CN110413103B - 可伸展环设备 - Google Patents

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Abstract

本发明题为“可伸展环设备”。一种系统可包括环设备。环设备可具有外壳，该外壳被配置为佩戴在用户的手指上。诸如力传感器、超声波传感器、惯性测量单元、光学传感器、触摸传感器和其他部件的传感器可用于采集来自用户的输入。控制电路可将从传感器和其他输入设备采集的信息无线传输到相关联的电子设备。该信息可用于控制电子设备的操作。环设备的外壳可具有环形主体和耦接到主体的可伸展部分。可伸展部分可包括具有铰链的翼片、可旋转外壳构件、具有内部可调节框架和盖的外壳、由耦接在第一环形设备和第二环形设备之间的可伸展管形成的可伸展外壳，以及其他可伸展结构。

Description

可伸展环设备
本专利申请要求2019年2月7日提交的美国专利申请No.16/270,497以及2018年4月30日提交的美国临时专利申请No.62/664,809的优先权，这些专利申请据此全文以引用方式并入本文。
技术领域
本发明整体涉及电子设备，并且更具体地讲，涉及环设备。
背景技术
电子设备(诸如计算机)可使用计算机鼠标和其他输入附件来控制。在虚拟现实系统中，可使用力反馈手套来控制虚拟对象。移动电话可具有用于响应于触摸输入来创建触觉反馈的触摸屏显示器和振动器。
诸如这些设备对于用户来说可能不方便，也可能是麻烦的或者不舒服的，或者可能提供不充分的反馈。
发明内容
系统可包括环设备和可以使用环设备控制的电子装置。
环设备可具有外壳，该外壳被配置为佩戴在用户的手指上。外壳中的传感器，诸如力传感器、超声波传感器、惯性测量单元、光学传感器、触摸传感器和环设备中的其他部件可用于采集来自用户的输入。在操作期间，可以使用外壳中的触觉输出设备向用户的手指提供触觉输出。外壳中的控制电路可将从传感器和其他输入设备采集的信息无线传输到系统中相关联的电子设备。该信息可包括控制电子设备的操作的控制信号。
环设备的外壳可具有环形主体和耦接到主体的可伸展部分。可伸展部分可包括具有铰链的翼片、可旋转外壳构件、可伸展嵌套外壳节段，或相对于用户手指上的环形外壳结构移动的其他外壳结构。
在一些配置中，环设备可具有外壳，该外壳具有内部可调节框架和盖。内部框架可具有伸缩腿形件。环设备还可具有可伸展的外壳，该可伸展的外壳由耦接在第一环形外壳构件和第二环形外壳构件之间的可伸展层形成，该可伸展层可以移开以使该设备伸展。
具有可伸展部分的环设备可以在未伸展状态下操作，其中可伸展部分回缩并且环设备紧凑并且可以在伸展状态下操作，其中可伸展部分展开并且环设备被放大。
环设备中的可伸展外壳部分可包括传感器和其他输入设备。例如，电容式触摸传感器或其他触摸传感器可形成在环设备外壳或其他外壳结构的可伸展部分上。在一些配置中，力传感器诸如应变仪可用于采集用户输入。可伸展部分上的应变仪电路可例如在用户佩戴环设备时对手指弯曲进行测量。
如果需要，可旋转按钮和其他输入设备可安装到在环设备中的环形外壳。
附图说明
图1是根据实施方案的具有环设备的例示性系统的示意图。
图2为根据实施方案的已放置环设备的用户的例示性手指的俯视图。
图3是根据实施方案的用户手指上的例示性环设备的横截面侧视图。
图4是根据实施方案的手指上的例示性可伸展环设备的侧视图。
图5是根据实施方案的例示性环设备中的部件的透视图。
图6是根据实施方案的可在环设备中使用的例示性基板的一部分的俯视图。
图7是根据实施方案的处于未伸展状态的例示性环设备的侧视图。
图8是根据实施方案的在设备沿手指的长度伸展之后图7的例示性环设备的侧视图。
图9是根据实施方案的示例性环设备的横截面侧视图，示出了如何使环设备径向收缩和伸展。
图10是根据实施方案的具有分段结构的例示性环设备的俯视图。
图11是根据实施方案的具有间隙的例示性环设备的透视图。
图12是根据实施方案的具有螺旋形外壳的例示性环设备的俯视图。
图13是根据实施方案的具有旋转外壳构件的例示性环设备的俯视图，该旋转外壳构件从外壳的主体部分摆动。
图14是根据实施方案的具有侧翼的例示性环设备的透视图。
图15是根据实施方案的例示性可伸展环设备的俯视图。
图16是根据实施方案的处于未伸展配置的例示性可伸展环设备的透视图。
图17是根据实施方案的处于伸展配置的图16的例示性可伸展环设备的透视图。
图18是根据实施方案的可伸展环设备中的例示性嵌套外壳部分的横截面侧视图。
图19是根据实施方案的具有两个可移动零件的例示性可伸展环设备的俯视图，该两个可移动零件通过由柔性耦接结构形成的可伸展外壳部分耦接。
图20是根据实施方案的处于伸展状态的图19的例示性可伸展环设备的俯视图。
图21是根据实施方案的例示性分段可伸展环设备的俯视图。
图22是根据实施方案的具有内部导轨的例示性分段可伸展环设备的横截面侧视图。
图23是根据实施方案的具有伸缩框架的例示性可伸展环设备的透视图。
图24是根据实施方案的具有柔性结构的例示性可伸展环设备的透视图，该柔性结构可以展开以使环设备伸展。
图25是根据实施方案的通过沿手指展开而伸展的例示性环设备的横截面侧视图。
图26是根据实施方案的处于展开配置的图25的例示性环设备的侧视图。
图27是根据实施方案的具有四个可伸展尖头的例示性可伸展环设备的横截面侧视图，该四个可伸展尖头由可以卷起和展开的带材构件形成。
图28是根据实施方案的图27的例示性可伸展环设备的透视图，该环设备处于其中可伸展尖头已经展开以将环设备置于伸展配置中的配置中。
图29是根据实施方案的具有可移动输入设备诸如可旋转按钮的例示性环设备的透视图。
具体实施方式
