CN110410631B - 一种大气污染源快速监测定位系统及定位设备 - Google Patents

一种大气污染源快速监测定位系统及定位设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110410631B
CN110410631B CN201910661405.2A CN201910661405A CN110410631B CN 110410631 B CN110410631 B CN 110410631B CN 201910661405 A CN201910661405 A CN 201910661405A CN 110410631 B CN110410631 B CN 110410631B
Authority
CN
China
Prior art keywords
limiting
support
positioning
clamping
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910661405.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110410631A (zh
Inventor
王懋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910661405.2A priority Critical patent/CN110410631B/zh
Publication of CN110410631A publication Critical patent/CN110410631A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110410631B publication Critical patent/CN110410631B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3504—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing gases, e.g. multi-gas analysis

Abstract

本发明公开了一种大气污染源快速监测定位设备，包括红外监测机构以及固定安装在红外监测机构顶部的密封顶座，密封顶座中央竖直安装有环境监测传感器，密封顶座边缘固定有移动提拉顶座，红外监测机构底部安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构底部固定有支撑底座，支撑底座底部边缘均布有升降支撑件；本发明还提供一种大气污染源快速监测定位系统，所述区域监测终端、移动控制终端以及无人机。本发明通过红外监测机构、密封顶座、环境监测传感器、移动提拉顶座作为一个空中监测单元整体，从而能够对大气污染源和有毒气体进行快速监测，在实现对大气污染源以及有毒气体定点监测的同时，能够通过空中监测单元整体进行更大范围和更高精度的远距离探测。

Description

一种大气污染源快速监测定位系统及定位设备
技术领域
本发明属于大气污染监测领域，尤其涉及一种大气污染源快速监测定位系统及定位设备。
背景技术
国民经济的持续快速发展带来了能源消费的不断攀升，环境污染日益成为国民关注的热点问题。其中大气污染的程度尤为严重，近年来中国众多城市和地区相继出现雾霾天气，给居民生活和出行带来极大危害，燃煤烟气的大量排放是形成雾霾的原因之一。我国能源消耗以燃煤为主，是世界上最大的煤生产与消耗国，燃煤过程中产生大量危害严重大气环境的污染物，特别是二氧化硫、氮氧化物、粉尘颗粒等，是导致大气污染的主要原因。
针对日益严峻的大气污染现状，我国越来越重视监控治理污染源的排放，环保产业各细分行业规划和相关政策亦纷纷出台。如何对大气污染源以及有毒气体进行快速监测成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种大气污染源快速监测定位系统及定位设备。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种大气污染源快速监测定位设备，包括红外监测机构以及固定安装在红外监测机构顶部的密封顶座，密封顶座中央竖直安装有环境监测传感器，密封顶座边缘固定有移动提拉顶座，红外监测机构底部安装有旋转驱动机构，旋转驱动机构底部固定有支撑底座，支撑底座底部边缘均布有升降支撑件；
