CN110420950A - 一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，通过设置固定机构，在固定机构内设置锁紧螺栓和夹子，能够将垃圾桶的顶端固定住，通过锁紧螺栓将垃圾桶的底端固定住，进而能够将垃圾桶紧固在固定框内，从而方便固定机构在传送机构上被移动，进而能够被移动到待清洗的位置；通过在固定机构内设置三号气缸，并使三号气缸的活塞杆固定在固定框的下方，能够通过三号气缸工作带动固定框绕转轴转动，进而当对垃圾桶内部清洁后，能够使垃圾桶倾倒，将内部的污水倾倒出来；通过在传送机构上设置板链，能够对清洗垃圾桶后的污水进行过滤，从而使被过滤后的污水进入集水箱中，方便后续污水处理后，使水循环利用，能够达到了节水的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗设备，特别是涉及一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备。
背景技术
清洗设备是指可用于替代人工来清洁工件表面 油、 蜡、 尘、 氧化层等污渍与污迹的机械设备。
目前市面上所见到清洗设备为：超声波清洗、高压喷淋清洗、激光清洗、蒸汽清洗、干冰清洗及复合型清洗设备等；其中应用领域最广泛的当属喷淋清洗和 超声波清洗；在工业生产及电子产品的生产过程中，随着对产品部件表面清洁度的提高，超声波精密清洗方式正越来越多的人们所关注和认可。
垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方。垃圾桶多数以金属或塑胶制成，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射。垃圾桶多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以用脚踏来开启。很多垃圾箱是分类别的，可回收的和不可回收的。
垃圾桶在使用后，异味非常严重，若不经过清洗，容易造成二次污染，因而，清洁工人通常会定期对垃圾桶进行清洁，由于目前使用较多的是人工清洁，不仅效率低下，且耗费大量的人力。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，能解决了背景技术中的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，包括支撑座、设置在支撑座上方的传送机构和设置在传送机构上方的固定机构，所述传送机构包括一组三号齿轮和一组四号齿轮，两组三号齿轮和四号齿轮通过二号链条相连接，且所述二号链条上固定有板链；固定机构包括底座和设置在底座上方的固定框，所述固定框的底部的一侧通过转轴连接在底座的上方，所述底座内安装有倾斜设置的三号气缸，所述三号气缸的活塞杆的末端固定在固定框的底板上，所述固定框的两侧对称开设有螺孔，该螺孔内通过螺纹连接有锁紧螺栓，所述固定框的另一侧固定有固定杆，所述固定杆的顶端设置有夹子；所述传送机构的上方还设置有清洗架，所述清洗架的内部设置有内部清洁机构和外部清洁机构，该内部清洁机构包括二号气缸、电机和清洁刷毛，所述电机固定在二号气缸的活塞杆的末端，所述电机的输出轴的末端通过联轴器连接有中轴，所述中轴外表面布满清洁刷毛；该外部清洁机构包括四个一号气缸，所述一号气缸的活塞杆的末端均固定有清洁毛辊，所述清洗架的顶端还安装有红外传感器；所述清洗架的内壁上安装有若干个高压喷头，同一侧的所有高压喷头的进水口连接的进水管汇合后均与高压水泵相连接；所述支撑座的一侧设置有控制装置，所述控制装置通过数据导线电连接三号气缸、一号气缸、二号气缸、高压水泵、电机和红外传感器，所述控制装置包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器。
优选的，所述高压水泵的进水口连接有进水管道，该进水管道的进水口均连接储水箱，该储水箱的内部设置有若干个加热管。
优选的，所述支撑座的内侧设置有集水箱，所述集水箱的顶端为开口状态，所述集水箱的底端的一侧开设有出水口，所述集水箱的内部设置有水泵，且该出水口均通过导水管连接水处理系统，水处理系统的出水端通过导水管连接储水箱，所述水泵通过数据导线电连接控制装置。
