CN110418595A - 用于注册信息的家用电器和用于注册与家用电器相关的信息的方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的一个实施方式的用于注册信息的家用电器包括：主体；无线通信单元，该无线通信单元按无线通信方案连接到无线路由器，以发送信息；相机，该相机附接到所述主体以检测由移动终端生成的注册辅助信息；以及控制单元，该控制单元用于进行控制，以基于通过所述注册辅助信息获取的信息来选择无线路由器，并且通过所选择的无线路由器来将包括其自身的识别信息的电器注册信息发送到服务器。

Description

用于注册信息的家用电器和用于注册与家用电器相关的信息 的方法
技术领域
本发明涉及家用电器的物联网(IoT)。
背景技术
物联网(IoT)是指用于连接物体以基于互联网在人与物体之间以及物体之间执行彼此信息通信的智能技术和服务。特别地，物体之间的彼此信息通信是指在连接到互联网的装置本身之间的信息发送和接收以及在没有人为干预的情况下对该信息的处理。
用于实施IoT的技术包括用于检测周围情形(物体或环境)的“感测技术”、用于将物体连接到互联网的“网络技术”、用于处理并提供信息的“服务接口技术”等。
关于感测技术，环境传感器(例如，气压计、湿度计、温度计、放射性检测传感器、热检测传感器或气体检测传感器)、化学传感器(例如，电子鼻、医疗保健传感器或生物计量传感器)、接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、重力传感器、陀螺仪传感器、运动传感器、RGB传感器、红外(IR)传感器、超声波传感器、远程检测传感器、SAR、雷达、光传感器(例如，图像传感器)等是已知的。
网络技术是指应用各种有线技术和/或无线技术以一体连接个人计算机(PC)、各种装置和设施、便携式终端等的技术。有线技术包括以太网、PLC、IEEE 1394、家庭PNA等，并且无线技术包括IEEE 802.11WLAN、IEEE 802.15WPAN、UWB、Wi-Fi、Zigbee、Z-wave、Blue-Tooth等。
网络包括用于收集各种信息并发送各种信号的服务器。已开发了具有通过网络发送装置的信息或接收信息的功能的各种家用电器。家用电器包括吸尘器、冰箱、衣物处理设备(洗衣机、干衣机、衣物清新机等)、空调机(空调等)、加热设备(锅炉等)、烹饪设备、照明设备等。
为了将一个特定家用电器连接到网络，需要将该特定家用电器的信息注册到服务器中。
例如，为了在诸如医疗保健、智能家居或远程控制这样的IoT领域中使用机器人吸尘器，需要将机器人吸尘器注册到服务器中。虽然最近的移动终端支持WiFi直连服务，但是机器人吸尘器依旧仅能够通过无线路由器仅支持传统WiFi服务，存在的问题是，机器人吸尘器不能够直接与移动终端交换信息。
发明内容
技术问题
传统家用电器的问题在于，信息仅通过诸如无线路由器这样的家庭网关进行无线传输，而不能够通过如同移动终端的移动通信网络将其信息注册到服务器中。本发明的解决方案是为了克服该问题。
当家用电器的制造商与移动终端的制造商彼此不同从而通过移动终端将家用电器注册到服务器中时，存在的问题是兼容性受到不利影响。本发明的其它解决方案是为了克服该问题。
存在的问题是，其显示功能不是相对重要的家用电器难以通过显示屏将家用电器注册到服务器中并且用户体验到不方便。本发明的其它解决方案是为了克服该问题。
本发明的其它解决方案是为了扩大家用电器的相机的使用范围。
技术解决方案
为了克服这些问题，本发明提供了用于接收将关于家用电器的信息注册到服务器中所需的辅助信息并且使用辅助信息将关于家用电器的信息注册到服务器中的技术解决方案。
为了克服这些问题，本发明提供了用于使用移动终端生成辅助信息，将辅助信息提供给家用电器并且使用辅助信息将关于家用电器的信息注册到服务器中的技术解决方案。
为了克服这些问题，本发明提供了用于选择无线路由器发送将不能够将其信息直接发送到服务器的家用电器中的信息的技术解决方案。
为了克服这些问题，本发明提供了用于使用辅助信息选择无线路由器并且通过该无线路由器注册家用电器的信息的解决方案。
按照本发明，一种用于信息注册的家用电器包括：主体；无线通信单元，该无线通信单元使用无线通信方法连接到无线路由器，并且被配置为发送信息；相机，该相机附接到所述主体并且被配置为检测由移动终端生成的注册辅助信息；以及控制器，该控制器被配置为执行控制，以基于通过所述注册辅助信息获取的信息来选择无线路由器并且通过所选择的无线路由器将包括所述家用电器的识别信息的装置注册信息发送到服务器。
所述控制器可以通过所述注册辅助信息来获取关于要无线地连接到所述无线通信单元的无线路由器的信息，并且可以基于无线路由器信息来选择无线路由器。
所述控制器还可以通过所述注册辅助信息获取注册到服务器中所需的服务器注册信息。
所述服务器注册信息可以包括安全认证信息。
所述控制器可以通过无线路由器将装置注册信息和服务器注册信息发送到服务器。
所述注册辅助信息可以包括快速响应(QR)码。
所述家用电器还可以包括：感测单元，该感测单元被配置为检测与所述相机相邻设置的所述移动终端的屏幕的方位角；以及驱动器，该驱动器被配置为移动所述主体。在这种情况下，当所述相机没有检测到所述注册辅助信息时，所述控制器可以基于所述感测单元检测到的所述屏幕的方位角来通过所述驱动器将所述主体旋转第一角度，并且可以控制所述相机以旋转后的第一角度从所述移动终端重新检测所述注册辅助信息。
当所述相机在所述主体旋转所述第一角度之后没有检测到所述注册辅助信息时，所述控制器可以通过所述驱动器将所述相机旋转第二角度，并且可以控制所述相机以旋转后的第二角度从所述移动终端重新检测所述注册辅助信息。
按照本发明，一种注册家用电器的信息的方法包括：移动终端生成注册辅助信息的操作(a)；所述家用电器的相机检测所述注册辅助信息的操作(b)；所述家用电器基于通过所述注册辅助信息获取的信息来选择无线路由器并且无线地连接到所选择的无线路由器的操作(c)；以及所述家用电器通过所选择的无线路由器将包括所述家用电器的标识信息的装置注册信息发送到服务器的操作(d)。
操作(c)可以包括由所述家用电器通过所述注册辅助信息来获取关于要无线地连接到所述家用电器的无线路由器的信息并且基于无线路由器信息来选择无线路由器。
所述家用电器还可以通过所述注册辅助信息获取注册到服务器中所需的服务器注册信息。
所述服务器注册信息可以包括安全认证信息。操作(d)可以包括由所述家用电器通过所述无线路由器来将所述装置注册信息和所述服务器注册信息发送到所述服务器。
所述注册辅助信息可以包括关于要无线地连接到所述家用电器的无线路由器的信息以及通过所述注册辅助信息注册到所述服务器中所需的服务器注册信息。
所述方法还可以包括在操作(a)之后，执行由所述移动终端向所述服务器请求注册结果的注册结果请求操作，以使所述服务器能够将所述家用电器的注册结果发送到所述移动终端。
所述家用电器可以通过所述注册辅助信息来获取无线路由器信息和所述服务器注册信息。操作(c)可以包括由所述家用电器基于所述无线路由器信息来选择无线路由器。操作(d)可以包括由所述家用电器通过所述无线路由器来将所述装置注册信息和所述服务器注册信息发送到所述服务器。所述注册结果请求操作可以包括由所述移动终端向所述服务器请求所述服务器注册信息的注册结果。
所述方法还可以包括所述服务器将所述家用电器的注册结果发送到所述家用电器和所述移动终端的注册结果处理操作。
所述方法还可以包括：在操作(b)之前，执行通过所述移动终端选择家用电器作为注册目标的家用电器选择操作。
所述方法还可以包括：在所述家用电器选择操作之后的操作(b)之前，由所述移动终端输出用于引导所选择的家用电器的相机的位置的信息。
所述方法还可以包括：在所述家用电器选择操作之后的操作(b)之前，由所述移动终端输出用于引导所选择的家用电器的识别模式转换的信息。
操作(a)可以包括在生成所述注册辅助信息之前通过所述移动终端选择要无线地连接到所述家用电器的无线路由器。
操作(a)可以包括基于在操作(a)中选择的所述无线路由器的信息来生成所述注册辅助信息。
可以由所述移动终端使用第一无线接口来通过所选择的无线路由器将在操作(a)中选择的所述无线路由器的无线路由器信息和注册到所述服务器中所需的服务器注册信息发送到所述服务器。可以由所述移动终端使用与所述第一无线接口不同的第二无线接口来在不使用所述无线路由器作为媒介的情况下将所述无线路由器信息和所述服务器注册信息直接发送到所述服务器。当通过所述第一无线接口发送的无线路由器信息与通过所述第二无线接口发送的无线路由器信息相同时，所述服务器可以向所述移动终端发送确认消息。
有益效果
根据本发明，即使在用于执行信息注册的家用电器和服务器之间不存在用于直接无线通信的无线接口，家用电器也能将其信息发送到服务器并且能使用用于无线通信的辅助信息通过其它无线接口将信息注册到服务器中。
根据本发明，能使用移动终端生成注册辅助信息，并且家用电器能从移动终端接收到注册辅助信息，并且能使用注册辅助信息将家用电器的信息注册到服务器中。
用于信息注册的家用电器能通过无线路由器将信息发送到服务器，因此不需要包括用于通过单独的移动通信网络执行通信服务的无线通信单元。
根据本发明，即使与无线路由器的连接被释放，也能将此通知给移动终端，并且家用电器能通过其它无线路由器将其信息发送到服务器。
根据本发明，当家用电器不支持与移动终端的WiFi直连服务或者移动终端具有不同的接入标准时，家用电器能将其信息发送到服务器。
本发明能克服在仅在移动终端中安装应用时兼容性因移动终端和家用电器的制造商不同而受不利影响的问题。