所述红外监测机构包括U型卡座以及对称安装在U型卡座前后两侧的透镜安装机构，U型卡座底部安装有滑动支撑机构，滑动支撑机构顶部对称安装有两个安装连接件，安装连接件左右两端对称安装有限位支撑机构，限位支撑机构顶部连接有侧夹缓冲机构，侧夹缓冲机构前后两侧对称安装有辅助限位机构，侧夹缓冲机构顶部安装有顶压缓冲机构，两个侧夹缓冲机构之间安装有红外光谱仪；
所述滑动支撑机构包括滑动支撑座以及对称安装在滑动支撑座顶部前后两端的限位支撑顶座，两个限位支撑顶座之间对称安装有两个定位连接杆；
所述密封顶座包括密封顶板均布在密封顶板底面边缘的四个限位支撑柱，密封顶板底面左右两侧对称设有与卡座侧板固定相连的固定夹板，密封顶板顶面边缘均布有四个定位螺柱；密封顶板表面中央固定有环境监测传感器；移动提拉顶座包括移动提拉顶板以及均布在移动提拉顶板底面边缘的提拉立柱，提拉立柱底端设有定位底块，定位底块中间设有中心穿孔，定位螺柱顶端穿过中心穿孔连接有定位螺母；
所述旋转驱动机构包括自下而上依次安装的驱动支撑桶、驱动安装基座、定位连接支座、旋转磁吸座、旋转支撑底座；驱动安装基座包括驱动安装基台以及设置在驱动安装基台表面中央的旋转卡盘，旋转卡盘周侧设有环形滑槽，旋转卡盘中央设有转动中心孔，转动中心孔外侧设有环形轨道槽；定位连接支座包括定位连接环以及均布在定位连接环表面的定位支撑筒，定位支撑筒顶端设有上宽下窄的定位导向罩，定位连接环内侧均布有与环形滑槽相配合的旋转限位滚珠；旋转磁吸座包括电磁吸盘以及均布在电磁吸盘表面的旋转限位卡槽，电磁吸盘底部中央垂直设有与转动中心孔相配合的驱动转轴，电磁吸盘底面边缘均布有与环形轨道槽相配合的轨道滚珠；旋转支撑底座包括与卡座底板底面中央固定相连的旋转支撑底板，旋转支撑底板底面均布有与旋转限位卡槽相配合的铁制凸块；定位支撑筒内部安装有与限位支撑柱底端接触相连的定位支撑弹簧；驱动支撑桶中间固定有与驱动转轴相连的伺服驱动电机。
进一步地，所述滑动支撑座包括滑动支撑板以及对称设置在滑动支撑板底部的两个左右平行分布的纵向滑动凸起，两个纵向滑动凸起之间沿前后方向均布有滑动滚珠，滑动支撑板前后侧面两端均设有两个定位插孔，滑动支撑板表面四周设有四个缓冲支撑筒，缓冲支撑筒顶端周侧均布有顶丝安装螺孔；限位支撑顶座包括限位支撑横条以及对称设置在限位支撑横条底部两端的支撑立柱，支撑立柱底端设有与缓冲支撑筒相配合的滑动导向块，限位支撑横条中间对称设有两个定位连接凸起，定位连接凸起中间设有与定位连接杆相配合的定位连接孔，限位支撑横条顶面设有横向滑动凸起；缓冲支撑筒内部底端安装有缓冲支撑弹簧，顶丝安装螺孔中安装有与支撑立柱滑动接触相连的限位顶丝；
所述红外光谱仪底面对称设有与横向滑动凸起相配合的横向限位凹槽；
所述U型卡座包括卡座底板以及垂直设置在卡座底板左右两侧的卡座侧板，卡座底板表面中央对称设有与滑动滚珠相配合的滚珠滑槽，滚珠滑槽左右两侧对称设有与纵向滑动凸起燕尾配合的纵向滑动凹槽，卡座侧板内侧面两端对称设有插板槽；
所述透镜安装机构包括与插板槽相配合的透镜安装插板，透镜安装插板中间设有透光口，透镜安装插板顶面竖直设有与透光口贯通相连的透镜卡槽，透镜卡槽中安装有光学透镜；透镜安装插板底面两端对称设有两个限位安装套筒，限位安装套筒内部安装有压缩弹簧，限位安装套筒端口处固定有导向卡环，导向卡环中间安装有导向插杆，导向插杆内端设有与限位安装套筒相配合的导向滑块，导向插杆外端与定位插孔固定连接。
进一步地，所述安装连接件包括中心连接杆以及对称设置在中心连接杆两端的限位卡套，限位卡套周侧垂直设有内螺纹连接管；定位连接杆周侧对称设有两个环形卡槽，限位卡套内侧均布有与环形卡槽相配合的弹性凸起；限位支撑机构包括限位支撑块、第一夹持限位弹簧、第一限位连接螺栓，限位支撑块底端设有限位支撑穿孔，第一限位连接螺栓依次穿过第一夹持限位弹簧、限位支撑穿孔与内螺纹连接管相连；