优选的，同一组三号齿轮和四号齿轮均通过连接杆相连接，且一个连接杆的一端穿过三号齿轮设置，该连接杆的该端外固定有一号齿轮，所述一号齿轮通过一号链条连接二号齿轮，所述二号齿轮固定在正反电机的输出轴外，且所述正反电机通过数据导线电连接控制装置。
优选的，垃圾桶放置在固定框内，所述夹子夹紧垃圾桶的顶端，所述锁紧螺栓伸入固定框内的一端均包裹有减震套，且该端压紧在垃圾桶的外壁上。
优选的，所述固定框的侧框板上布满透水孔。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过设置固定机构，在固定机构内设置锁紧螺栓和夹子，能够通过夹子将垃圾桶的顶端固定住，通过锁紧螺栓将垃圾桶的底端固定住，进而能够将垃圾桶紧固在固定框内，从而方便固定机构在传送机构上被移动，进而能够被移动到待清洗的位置；
2、通过在固定机构内设置三号气缸，并使三号气缸的活塞杆固定在固定框的下方，能够通过三号气缸工作带动固定框绕转轴转动，进而当对垃圾桶内部清洁后，能够使垃圾桶倾倒，将内部的污水倾倒出来；
3、通过设置清洗架，并在清洗架的内侧设置内部清洁机构和外部清洁机构，能够通过内部清洁机构对垃圾桶的内部进行清洁，通过外部清洁机构对垃圾桶的外表面进行清洁，从而能够将垃圾桶清洁干净；通过设置高压水泵和高压喷头，能够将水喷洒到垃圾桶上，能够提高清洁效率；
4、通过在传送机构上设置板链，能够对清洗垃圾桶后的污水进行过滤，从而使被过滤后的污水进入集水箱中，方便后续污水处理后，使水循环利用，能够达到了节水的效果。
附图说明
图1是本发明一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备的主视图；
图2是本发明一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备的侧视图；
图3是本发明一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备的传送机构的结构图；
图4是本发明一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备的内部清洁机构的结构图；
图5是本发明一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备的固定机构的结构图；
图6是本发明一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备的清洁毛辊的结构图；
图7是本发明一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备的固定框的侧视图。
其中：1、支撑座；2、传送机构；3、底座；4、固定框；5、三号气缸；6、固定杆；7、夹子；8、清洗架；9、一号气缸；10、清洁毛辊；11、集水箱；12、水泵；13、二号气缸；14、高压喷头；15、高压水泵；16、连接杆；17、正反电机；18、一号齿轮；19、二号齿轮；20、一号链条；21、电机；22、中轴；23、清洁刷毛；24、锁紧螺栓；25、三号齿轮；26、四号齿轮；27、二号链条；28、板链；29、红外传感器；30、控制装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1-7所示，一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，包括支撑座1、设置在支撑座1上方的传送机构2和设置在传送机构2上方的固定机构，传送机构2包括一组三号齿轮25和一组四号齿轮26，两组三号齿轮25和四号齿轮26通过二号链条27相连接，且二号链条27上固定有板链28；固定机构包括底座3和设置在底座3上方的固定框4，固定框4的底部的一侧通过转轴连接在底座3的上方，底座3内安装有倾斜设置的三号气缸5，三号气缸5的活塞杆的末端固定在固定框4的底板上，固定框4的两侧对称开设有螺孔，该螺孔内通过螺纹连接有锁紧螺栓24，固定框4的另一侧固定有固定杆6，固定杆6的顶端设置有夹子7；传送机构2的上方还设置有清洗架8，清洗架8的内部设置有内部清洁机构和外部清洁机构，该内部清洁机构包括二号气缸13、电机21和清洁刷毛23，电机21固定在二号气缸13的活塞杆的末端，电机21的输出轴的末端通过联轴器连接有中轴22，中轴22外表面布满清洁刷毛23；该外部清洁机构包括四个一号气缸9，一号气缸9的活塞杆的末端均固定有清洁毛辊10，清洗架8的顶端还安装有红外传感器29；清洗架8的内壁上安装有若干个高压喷头14，同一侧的所有高压喷头14的进水口连接的进水管汇合后均与高压水泵15相连接；支撑座1的一侧设置有控制装置30，控制装置30通过数据导线电连接三号气缸5、一号气缸9、二号气缸13、高压水泵15、电机21和红外传感器29，控制装置30包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器。
