋转板(5-1)与管件动力结构一(5-5)相连接，旋转板(5-1)与管件动力结构二(5-6)相连接，旋转板(5-1)与管件限位结构(5-7)相连接，管件限位结构(5-7)与管件动力结构一(5-5)相连接，管件限位结构(5-7)与管件动力结构二(5-6)相连接，旋转板(5-1)与设备框架(1)通过连接凸起(1-8)与间隙连接；旋转板(5-1)上设置有旋转用凹槽(5-1-1)，连接凸起(1-8)与旋转板(5-1)通过旋转用凹槽(5-1-1)间隙连接；管件动力结构一(5-5)包括管件用齿轮(5-5-1)、电机连接轴一(5-5-2)、双向电机一(5-5-3)、电机固定板(5-5-4)，双向电机一(5-5-3)与电机连接轴一(5-5-2)固定连接，电机连接轴一(5-5-2)与管件用齿轮(5-5-1)固定连接，双向电机一(5-5-3)与电机固定板(5-5-4)固定连接，电机固定板(5-5-4)与旋转板(5-1)固定连接，旋转板(5-1)与电机连接轴一(5-5-2)通过通孔间隙连接；管件动力结构二(5-6)包括蜗轮(5-6-1)、电机连接轴二(5-6-2)、双向电机二(5-6-3)、电机固定长板(5-6-4)，蜗轮(5-6-1)与电机连接轴二(5-6-2)固定连接，电机连接轴二(5-6-2)与双向电机二(5-6-3)固定连接，双向电机二(5-6-3)与电机固定长板(5-6-4)固定连接，电机固定长板(5-6-4)与旋转板(5-1)固定连接，旋转板(5-1)与电机连接轴二(5-6-2)通过通孔间隙连接；管件限位结构(5-7)包括套管(5-7-1)、限位架(5-7-2)、调整环(5-7-3)、夹紧用电机(5-7-4)、夹紧用齿轮(5-7-5)、小齿轮(5-7-6)、夹块(5-7-7)、双向螺纹杆(5-7-8)，限位架(5-7-2)与旋转板(5-1)固定连接，限位架(5-7-2)与调整环(5-7-3)间隙连接，调整环(5-7-3)与套管(5-7-1)螺纹连接，套管(5-7-1)与夹紧用电机(5-7-4)固定连接，夹紧用电机(5-7-4)与夹紧用齿轮(5-7-5)固定连接，夹紧用齿轮(5-7-5)与小齿轮(5-7-6)相啮合，小齿轮(5-7-6)与双向螺纹杆(5-7-8)固定连接，双向螺纹杆(5-7-8)与套管(5-7-1)通过通孔间隙连接，双向螺纹杆(5-7-8)与夹块(5-7-7)螺纹连接；套管(5-7-1)上设置有外螺纹(5-7-1-1)，套管(5-7-1)与调整环(5-7-3)通过外螺纹(5-7-1-1)螺纹连接，套管(5-7-1)与蜗轮(5-6-1)通过外螺纹(5-7-1-1)螺纹连接；调整环(5-7-3)上设置有外环齿轮纹
(5-7-3-1)、内螺纹(5-7-3-2)，调整环(5-7-3)与管件用齿轮(5-5-1)通过外环齿轮纹(5-7-3-1)相啮合，调整环(5-7-3)与套管(5-7-1)通过内螺纹(5-7-3-2)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种可调管件打磨设备，其特征在于：所述的夹块(5-7-7)上设置有条形胶垫。
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