所述侧夹缓冲机构包括侧夹立板以及沿直线方向均布在侧夹立板内侧的弧形弹片，弧形弹片两端对称设有限位插片，侧夹立板表面均布有与限位插片相配合的限位插槽，侧夹立板前后两端面中央对称设有第一调节连接螺孔，侧夹立板顶面对称设有两个第二调节连接螺孔，第一调节连接螺孔外侧对称设有两个导向连接孔；侧夹立板底面对称设有两个与限位支撑块相配合的限位支撑插槽；
所述顶压缓冲机构包括对称分布的两个顶压横条，顶压横条外端通过第二夹持限位弹簧连接有第二限位连接螺栓；两个顶压横条之间通过固定连接螺栓和固定连接螺母相连；顶压横条一端设有夹持限位穿孔，顶压横条另一端另一端设有与红外光谱仪顶面接触相连的定位压板，顶压横条中间设有与固定连接螺栓相对应的固定连接穿孔；第二限位连接螺栓依次穿过第二夹持限位弹簧、夹持限位穿孔与第二调节连接螺孔相连；
所述辅助限位机构包括辅助限位座和第三限位连接螺栓，辅助限位座包括辅助限位夹板，辅助限位夹板内表面对称设有与导向连接孔相配合的导向连接杆，两个导向连接杆之间设有辅助限位穿孔，第三限位连接螺栓穿过辅助限位穿孔与第一调节连接螺孔相连。
进一步地，所述支撑底座包括支撑平板以及均布在支撑平板底面边缘的安装调节凸台，安装调节凸台底面中央设有球形安装槽；升降支撑件包括竖直安装的升降气缸，升降气缸顶端设有支撑顶柱，支撑顶柱顶端设有与球形安装槽相配合的转动卡球，升降气缸底端水平设有支撑底垫。
一种大气污染源快速监测定位系统，还包括区域监测终端、移动控制终端以及无人机，区域监测终端包括独立处理器以及与独立处理器相连的旋转控制模块、电磁开关控制模块、升降驱动模块、红外信息采集模块、环境信息采集模块，移动控制终端包括移动处理器以及与移动处理器相连的信息显示模块、操作控制模块、无人机遥控模块；
所述独立处理器与移动处理器无线连接，用于对区域监测终端内各模块的数据信息进行接收并处理；旋转控制模块用于接收来自独立处理器的旋转控制指令，并对伺服驱动电机的旋转状态进行控制；电磁开关控制模块用于接收来自独立处理器的电磁开关控制指令，并对电磁吸盘的磁力进行开关控制；升降驱动模块用于接收来自独立处理器的升降控制指令，并对升降气缸的升降高度进行控制；红外信息采集模块与红外光谱仪相连，用于实时接收来自红外光谱仪的红外成像信息并反馈至独立处理器；环境信息采集模块与环境监测传感器相连，用于实时接收来自环境监测传感器的环境监测数据并反馈至独立处理器；
所述移动处理器用于接收移动控制终端内各模块的数据信息并进行处理；信息显示模块用于接收来自独立处理器的红外成像信息和环境监测数据并进行显示；操作控制模块用于对旋转控制模块、电磁开关控制模块、升降驱动模块进行远程控制，并形成旋转控制指令、电磁开关控制指令、升降控制指令发送至独立处理器；无人机遥控模块用于对无人机进行远程操控；
所述无人机固定安装在移动提拉顶板中央；
当红外光谱仪和环境监测传感器监测到有毒气体或环境严重污染时，工作人员远程控制关闭电磁吸盘的磁力，此时在定位支撑弹簧的作用下，限位支撑柱向上弹起，与此同时控制无人机起飞，在无人机的带动下，红外监测机构、密封顶座、环境监测传感器、移动提拉顶座作为一个空中监测单元进行脱离，并进行远距离空间污染源探测；
当空中监测单元探测结束后且无人机回落时，控制无人机使得限位支撑柱与定位导向罩相对准，然后控制无人机逐渐下降并控制开启电磁吸盘的磁力，最终使得旋转限位卡槽与铁制凸块再次卡紧配合。
进一步地，所述独立处理器还连接有定位校准模块，该定位校准模块用于无人机回落时的空间位置进行定位校准。
进一步地，所述信息显示模块以手机作为载体并进行数据显示。
本发明的有益效果是：