被配置为安装在用户的身体上的电子设备可用于采集用户输入并向用户提供输出。例如，被配置为佩戴在用户一个或多个手指上的电子设备(其有时被称为环设备或电子环设备)可用于采集用户输入并供应输出。环设备可具有环形外壳，该外壳具有容纳用户手指的圆形开口。环设备中的传感器电路可允许环设备采集关于佩戴环设备的手指的位置、取向和运动以及其他手指活动信息的测量值。环设备中的通信电路可用于向外部设备提供传感器信息。例如，无线电路可将利用环设备采集的信息无线地发送到一个或多个电子设备，以用于控制电子设备。
作为示例，环设备可包括惯性测量单元，该惯性测量单元具有用于采集关于手指运动诸如手指敲击或自由空间手指手势的信息的加速度计；可包括用于采集关于环设备和用户手指中的正常力和剪切力(例如，扭曲在用户手指上的环而产生的剪切力，敲击环表面时产生的法向力等)的信息的力传感器；并且可包括用于采集关于环设备(以及安装设备的用户手指)和周围环境之间的相互作用的信息的其他传感器。环设备可包括触觉输出设备以向用户的手指提供触觉输出，并且可包括其他输出部件。
一个或多个环设备可通过用户采集用户输入。用户可使用环设备来操作虚拟现实或混合现实设备(例如，头戴式装置，诸如眼镜、护目镜、头盔或具有显示器的其他设备)。在操作期间，环设备可采集用户输入，诸如关于环设备与周围环境之间关于交互的信息(例如，用户手指与环境之间的交互，其包括手指运动和与为用户显示的虚拟内容相关联的其他交互)。用户输入可用于控制显示器上的视觉输出。在操作期间，可使用环设备向用户的手指提供触觉输出。例如，触觉输出可用于为用户的手指提供用于通知的振动，可用于当用户向环上的触摸传感器提供触摸输入时创建制动装置，以及当用户与外部设备交互时创建触觉反馈(作为示例)。
可将环设备佩戴在用户任何或全部手指上(例如，食指、中指和拇指，用户一只手上的三个用户手指，双手上的一些或全部手指等)。在一些配置中，环设备可为可伸展的。作为示例，可伸展环设备的尺寸，以通过提供用于从设备的伸展部分和/或其他部分中的传感器电路采集触摸传感器输入或其他传感器测量值的额外表面积来增强环设备的功能；以允许环设备沿手指延伸足够的长度，使得可以通过应变仪或其他弯曲传感器测量手指中的弯曲；以提供额外的面积以支持用于在具有基于相机的环跟踪的混合现实系统中操作的视觉标记；以及/或以其他方式增强环设备的能力。
图1是可包括一个或多个环设备的类型的例示性系统的示意图。如图1所示，系统8可包括电子设备，诸如环设备10和其他电子设备24。每个环设备10可被佩戴在用户手上的一根手指上。系统8中的附加电子设备(诸如设备24)可包括以下设备：诸如膝上型计算机、包含嵌入式计算机的计算机监视器、平板计算机、台式计算机、蜂窝电话、媒体播放器或其他手持或便携式电子设备、诸如手表设备的小型设备、悬挂设备、头戴式耳机或耳机设备，诸如佩戴在用户头上的眼镜、护目镜、头盔或其他装置的头戴式设备、或其他可佩戴或微型设备、电视机、不包含嵌入式计算机的计算机显示器、游戏设备、遥控器、导航设备、嵌入式系统(诸如其中安装在售货亭、汽车、飞机或其他车辆上的系统)，或其他车辆、用于电子装置的可拆卸外壳、带子、腕带或发箍、可拆卸的设备盖、具有带子或具有其他结构以容纳和携带电子装置和其他物品的箱子或包、可以插入电子装置或其他物品的项链或手臂带、钱包、袖子、口袋或其他结构、椅子、沙发或其他座椅的一部分(例如、靠垫或其他座椅结构)、衣物或其他可穿戴物品(例如、帽子、腰带、手腕带、发箍、袜子、手套、衬衫、裤子等)、或实现这些设备中的两个或更多个的功能的装置。
利用一种例示性结构(其有时在本文中可作为示例进行描述)，环设备10为具有环形外壳的手指安装设备，该环形外壳具有中央开口，该中央开口被配置为接收用户的手指，并且设备10与一个或多个设备24诸如蜂窝电话、平板电脑、膝上型计算机、手表设备、头戴式设备、具有扬声器的设备，或其他电子设备(例如，具有显示器、音频组件和/或其他输出组件的设备)交互。
设备10和设备24可包括控制电路12和控制电路26。控制电路12和控制电路26可包括用于支持系统8的操作的存储和处理电路。存储和处理电路可以包括诸如非易失性存储器的存储器，(例如，闪存存储器或其他配置为形成固态驱动器的电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如，静态或动态随机存取存储器)等，控制电路12和26中的处理电路可以用于采集来自传感器和其他输入设备的输入，并且可以用于控制输出设备。处理电路可基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器和其他无线通信电路、电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等。
为了支持设备10和设备24之间的通信和/或为了支持系统8中的装置与外部电子装置之间的通信，控制电路12可使用通信电路14进行通信和/或控制电路26可以使用通信电路28进行通信。电路14和/或电路28可包括天线、射频收发器电路以及其他无线通信电路和/或有线通信电路。例如，电路14和/或电路26(其有时可被称为控制电路和/或控制和通信电路)可以经由无线链路38支持设备10和设备24之间的双向无线通信(例如，无线局域网链路、近场通信链路或其他合适的有线或无线通信链路(例如，
Figure BDA0002039942920000062
链路、
Figure BDA0002039942920000061
链路、60GHz链路或其他毫米波链路等))。在系统8的操作期间，设备10和24可无线通信以控制系统8的操作。例如，使用一个或多个设备10中的传感器和其他电路采集的传感器输入和其他输入可无线传输到一个或多个设备24以控制设备24。如果需要，设备10和设备24还可包括用于传输和/或接收有线和/或无线功率的电源电路，并且可包括电池。在设备10和设备24之间支持无线功率传输的结构中，可以使用感应功率传输线圈(作为示例)来支持带内无线通信。