在包括多个无线路由器的环境中，能通过无线路由器信息容易地选择作为家用电器和服务器之间的媒介的无线路由器。
无论家用电器的装置注册信息如何，移动终端都能基于无线路由器信息和服务器注册信息预先生成注册辅助信息，因此不需要应用具有每个装置的注册信息，并且能使用仅一个应用来注册关于不同类型的家用电器的信息。
另外，用户能通过与家用电器的选择相关的指南容易地注册信息。
附图说明
图1是根据本发明的作为家用电器的示例的机器人吸尘器的立体图。
图2是图1中例示的机器人吸尘器的平面图。
图3是图1中例示的机器人吸尘器的侧视图。
图4是示出根据本发明的实施方式的家用电器的部件的框图。
图5是示出家用电器1000将其信息注册到服务器中的方法的概念图。
图6是示出用于信息注册的家用电器1000和移动终端200的部件的框图。
图7是示出关于将关于家用电器的信息注册到服务器中的方法的由移动终端执行的方法的流程图。
图8是示出关于将关于家用电器的信息注册到服务器中的方法的由家用电器执行的方法的流程图。
图9是根据实施方式的注册关于家用电器的信息的方法的流程图。
图10是示出基于家用电器1000、服务器400和应用500的处理操作以及彼此通信过程的图9的方法的概念图，并且按时间顺序从上向下地例示。在图10中，省略了作为家用电器1000和服务器400之间的通信的媒介的无线路由器。另外，要理解，在图10中省略了作为应用500和服务器400之间的通信过程的媒介的无线路由器。
图11是主要从用户角度看的图9的方法的流程图。
图12是主要从家具电器角度看的图9的方法的流程图。
图13至图20例示了在用于执行图9的方法的应用的移动终端200的屏幕上显示的背景的示例。
图13例示了家用电器选择操作S210中在移动终端200的屏幕上显示的背景。
图14例示了向用户请求检查当前家用电器是否是待注册到服务器中的家用电器的移动终端200的屏幕上显示的背景。
图15例示了识别模式设置引导操作S220中在移动终端200的屏幕上显示的背景。
图16例示了无线路由器选择操作S260中在移动终端200的屏幕上显示的背景。
图17例示了相机位置引导操作S230中在移动终端200的屏幕上显示的背景的示例(a)和(b)。
图18例示了QR码(注册辅助信息)的识别请求操作S271中在移动终端200的屏幕上显示的背景。
图19例示了在移动终端200向服务器发出对家用电器识别结果的请求之后接收到家用电器的注册结果之前的待机操作S750中在移动终端200的屏幕上显示的背景。
图20例示了在当家用电器被成功注册时向用户呈现注册结果的操作S623中在移动终端200的屏幕上显示的背景。
具体实施方式
下文中，将通过参照附图说明本发明的示例性实施方式详细地描述本发明。本文中使用的术语只是出于描述特定实施方式的目的，而不旨在是限制本发明。本文中使用的术语只是出于描述特定实施方式的目的，而不旨在是限制本发明。除非另有限定，否则本文中使用的所有技术术语具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义，并且除非在本文中明确限定，否则将不以过宽或狭义的含义进行解释。如果本文中使用的术语是本领域的普通技术人员不能借此正确理解本发明的错误术语，则应该用本领域的普通技术人员能借此正确理解本发明的技术术语替换错误术语。还应该理解，诸如在通用字典中限定的术语这样的术语应该被解释为具有与其在相关领域背景下的含义一致的含义，并且将不以过度狭义的含义来解释。
将依据作为家用电器1000的示例的移动机器人100给出描述。尽管图3详细例示了作为移动机器人100之一的机器人吸尘器100的示例，但是本发明可以应用于各种家用电器1000，而不限于此。例如，本发明可以应用于移动机器人、吸尘器、冰箱、衣物处理设备(洗衣机、干衣机、衣物清新机等)、空调机(空调等)、加热设备(锅炉等)、烹饪设备、照明设备等。本发明还可以应用于诸如电视(TV)这样的显示设备，但是可以应用于其显示功能不如其它设备重要的家用电器。
图1是示出了根据本发明的机器人吸尘器100的示例的立体图。图2是图1中例示的机器人吸尘器100的平面图。图3是图1中例示的机器人吸尘器100的侧视图。
作为参考，在说明书中，移动机器人、机器人吸尘器和自主驱动吸尘器可以具有相同的含义。
参照图1至图3，机器人吸尘器100可以在特定区域中自主驱动的同时执行清洁地板的功能。这里，地板清洁可以包括吸附灰尘(包括异物)或擦拭地板。
机器人吸尘器100可以包括吸尘器主体110、吸附单元120、感测单元130和集尘器140。
吸尘器主体110可以包括被配置为控制机器人吸尘器100的控制器(未示出)以及被配置为驱动机器人吸尘器100的轮单元111。机器人吸尘器100可以在向前、向后、向左和向右方向移动或者可以在轮单元111的作用下旋转。
轮单元111可以包括主轮111a和副轮111b。
主轮111a可以分别被包括在吸尘器主体110的相对的侧部中，并且可以被配置为根据控制器的控制信号在一个方向或其它方向上旋转。主轮111a中的每一个可以被配置成被独立地驱动。例如，主轮111a可以分别被不同的电机驱动。
副轮111b能与主轮111a一起支撑吸尘器主体110，并且能辅助机器人吸尘器100用主轮111a进行驱动。副轮111b也可以被包括在以下将描述的吸附单元120中。
如上所述，控制器可以控制轮单元111的驱动，因此机器人吸尘器100可以在地板上自主地驱动。
被配置为向机器人吸尘器100供应电力的电池(未示出)可以被安装在吸尘器主体110中。电池可以被配置为是可充电的，并且可以被配置为能从吸尘器主体110的底表面拆卸下。
吸附单元120可以从吸尘器主体110的一侧突出，并且可以被配置为吸附夹带灰尘的空气。这一侧可以对应于吸尘器主体110在向前方向F上驱动的方向(即，吸尘器主体110的前侧)。
附图例示了吸附单元120从吸尘器主体110的一侧既在向前方向上又在相反的左方向和右方向上突出的情况。详细地，吸附单元120的前端可以从吸尘器主体110的一侧向前间隔开，并且吸附单元120的相对的左端和右端可以分别从吸尘器主体110的这一侧在向右方向和向左方向上间隔开。
吸尘器主体110可以被形成为圆形形状，并且吸附单元120的后端的相对的右侧和左侧可以在相反的右方向和左方向上从吸尘器主体110突出，因此在吸尘器主体110和吸附单元120之间可以形成空的空间(即，间隙)。空的空间可以是吸尘器主体110的相对的右端和左端和吸附单元120的相对的右端和左端之间的空间，并且可以被凹入机器人吸尘器100中。
当障碍物被卡在空的空间中时，会引起机器人吸尘器100被障碍物卡住而不能够移动的问题。为了克服这个问题，可以设置盖构件129来覆盖空的空间的至少一部分。盖构件129可以被包括在吸尘器主体110或吸附单元120中。根据本实施方式，盖构件129可以分别从吸附单元120的后端的相对的侧部突出，并且可以被设置为覆盖吸尘器主体110的外周。
盖构件129可以被设置成填充空的空间(即，吸尘器主体110和吸附单元120之间的空的空间)的至少一部分。因此，能防止障碍物被卡在空的空间中，或者即使障碍物被卡在空的空间中，机器人吸尘器100也能容易地从障碍物脱离。
从吸附单元120突出的盖构件129可以被吸尘器主体110的外周支撑。当盖构件129从吸尘器主体110突出时，盖构件129可以被吸附单元120的后表面部分支撑。根据以上构造，当吸附单元120与障碍物碰撞并且受到障碍物的冲击时，冲击中的一部分可以被传递到吸尘器主体110，因此冲击能被分散。
吸附单元120可以可拆卸地联接到吸尘器主体110。当从吸尘器主体110拆卸下吸附单元120时，拖把模块(未示出)可以替换被拆卸下的吸附单元120，并且可以可拆卸地联接到吸尘器主体110。因此，当用户想要从地板上去除灰尘时，用户可以将吸附单元120安装在吸尘器主体110中，并且当用户想要擦拭地板时，用户可以将拖把模块安装在吸尘器主体110中。
当吸附单元120被安装在吸尘器主体110中时，可以由以上提到的盖构件129引导安装。即，盖构件129可以被设置成覆盖吸尘器主体110的外周，因此可以确定吸附单元120相对于吸尘器主体110的相对位置。
感测单元130可以被设置在吸尘器主体110上。如所例示的，感测单元130可以被设置在吸尘器主体110的设置有吸附单元120的一侧，即，在吸尘器主体110的前侧。
感测单元130可以被设置成在吸尘器主体110的向上方向和向下方向上与吸附单元120交叠。感测单元130可以被设置在吸附单元120上，并且可以检测前方障碍物、地理特征等，以防止设置在机器人吸尘器100的最前侧的吸附单元120与障碍物碰撞。
感测单元130可以被配置为执行除了这种检测功能之外的其它感测功能，以下将对此进行详细描述。
相机135可以被设置在吸尘器主体110中。如所例示的，相机135可以被设置在吸尘器主体110的设置有吸附单元120的一侧，即，在吸尘器主体110的前侧。
相机135可以被设置成在吸尘器主体110的向上方向和向下方向上与吸附单元120交叠。相机135可以被设置在吸附单元120上，并且可以检测前方障碍物、地理特征等，以防止设置在机器人吸尘器100的最前侧的吸附单元120与障碍物碰撞。
相机135可以被配置为执行除了这种检测功能之外的其它信息检测功能，以下将对此进行详细描述。
吸尘器主体110可以包括灰尘容纳部113，并且被配置为分离和收集所吸附的空气中的灰尘的灰尘容器140可以可拆卸地联接到灰尘容纳部113。如所例示的，灰尘容纳部113可以被形成在吸尘器主体110的另一侧，即，吸尘器主体110的后侧。