本发明通过侧夹缓冲机构、顶压缓冲机构、辅助限位机构依次形成了对红外光谱仪的快速缓冲夹持，安装前先取下固定连接螺栓和固定连接螺母，然后旋转定位压板至外侧，然后放下红外光谱仪使得横向限位凹槽与横向滑动凸起相配合，从而在侧夹缓冲机构的作用下形成横向缓冲保护，然后重新固定安装好固定连接螺栓和固定连接螺母，使得顶压缓冲机构形成对红外光谱仪顶部的缓冲夹持固定；然后将滑动支撑机构的纵向滑动凸起与纵向滑动凹槽配合安装，此时滑动滚珠在滚珠滑槽纵向滑动，同时配合压缩弹簧形成对红外光谱仪的纵向缓冲保护；通过电磁吸盘对铁制凸块磁力开启或关闭，可以实现红外监测机构、密封顶座、环境监测传感器、移动提拉顶座的快速吸合固定或脱离，红外监测机构、密封顶座、环境监测传感器、移动提拉顶座作为一个空中监测单元整体，从而能够对大气污染源和有毒气体进行快速监测；本发明通过系统结构设计，在实现对大气污染源以及有毒气体定点监测的同时，能够结合无人机的飞行能力，能够通过空中监测单元整体进行更大范围和更高精度的远距离探测。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部结构爆炸图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图5是本发明的局部结构爆炸图；
图6是本发明的局部结构爆炸图；
图7是本发明的局部结构爆炸图；
图8是本发明的局部结构爆炸图；
图9是本发明的局部结构爆炸图；
图10是本发明的局部结构爆炸图；
图11是本发明的局部结构示意图；
图12是本发明的局部结构示意图；
图13是本发明的局部结构爆炸图；
图14是本发明的局部结构爆炸图；
图15是本发明的局部结构爆炸图；
图16是本发明的局部结构爆炸图；
图17是本发明的局部结构爆炸图；
图18是本发明的使用结构示意图；
图19是本发明的系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示的一种大气污染源快速监测定位设备，包括红外监测机构10以及固定安装在红外监测机构10顶部的密封顶座20，密封顶座20中央竖直安装有环境监测传感器30，密封顶座20边缘固定有移动提拉顶座40，红外监测机构10底部安装有旋转驱动机构50，旋转驱动机构50底部固定有支撑底座60，支撑底座60底部边缘均布有升降支撑件70；
如图2和图3所示，红外监测机构10包括U型卡座1以及对称安装在U型卡座1前后两侧的透镜安装机构2，U型卡座1底部安装有滑动支撑机构3，滑动支撑机构3顶部对称安装有两个安装连接件4，安装连接件4左右两端对称安装有限位支撑机构5，限位支撑机构5顶部连接有侧夹缓冲机构6，侧夹缓冲机构6前后两侧对称安装有辅助限位机构8，侧夹缓冲机构6顶部安装有顶压缓冲机构7，两个侧夹缓冲机构6之间安装有傅里叶红外光谱仪9，红外光谱仪9用于对大气中出现的有毒气体进行红外成像识别；
如图4所示，滑动支撑机构3包括滑动支撑座31以及对称安装在滑动支撑座31顶部前后两端的限位支撑顶座32，两个限位支撑顶座32之间对称安装有两个定位连接杆33；
如图5所示，滑动支撑座31包括滑动支撑板311以及对称设置在滑动支撑板311底部的两个左右平行分布的纵向滑动凸起312，两个纵向滑动凸起312之间沿前后方向均布有滑动滚珠313，滑动支撑板311前后侧面两端均设有两个定位插孔314，滑动支撑板311表面四周设有四个缓冲支撑筒315，缓冲支撑筒315顶端周侧均布有顶丝安装螺孔316；限位支撑顶座32包括限位支撑横条321以及对称设置在限位支撑横条321底部两端的支撑立柱322，支撑立柱322底端设有与缓冲支撑筒315相配合的滑动导向块323，限位支撑横条321中间对称设有两个定位连接凸起324，定位连接凸起324中间设有与定位连接杆33相配合的定位连接孔325，限位支撑横条321顶面设有横向滑动凸起326；缓冲支撑筒315内部底端安装有缓冲支撑弹簧35，顶丝安装螺孔316中安装有与支撑立柱322滑动接触相连的限位顶丝34；
如图6所示，安装连接件4包括中心连接杆41以及对称设置在中心连接杆41两端的限位卡套42，限位卡套42周侧垂直设有内螺纹连接管43；定位连接杆33周侧对称设有两个环形卡槽，限位卡套42内侧均布有与环形卡槽相配合的弹性凸起；限位支撑机构5包括限位支撑块51、第一夹持限位弹簧52、第一限位连接螺栓53，限位支撑块51底端设有限位支撑穿孔511，第一限位连接螺栓53依次穿过第一夹持限位弹簧52、限位支撑穿孔511与内螺纹连接管43相连；