设备10和设备24可包括输入-输出设备，诸如设备16和设备30。输入-输出设备16和/或输入-输出设备30可用于采集用户输入，用于采集关于用户周围环境的信息和/或向用户提供输出。设备16可包括传感器18，并且设备24可包括传感器32。传感器18和/或32可包括力传感器(例如，应变仪、电容式力传感器、阻力传感器等)、音频传感器(诸如麦克风)、触摸传感器和/或接近传感器(诸如电容传感器)、光学传感器(诸如发射和检测光的光学传感器)、超声波传感器、和/或其他触摸传感器和/或接近传感器、单色和彩色环境光传感器、图像传感器、用于检测位置、取向和/或运动的传感器(例如，加速度计、磁性传感器(诸如罗盘传感器、陀螺仪和/或包含部分或全部这些传感器的惯性测量单元))、用于检测手指动作的肌肉活动传感器(EMG)、射频传感器、深度传感器(例如，基于立体成像设备的结构光传感器和/或深度传感器)、光学传感器(诸如采集飞行时间测量值的自混合传感器和光探测及测距(激光雷达)传感器)、光学传感器(诸如视觉测距传感器，其使用在相机中的数字图像传感器采集的图像来采集位置和/或方向信息)、凝视跟踪传感器、具有数字图像传感器的可见光和/或红外相机、湿度传感器、含水率传感器和/或其他传感器。电容传感器可包括互电容传感器和/或自电容传感器。电容传感器可被配置为直接从手指或其他外部对象检测。在这种类型的配置中，电容传感器有时可被称为触摸传感器。如果需要，电容传感器可以被配置为检测不直接接触电容传感器的悬停手指或其他附近外部对象的存在。在这种类型的配置中，电容传感器有时可被称为接近传感器。通常，设备10和/或24中的电容传感器可用于采集触摸输入和/或接近输入。触摸输入可包括来自手指或其他外部对象的直接接触。接近输入可包括来自附近手指，诸如悬停在接近传感器上和/或移动三维手指手势的手指的输入。利用电容式接近传感器或其他接近传感器采集的接近传感器输入还可包括相邻手指的测量(例如，以确定用户的手指是彼此展开还是彼此相邻)。在一些布置中，设备10和/或设备24可使用传感器18和/或传感器32和/或其他输入-输出设备16和/或输入-输出设备30来采集用户输入(例如，按钮可用于采集按钮按压输入，与显示器重叠的触摸传感器可用于采集触摸屏输入，触摸板可用于采集触摸输入，麦克风可用于采集音频输入，加速度计可用于监测手指何时接触输入表面，并且因此可用于采集手指按压输入等)。如果需要，设备10和/或设备24可包括旋转按钮(例如，手表或环设备上的表冠机构或旋转并且任选地可被按压以选择所感兴趣的项目的其他合适的旋转按钮(旋钮))。也可使用下压按钮、滑动按钮和具有机械移动按钮构件的其他按钮。可在设备16和/或设备30中包括字母数字按键和/或其他按钮。
设备16和设备30可包括触觉输出设备20和触觉输出设备34。触觉输出设备20和/或触觉输出设备34可产生由用户感测的运动(例如，通过用户的指尖感测的运动)。触觉输出设备20和/或触觉输出设备34可包括以下制动器：诸如电磁致动器、电动机、压电致动器、形状记忆合金致动器、电活性聚合物致动器、振动器、线性致动器、旋转致动器，可弯曲地弯曲构件的致动器、在设备10和/或设备24之间产生和/或控制排斥力和/或吸引力的致动器设备(例如，用于产生静电排斥和/或吸引力的部件，诸如电极；用于产生超声波输出的部件，诸如超声波换能器；用于产生磁性相互作用的部件，诸如用于产生直流和/或交流磁场的电磁铁、永磁体、磁性材料，诸如铁或铁氧体；和/或用于在设备10和/或设备24之间产生排斥力和/或吸引力的其他电路)。在一些情况下，用于在设备10中产生力的致动器可用于挤压用户的手指和/或以其他方式与用户的手指直接交互。在其他情况下，这些部件可用于彼此交互(例如，通过使用电磁体在一对设备10和/或设备10和设备(24)之间产生动态可调的电磁排斥力和/或吸引力)。
如果需要，输入-输出设备16和/或输入-输出设备30可包括其他设备22和/或设备36，诸如状态指示灯(例如，用作功率指示器的设备10和/或设备24中的发光二极管，以及其他基于光的输出设备)、扬声器和其他音频输出设备、电磁铁、永磁铁、由磁性材料形成的结构(例如，被磁铁吸引的铁棒或其他铁磁构件，诸如电磁铁和/或永磁铁)、电池等。设备10和/或设备24还可以包括配置成传输和/或接收有线和/或无线功率信号的功率传输和/或接收电路。输入-输出设备16和/或输入-输出设备30还可包括显示器(例如，参见设备24的显示器37)。设备24可为，例如，使用内部控制电路26和/或与蜂窝电话、计算机或经由有线或无线链路与设备24通信的其他外部设备相关联的控制电路来控制的头戴式设备。头戴式设备中的显示器37可为用户显示虚拟内容。设备24可为例如使用显示器37来显示虚拟内容的虚拟现实设备，或可为使用显示器37来显示覆盖在现实世界对象上的虚拟内容的混合现实(增强现实)设备。在操作期间，使用输入-输出设备16从设备10采集的输入和/或使用输入-输出设备30从一个或多个设备24采集的输入可用于与虚拟内容交互(例如，控制虚拟对象的移动或以其他方式控制为用户显示的虚拟内容)。
图2为用户的手指(手指40)和例示性环设备10的俯视图。如图2所示，设备10可由安装在手指40的基部上或附近的环形单元形成。手指40具有包括基部节段(近侧指骨)40B、中部节段(中指骨)40M和尖端节段(远侧指骨)40T(具有指甲42)的可移动部分，或在拇指的情况下具有可移动的尖端节段和基部节段。手指铰链接合部50介于相应的手指节段之间。环10可佩戴在基部节段40B上，或如图2所示，可佩戴在一个或多个其他手指位置上，诸如中部节段40M上的例示性位置10’和尖端节段40T上的例示性位置10”。在使用期间，作为示例，用户可沿手指纵向轴线52在方向48上推动环设备10，使得环设备10可以佩戴在位置10’或位置10”中。
用户可以同时佩戴一个或多个设备10。例如，用户可在用户的无名指或食指上佩戴单个设备10。作为另一示例，用户可以在用户的拇指上佩戴第一设备10，在用户的食指上佩戴第二设备10，并且在用户的中指上佩戴可选的第三设备10。也可使用将设备10佩戴在其他手指上和/或用户的一只手或两只手的所有手指的布置方式。