灰尘容器140的一部分可以被容纳在灰尘容纳部113中，在这种情况下，灰尘容器140的另一部分可以朝向吸尘器主体110的后侧(即，与向前方向F相反的反向方向R)突出。
其中引入有夹带灰尘的空气的入口140a和其中去除了灰尘的空气通过其离开的出口140b可以被形成在灰尘容器140中，并且当灰尘容器140被安装在灰尘容纳部113中时，入口140a和出口140b可以被配置为分别连接到第一开口110a和第二开口110b，第一开口110a和第二开口110b形成在灰尘容纳部113的内壁中。
吸尘器主体110内的进气流动通道可以对应于从连接到连接部分120b”的入口(未示出)到第一开口110a的流动通道，并且排气流动通道可以对应于从第二开口110b到排气口113的流动通道。
根据这种连接关系，通过吸附单元120引入的夹带灰尘的空气可以通过吸尘器主体110内的进气流动通道被引入灰尘容器140中，并且可以通过灰尘容器140的过滤器和旋风器将空气与灰尘彼此分离。灰尘可以被收集在灰尘容器140中，并且空气可以通过灰尘容器140排出，可以通过吸尘器主体110内的排气流动通道传输，然后可以最后通过排气口112被排放到外部。
尽管自主驱动吸尘器进入有各种状况的障碍物环境，但是吸尘器可以使用三维(3D)坐标信息的采样结果检测障碍物环境的形状，因此可以设置检测到的障碍物环境的适当驱动路径。
自主驱动吸尘器可以获取形成有多个层的栅格地图，以更精确地检测主体的位置。
自主驱动吸尘器可以在保持控制器的性能的同时快速处理3D坐标信息，并且可以防止制造成本增加。
自主驱动吸尘器可以针对障碍物环境设置适宜的驱动路径以防止不必要的功耗，因此可以为吸尘器提供增强的功率效率。
下文中，将参照图4描述与家用电器1000(例如，移动机器人100)的部件相关的实施方式。
根据本发明的实施方式的家用电器1000(例如，移动机器人)可以包括通信单元1100、输入单元1200、驱动器1300、感测单元1400、输出单元1500、电源单元1600、存储器1700、控制器1800、相机1900中的至少一个或者其组合。
在这种情况下，不需要图4中例示的部件，因此，无须说，比图4中更多或更少的部件可以配置家用电器1000(例如，移动机器人)。下文中，将描述每个部件。
首先，电源单元1600可以包括能通过外部商购电源重新充电并且可以向家用电器100(例如，移动机器人)供应电力的电池。电源单元1600可以向家用电器1000(例如，移动机器人)中所包括的每个部件供应驱动电力，并且可以供应驱动家用电器1000(例如，移动机器人)或者执行特定功能所需的操作电力。
在这种情况下，控制器1800可以检测电池的剩余电量。例如，当移动机器人100的剩余电量足够时，控制器1800可以控制移动机器人100移动至连接到外部商购电源的充电座，并且从充电座接收充电电流，给电池充电。电池可以连接到电池检测单元，并且关于电池的剩余电量和电池的充电状态(SoC)的信息可以被发送到控制器1800。输出单元1500可以在控制器1800的作用下将电池的剩余电量显示在屏幕上。
家用电器1000的移动机器人100还可以包括驱动器1300。驱动器1300可以包括电机，并且可以驱动电机使左主轮和右主轮在相反的方向上旋转以使主体旋转或移动。驱动器1300可以使移动机器人100的主体在向前方向和向后方向以及向右方向和向左方向上移动，可以使主体沿曲线移动，或者可以使主体在适当位置旋转。
输入单元1200可以从用户接收关于家用电器1000(例如，机器人吸尘器)的各种控制命令。输入单元1200可以包括一个或更多个按钮，并且例如，可以包括确认按钮、设置按钮等。确认按钮可以是用于接收用于确认家用电器1000的各种信息的命令的按钮。设置按钮可以是用于从用户接收用于设置信息的命令的按钮。
输入单元1200可以包括输入重置按钮，输入重置按钮用于取消先前的用户输入并再次接收用户输入。输入单元1200可以包括用于删除预设的用户输入的删除按钮。输入单元1200可以包括用于设置或改变操作模式的按钮。例如，移动机器人100的输入单元1200还可以包括用于接收返回充电座的命令的按钮。
输入单元1200可以被以硬键、软键、触摸板等的形式安装。输入单元1200与输出单元1500一起可以被配置为触摸屏的形式。输入单元1200可以包括用于接收语音命令的语音识别传感器。
输出单元1500可以可视地输出各种信息。输出单元1500可以包括显示器。例如，移动机器人100的输出单元1500可以将电池状态、驱动方法等显示在屏幕上。
输出单元1500可以输出关于感测单元1400检测到的家用电器1000(例如，移动机器人)的内部信息的信息。输出单元1500可以输出家用电器1000(例如，移动机器人)中所包括的每个部件的当前状态。输出单元1500可以输出由感测单元1400检测到的外部状态的信息。例如，移动机器人100的输出单元1500可以将障碍物信息、位置信息、地图信息等显示在屏幕上。输出单元1500可以包括以发光二极管(LED)、液晶显示器(LCD)、等离子体显示面板和有机发光二极管(OLED)中的一种器件的形式形成的显示器。
输出单元1500可以有声地输出各种信息。输出单元1500可以包括声音输出装置。输出单元1500可以包括用于有声地输出由家用电器1000(例如，移动机器人)执行的操作的过程或结果的声音输出装置。例如，输出单元1500可以根据控制器1800生成的警告信号将外部警告喇叭输出到外部。
在这种情况下，声音输出装置可以是诸如蜂鸣器或扬声器这样的用于输出声音的装置，并且输出单元1500可以使用具有存储在存储器1700中的预定模式的音频数据、消息数据等通过声音输出装置将声音输出到外部。
通信单元1100可以使用有线、无线和卫星通信方法中的一种连接到设置在特定区域内的终端装置和/或其它装置(外围装置)，并且可以发送和接收信号和数据。在该描述中，作为应用本发明的参考或者在网络内的家用电器1000周围的其它装置可以被称为“外围装置”。
通信单元1100可以向设置在特定区域中的外围装置发送数据并且从其接收数据。在这种情况下，外围装置可以是任何装置，只要该装置连接到网络以发送和接收数据即可。例如，外围装置可以是诸如移动机器人、空气调节装置、加热设备、空气过滤器设备、电灯、TV或车辆这样的装置。外围装置可以是用于控制门、窗户、旋塞阀、气阀等的装置。外围装置可以是用于检测温度、湿度、大气压、气体等的传感器。
存储器1700可以存储用于控制或驱动机器人吸尘器的控制程序和基于其的数据。存储器1700可以存储音频信息、图像信息等。例如，移动机器人100的存储器1700可以存储障碍物信息、位置信息、地图信息等。移动机器人100的存储器1700可以存储与驱动模式相关的信息。
存储器1700可以主要使用非易失性存储器。这里，非易失性存储器(NVM或NVRAM)可以是用于即使没有供应电力也连续地保持所存储的信息的存储装置，并且例如可以包括只读存储器(ROM)、闪存、磁计算机记录装置(例如，硬盘、软盘驱动器或磁带)、光盘驱动器、磁随机存取存储器(RAM)、相变RAM(PRAM)等。
感测单元1400可以检测外部环境信息。感测单元1400可以包括外部信号检测传感器。例如，移动机器人100的感测单元1400可以包括前方检测传感器、峭壁(cliff)检测传感器、下置相机传感器或上置相机传感器中的至少一个。
外部信号检测传感器可以检测家用电器1000(例如，移动机器人)的外部信号。外部信号检测传感器可以包括例如红外线传感器、超声波传感器、射频(RF)传感器等。
下面，将就家用电器1000是移动机器人100的示例而言来详细地描述感测单元1400。
例如，移动机器人100可以接收由充电座生成的通知信号，并且可以使用外部信号检测传感器检查充电座的位置和方向。在这种情况下，充电座可以发送指示方向和距离的通知信号，以允许移动机器人100返回充电座。即，移动机器人可以接收从充电座发送的信号，可以确定充电座的当前位置，可以设置移动方向，并且可以返回到充电座。
移动机器人100的前方检测传感器可以沿着移动机器人100的前侧安装，具体地，以预定间隔沿着移动机器人100的侧表面的外周安装。前方检测传感器可以被设置在移动机器人100的至少一个侧表面上并且可以检测前方障碍物，并且前方检测传感器可以检测物体，特别是移动机器人100的移动路径上存在的障碍物，并且可以将检测信息发送到控制器1800。即，前方检测传感器可以检测移动机器人100的移动路径上存在的凸出物、房屋装饰、家具、墙壁表面、墙壁边缘等，并且可以将信息发送到控制器1800。
前方检测传感器可以是例如红外线传感器、超声波传感器、RF传感器、地磁传感器等。移动机器人100可以使用一种类型的传感器，或者根据需要可以同时使用两种类型的传感器作为前方检测传感器。
例如，通常，可以主要使用超声波传感器检测远距离处的障碍物。超声波传感器可以包括发送器和接收器，并且控制器1800可以根据通过发送器发射的超声波是否被障碍物等反射并且由接收器接收来确定障碍物，并且可以使用超声波发射时间和超声波接收时间来计算与障碍物的距离。
控制器1800可以将从发送器发射的超声波与接收器接收到的超声波进行比较，并且可以检测与障碍物的大小相关的信息。例如，随着接收器接收到的超声波的量越大，控制器180可以确定障碍物的大小越大。
根据实施方式，可以沿着移动机器人100的前侧表面的外周安装多个(例如，5个)超声波传感器。在这种情况下，详细地，超声波传感器可以以使得发送器和接收器交替地安装在移动机器人的前表面上这样的方式进行配置。
