CN110415378A - 电车行驶辅助调节仪及据其进行电车行车轨迹调节的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电气化公路系统中行车轨迹调节设备及方法技术领域，具体涉及电车行驶辅助调节仪及据其进行电车行车轨迹调节的方法，辅助调节仪包括采集装置和显示控制装置，采集装置可拍摄行车过程中的视频信息和采集行车道上的回流线位置信息，显示控制装置可根据采集到的信息以及预设的信息计算，在车内前视的显示屏上显示回流线位置标示线、行车道示宽标示线、电车示宽标示线以及电车中心标示线，司机经过预调节后，行驶过程中周期性扫视显示屏，根据显示屏上的多种标示线在行驶过程中不断调整，以保证车辆沿行车道中心线行驶。
Description
技术领域
本发明涉及电气化公路系统中行车轨迹调节设备及方法技术领域，具体涉及电车行驶辅助调节仪及据其进行电车行车轨迹调节的方法。
背景技术
目前，随着石油能源的紧缺及价格的昂贵，燃油汽车在使用过程中所存在的问题也引起人们的重视，由于电力资源相对较廉价且无污染，燃油汽车逐渐向电动汽车过渡。目前电乘用车主要存在的问题为车载电源充电较慢，并且充电桩位置较少导致充电不便，因此电气化公路系统也越来越被人们重视，电气化公路系统即采用电乘用车、电力接触网和牵引网等组成的类似铁路电力网的系统，电力接触网为架设在公路上方的线缆网，牵引网为电力接触网提供电力，电乘用车在行驶时，通过其车体上安装的受电弓、接触板等部件接入电力接触网中，使电乘用车直接使用电网电力驱动。
申请人已授权专利《电气化公路街道牵引网》申请号201410400022.7、《复合电商用乘车及动力系统》申请号20141331228.9、《电气化公路接触网电回路装置》申请号201310313119.x以及《汽车受流弓动态跟踪控制保护指示装置》申请号201310433593.2均为对电气化公路系统的相关专利，但是目前存在的问题是，接触线布置在行车道中心线上方，回流线布置在行车道中心线上，受电弓中心布置在电车顶部中线上，接触板中心布置在电车底部中心线上，理论上电车在运行时，其运行中心轨迹线应与行车道中心线重合或基本重合，才能保障电车安全平稳地使用接触网电能。
现有的一些前视的汽车记录仪，只能在画面中显示行车道的左右示宽线，没有显示行车道中心标示线、车体中心标示线和车体示宽标示线，司机在开车过程中很难将汽车运行中心轨迹线与行车道中心线重合，其重合需求主要依赖司机的驾驶经验，但即使是驾龄很大的老司机也只能做到大概重合，无法保证时时刻刻准确重合，因此需要一种帮助司机准确驾驶的设备，以便于在电气化公路系统中行驶使用。
发明内容
本发明为解决上述问题提供一种用于电车在电气化公路系统中行驶的辅助调节仪和应用该设备使电车准确行驶在行车道中心线上的方法，辅助调节仪包括采集装置和显示控制装置，采集装置可拍摄行车过程中的视频信息和采集行车道上的回流线位置信息，显示控制装置可根据采集到的信息以及预设的信息计算，在车内前视的显示屏上显示回流线位置标示线、行车道示宽标示线、车体示宽标示线以及车体中心标示线，由于回流线铺设在行车道中心，当司机操控方向盘使车体中心标示线与回流线重合时，可认为电车运行中心轨迹线与行车道中心线重合或基本重合。
本发明为解决上述问题提供的是电车行驶辅助调节仪，电车行驶辅助调节仪，其特征在于：包括采集装置和显示控制装置，所述采集装置安装在电车的前端中部，采集装置包括信息采集模块和信息传输模块，所述显示控制装置安装在驾驶室的控制面板上，显示控制装置包括显示屏、控制模块和固定显示模块，所述信息采集模块用于在电车行驶过程中拍摄路面视频并采集回流线的位置，信息传输模块分别与信息采集模块和控制模块连接以将信息采集模块采集的路面视频数据传输至控制模块，所述控制模块与显示屏以及固定显示模块分别连接，控制模块用于控制显示屏播放信息采集模块传输的路面视频数据，所述固定显示模块用于设定电车车体宽度以通过控制模块在显示屏上显示车体示宽标示线和车体中心标示线。
作为本发明电车行驶辅助调节仪的进一步方案，所述控制模块连接有储存模块。
作为本发明电车行驶辅助调节仪的进一步方案，所述信息传输模块为无线传输模块。
作为本发明电车行驶辅助调节仪的进一步方案，所述显示屏为触控显示屏，固定显示模块集成在控制模块上并与显示屏连接。
作为本发明电车行驶辅助调节仪的进一步方案，所述显示控制装置还包括警报器，警报器与控制模块连接。
利用上述电车行驶辅助调节仪进行电车行车轨迹调节的方法为：
步骤一：启动电车，启动电车行驶辅助调节仪，显示屏上显示路面视频信息、回流线、车体示宽标示线以及车体中心标示线；
步骤二：调节电车位置，使显示屏上显示的车体中心标示线与回流线重合；