控制电路12(以及，如果需要，通信电路14和/或输入-输出设备16)可完全包含在设备10内(例如，在环形外壳中)和/或可包括耦接到设备10的电路(例如，通过来自相关联的腕带、手套、无指手套等的电线)。其中设备10具有穿戴在单个用户手指上的主体的配置在本文中有时被描述为示例。
在操作期间，当用户在一个或多个手指40上佩戴一个或多个设备诸如环设备10，并且任选地向系统8中的一个或多个设备24提供输入时，每个设备10中的输入电路(参见例如输入-输出设备16)采集输入(例如，触摸输入、关于设备10的运动、位置和/或取向的信息、来自超声传感器、射频传感器、光学传感器、力传感器、惯性测量单元、光检测器等的输入)。还可使用系统8中的其他传感器(例如，设备24中的相机、设备24中的凝视追踪器、设备24中的触摸传感器、设备24中的按钮、设备24中的加速计电路、设备24中的深度传感器和/或在设备诸如图1的设备24中的其他输入-输出设备30)来采集输入。来自(一个或多个)设备10和/或(一个或多个)设备24的该输入可用于允许用户与利用显示器诸如显示器37呈现给用户的虚拟内容交互。例如，来自(一个或多个)设备10和/或(一个或多个)设备24的输入可用于引导系统8中的控制电路(例如，包括显示器37和/或相关联的设备的设备24中的控制电路)以移动虚拟对象诸如指针和其他图形元素，以选择菜单选项、突出显示和/或选择列表中的项目，和/或以其他方式与显示器所呈现的虚拟内容交互。
图3是手指40上的例示性环设备10的横截面视图。图3示出环设备外壳44的(一个或多个)表面内和/或上的电子部件(例如，控制电路12、通信电路14和/或输入-输出设备16)的例示性位置46。如果需要，这些部件可结合到外壳44的其他部分、可伸展外壳部分等中。
如图3所示，外壳44可具有环形状(例如，当手指40被接收在外壳44的中央开口内同时设备10被用户佩戴时，外壳44可具有围绕手指40的大部分或全部的环形外壳结构)。外壳44可由金属、陶瓷、玻璃、聚合物、织物、木材、其他材料和/或这些材料的组合形成。在一些配置中，设备10的电路可包含在外壳44的内部部分中，外壳44由外壳44中的外壳壁限定。在其他配置中，设备10的电路可安装在外部外壳部分上或嵌入外壳壁或其他外壳结构中。
在操作期间，用户可利用设备10按压外部结构和/或可以其他方式与设备10交互。例如，当用户通过空气移动手指40和/或其他身体部位时(例如，用户可用手指40做出上下手势)，设备10可在三维上移动，或可轻击桌面。这些手指运动和其他手指输入(涉及特定手指取向的手指输入、手指位置等)可用在控制系统8中。
如果需要，用户可通过使用除了佩戴设备10的手指之外的一个或多个手指与设备10交互来向设备10供应输入。作为示例，用户可在用户左手的无名指上佩戴环设备10。当期望与环设备10交互时，用户可使用用户右手的一个或多个手指来调节设备10上的按钮，以向设备10上的触摸传感器供应触摸输入，以点击设备10，和/或以其他方式提供使用设备10中的传感器和其他输入设备采集的输入。
在一些布置中，可感测到手指40在X-Y平面中的侧向运动。侧向运动可，例如使用外壳44的侧壁或外壳44的其他部分上的力传感器或其他传感器来感测(例如，因为侧向运动将倾向于将手指40的部分按压在一些传感器上而不是其他传感器和/或将产生剪切力，该剪切力由配置为感测剪切力的力传感器进行测量)。其他传感器(例如，包括加速计、陀螺仪和/或罗盘的传感器)诸如设备10中的惯性测量单元也可用于测量手指取向、位置和/或运动。
通常，任何合适的感测电路诸如超声波传感器、光学传感器、惯性测量单元、应变仪和其他力传感器、射频传感器和/或其他传感器可用于当环设备10戴在手指40上时采集指示手指40的活动的传感器测量值。如果需要，这些传感器还可以用于映射三维物体的轮廓(例如，通过飞行时间测量和/或其他测量)。例如，超声波传感器(诸如二维图像传感器或具有单个超声换能器元件的超声传感器)可以发射在反射外部物体之后接收并处理的自由空间超声波声音信号。这允许生成指示外部对象的形状和位置的三维超声图。
在一些构造中，使用安装在外部电子装置中的传感器(例如，在计算机或其他台式设备中，在头戴式设备中或其他可穿戴设备中，和/或在与设备10分开的其他电子设备24中)来采集手指活动信息(位置、移动、取向等)。例如，光学传感器(诸如与设备10分开的图像传感器)可用于监测装置10以确定它们的位置、移动和/或取向。如果需要，设备10可包括无源光对准特征和/或有源光学对准特征，以帮助设备24中的图像传感器跟踪设备10的位置、取向和/或运动。例如，设备10可包括发光设备(诸如发光二极管和/或激光器)。发光设备可以以不对称图案布置在壳体44上，并且可以发射由设备24中的图像传感器、深度传感器和/或其他基于光的跟踪传感器电路检测到的光。通过处理所接收的图案形发射光，设备24能够确定设备10的位置、取向和/或运动。
如图4所示，如果需要，环设备10的外壳44可由用户伸展。例如，外壳44的一个或多个部分可向后朝向位置10R延伸(例如，在远离中间节段40M的方向58上)和/或外壳44的一个或多个部分可向前朝向位置10F延伸(例如，在朝向中间节段40M和/或朝向尖端节段40T的方向48上)。这些延伸可导致外壳44与手指40的另外的部分或手指40的全部重叠。对外壳44的延伸可为设备10提供附加能力(例如，增强感测、用作配准特征的发光设备的增强的光输出区域、用于用户输入的附加表面区域，诸如用户对电容式触摸传感器或其他触摸传感器的输入、显示器的附加区域等)。