即，发送器可以被设置为在左侧和右侧与主体的前表面的中部间隔开，并且一个发送器或更多个发送器可以被设置在接收器之间并且可以形成被障碍物等反射的超声波信号的接收区域。根据这种布置，可以在减少传感器的数目的同时扩大接收区域。超声波的发射角可以被保持在信号彼此不影响的范围内，以防止串扰现象。另外，可以不同地设置接收器的接收灵敏度。
超声波传感器可以以预定角度向上安装，以将从超声波传感器发射的超声波向上输出，并且在这种情况下，超声波传感器还可以包括预定的阻挡构件，以便防止超声波向下发射。
如上所述，前方检测传感器可以同时使用两种类型的传感器，因此，前方检测传感器可以使用红外线传感器、超声波传感器、RF传感器等当中的一种类型的传感器。
例如，前方检测传感器可以包括红外线传感器作为除超声波传感器之外的不同类型的传感器。
红外线传感器可以与超声波传感器一起被安装在移动机器人100的外周上。红外线传感器还可以检测其前侧或侧表面处存在的障碍物，并且可以将障碍物信息发送到控制器1800。即，红外线传感器可以检测移动机器人100的移动路径上存在的凸出物、房屋装饰、家具、墙壁表面、墙壁边缘等，并且可以将信息发送到控制器1800。因此，移动机器人100的主体可以在特定区域中移动而不与障碍物碰撞。
峭壁检测传感器(或峭壁传感器)可以主要使用各种类型的光传感器检测支撑移动机器人100的主体的地板上的障碍物。
也就是说，峭壁检测传感器可以被安装在地板上的移动机器人100的后表面上，在这种情况下，无须说，峭壁检测传感器可以根据移动机器人100的类型被安装在不同的位置。峭壁检测传感器可以被设置在移动机器人100的后表面上并且可以检测地板上的障碍物，并且峭壁检测传感器可以是如同障碍物检测传感器的包括光发射器和光接收器的红外线传感器、超声波传感器、RF传感器、位置敏感检测器(PSD)传感器等。
例如，峭壁检测传感器中的任一个可以被安装在移动机器人100的前侧，并且另外两个峭壁检测传感器可以被安装在相对后侧。
例如，峭壁检测传感器可以是PSD传感器，但是也可以包括多种不同类型的传感器。
PSD传感器可以使用半导体表面电阻来检测通过一个p-n结的入射光的短距离和长距离处的位置。PSD传感器可以包括用于仅检测单轴方向上的光的1D PSD传感器和用于检测平面上的光位置的2D PSD传感器，在这种情况下，1D PSD传感器和2D PSD传感器二者可以包括针状光电二极管结构。PSD传感器可以是一种红外线传感器，可以测量由PSD传感器发送并然后被反射回PSD传感器的红外线的角度，以使用红外线来测量距离。即，PSD传感器可以使用三角测量法来计算与障碍物的距离。
PSD传感器可以包括用于向障碍物发射红外线的光发射器以及用于接收从障碍物反射回PSD传感器的红外线的光接收器，在这种情况下，PSD传感器可以以模块的形式进行配置。当使用PSD传感器来检测障碍物时，不管障碍物的反射率和色差如何，都能获得稳定的测量值。
控制器1800可以测量由峭壁检测传感器朝向地板发射的红外线的光发射信号与被障碍物反射和接收的反射信号之间的红外线角度，可以检测峭壁，并且可以分析峭壁的深度。
控制器1800可以根据使用峭壁检测传感器检测到的峭壁的地板表面状态来确定是否越过峭壁，并且可以根据确定结果确定移动机器人100越过峭壁。例如，控制器1800可以通过峭壁检测传感器确定是否存在峭壁以及峭壁的深度，然后可以只在通过峭壁检测传感器检测到反射信号时才使移动机器人100能够越过峭壁。
在另一示例中，控制器1800还可以使用峭壁检测传感器确定移动机器人100被抬高。
下置相机传感器可以被包括在移动机器人100的后表面中，并且可以在移动期间获取关于下侧(即，地板表面(或待清洁表面))的图像信息。下置相机传感器可以被称为另一术语“光流传感器”。下置相机传感器可以转换从传感器中所包括的图像传感器输入的向下图像，以生成预定格式的图像数据。所生成的图像数据可以被存储在存储器1700中。
一个或更多个光源可以与图像传感器相邻地安装。一个或更多个光源可以向图像传感器所拍摄的地板表面的预定区域发射光。即，当移动机器人沿着地板表面在特定区域中移动时，如果地板表面是平坦的，则可以在图像传感器与地板表面之间保持预定距离。相反，当移动机器人100在不规则的地板表面上移动时，图像传感器和地板表面可能由于地板表面和障碍物的不平坦而彼此背离移动预定距离或更大距离。在这种情况下，控制器1800可以控制一个或更多个光源调整所发射的光的量。光源可以是用于调整光量的发光器件，例如，发光二极管(LED)。
家用电器1000可以包括相机1900。例如，移动机器人100的相机1900可以包括设置在机器人吸尘器100上方或下方的上置相机(传感器)或下置相机(传感器)。
例如，控制器1800可以使用移动机器人100的下置相机传感器检测移动机器人100的位置，而不管移动机器人100如何滑动。移动机器人100的控制器1800可以将下置相机传感器所捕获的图像数据进行比较和分析以计算移动距离和移动方向，并且可以基于计算结果来检测移动机器人100的位置。可以使用下置相机传感器来使用关于移动机器人100的向下图像的信息，因此控制器1800可以针对由其它装置计算出的移动机器人100的位置执行鲁棒校正。
移动机器人100的上置相机传感器可以被朝向移动机器人100的向上或向前方向安装，并且可以拍摄移动机器人的周围环境。当移动机器人100包括多个上置相机传感器时，相机传感器可以以预定距离或预定角度形成在移动机器人100的上部或侧表面处。
下文中，参照图5，将针对实施方式描述家用电器1000将其信息注册到服务器400中的方法。在图5中，图1至图4中例示的机器人吸尘器100被例示为家用电器1000的示例，但是如上所述，机器人吸尘器100仅仅是用于说明本发明的家用电器1000的实施方式。家用电器1000(例如，机器人吸尘器)可以从移动终端200接收辅助信息，并且可以基于辅助信息从多个无线路由器300中选择任一个。家用电器1000(例如，机器人吸尘器)可以通过所选择的无线路由器将其信息发送到服务器400。
图5例示了根据本发明的用于注册信息的家用电器1000(例如，机器人吸尘器)从移动终端200接收注册信息所需的辅助信息的实施方式。在这方面，图6是示出家用电器1000(例如，机器人吸尘器)和移动终端200的部件的框图。参照图5和图6，下面将描述用于执行信息注册的家用电器1000(例如，机器人吸尘器)的操作和用于其的移动终端200的操作。
无线通信单元1100可以使用无线通信方法连接到无线路由器300，并且可以发送信息。无线通信单元1100可以使用无线通信方法连接到设置在特定区域中的无线路由器300，并且可以发送信息。无线通信单元1100可以使用无线通信方法连接到设置在特定区域中的外围装置，并且可以被配置为发送和接收信号和数据。在这种情况下，可以通过多个无线路由器300中的任一个来实现对应的家用电器1000与外围装置之间的无线通信。无线通信单元1000可以通过无线路由器300向服务器400发送信息以及从服务器400接收信息。无线通信单元1000可以通过无线路由器300向服务器400发送信息。即，无线通信单元1100可以不通过单独的移动通信网络直接向服务器400发送信息。
例如，无线通信单元1100可以使用无线通信方法连接到移动终端200，并且可以被配置为发送和接收信息。
在另一示例中，无线通信单元1100可以不直接向移动终端200发送信息。在这种情况下，无线通信单元1100可以仅通过无线路由器300与服务器400或移动终端200交换信息。例如，移动终端200可以支持WiFi直连服务，但是无线通信单元1100可以仅支持WiFi服务。例如，移动终端200中支持的WiFi直连支持根据终端的类型或OS类型的不同接入标准，因此，无线通信单元1100可以被配置为不通过移动终端200所支持的WiFi直连服务与移动终端200交换信息。
相机1900可以附接到家用电器1000(例如，机器人吸尘器)。相机1900可以检测移动终端200所生成的辅助信息。在这种情况下，辅助信息可以是用于将家用电器1000(例如，机器人吸尘器)注册到服务器400中的注册辅助信息。
注册辅助信息可以包括快速响应(QR)码。注册辅助信息可以以QR码的形式生成。注册辅助信息可以由移动终端200生成并且可以由相机1900检测。辅助信息(注册辅助信息)可以由相机1900以及QR码检测，或者可以包括将通过输入单元1100接收的任意形式的信息。例如，辅助信息(注册辅助信息)可以被包括在QR码、欧洲物品号(EAN)码、条形码或RFID码中的一个中。
控制器1800可以通过相机1900检测到的注册辅助信息来获取预定信息。
控制器1800可以基于通过注册辅助信息获取的信息来选择无线路由器。控制器1800可以通过注册辅助信息获取关于要无线地连接到无线通信单元1100的无线路由器的信息。控制器1800可以基于所获取的无线路由器信息来选择无线路由器。
控制器1800还可以通过注册辅助信息获取注册到服务器中所需的服务器注册信息。控制器1800可以获取关于要无线地连接到无线通信单元1100的无线路由器300的无线路由器信息以及通过注册辅助信息(例如，QR码)注册到服务器400中所需的服务器注册信息。
无线路由器信息可以包括用于识别无线路由器的信息。无线路由器信息可以包括无线路由器标识符(ID)。无线路由器信息还可以选择性地包括无线路由器密码。
服务器注册信息可以包括用于登录服务器的服务器类型、服务器名称或认证类型中的至少一个。服务器注册信息还可以包括用于列出被注册服务器的组名、服务器连接属性、将由服务器连接的基本数据库、将在与服务器连接期间使用的网络协议或将使用的基本网络分组大小。
服务器注册信息可以包括安全认证信息。例如，安全认证信息可以是访问令牌。访问令牌可以是用于在需要安全性的过程中解释安全上下文的对象。访问令牌的信息可以包括用户识别信息和权限信息。