步骤三：电车驾驶过程中，司机周期性的扫视显示屏：a、若显示屏上的车体中心标示线与回流线重合，沿当前状态继续行驶；b、若显示屏上车体中心标示线不与回流线重合，司机根据偏离程度及时操控方向盘，使车体中心标示线与回流线重合。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：电车行驶辅助调节仪包括车体前端的采集装置和车体驾驶室控制面板上的显示控制装置，采集装置用于拍摄路面视频信息和采集行车道上回流线位置，显示控制装置包括显示屏和多种配合显示屏显示的模块，显示屏显示路面实时视频并将行车道中心的回流线显示出来，固定显示装置通过控制装置在显示屏上显示出车体示宽标示线和车体中心标示线，司机可直观的从显示屏观察到车体运行位置，通过不断地调整方向盘使车体中心标示线与回流线重合，保证车体运行中心轨迹线始终与回流线重合或基本重合，使电车时时刻刻运行在电力牵引网系统中的正确位置。
附图说明
图1是本发明辅助调节仪的数据传输原理框图；
图2是本发明辅助调节仪的显示示意原理图；
图3是现有技术的显示示意图；
图中标记：1、采集装置，2、显示控制装置，3、回流线，4、车体示宽标示线，5、车体中心标示线。
具体实施方式
如图所示：电车行驶辅助调节仪，包括集装置1和显示控制装置2，所述采集装置1安装在电车的前端中部以正对行车道中心的回流线3，采集装置1包括信息采集模块和信息传输模块，所述信息采集模块可选行车记录仪或者具有视频摄像功能的部件，所述显示控制装置2安装在驾驶室的控制面板上，显示控制装置2包括显示屏、控制模块和固定显示模块，所述显示屏为触控显示屏，固定显示模块集成在控制模块上并与显示屏连接所述信息采集模块在电车行驶过程中拍摄路面视频并采集回流线3的位置，信息传输模块分别分别与信息采集模块和控制模块连接，信息传输模块为无线数据输送模块或者有线数据输送模块，信息传输模块将信息采集模块采集的路面视频数据传输至控制模块，控制模块与显示屏连接以将接收到的视频数据在显示屏上显示，控制模块还与固定显示模块分别连接，固定显示模块用于设定车体数据，以通过控制模块在显示屏上显示车体示宽标示线4和车体中心标示线5，所述控制模块还连接有储存模块和警报器，储存模块用于储存视频数据以及行车记录内容，警报器用于车辆长时间偏离路线时发出警报信息，提醒司机尽快调整。
利用该电车行驶辅助调节仪进行电车行车轨迹调节的方法为：
步骤一：启动电车，启动电车行驶辅助调节仪，显示屏上显示路面视频信息、回流线3、车体示宽标示线4以及车体中心标示线5；
步骤二：调节电车位置，使显示屏上显示的车体中心标示线5与回流线3重合；
步骤三：电车驾驶过程中，司机周期性的扫视显示屏：a、若显示屏上的车体中心标示线5与回流线3重合，沿当前状态继续行驶；b、若显示屏上车体中心标示线5不与回流线3重合，根据偏离程度及时修正电车方向盘，使电车中心标示线5与回流线3重合。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (6)
1.电车行驶辅助调节仪，其特征在于：包括采集装置（1）和显示控制装置（2），所述采集装置（1）安装在电车的前端中部，采集装置（1）包括信息采集模块和信息传输模块，所述显示控制装置（2）安装在驾驶室的控制面板上，显示控制装置（2）包括显示屏、控制模块和固定显示模块，所述信息采集模块用于在电车行驶过程中拍摄路面视频并采集回流线（3）的位置，信息传输模块分别与信息采集模块和控制模块连接以将信息采集模块采集的路面视频数据传输至控制模块，所述控制模块与显示屏以及固定显示模块分别连接，控制模块用于控制显示屏播放信息采集模块传输的路面视频数据，所述固定显示模块用于设定电车车体宽度以通过控制模块在显示屏上显示车体示宽标示线（4）和车体中心标示线（5）。
2.如权利要求1所述的电车行驶辅助调节仪，其特征在于：所述控制模块连接有储存模块。
3.如权利要求1所述的电车行驶辅助调节仪，其特征在于：所述信息传输模块为无线传输模块。
4.如权利要求1所述的电车行驶辅助调节仪，其特征在于：所述显示屏为触控显示屏，固定显示模块集成在控制模块上并与显示屏连接。
5.如权利要求1所述的电车行驶辅助调节仪，其特征在于：所述显示控制装置（2）还包括警报器，警报器与控制模块连接。
6.利用上述电车行驶辅助调节仪进行电车行车轨迹调节的方法为：
步骤一：启动电车，启动电车行驶辅助调节仪，显示屏上显示路面视频信息、回流线（3）、车体示宽标示线（4）以及车体中心标示线（5）；
步骤二：调节电车位置，使显示屏上显示的车体中心标示线（5）与回流线（3）重合；
步骤三：电车驾驶过程中，司机周期性的扫视显示屏：a、若显示屏上的车体中心标示线（5）与回流线（3）重合，沿当前状态继续行驶；b、若显示屏上车体中心标示线（5）不与回流线（3）重合，司机根据偏离程度及时操控方向盘，使车体中心标示线（5）与回流线（3）重合。
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