图5是环设备10的透视图，示出了环设备10可如何包含部件60(例如，集成电路、电极、分立部件、封装电路、未封装的半导体模片、电极和其他传感器结构，和/或其他电气设备和用于在设备10中形成电路的电路，诸如图1的电路12、电路14和/或设备16。部件60可安装在外壳44的内部内、外壳44的外部上，和/或可嵌入外壳44内(例如，在外壳壁中)。部件60可包括传感器18、用于电容式触摸传感器和/或电容式接近传感器的电容式传感器电极、力传感器元件(例如，可弯曲部件上的应变仪、压电力传感器设备等)、光学部件诸如光传感器、接近传感器，和/或光学触摸传感器、射频设备、超声波传感器电路、用于形成触觉输出设备和其他部件的致动器(例如，压电致动器、形状记忆合金致动器、电磁致动器诸如电磁振动器的等)、电磁体、显示器、发光二极管或其他视觉输出设备和/或其他部件。部件60可以任何合适的图案组织(例如，在围绕环设备10的一些或全部圆周运行的一维线中、在具有围绕环设备10的一些或全部圆周运行的行和列二维阵列中、在一个或多个离散位置中等)。在一些布置中，可提供多层部件60。例如，触觉输出设备的一维阵列或二维阵列可通过一维触摸传感器阵列或二维触摸传感器阵列(例如，在设备10中的环形外壳构件和/或可伸展外壳部分上的传感器阵列)中的一维或二维电容式传感器电极阵列重叠。
部件60可安装在环设备10中的基板上。图6中示出了用于设备10的例示性基板62的俯视图。基板62可为刚性印刷电路基板(例如，由玻璃纤维填充的环氧树脂或其他刚性印刷电路板基板材料形成的用于印刷电路的印刷电路基板)或可为柔性印刷电路基板(例如，用于柔性印刷电路的聚酰亚胺或其他柔性印刷电路基板层的柔性片材)。任选的开口64可形成在基板62中以增强柔韧性(例如，以允许基板62符合用户手指的形状，以允许基板62在环设备10的使用期间伸展和/或收缩等)。可使用金属迹线66在基板62上形成信号路径。可使用由焊料、导电粘合剂、焊接部或其他导电连接件形成的接合部将部件60安装到基板62中的金属迹线。开口64可以阵列或其他合适的图案布置，并且可具有任何合适的形状。例如，开口64可被配置为以矩阵图案形成基板材料62的螺线形条带(例如，螺线形基板节段，其将基板材料的岛(island)彼此耦接在一起，部件60位于其上)。基板62可位于外壳44的内部部分内(例如，安装到外壳壁的内表面)，可嵌入外壳壁或其他外壳结构中，可耦接到一个或多个外部外壳表面和/或可以其他方式并入到外壳44和设备10中。
图7是处于未伸展状态的例示性环设备的侧视图。在图7的示例中，设备外壳44覆盖基部节段40B中的用户手指的一部分，同时使中指节段40M的表面未被覆盖。如图8所示，环设备10可扩展到这样的配置，其中外壳部分44E在基部节段44B的附加部分上延伸，并且如果需要，在手指40的中间节段44M和尖端节段44T的附加部分上延伸。由外壳部分44E提供的环设备10的扩展区域可用于支撑一个或多个项目，诸如项目70。项目70可包括部件60中的一个或多个中的一些或全部，和/或设备10中的任何其他电路(传感器18、触觉输出设备20、其他设备16等)。如果需要，项目70可为用于增强的相机跟踪的视觉标记(例如，后向反射器或基准)和/或可为光源，诸如用于增强的相机跟踪的发光二极管。传感器和/或其他部件可安装在环设备10的外壳的延伸的外壳部分44E中的一个或多个位置处，以采集传感器测量值。如果需要，具有一个或多个应变仪的应变仪电路或对弯曲力敏感的其他传感器电路可以并入到外壳部分44E中，以用作设备10的角度传感器。在操作期间，角度传感器可最初检测到手指40是直的且沿着纵向轴线放置，并且可随后检测到手指40的一个或多个节段已经相对于轴线52以非零角度A弯曲(例如，弯曲成与轴52’对准，该轴52’相对于轴52呈非零角度A)。手指弯曲信息(手指节段角度取向信息)可用作控制系统8中的输入(例如，该信息可在系统8到控制设备24的操作期间无线地或经由有线连接传输到设备24)。
如图9的环设备10的横截面侧视图所示，部件60可用于径向表达和/或径向扩展外壳44。部件60可包括电可调节致动器，诸如压电元件、压电惯性销矩阵，并围绕环形成路线XYZ网格、软电活性聚合物致动器(例如，可以拧紧外壳44的致动器)、电磁致动器(例如，选择性地接合和分离同心的内环构件和外环构件的电磁致动器)、气动气囊或形状记忆合金致动器。图9的环设备10的外壳44可具有内部环形部分和如图9所示相对于内部部分移动的外部部分(具有环形形状或其他合适的形状)。这允许外壳44在将环设备10放置在手指40上时径向扩大并且径向收缩以帮助将环设备固定在手指40上。如果需要，外壳44可径向扩展以便于外壳44的外表面与用户的相邻手指之间的交互(例如，以便于将拇指手势输入到触摸传感器、力传感器，滚动按钮或外壳44上的其他输入设备)。
图10是具有例示性周向分段结构72的例示性环设备的俯视图。结构72可为环联接件，诸如用于设备10的配置中的可移除外壳联接件，其中用户可添加或减少联接件以帮助向环设备10提供期望的尺寸，和/或可为设备10中的内部结构。例如，结构72可为分段电池结构(例如，电池单元)，其安装在外壳44中(例如，在单独的外壳节段中和/或在无缝单个外壳结构44的内部)。
如果需要，外壳44可具有改进的环形状。例如，外壳44可具有带有间隙，诸如图11的外壳间隙74的环形状。当接收用户的手指时，外壳间隙74可允许外壳44挠曲和伸展。如图12所示，外壳44可具有其他形状，诸如图12的螺旋形状。外壳44可为刚性的或可为柔性的(例如，以适应手指弯曲等)。
如果需要，外壳44可具有通过旋转而伸展的部分(例如，通过围绕轴线枢转)。作为示例，图13的设备10的可旋转外壳构件44E可存储在外壳44的主体上的位置76中。在该存储配置中，外壳构件44E可垂直于纵向轴线52。当期望伸展设备10时，可使用铰链78旋转外壳构件44E，使得外壳构件44E沿轴线52平行于手指40延伸。
在图14的例示性配置中，环设备10具有由外壳部分44E形成的侧翼。铰链80沿铰链轴线78平行于纵向轴线52放置并且允许外壳部分44E在存储位置76(其中部分44E被接收在外壳44中的凹部内并且与外壳44的外表面齐平)和其中翼片44E延伸以伸展环设备10的展开位置之间旋转，如图14所示。