根据本实施方式，移动终端200可以基于安全认证信息(例如，访问令牌)生成注册辅助信息。详细地，移动终端200可以通过应用500以QR码的形式生成安全认证信息和其它信息。家用电器1000可以通过检测到的注册辅助信息获取安全认证信息(例如，访问令牌)，并且可以在向服务器400发出产品注册请求期间使用所获取的安全认证信息来执行安全认证。在这种情况下，移动终端200还可以将安全认证信息发送到服务器400。服务器400可以将通过无线路由器从移动终端200接收的安全认证信息与从家用电器1000接收的安全认证信息进行比较，并且可以执行安全认证。在通过无线路由器从家用电器1000接收到与从移动终端200接收到的安全认证信息相同的安全认证信息时，服务器400可以将与对应的安全认证信息相关的家用电器1000的信息注册的结果发送到移动终端200。这里，可以在没有用无线路由器作为媒介的情况下直接执行服务器400与移动终端200之间的信息发送和接收，或者可以使用无线路由器作为媒介来执行信息发送和接收。
家用电器1000(例如，机器人吸尘器)可以通过辅助信息(例如，QR码)接收以上提到的服务器注册信息的至少一部分，并且从无线路由器300当中选择的无线路由器可以接收其余信息。例如，家用电器1000(例如，机器人吸尘器)可以通过辅助信息(例如，QR码)接收服务器类型和服务器名称，并且无线路由器可以接收服务器连接属性、将由服务器连接的基本数据库、在与服务器连接期间将使用的网络协议和将使用的基本网络分组大小。因此，家用电器1000(例如，机器人吸尘器)可以仅使用最小信息来以无线方式连接到无线路由器300，并且无线路由器300可以执行用于与服务器400进行协议匹配的协议转换。这里，家用电器1000可以通过辅助信息接收访问令牌。
控制器1800可以基于无线路由器信息来选择无线路由器300。这里，控制器1800可以仅基于所获取的无线路由器信息来选择无线路由器300，但是可以基于所获取的无线路由器信息和服务器注册信息来选择无线路由器300。在这种情况下，无线路由器可以是接入点(AP)，并且无线路由器信息可以是用于识别AP的标识符。例如，用于识别AP的标识符可以是服务集标识符(SSID)。
可以基于所获取的无线路由器信息从多个无线路由器300中选择第一无线路由器310。可以基于所获取的无线路由器信息和服务器注册信息从多个无线路由器300中选择第一无线路由器310。在这方面，当通过第一无线路由器310无法访问服务器400时，控制器1800可以向移动终端200通知失败，并且移动终端200可以生成注册辅助信息(例如，QR码)以选择第二无线路由器320。因此，控制器1800可以基于关于第二无线路由器320的无线路由器信息来选择第二无线路由器320。控制器1800还可以基于关于第二无线路由器320的无线路由器信息和基于其的服务器注册信息来选择第二无线路由器320。
控制器1800可以执行控制，以通过无线路由器300将包括其(家用电器1000)的识别信息的装置注册信息发送到服务器400。这里，其识别信息可以包括家用电器1000(例如，机器人吸尘器)的标识符(ID)。
控制器1800可以通过无线路由器300将装置注册信息和服务器注册信息发送到服务器400。详细地，控制器1800可以通过检测到的注册辅助信息获取服务器注册信息。控制器1800可以通过检测到的注册辅助信息获取安全认证信息。控制器1800可以通过所选择的无线路由器发送装置注册信息和安全认证信息，并且可以在使用装置注册信息注册家用电器1000的过程期间使用安全认证信息来执行安全认证。
下文中，将描述由移动终端200生成注册辅助信息(例如，QR码)的方法。在这方面，参照图6，移动终端200可以包括输入单元210、无线通信单元220、控制器230和输出单元240。
输入单元210可以通过应用(App)从用户接收标识(ID)和密码(PW)。输入单元210可以在显示器上实现，以接收来自用户的触摸输入。
无线通信单元220可以被配置为向服务器400发送信息或者从服务器400接收信息。无线通信单元220可以包括第一无线通信单元221和第二无线通信单元221，第一无线通信单元221被配置为通过无线路由器300向服务器400发送信息或者从服务器400接收信息，第二无线通信单元221被配置为在不使用无线路由器300的情况下直接向服务器400发送信息或者从服务器400接收信息。在这种情况下，通过第一无线通信单元221和第二无线通信单元221与服务器400无线地连接的接口可以分别被称为第一无线接口和第二无线接口。例如，第一无线接口可以通过WiFi服务实现，并且第二无线接口可以通过移动通信服务实现。
控制器230可以从多个无线路由器300当中选择要无线地连接到家用电器1000(例如，机器人吸尘器)的无线路由器300(例如，第一无线路由器310)。
例如，控制器230可以选择对于家用电器1000(例如，机器人吸尘器)向服务器400发送信息而言最佳的第一无线路由器310。控制器230可以从多个无线路由器300当中选择家用电器1000(例如，机器人吸尘器)能够接入的无线路由器当中的信号特性最佳的第一无线路由器310。在这种情况下，信号特性可以是来自无线路由器300的信号的信号大小、信噪比(SNR)、信号干扰比(SIR)和其它终端的信道占用状态中的任一个。
在另一示例中，当移动终端200和家用电器1000(例如，机器人吸尘器)具有不同的位置时，控制器230可以在考虑到家用电器1000(例如，机器人吸尘器)的位置的情况下选择第一无线路由器310。例如，当移动终端200和家用电器1000(例如，机器人吸尘器)处于不同的房间中时，控制器230可以选择与家用电器1000(例如，机器人吸尘器)所处的房间相邻的第一无线路由器310。
在另一示例中，控制器230可以通过应用基于用户输入的信息来选择多个无线路由器300中的任一个。用户可以在应用上选择显示有用于无线路由器选择的图像的画面上的第一无线路由器310。
控制器230可以选择包括用于识别所选择的无线路由器的无线路由器信息和服务器注册信息的辅助信息(例如，QR码)。在这方面，由控制器230选择的无线路由器信息和服务器注册信息可以通过辅助信息(例如，QR码)发送到家用电器1000(例如，机器人吸尘器)并且也可以发送到服务器400。即，无线路由器信息和服务器注册信息可以使用无线通信单元220(例如，第一无线通信单元221)中的第一无线接口通过所选择的无线路由器(例如，第一无线路由器310)被发送到服务器400。
因此，服务器400可以通过第一无线路由器310预先建立通信连接。服务器400可以预先告知第一无线路由器310家用电器1000(例如，机器人吸尘器)将与其无线地连接。因此，第一无线路由器310可以限制其它移动终端的信道占用，以便家用电器1000(例如，机器人吸尘器)进行更稳定的无线连接。
为了增强关于所选择的无线路由器的信息的可靠性，可以通过不同的无线接口将无线路由器信息和服务器注册信息发送到服务器400。例如，无线路由器信息和服务器注册信息可以使用与无线通信单元220(例如，第二无线通信单元222)中的第一无线接口不同的第二无线接口在不使用多个无线路由器300中的任一个的情况下直接发送到服务器400。
无线通信单元220可以从服务器400接收确认消息。当通过第一无线接口发送到服务器440的无线路由器信息与通过第二无线接口发送到服务器440的无线路由器信息相同时，无线通信单元220可以从服务器400接收确认消息。
当无线通信单元220接收到确认消息时，控制器230可以生成指示要通过家用电器1000的相机1900(例如，机器人吸尘器)识别辅助信息(例如，QR码)的消息。控制器230可以通过应用将所生成的消息显示在与输出单元240对应的移动终端200的屏幕上，以使得用户能够容易地看到消息。这样，用户可以使家用电器1000(例如，机器人吸尘器)能够通过相机1900识别辅助信息(例如，QR码)。
在包括家用电器1000(例如，机器人吸尘器)的识别信息的装置注册信息通过所选择的无线路由器(例如，第一无线路由器310)被注册到服务器400中之后，可以发送注册完成消息。在这方面，注册完成消息可以是指示家用电器1000(例如，机器人吸尘器)完全注册的消息。例如，可以从服务器400向移动终端200或家用电器1000(例如，机器人吸尘器)中的至少一个发送注册完成消息。
在这方面，无线通信单元220可以使用第一无线接口通过无线路由器(例如，第一无线路由器310)从服务器400接收注册完成消息。在这方面，无线通信单元220可以在不使用多个无线路由器中的任一个的情况下使用第二无线接口直接从服务器400接收注册完成消息。在这种情况下，第二无线接口可以与第一无线接口不同，并且例如，可以是使用移动通信网络的无线接口。
注册完成消息可以被发送到家用电器1000(例如，机器人吸尘器)。
当家用电器1000是移动机器人100时，能实现以下实施方式。为了移动机器人100的相机1900容易地检测辅助信息(例如，QR码)，移动机器人100还可以使用驱动器1300和感测单元1400。在这方面，参照图1和图4，驱动器1300可以被配置为移动主体110。更详细地，驱动器1300可以使主体110在向前方向和向后方向上移动，或者可以使主体110在适当位置顺时针或逆时针移动，以改变相机1900的位置或方向。
感测单元1400可以被配置为检测与相机1900相邻设置的移动终端200的屏幕的方位角。在这方面，控制器1800可以基于从感测单元1400检测到的屏幕的方位角来控制驱动器1300或相机1900中的至少一个。在这种情况下，控制器1800可以通过进一步使用关于由相机1900捕获的图像中所识别的对象的信息来控制驱动器1300或相机1900中的至少一个。