高压水泵15的进水口连接有进水管道，该进水管道的进水口均连接储水箱，该储水箱的内部设置有若干个加热管。
支撑座1的内侧设置有集水箱11，集水箱11的顶端为开口状态，集水箱11的底端的一侧开设有出水口，集水箱11的内部设置有水泵12，且该出水口均通过导水管连接水处理系统，水处理系统的出水端通过导水管连接储水箱，水泵12通过数据导线电连接控制装置30。
同一组三号齿轮25和四号齿轮26均通过连接杆16相连接，且一个连接杆16的一端穿过三号齿轮25设置，该连接杆16的该端外固定有一号齿轮18，一号齿轮18通过一号链条20连接二号齿轮19，二号齿轮19固定在正反电机17的输出轴外，且正反电机17通过数据导线电连接控制装置30。
垃圾桶放置在固定框4内，夹子7夹紧垃圾桶的顶端，锁紧螺栓24伸入固定框4内的一端均包裹有减震套，且该端压紧在垃圾桶的外壁上。
固定框4的侧框板上布满透水孔。
工作原理：固定机构位于传送机构2的输入端，先将垃圾桶放置在固定框4内，然后将夹子7夹紧垃圾桶的顶端，再将锁紧螺栓24锁紧，使锁紧螺栓24将垃圾桶固定紧固；然后再将该装置启动，控制装置30控制正反电机17工作，带动二号齿轮19转动，进而使二号齿轮19转动带动一号链条20移动，从而使一号链条20转动带动一号齿轮18转动，从而使得一号齿轮18转动带动与之相连接的连接杆16转动，使得该连接杆16转动带动其上固定的三号齿轮25转动，进而使得三号齿轮25转动带动二号链条27移动，二号链条27移动再带动四号齿轮26转动，进而使得三号齿轮25和四号齿轮26转动带动板链28移动，方便后续将板链28上过滤的杂质输出，避免积攒的杂质过多，容易影响板链28后续的使用。传送机构2传送，能够将固定机构带动移动，当固定机构移动到清洗架8的下方时，红外传感器29检测到垃圾桶时，将该信息传送给控制装置30，控制装置30接收到信息后，再控制正反电机17停止工作，使得垃圾桶停留在清洗架8的下方，然后控制装置30再控制高压水泵15工作，使得高压水泵15将水输送到高压喷头14中喷洒出来，进而使水喷洒在垃圾桶上，同时，控制装置30再控制所有的一号气缸9工作，使得一号气缸9工作带动清洁毛辊10转动，从而使得清洁毛辊10对垃圾桶的外表面进行清洁；另外，控制装置30还控制二号气缸13和电机21工作，使得二号气缸13带动清洁刷毛23向下移动，电机21带动中轴22转动，使得清洁刷毛23转动，能够对垃圾桶的内部进行清洁，从而能够将垃圾桶的内部清洁干净。当清洁一定的时间后，控制装置30再控制一号气缸9、二号气缸13和电机21停止工作，并恢复到初始位置，同时，控制高压水泵15停止工作，使得高压喷头14停止喷水，然后再控制三号气缸5工作，使得三号气缸5工作带动固定框4绕转轴转动，进而使得固定框4转动带动垃圾桶转动，使得垃圾桶倾斜，便于使垃圾桶内部的污水倾倒出来，然后污水经过板链28过滤后，污水流入到集水箱11中，集水箱11中的水泵12将水输送到水处理系统中，然后经过污水处理后，再被输送到储水箱中，储水箱中的加热管加热，能够对水进行加热，将水加热至40摄氏度，清洗效果更好。当垃圾桶内的污水被倾倒完后，三号气缸5回缩，使得固定框4恢复到初始状态，然后再将该信息传送给控制装置30，控制装置30接收到信息后，再控制正反电机17反向工作，使得正反电机17工作带动二号齿轮19转动，使得二号齿轮19转动带动一号链条20移动，从而使得一号链条20移动带动一号齿轮18转动，进而使得一号齿轮18转动带动连接杆16转动，再使得连接杆16转动带动三号齿轮25转动，从而使得三号齿轮25转动带动二号链条27移动，从而再带动四号齿轮26转动，从而能够使得传送机构2反向移动带动固定机构移动到初始位置，进而使得垃圾桶回到初始位置，方便清洁人员将垃圾桶取下。