如图7和图8所示，侧夹缓冲机构6包括侧夹立板61以及沿直线方向均布在侧夹立板61内侧的弧形弹片62，弧形弹片62两端对称设有限位插片621，侧夹立板61表面均布有与限位插片621相配合的限位插槽611，侧夹立板61前后两端面中央对称设有第一调节连接螺孔613，侧夹立板61顶面对称设有两个第二调节连接螺孔614，第一调节连接螺孔613外侧对称设有两个导向连接孔612；侧夹立板61底面对称设有两个与限位支撑块51相配合的限位支撑插槽615；
如图9所示，顶压缓冲机构7包括对称分布的两个顶压横条71，顶压横条71外端通过第二夹持限位弹簧72连接有第二限位连接螺栓73；两个顶压横条71之间通过固定连接螺栓74和固定连接螺母75相连；顶压横条71一端设有夹持限位穿孔711，顶压横条71另一端另一端设有与红外光谱仪9顶面接触相连的定位压板712，顶压横条71中间设有与固定连接螺栓74相对应的固定连接穿孔713；第二限位连接螺栓73依次穿过第二夹持限位弹簧72、夹持限位穿孔711与第二调节连接螺孔614相连；
如图10所示，辅助限位机构8包括辅助限位座81和第三限位连接螺栓82，辅助限位座81包括辅助限位夹板811，辅助限位夹板811内表面对称设有与导向连接孔612相配合的导向连接杆812，两个导向连接杆812之间设有辅助限位穿孔813，第三限位连接螺栓82穿过辅助限位穿孔813与第一调节连接螺孔613相连；
如图11所示，红外光谱仪9底面对称设有与横向滑动凸起326相配合的横向限位凹槽91；
如图12所示，U型卡座1包括卡座底板11以及垂直设置在卡座底板11左右两侧的卡座侧板12，卡座底板11表面中央对称设有与滑动滚珠313相配合的滚珠滑槽14，滚珠滑槽14左右两侧对称设有与纵向滑动凸起312燕尾配合的纵向滑动凹槽13，卡座侧板12内侧面两端对称设有插板槽15；
如图13所示，透镜安装机构2包括与插板槽15相配合的透镜安装插板21，透镜安装插板21中间设有透光口211，透镜安装插板21顶面竖直设有与透光口211贯通相连的透镜卡槽212，透镜卡槽212中安装有光学透镜22；透镜安装插板21底面两端对称设有两个限位安装套筒213，限位安装套筒213内部安装有压缩弹簧23，限位安装套筒213端口处固定有导向卡环24，导向卡环24中间安装有导向插杆25，导向插杆25内端设有与限位安装套筒213相配合的导向滑块251，导向插杆25外端与定位插孔314固定连接；
如图14所示，密封顶座20包括密封顶板201均布在密封顶板201底面边缘的四个限位支撑柱204，密封顶板201底面左右两侧对称设有与卡座侧板12固定相连的固定夹板202，密封顶板201顶面边缘均布有四个定位螺柱203；密封顶板201表面中央固定有环境监测传感器30；移动提拉顶座40包括移动提拉顶板401以及均布在移动提拉顶板401底面边缘的提拉立柱402，提拉立柱402底端设有定位底块403，定位底块403中间设有中心穿孔404，定位螺柱203顶端穿过中心穿孔404连接有定位螺母405；
如图15和图16所示，旋转驱动机构50包括自下而上依次安装的驱动支撑桶501、驱动安装基座502、定位连接支座503、旋转磁吸座504、旋转支撑底座505；驱动安装基座502包括驱动安装基台5021以及设置在驱动安装基台5021表面中央的旋转卡盘5022，旋转卡盘5022周侧设有环形滑槽5023，旋转卡盘5022中央设有转动中心孔5024，转动中心孔5024外侧设有环形轨道槽5025；定位连接支座503包括定位连接环5031以及均布在定位连接环5031表面的定位支撑筒5032，定位支撑筒5032顶端设有上宽下窄的定位导向罩5033，定位连接环5031内侧均布有与环形滑槽5023相配合的旋转限位滚珠5034；旋转磁吸座504包括电磁吸盘5041以及均布在电磁吸盘5041表面的旋转限位卡槽5042，电磁吸盘5041底部中央垂直设有与转动中心孔5024相配合的驱动转轴5043，电磁吸盘5041底面边缘均布有与环形轨道槽5025相配合的轨道滚珠5044；旋转支撑底座505包括与卡座底板11底面中央固定相连的旋转支撑底板5051，旋转支撑底板5051底面均布有与旋转限位卡槽5042相配合的铁制凸块5052；定位支撑筒5032内部安装有与限位支撑柱204底端接触相连的定位支撑弹簧506；驱动支撑桶501中间固定有与驱动转轴5043相连的伺服驱动电机507；