当相机1900没有检测到辅助信息(例如，QR码)时，移动机器人100的控制器1800可以基于感测单元1400检测到的屏幕的方位角通过驱动器1300使主体110旋转第一角度。因此，控制器1800可以控制相机1900以旋转后的第一角度从移动终端200重新检测QR码。
当相机1900即使通过移动机器人100的驱动器1300使主体110旋转第一角度之后也没有检测到辅助信息(例如，QR码)时，控制器1800可以执行以下操作。移动机器人100的控制器1800可以通过驱动器1300使相机1900旋转第二角度。因此，控制器1800可以控制相机1900以旋转后的第二角度从移动终端200重新检测辅助信息(例如，QR码)。
参照图7，将描述通过移动终端200将关于家用电器1000(例如，机器人吸尘器)的信息注册到服务器400中的方法。
首先，移动终端200可以通过应用从用户接收标识(ID)和密码(PW)(S1010)。
可以从多个无线路由器300当中选择要无线地连接到吸尘器的无线路由器(例如，第一无线路由器310)(S1020)。
然后，控制器230可以生成包括用于识别所选择的无线路由器的无线路由器信息的辅助信息(例如，QR码)(S1030)。在这种情况下，辅助信息(例如，QR码)还可以包括注册除了如上所述的无线路由器信息之外的关于家用电器1000(例如，机器人吸尘器)的信息所需的服务器注册信息。
参照图8，将描述家用电器1000(例如，机器人吸尘器)将关于机器人吸尘器的信息注册到服务器400中的方法。
控制器1800可以检测由移动终端200的控制器230生成的辅助信息(例如，QR码)(S1040)。因此，可以通过辅助信息(例如，QR码)获取关于要无线地连接到无线通信单元1100的无线路由器的信息和注册到服务器中所需的服务器注册信息。在这方面，当感测单元1400确定移动终端200的屏幕与相机1900相邻时，可以驱动相机1900。
然后，控制器1800可以基于无线路由器信息来选择无线路由器(例如，第一无线路由器310)(S1050)。这里，控制器1800可以仅基于无线路由器信息选择无线路由器，但是也可以基于无线路由器信息和服务器注册信息来选择无线路由器(S1050)。
然后，控制器1800可以执行控制，以将包括其识别信息的装置注册信息通过无线路由器(例如，第一无线路由器310)发送到服务器400(S1060)。在这种情况下，控制器1800可以执行控制，以将装置注册信息和所获取的服务器注册信息通过无线路由器发送到服务器400。这里，发送到服务器400的服务器注册信息可以包括安全认证信息。
下文中，将参照图7至图20描述根据实施方式的注册家用电器1000的信息的方法(下文中被称为“控制方法”)。
该控制方法可以由移动终端200、家用电器1000、无线路由器300和服务器400执行。在执行控制方法的同时，用户可以干预将操作彼此连接的简单登录、密码输入、家用电器的选择和输入、无线路由器的选择和输入等。本发明可以涉及用于实现控制方法的每个操作的计算机程序，或者可以涉及其上记录有用于执行控制方法的程序的记录介质。“记录介质”可以是指计算机可读记录介质。本发明可以涉及包括硬件和软件二者的控制系统。说明书中所述的应用500可以由移动终端200执行。
在一些实施方式中，操作中所述的功能可以与命令不同地执行。例如，可以基本上同时执行连续例示的两个操作，或者可以根据对应的功能以相反的顺序频繁地执行操作。
参照图9，控制方法可以包括登录应用500(S100)。控制方法可以包括准备操作S200，在准备操作S200中移动终端200生成注册辅助信息。该控制方法可以在准备操作S200之后包括辅助信息识别操作S300，在辅助信息识别操作S300中家用电器1000的相机检测注册辅助信息。该控制方法可以在辅助信息识别操作S300之后包括无线路由器连接操作S400，在无线路由器连接操作S400中家用电器1000基于通过注册辅助信息获取的信息来选择无线路由器。在无线路由器连接操作S400中，家用电器1000可以无线地连接到所选择的无线路由器。该控制方法可以在无线路由器连接操作S400之后包括服务器注册操作S500，在服务器注册操作S500中家用电器1000将包括其识别信息的装置注册信息通过所选择的无线路由器发送到服务器400。该控制方法可以在服务器注册操作S500之后包括注册结果处理操作S600，在注册结果处理操作S600中服务器400将家用电器1000的注册结果发送到家用电器1000和移动终端200。
准备操作S200、辅助信息识别操作S300、无线路由器连接操作S400和服务器注册操作S500可以分别被称为操作(a)、(b)、(c)和(d)。
参照图9，准备操作S200可以包括家用电器选择操作S210，在家用电器选择操作S210中通过移动终端200选择作为注册目标的家用电器1000。可以在辅助信息识别操作S300之前执行家用电器选择操作S210。准备操作S200可以包括识别模式设置引导操作S220，在识别模式设置引导操作S220中移动终端200输出用于引导在家用电器选择操作S210中选择的家用电器1000的识别模式转换的信息。可以在家用电器选择操作S210之后在辅助信息识别操作S300之前执行识别模式设置引导操作S220。准备操作S200可以包括相机位置引导操作S230，在相机位置引导操作S230中移动终端200引导所选择的家用电器1000的相机的位置。可以在家用电器选择操作S210之后在辅助信息识别操作S300之前执行相机位置引导操作S230。根据本实施方式，在识别模式设置引导操作S220之后执行相机位置引导操作S230，但是在另一示例中，可以在相机位置引导操作S230之后执行识别模式设置引导操作S220，并且在另一示例中，也可以同时执行相机位置引导操作S230和识别模式设置引导操作S220。
参照图9，准备操作S200可以包括选择将通过移动终端200无线地连接到家用电器1000的无线路由器的无线路由器选择操作S260。可以在生成注册辅助信息之前执行无线路由器选择操作S260。准备操作S200可以包括基于在无线路由器选择操作中选择的无线路由器的信息来生成注册辅助信息的辅助信息生成操作S270。可以执行无线路由器选择操作S260和家用电器选择操作S210中的任一个，然后可以执行另一个，或者可以同时执行无线路由器选择操作S260和家用电器选择操作S210。根据本实施方式，在执行家用电器选择操作S210之后，可以执行无线路由器选择操作S260。
参照图10，该控制方法还可以包括注册结果请求操作S711和S712，在注册结果请求操作S711和S712中移动终端200向服务器400请求关于家用电器1000是否被注册的结果(注册结果)。
下文中，将详细地描述这些操作。
在登录操作S100中，用户可以输入用于识别用户的ID和PW，并且可以通过移动终端200登录应用500。
参照图13，在家用电器选择操作S210中，可注册的家用电器可以显示在移动终端200的屏幕上。多个可注册的家用电器D211、D212和D213可以显示在移动终端200的屏幕上。用户可以触摸移动终端200的屏幕并且可以选择作为注册目标的家用电器。例如，用户可以通过应用500选择并输入家用电器D213。作为参考，可注册的家用电器可以包括吸尘器(机器人吸尘器等)、冰箱、显示装置(TV)、衣物处理设备(洗衣机、干衣机、净化器等)、空气调节机(空调等)、加热设备(锅炉等)等。
参照图14，在家用电器选择操作S210中，当选择了家用电器时，可以输出用于请求检查所选择的家用电器是否是可注册的家用电器的消息(S215)。可以在家用电器选择操作S210之后在辅助信息识别操作S300之前执行操作S215。在操作S215中，移动终端200可以输出用于引导检查所选择的家用电器是可注册的家用电器的方法的消息。例如，移动终端200可以显示仅在可注册的家用电器上例示的预定设计，并且可以显示用于请求检查对应设计是否在与所选择的家用电器对应的实际家用电器上例示的消息。在图14中，可以输出用于请求检查所选择的实际家用电器上是否存在预定标志(例如，TinQ标志)的消息。用户可以选择应用500的位置引导D218，并且可以向用户引导请求应用500进行检查的具有被例示的预定设计的所选择的家用电器的一部分。用户可以选择确认单元D216以告知应用500所选择的实际家用电器是可注册的家用电器。用户可以选择否认单元D217以告知应用500所选择的实际家用电器不是可注册的家用电器。可以通过用户触摸移动终端200的屏幕上的对应部分来执行对位置引导D218、确认单元D216和否认单元D217的用户选择。
参照图15，在识别模式设置引导操作S220中，移动终端200可以输出用于引导所选择的家用电器1000的识别模式激活的信息。例如，移动终端200可以输出用于引导所选择的家用电器1000的识别模式转换的消息和图片/图像。诸如家用电器1000的按钮这样的输入单元或诸如用于远程控制对应的家用电器1000的远程控制器的按钮这样的输入单元可以被配置为将家用电器1000转换成识别模式。例如，图15例示了其中“按下涡轮按钮持续三秒或更长的时间”和“机器人吸尘器的LED闪光？”的引导消息显示在移动终端200的屏幕上的示例。用户可以根据引导信息家用电器操纵家用电器或远程控制器，以将家用电器1000转换成识别模式。