本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述实施例内容，利用本领域的常规技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，以上优选实施例还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，所获得的其它实施例均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，包括支撑座（1）、设置在支撑座（1）上方的传送机构（2）和设置在传送机构（2）上方的固定机构，其特征在于，所述传送机构（2）包括一组三号齿轮（25）和一组四号齿轮（26），两组三号齿轮（25）和四号齿轮（26）通过二号链条（27）相连接，且所述二号链条（27）上固定有板链（28）；固定机构包括底座（3）和设置在底座（3）上方的固定框（4），所述固定框（4）的底部的一侧通过转轴连接在底座（3）的上方，所述底座（3）内安装有倾斜设置的三号气缸（5），所述三号气缸（5）的活塞杆的末端固定在固定框（4）的底板上，所述固定框（4）的两侧对称开设有螺孔，该螺孔内通过螺纹连接有锁紧螺栓（24），所述固定框（4）的另一侧固定有固定杆（6），所述固定杆（6）的顶端设置有夹子（7）；所述传送机构（2）的上方还设置有清洗架（8），所述清洗架（8）的内部设置有内部清洁机构和外部清洁机构，该内部清洁机构包括二号气缸（13）、电机（21）和清洁刷毛（23），所述电机（21）固定在二号气缸（13）的活塞杆的末端，所述电机（21）的输出轴的末端通过联轴器连接有中轴（22），所述中轴（22）外表面布满清洁刷毛（23）；该外部清洁机构包括四个一号气缸（9），所述一号气缸（9）的活塞杆的末端均固定有清洁毛辊（10），所述清洗架（8）的顶端还安装有红外传感器（29）；所述清洗架（8）的内壁上安装有若干个高压喷头（14），同一侧的所有高压喷头（14）的进水口连接的进水管汇合后均与高压水泵（15）相连接；所述支撑座（1）的一侧设置有控制装置（30），所述控制装置（30）通过数据导线电连接三号气缸（5）、一号气缸（9）、二号气缸（13）、高压水泵（15）、电机（21）和红外传感器（29），所述控制装置（30）包括PLC控制器、与PLC控制器电连接的A/D转换器和继电器。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于，所述高压水泵（15）的进水口连接有进水管道，该进水管道的进水口均连接储水箱，该储水箱的内部设置有若干个加热管。
3.根据权利要求2所述的一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于，所述支撑座（1）的内侧设置有集水箱（11），所述集水箱（11）的顶端为开口状态，所述集水箱（11）的底端的一侧开设有出水口，所述集水箱（11）的内部设置有水泵（12），且该出水口均通过导水管连接水处理系统，水处理系统的出水端通过导水管连接储水箱，所述水泵（12）通过数据导线电连接控制装置（30）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于，同一组三号齿轮（25）和四号齿轮（26）均通过连接杆（16）相连接，且一个连接杆（16）的一端穿过三号齿轮（25）设置，该连接杆（16）的该端外固定有一号齿轮（18），所述一号齿轮（18）通过一号链条（20）连接二号齿轮（19），所述二号齿轮（19）固定在正反电机（17）的输出轴外，且所述正反电机（17）通过数据导线电连接控制装置（30）。
5.根据权利要求1所述的一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于，垃圾桶放置在固定框（4）内，所述夹子（7）夹紧垃圾桶的顶端，所述锁紧螺栓（24）伸入固定框（4）内的一端均包裹有减震套，且该端压紧在垃圾桶的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动智能环卫垃圾桶清洗设备，其特征在于，所述固定框（4）的侧框板上布满透水孔。
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