在图14的示例中，铰链80的铰链轴线78平行于纵向轴线52。如果需要，铰链轴线78可在不同方向上取向。在图15的示例中，可延伸部分44E形成用于外壳44的可展开的翼片。图15中的设备10的铰链80可允许部分44E存放在存储位置76中(例如，其中部分44E与外壳44的其余部分齐平的位置)。当期望展开部分44E以伸展外壳44时，铰链80允许部分44E围绕铰链轴线78旋转到图15所示的位置(例如，其中部分44E沿纵向轴线52向外延伸的位置)。图15的铰链轴线78垂直于纵向轴线52。如果需要，铰链轴线78可相对于纵向轴线52以其他非零角度取向(例如，使用铰链结构耦接到外壳44的主体的外壳44的一个或多个翼片、旋转部分或其他可伸展部分可沿其他铰链轴线旋转就位)。部分44E可包含输入-输出设备16和/或其他电路(例如，触摸传感器、应变仪、触觉输出设备等)。如果需要，部分44E可具有多个铰接节段，使得部分44E可以展开以形成细长的面板。
如果需要，环设备10可具有通过滑动展开的外壳结构。作为示例，考虑图16的布置。在图16的例示性配置中，环设备10的外壳44具有环形主外壳构件，其上部具有平坦表面诸如上部部分44T，和弯曲侧壁部分诸如部分44SW。如果需要，其他形状可用于形成外壳44。环设备10的可伸展外壳部分44E在图16的布置中处于未延伸(存储)状态。当需要伸展环设备10时，可伸展部分44E可在方向82上远离外壳44的主体伸展，如图17所示。可伸展部分44E可具有任何合适的横截面形状(例如，薄盒形状、具有弯曲和/或直边的形状等)。可伸展部分44E可具有从外壳44滑出的单个构件，或可具有多个伸缩节段，如图17所示。伸缩节段可为平的托盘形外壳节段，当可伸展部分44E回缩到外壳44中时，伸缩节段嵌套在彼此内。在图17的示例中，部分44E的每个节段被接收在连续的稍大的节段的内部。如果需要，可使用其他嵌套布置，诸如用于可伸展外壳部分44E中的节段的例示性嵌套布置，其在图18的横截面侧视图中示出。
图19和图20是例示性可伸展环设备的俯视图，其在可移动环构件之间具有柔性耦接部分。图19示出了处于未伸展配置的设备10。在这种布置中，外壳44的环形外壳构件44-1和44-2对彼此闭合(例如，构件44-1和44-2彼此相邻并且任选地使用磁体84，诸如永磁体、电磁体和/或铁条或由磁性材料和/或其他可释放耦接机构形成的其他结构来耦接。外壳44的部分44F可由可收缩材料管诸如织物、柔性材料层诸如柔性聚合物、由聚合物、金属和/或其他材料形成的网状物、被接合以形成手风琴形的外壳结构的节段和/或其他可伸展的外壳结构(例如，可以拉伸和压缩的其他柔性管状层)。当期望伸展设备10时，可分离外壳构件44-1和44-2。例如，构件44-1可沿手指40的长度在方向48上远离构件44-2移动。在伸展之后，可伸展管状外壳部分44F可覆盖手指40的另外的(一个或多个)节段，如图20所示。
图19和图20的布置(和/或用于环外壳44的其他可伸展布置)允许部分44-1和44-2彼此临时分离增加的距离。位于外壳44中的位置传感器或其他输入-输出设备16(例如，在图19和图20的示例中的部分44-1和44-2中)因此可彼此分离增加的距离(例如，扩展外壳44可使光学传感器目标、惯性测量单元部件或其他设备彼此移动临时增加的距离)。当外壳44伸展时这些部件之间增加的间距可帮助增加传感器精度(例如，通过允许位置传感器比其他可能的位置传感器更远，从而允许这些传感器中的每个与从单个传感器采集关于手指40的位置的信息相反，采集关于手指40的不同相应部分的位置的单独信息。例如，可以感测用户手指的第一和第三关节的位置，从而提供对用户手指的移动的增强的跟踪。
图21是例示性可伸展环设备的俯视图，其中外壳44已经由管状可伸展结构形成，该管状可伸展结构具有一系列联接节段44G，诸如由皱纹织物管或其他材料层形成的节段，其节段可以折叠和/或捆扎在一起以缩小外壳的长度。图21的设备10示出为处于未伸展状态。当期望伸展设备10时，可以通过沿手指40向外移动节段44G来伸展外壳44，从而使节段中的每个拉伸和伸长。
图22是具有内部导轨88的例示性分段可伸展环设备的横截面视图。图22的外壳44形成具有一系列联接节段44G的可伸展管。当未伸展时，节段44G彼此压缩并且可以使用导轨88上和/或节段44G上的磁性接合元件86(例如，磁体和/或磁性构件诸如铁条)暂时保持就位。当期望延伸外壳44时，用户可在方向48上向外按压外壳部分44E(例如，使用用户的拇指)，致使节段44G拉伸和伸展，如延伸部分44E的伸展(拉伸)节段44G’所示。外壳44的材料(例如，织物、硅树脂、材料股线和/或其他可伸展结构)可用于帮助将外壳44保持在其伸展配置中。
图23是环设备10的例示性配置的透视图，其中外壳44具有由框架腿形件92形成的伸缩框架，每个框架腿形件包含一系列嵌套(伸缩)框架构件90。伸缩框架腿形件92可由主环形外壳构件支撑并且可以回缩，使得外壳44具有紧凑的环形状或可以延伸以形成伸展部分44E。任选的外壳材料诸如柔性覆盖层44C(例如，由织物层、柔性聚合物层、聚合物或其他材料的网等形成的可伸展覆盖管)可用于覆盖由外壳44的主要环形外壳构件形成的框架和由嵌套框架构件90形成的伸缩腿形件。
如果需要，设备10可包括可以卷起或展开的一个或多个部分。如图24所示，例如，外壳44可具有可以卷起或展开的条带形外壳构件44TM(有时称为带材构件、可卷曲构件、可卷曲外壳条带、可卷曲外壳构件等)。外壳构件44TM形成可伸展部分44E。外壳构件44TM可卷起到外壳44的主要环形主体部分中的凹部中以供储存，或可如图24所示展开以形成伸展部分44E。与本文描述的其他例示性伸展部分44E一样，传感器、触觉输出设备、标记、显示设备、触摸传感器电极、发光部件和/或其他电路可形成在部分44E中。