参照图12，在家用电器1000被转换成识别模式的状态(S225)下，家用电器1000可以通过相机1900识别QR码(S300)。在家用电器1000被完全转换成识别模式(S225)的状态下，家用电器1000可以有声地或可视地输出指示当前状态是识别模式状态的信息。例如，家用电器1000可以在识别模式状态下输出预定声音，或者可以被预设为周期性且重复地接通和关断预定的LED。
返回参照图15，用户可以选择确认单元D221以告知应用500所选择的家用电器被完全转换成识别模式。用户可以选择否认单元D222，并且可以告知应用500所选择的家用电器没有被转换成识别模式。可以通过用户触摸移动终端200的屏幕上的对应部分来执行对确认单元D221和否认单元D222的用户选择。
参照图16的(a)，在无线路由器选择操作S260中，可连接的无线路由器可以显示在移动终端200的屏幕上。多个可连接的无线路由器D261、D262和D263可以显示在移动终端200的屏幕上。用户可以触摸移动终端200的屏幕，以选择无线路由器作为家用电器1000的连接目标。例如，用户可以通过应用500选择并输入无线路由器D261。这样，在稍后要执行的无线路由器连接操作S400中，家用电器1000可以尝试与在无线路由器选择操作S260中选择的无线路由器进行无线连接。
参照图16的(a)，用户可以输入相对于网络的各种设置。用户可以选择用于添加网络以将其它无线路由器进一步显示在移动终端200的屏幕上的输入单元D264。用户可以选择搜索单元D265以使移动终端200能够搜索另外的无线路由器。
参照图16的(b)，当在无线路由器选择操作S260中选择了一个无线路由器时，用于输入所选择的无线路由器的密码的图像可以显示在移动终端200上，以便检查相对于所选择的无线路由器的访问权限。用户可以通过输入单元D266输入密码，并且应用500可以使用用户输入的密码来利用所选择的无线路由器。
参照图17，在相机位置引导操作S230中，移动终端200可以输出用于引导所选择的家用电器1000的相机的位置的信息。例如，移动终端200可以输出用于引导所选择的家用电器1000的相机的位置的消息和图片/图像。例如，图17例示了其中在屏幕上显示引导消息“将所生成的QR码置于OOO的上置相机上”和“当识别到QR码时，从机器人吸尘器输出声音XX”的示例。图17的(a)例示了当在家用电器选择操作S210中选择了空调时的相机位置引导操作S230的示例。图17的(b)例示了当在家用电器选择操作S210中选择了机器人吸尘器时的相机位置引导操作S230的示例。移动终端200可以显示所选择的家用电器的图片和家用电器的相机的位置(D231)。
参照图17，移动终端200可以显示用于开始生成注册辅助信息的生成输入单元D235。用户可以通过触摸等选择生成输入单元D235，以开始执行辅助信息生成操作S270。
在辅助信息生成操作S270中，应用500可以生成注册辅助信息。注册辅助信息可以包括无线路由器信息。注册辅助信息还可以包括服务器注册信息。
在辅助信息生成操作S270中，应用500可以基于关于所选择的无线路由器的无线路由器信息来生成注册辅助信息。应用500可以基于无线路由器信息和服务器注册信息来生成注册辅助信息。应用500可以对预定信息项(例如，无线路由器信息和服务器注册信息)进行加密以生成注册辅助信息。
在辅助信息生成操作S270中，应用500可以生成QR码。参照图18，辅助信息生成操作S270可以将QR码显示在移动终端200的屏幕上的识别请求操作S271。在识别请求操作S271中，可以输出用于请求使用相机识别注册辅助信息的消息。
在辅助信息识别操作S300中，家用电器1000的相机可以识别注册辅助信息。用户可以将移动终端200所显示的注册辅助信息移动到家用电器1000的相机前侧，并且可以使相机能够检测注册辅助信息。在辅助信息识别操作S300中，家用电器1000可以检测注册辅助信息并且可以获取加密的无线路由器信息。在辅助信息识别操作S300中，家用电器1000可以检测注册辅助信息并且可以获取加密的服务器注册信息。在辅助信息识别操作S300中，家用电器1000可以获取无线路由器信息和服务器注册信息。在辅助信息识别操作S300中，家用电器1000可以获取安全认证信息。
参照图19，在辅助信息识别操作S300中，家用电器1000的相机可以识别注册辅助信息，然后可以执行待机操作S750，直到确定了关于家用电器1000的信息是否被注册到服务器400中为止。在待机操作S750中，指示家用电器1000当前连接到服务器400的信息可以被输出到移动终端200的屏幕。
在辅助信息识别操作S300之后，可以执行无线路由器连接操作S400。在无线路由器连接操作S400中，家用电器1000可以通过注册辅助信息获取关于要无线地连接到家用电器1000的无线路由器的信息。在无线路由器连接操作S400中，家用电器1000可以基于所获取的无线路由器信息来选择无线路由器。
参照图12，无线路由器连接操作S400可以包括连接尝试操作S410，在连接尝试操作S410中家用电器1000尝试与所选择的无线路由器进行无线连接。在连接尝试操作S410之后，可以执行确定家用电器1000是否成功连接到无线路由器的操作S410。在操作S415中，当确定连接失败时，可以输出指示无线路由器的连接失败的信息(S621a)。例如，在操作S415中，当确定连接失败时，家用电器1000可以输出指示该连接失败的语音(S621a)。在操作S415中，当确定连接成功时，可以执行请求通过所连接的无线路由器注册关于家用电器1000的信息的操作S510。在注册请求操作S510之后，可以执行确定关于家用电器1000的信息是否被成功注册到服务器400中的操作S515。在操作S515中，当确定注册失败时，可以输出指示关于家用电器1000的信息的注册失败的信息(S621b)。例如，在操作S515中，当确定注册失败时，家用电器1000可以输出指示该注册失败的语音(S621b)。在操作S515中，当确定注册成功时，可以输出指示关于家用电器1000的信息被成功注册的信息(S621c)。例如，在操作S515中，当确定注册成功时，家用电器1000可以输出指示该注册成功的语音(S621c)。在另一示例中，在通知操作S621a、S621b和S621c中，移动终端200还可以输出对应的通知。
该方法可以在辅助信息识别操作S300之后包括由家用电器1000终止识别模式的操作S229。根据本实施方式，在通知操作S621a、S621b和S621c之后，可以执行识别模式终止操作S229。
家用电器1000还可以通过检测到的注册辅助信息进一步获取服务器注册信息。服务器注册信息可以包括安全认证信息。
参照图10和图11，服务器注册操作S500可以包括操作S510，在操作S510中家用电器1000请求通过无线路由器将信息注册到服务器400中。在服务器注册操作S500中，家用电器1000可以将装置注册信息和服务器注册信息通过无线路由器发送到服务器400。服务器400可以基于通过无线路由器接收到的服务器注册信息来允许进行信息注册处理。例如，在服务器注册操作S500中，家用电器1000可以将安全认证信息通过无线路由器发送到服务器，并且服务器400可以执行安全认证，以便基于接收到的安全认证信息来执行家用电器1000的信息注册处理。服务器400可以基于接收到的装置注册信息注册关于家用电器1000的信息(S520)。服务器注册操作S500可以包括确定关于家用电器1000的信息是否被成功注册的操作S515(参照图12)。
参照图10和图11，在注册结果处理操作S600中，服务器400可以将家用电器1000的信息注册结果发送到家用电器1000(S611)。在注册结果处理操作S600中，服务器400可以将家用电器1000的信息注册结果发送到移动终端200(S613)。即，在操作S613中，家用电器1000的信息注册结果可以被从服务器400发送到应用500。
在注册结果处理操作S600中，接收到信息注册结果的家用电器1000可以输出注册结果(S621)。当注册失败时，家用电器1000可以执行通知操作S621b，并且当注册成功时，家用电器1000可以执行通知操作S621c。这里，在家用电器1000请求通过无线路由器注册到服务器中(S510)之后，如果没有在预定时间内注册信息(超时)，则可以确定注册失败。
参照图10和图20，在注册结果处理操作S600中，接收到信息注册结果的移动终端200可以显示注册结果(S623)。当注册成功时，家用电器1000的成功注册信息可以显示在移动终端200的屏幕上(S623)。家用电器1000的成功注册信息可以根据用户的需求显示在移动终端200的屏幕上，而不进行进一步的单独注册过程。
参照图10，下面将描述在家用电器1000、服务器400和应用500之间执行的处理。应用500可以对在无线路由器选择操作S260中选择的服务器注册信息和无线路由器信息进行加密，以生成QR码(S270)。家用电器1000可以使用相机检测所生成的QR码(S300)。家用电器1000可以执行获取检测到的QR码的操作S350。在操作S350，家用电器1000可以获取无线路由器信息和服务器注册信息。家用电器1000可以执行与基于所获取的无线路由器信息选择的无线路由器进行无线连接的操作S400。在家用电器1000连接到无线路由器300之后，家用电器1000可以请求通过所连接的无线路由器将家用电器1000注册到服务器400中(S510)。在注册请求操作S510中，家用电器1000可以通过无线路由器将所获取的服务器注册信息发送到服务器400。服务器400可以通过接收到的服务器注册信息执行安全认证。在注册请求操作S510中，家用电器1000可以通过无线路由器将装置注册信息发送到服务器400。服务器400可以使用接收到的装置注册信息来执行注册(S520)。