图25是例示性可伸展环设备的横截面视图，该可伸展环设备包括围绕用户手指的圆周延伸的卷起的材料管。如图25所示，用户可最初在位置10RT中佩戴设备10(例如，在手指40的基部节段上)。当期望使用设备10时，用户可任选地在方向48上向前移动设备10(例如，通过利用用户的拇指向前推动设备10)。设备10的外壳44由环形卷起的材料管形成(例如，由卷起的织物层、诸如硅树脂或其他弹性体材料的柔性聚合物、网状层，或其他可卷曲材料管(可以卷成图25所示类型的环形外壳)所形成的管状结构)。当在方向48上推动时，可以展开形成外壳44的卷起的材料管以形成伸展的外壳部分44E，如图26所示。
外壳44的另一种例示性配置在图27和图28中示出。如图27的设备10的横截面端视图所示，外壳44可具有可卷曲的条形外壳构件，诸如可卷曲部分44TP，其被卷起以便在图27的配置中储存。在图27的示例中，存在四个围绕环形外壳44的圆周等距离地间隔开的可卷曲部分44TP，但是如果需要，可在设备10中形成少于四个可卷曲部分或多于四个可卷曲部分。为了伸展外壳44以供使用，用户可展开部分44T中的每个，从而沿手指44的长度延伸这些外壳结构，如图28所示。
在一些布置中，环设备10可包括可移动的机械按钮(有时称为开关、滑块按钮、数字冠部、旋转旋钮、可移动控件等)。作为示例，考虑图29的环形设备10。如图29所示，设备10的外壳44具有主要环形外壳构件，该外壳构件具有中央开口，当设备10被用户佩戴时，该中央开口接收手指40。用户可通过围绕旋转轴线108在顺时针和/或逆时针方向110上旋转按钮100来向设备10供应输入。用户还可通过相对于环形外壳44围绕纵向轴线在方向104上旋转角度旋钮(按钮)102来向设备10供应输入。环形旋钮102可由环形构件形成，该环形构件与图29的环形外壳44同心并且围绕环形外壳44的外圆周延伸。当旋转旋钮102时，环设备10的外壳44可以在手指40上保持静止。当使用旋转环形控制构件诸如旋钮102提供输入时，在与手指40相邻的外壳44的面向内的表面上的弹性体涂层或其他结构可用于帮助将部分44保持就位。用户可使用除手指40之外的手指(例如，食指和拇指、仅拇指、其他手指等)旋转控制构件诸如按钮100和旋钮102。
在系统8的操作期间，使用一个或多个环设备10采集的信息可被传送到一个或多个设备24以用于控制设备24(例如，用于与用设备24中的一个或多个显示器显示的混合现实和/或虚拟现实内容交互，用于与蜂窝电话显示器，或手表、膝上型计算机、平板计算机、台式计算机或其他设备24等上的显示器上显示的信息交互)。例如，从输入设备诸如按钮100和旋钮102采集的信息、输入设备诸如传感器(例如，触摸传感器、应变仪诸如力传感器、惯性管理单元和/或其他传感器)和/或输入外壳44的主要环形部分上和/或外壳44的可伸展部分上的设备可以用作系统8的控制信号。使用外壳44的主体中的设备10的电路和/或可伸展部分44E采集的信息可以使用设备10中的无线通信电路无线地发送到一个或多个设备24。设备24可以相应地响应(例如，通过使用所接收的信息作为指示输入或用于在设备24上运行的软件的其他输入来调节显示的内容)。来自(一个或多个)设备10的无线传输到设备24的信息可用于进行虚拟项目的选择和/或以其他方式调节系统8的操作。在一些配置中，设备10可以基于该采集的信息调节内部电路。作为示例，设备10可用作媒体播放器，并且用设备10中的主要外壳主体上的输入设备采集的用户输入和/或设备10中的可伸展外壳部分可用于控制媒体回放操作(例如，将无线音乐流式传输到成对的无线耳塞或其他设备24)。
根据实施方案，提供了一种环设备，其包括具有环形外壳构件的外壳，该环形外壳构件被配置为佩戴在用户的手指上并且具有耦接到环形外壳构件的可伸展外壳部分，可伸展外壳部分可在未伸展配置和伸展配置之间移动；外壳中的输入设备；以及外壳中的控制电路，其被配置为接收使用输入设备采集的手指输入。
根据另一实施方案，输入设备包括位于可伸展部分上的传感器，环设备包括配置为向控制电路供电的电池，以及配置成将使用传感器采集的信息传输到外部电子设备的无线电路。
根据另一实施方案，传感器包括电容式触摸传感器，其在可伸展外壳部分上具有电容式触摸传感器电极阵列。
根据另一实施方案，传感器包括电容式接近传感器。
根据另一实施方案，可伸展部分被配置为相对于环形外壳构件径向伸展。
根据另一实施方案，可伸展外壳部分具有伸缩的分段腿形件。
根据另一实施方案，可伸展外壳部分在腿形件上具有覆盖层。
根据另一实施方案，环设备包括在可伸展外壳部分上的输出部件。
根据另一实施方案，可伸展外壳部分包括外壳翼片，该外壳翼片通过铰链耦接到环形外壳构件。
根据另一实施方案，可伸展外壳部分具有嵌套节段，当将可伸展外壳部分从未伸展配置移动到伸展配置时，嵌套节段相对于彼此滑动。
根据另一实施方案，可伸展外壳部分包括具有联接节段的柔性管。
根据另一实施方案，柔性管包括磁体。
根据另一实施方案，可伸展外壳部分包括磁体。
根据另一实施方案，可伸展外壳部分包括具有传感器电路的柔性管。
根据另一实施方案，可伸展外壳部分包括触摸传感器和触觉输出设备。
根据另一实施方案，环设备包括电池，其被配置为向控制电路供电；无线通信电路，其被配置为无线传输使用传感器采集的传感器测量值；以及触觉输出设备，控制电路被配置为使用触觉输出设备来供应触觉输出。
根据另一实施方案，传感器包括位于可伸展部分上的触摸传感器。
根据另一实施方案，传感器包括位于可伸展部分上的应变仪。
根据另一实施方案，输入设备包括触摸传感器，环设备包括加速计和触觉输出设备。
根据另一实施方案，外部设备包括头戴式设备，其被配置为显示虚拟内容，并且环设备包括无线电路，该无线电路被配置为将使用传感器采集的信息传输到头戴式设备以控制头戴式设备显示的虚拟内容。
根据另一实施方案，提供了一种被配置成佩戴在手指上的环设备，其包括外壳，该外壳具有通过可伸展管耦接的第一环形外壳构件和第二环形外壳构件，该可伸展管被配置为伸展并允许第一环形外壳构件和第二环形外壳构件远离彼此移动，以在第一环形外壳部分和第二环形外壳部分佩戴在手指上时将外壳置于伸展状态；外壳中的传感器，该传感器被配置为在外壳处于伸展状态时采集信息；以及控制电路，该控制电路被配置为无线传输从传感器采集的信息。