参照图10，为了使服务器400将家用电器1000的注册结果发送到移动终端200，可以执行移动终端200向服务器400请求注册结果的注册结果请求操作S711和S712。在注册结果请求操作S711和S712中，移动终端200可以向服务器400请求服务器注册信息的注册结果(例如，访问令牌)。因此，服务器400可以将通过无线路由器从家用电器1000接收到的服务器注册信息与从移动终端200接收到的服务器注册信息进行匹配，并且可以将移动终端200请求的注册结果发送到移动终端200。
可以在准备操作S200之后执行注册结果请求操作S711和S712。可以在生成注册辅助信息之后执行注册结果请求操作S711和S712。
注册结果请求操作S711和S712可以包括移动终端200向服务器请求注册结果的第一操作S711。可以在生成注册辅助信息之后执行操作S711。可以在无线路由器连接操作S400之前或之后执行操作S711。
注册结果请求操作S711和S712可以包括在操作S711之后移动终端200周期性地请求注册到服务器400中的操作S712。可以执行操作S712，直到服务器400将注册结果发送到移动终端200为止。即使服务器400没有将注册结果发送到移动终端200，也可以在经过预定时间时终止操作S712。在注册结果请求操作S711和S712中，移动终端200可以执行待机操作S750。
在从服务器400接收到作为对注册结果的请求的响应的错误信息时，移动终端200可以确定注册失败。当移动终端200在预定时间内没有从服务器400接收到作为对注册结果的请求的响应的注册结果信息时，移动终端200可以确定注册失败。
参照图10，在注册操作S520之后，服务器400可以通过无线路由器将注册结果转发(发送)到家用电器1000(S611)。在执行注册操作S520之后，服务器400可以将注册结果转发(发送)到移动终端200(S613)。在操作S613中，服务器400可以将服务器注册信息的注册结果发送到移动终端200。
参照图10，家用电器1000可以接收注册结果并且可以执行注册结果的通知操作S621。移动终端200可以接收注册结果，并且可以执行终止注册结果请求并显示注册结果的操作S623。
无线路由器的信息和服务器注册信息可以使用第一无线接口通过所选择的无线路由器从移动终端200发送到服务器400。
无线路由器信息和服务器注册信息可以使用与第一无线接口不同的第二无线接口在不使用无线路由器的情况下从移动终端200直接发送到服务器400。当通过第一无线接口发送的无线路由器信息与通过第二无线接口发送的无线路由器信息相同时，服务器400可以向移动终端200发送确认消息。
当接收到确认消息时，移动终端200可以生成并输出指示通过相机识别注册辅助信息的消息。然后，可以执行辅助信息识别操作S300。
本领域技术人员应该理解，可以在不脱离本发明的精神和必要特征的情况下以除了本文中阐述的特定方法之外的其它的特定方法实现本发明。以上实施方式因此被理解为在所有方面都是例示性的，而非限制性的。本发明的范围应该由所附的权利要求及其法律等同物而非以上描述限定，并且落入所附的权利要求的含义和等同范围内的所有改变都旨在被包含在本文中。

Claims (20)

1.一种用于信息注册的家用电器，该家用电器包括：
主体；
无线通信单元，该无线通信单元使用无线通信方法连接到无线路由器，并且被配置为发送信息；
相机，该相机附接到所述主体并且被配置为检测由移动终端生成的注册辅助信息；以及
控制器，该控制器被配置为执行控制，以基于通过所述注册辅助信息获取的信息来选择无线路由器并且通过所选择的无线路由器将包括所述家用电器的识别信息的装置注册信息发送到服务器。
2.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述控制器通过所述注册辅助信息来获取关于要无线地连接到所述无线通信单元的无线路由器的信息，并且基于所述无线路由器的信息来选择无线路由器。
3.根据权利要求1所述的家用电器，其中，所述注册辅助信息包括快速响应QR码。
4.根据权利要求1所述的家用电器，所述家用电器还包括：
感测单元，该感测单元被配置为检测与所述相机相邻设置的所述移动终端的屏幕的方位角；以及
驱动器，该驱动器被配置为移动所述主体，
其中，当所述相机没有检测到所述注册辅助信息时，所述控制器基于所述感测单元检测到的所述屏幕的方位角来通过所述驱动器将所述主体旋转第一角度，并且控制所述相机以旋转后的第一角度从所述移动终端重新检测所述注册辅助信息。
5.根据权利要求4所述的家用电器，其中，当所述相机在所述主体旋转所述第一角度之后没有检测到所述注册辅助信息时，所述控制器通过所述驱动器将所述相机旋转第二角度并且控制所述相机以旋转后的第二角度从所述移动终端重新检测所述注册辅助信息。
6.一种用于信息注册的吸尘器，该吸尘器包括：
主体；
无线通信单元，该无线通信单元使用无线通信方法连接到无线路由器，并且被配置为发送信息；
相机，该相机附接到所述主体并且被配置为检测由移动终端生成的注册辅助信息；以及
控制器，该控制器被配置为执行控制，以基于通过所述注册辅助信息获取的信息来选择无线路由器并且通过所选择的无线路由器将包括所述吸尘器的识别信息的装置注册信息发送到服务器。
7.一种注册家用电器的信息的方法，该方法包括：
移动终端生成注册辅助信息的操作(a)；
所述家用电器的相机检测所述注册辅助信息的操作(b)；
所述家用电器基于通过所述注册辅助信息获取的信息来选择无线路由器并且无线地连接到所选择的无线路由器的操作(c)；以及
所述家用电器通过所选择的无线路由器将包括所述家用电器的标识信息的装置注册信息发送到服务器的操作(d)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，操作(c)包括由所述家用电器通过所述注册辅助信息来获取关于要无线地连接到所述家用电器的无线路由器的信息并且基于所述无线路由器的信息来选择无线路由器。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述家用电器还通过所述注册辅助信息来获取注册到服务器中所需的服务器注册信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述服务器注册信息包括安全认证信息；并且
其中，操作(d)包括由所述家用电器通过所述无线路由器来将所述装置注册信息和所述服务器注册信息发送到所述服务器。
11.根据权利要求7所述的方法，其中，所述注册辅助信息包括关于要无线地连接到所述家用电器的无线路由器的信息以及通过所述注册辅助信息注册到所述服务器中所需的服务器注册信息。
12.根据权利要求11所述的方法，所述方法还包括：在操作(a)之后，执行由所述移动终端向所述服务器请求注册结果的注册结果请求操作，以使所述服务器能够将所述家用电器的注册结果发送到所述移动终端。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述家用电器通过所述注册辅助信息来获取无线路由器信息和所述服务器注册信息；
其中，操作(c)包括由所述家用电器基于所述无线路由器信息来选择无线路由器；
其中，操作(d)包括由所述家用电器通过所述无线路由器来将所述装置注册信息和所述服务器注册信息发送到所述服务器；并且
其中，所述注册结果请求操作包括由所述移动终端向所述服务器请求所述服务器注册信息的注册结果。
14.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：所述服务器将所述家用电器的注册结果发送到所述家用电器和所述移动终端的注册结果处理操作。
15.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：在操作(b)之前，执行通过所述移动终端选择家用电器作为注册目标的家用电器选择操作。
16.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：在所述家用电器选择操作之后的操作(b)之前，由所述移动终端输出用于引导所选择的家用电器的相机的位置的信息。
17.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括：在所述家用电器选择操作之后的操作(b)之前，由所述移动终端输出用于引导所选择的家用电器的识别模式转换的信息。
18.根据权利要求7所述的方法，其中，操作(a)包括：在生成所述注册辅助信息之前通过所述移动终端选择要无线地连接到所述家用电器的无线路由器。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，操作(a)包括：基于在操作(a)中选择的所述无线路由器的信息来生成所述注册辅助信息。
20.根据权利要求18所述的方法，其中，由所述移动终端使用第一无线接口来通过所选择的无线路由器将在操作(a)中选择的所述无线路由器的无线路由器信息和注册到所述服务器中所需的服务器注册信息发送到所述服务器；
其中，由所述移动终端使用与所述第一无线接口不同的第二无线接口来在不使用所述无线路由器作为媒介的情况下将所述无线路由器信息和所述服务器注册信息直接发送到所述服务器；并且
其中，当通过所述第一无线接口发送的无线路由器信息与通过所述第二无线接口发送的无线路由器信息相同时，所述服务器向所述移动终端发送确认消息。
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