根据另一实施方案，传感器包括应变仪，该应变仪被配置为在外壳处于伸展状态时采集手指弯曲测量值。
根据另一实施方案，传感器包括电容式触摸传感器，其被配置为在外壳处于伸展状态时采集用户输入。
根据另一实施方案，传感器位于第一环形外壳构件中，并且环设备包括位于第二环形外壳构件中的附加传感器。
根据另一实施方案，控制电路被配置为将从传感器采集的信息无线传输到头戴式设备，以控制由头戴式设备显示的虚拟内容。
根据一个实施方案，提供了一种环设备，其包括被配置为佩戴在用户的手指上的环形外壳；可旋转环形控制构件，其与环形外壳同心并且被配置为相对于环形外壳旋转；以及无线电路，其被配置为传输关于可旋转环形控制构件和环形外壳之间的相对旋转的信息。
根据另一实施方案，无线电路被配置为将信息无线传输到头戴式设备以控制由头戴式设备显示的虚拟内容。
前述内容仅为示例性的并且可对所述实施方案作出各种修改。前述实施方案可独立实施或可以任意组合实施。

Claims (20)

1.一种环设备，包括：
外壳，所述外壳具有被配置为佩戴在用户的手指上的环形外壳构件，并且具有耦接到所述环形外壳构件的可伸展外壳部分，其中所述可伸展外壳部分能够在未伸展配置和伸展配置之间移动；
所述外壳中的输入设备，其中，所述输入设备包括测量所述手指的角度取向的传感器；以及
所述外壳中的控制电路，所述控制电路被配置为接收使用所述输入设备采集的手指输入。
2.根据权利要求1所述的环设备，其中所述传感器在所述可伸展部分上，所述环设备还包括：
电池，所述电池被配置为向所述控制电路供电；以及
无线电路，所述无线电路被配置为将使用所述传感器采集的信息传输给外部电子设备。
3.根据权利要求2所述的环设备，其中所述输入设备还包括选自由以下项构成的组的传感器：电容式触摸传感器，所述电容式触摸传感器在所述可伸展外壳部分上具有电容式触摸传感器电极的阵列，以及电容式接近传感器。
4.根据权利要求2所述的环设备，其中所述可伸展部分被配置为相对于所述环形外壳构件径向伸展。
5.根据权利要求2所述的环设备，其中所述可伸展外壳部分具有可伸缩的分段腿形件，并且其中所述可伸展外壳部分在所述腿形件上具有覆盖层。
6.根据权利要求2所述的环设备，还包括在所述可伸展外壳部分上的输出部件。
7.根据权利要求1所述的环设备，其中所述可伸展外壳部分包括外壳翼片，所述外壳翼片通过铰链耦接到所述环形外壳构件。
8.根据权利要求1所述的环设备，其中所述可伸展外壳部分具有嵌套节段，当将所述可伸展外壳部分从所述未伸展配置移动到所述伸展配置时，所述嵌套节段相对于彼此滑动。
9.根据权利要求1所述的环设备，其中所述可伸展外壳部分包括具有链接节段的柔性管，并且其中所述柔性管包括磁体。
10.根据权利要求1所述的环设备，其中所述可伸展外壳部分包括以下中的至少一个：磁体和具有传感器电路的柔性管。
11.根据权利要求1所述的环设备，其中所述可伸展外壳部分包括触摸传感器和触觉输出设备。
12.根据权利要求1所述的环设备，其中所述输入设备还包括选自由以下项构成的组的位于所述可伸展部分上的传感器：触摸传感器和应变仪，所述环设备还包括：
电池，所述电池被配置为向所述控制电路供应电力，以及
无线通信电路，所述无线通信电路被配置为无线传输使用所述传感器采集的传感器测量值；以及
触觉输出设备，其中所述控制电路被配置为使用所述触觉输出设备来供应触觉输出。
13.根据权利要求1所述的环设备，其中所述输入设备还包括触摸传感器，所述环设备还包括加速度计和触觉输出设备。
14.根据权利要求1所述的环设备，其中所述环设备被配置为与外部设备通信，所述外部设备包括头戴式设备，所述头戴式设备被配置为显示虚拟内容，并且其中所述环设备还包括：
无线电路，所述无线电路被配置为将使用所述传感器采集的信息传输到所述头戴式设备，以控制利用所述头戴式设备显示的所述虚拟内容。
15.一种环设备，所述环设备被配置为佩戴在手指上，包括：
外壳，所述外壳具有通过柔性、可伸展管耦接的第一环形外壳构件和第二环形外壳构件，所述可伸展管被配置为伸展并允许所述第一环形外壳构件和第二环形外壳构件远离彼此移动，以在所述第一环形外壳部分和第二环形外壳部分佩戴在所述手指上时将所述外壳置于伸展状态；
所述外壳中的传感器，所述传感器被配置为在所述外壳处于所述伸展状态时采集信息；以及
控制电路，所述控制电路被配置为无线传输从所述传感器采集的所述信息。
16.根据权利要求15所述的环设备，其中所述传感器选自由以下项构成的组：应变仪，所述应变仪被配置为在所述外壳处于所述伸展状态时采集手指弯曲测量值；以及电容式触摸传感器，所述电容式触摸传感器被配置为在所述外壳处于所述伸展状态时采集用户输入。
17.根据权利要求15所述的环设备，其中所述传感器位于所述第一环形外壳构件中，并且其中所述环设备还包括位于所述第二环形外壳构件中的附加传感器。
18.根据权利要求15所述的环设备，其中所述控制电路被配置为将从所述传感器采集的所述信息无线传输到头戴式设备，以控制由所述头戴式设备显示的虚拟内容。
19.一种环设备，包括：
环形外壳，所述环形外壳被配置为佩戴在用户的手指上；
可旋转环形控制构件，所述可旋转环形控制构件与所述环形外壳同心并且被配置为相对于所述环形外壳旋转，其中，当所述可旋转环形控制构件被旋转时，整个所述可旋转环形控制构件被所述环形外壳重叠；以及
无线电路，所述无线电路被配置为传输关于所述可旋转环形控制构件和所述环形外壳之间的相对旋转的信息。
20.根据权利要求19所述的环设备，其中所述无线电路被配置为将所述信息无线传输到头戴式设备，以控制由所述头戴式设备显示的虚拟内容。
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