如图17所示，支撑底座60包括支撑平板601以及均布在支撑平板601底面边缘的安装调节凸台602，安装调节凸台602底面中央设有球形安装槽603；升降支撑件70包括竖直安装的升降气缸701，升降气缸701顶端设有支撑顶柱702，支撑顶柱702顶端设有与球形安装槽603相配合的转动卡球703，升降气缸701底端水平设有支撑底垫704。
具体使用时，通过侧夹缓冲机构6、顶压缓冲机构7、辅助限位机构8依次形成了对红外光谱仪9的快速缓冲夹持，安装前先取下固定连接螺栓74和固定连接螺母75，然后旋转定位压板712至外侧，然后放下红外光谱仪9使得横向限位凹槽91与横向滑动凸起326相配合，从而在侧夹缓冲机构6的作用下形成横向缓冲保护，然后重新固定安装好固定连接螺栓74和固定连接螺母75，使得顶压缓冲机构7形成对红外光谱仪9顶部的缓冲夹持固定；然后将滑动支撑机构3的纵向滑动凸起312与纵向滑动凹槽13配合安装，此时滑动滚珠313在滚珠滑槽14纵向滑动，同时配合压缩弹簧23形成对红外光谱仪9的纵向缓冲保护；通过电磁吸盘5041对铁制凸块5052磁力开启或关闭，可以实现红外监测机构10、密封顶座20、环境监测传感器30、移动提拉顶座40的快速吸合固定或脱离，红外监测机构10、密封顶座20、环境监测传感器30、移动提拉顶座40作为一个空中监测单元整体，能够有效对大气环境污染进行快速监测定位。
如图19所示，本发明还提供一种大气污染源快速监测定位系统，还包括区域监测终端、移动控制终端以及无人机，区域监测终端包括独立处理器以及与独立处理器相连的旋转控制模块、电磁开关控制模块、升降驱动模块、红外信息采集模块、环境信息采集模块，移动控制终端包括移动处理器以及与移动处理器相连的信息显示模块、操作控制模块、无人机遥控模块；
独立处理器与移动处理器无线连接，用于对区域监测终端内各模块的数据信息进行接收并处理；旋转控制模块用于接收来自独立处理器的旋转控制指令，并对伺服驱动电机507的旋转状态进行控制；电磁开关控制模块用于接收来自独立处理器的电磁开关控制指令，并对电磁吸盘5041的磁力进行开关控制；升降驱动模块用于接收来自独立处理器的升降控制指令，并对升降气缸701的升降高度进行控制；红外信息采集模块与红外光谱仪9相连，用于实时接收来自红外光谱仪9的红外成像信息并反馈至独立处理器；环境信息采集模块与环境监测传感器30相连，用于实时接收来自环境监测传感器30的环境监测数据并反馈至独立处理器；
移动处理器用于接收移动控制终端内各模块的数据信息并进行处理；信息显示模块用于接收来自独立处理器的红外成像信息和环境监测数据并进行显示；操作控制模块用于对旋转控制模块、电磁开关控制模块、升降驱动模块进行远程控制，并形成旋转控制指令、电磁开关控制指令、升降控制指令发送至独立处理器；无人机遥控模块用于对无人机进行远程操控；
无人机固定安装在移动提拉顶板401中央；
如图18所示，当红外光谱仪9和环境监测传感器30监测到有毒气体或环境严重污染时，工作人员远程控制关闭电磁吸盘5041的磁力，此时在定位支撑弹簧506的作用下，限位支撑柱204向上弹起，与此同时控制无人机起飞，在无人机的带动下，红外监测机构10、密封顶座20、环境监测传感器30、移动提拉顶座40作为一个空中监测单元进行脱离，并进行远距离空间污染源探测；
当空中监测单元探测结束后且无人机回落时，控制无人机使得限位支撑柱204与定位导向罩5033相对准，然后控制无人机逐渐下降并控制开启电磁吸盘5041的磁力，最终使得旋转限位卡槽5042与铁制凸块5052再次卡紧配合。
其中，独立处理器还连接有定位校准模块，该定位校准模块用于无人机回落时的空间位置进行定位校准；信息显示模块以手机作为载体并进行数据显示。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种大气污染源快速监测定位设备，其特征在于：包括红外监测机构(10)以及固定安装在红外监测机构(10)顶部的密封顶座(20)，密封顶座(20)中央竖直安装有环境监测传感器(30)，密封顶座(20)边缘固定有移动提拉顶座(40)，红外监测机构(10)底部安装有旋转驱动机构(50)，旋转驱动机构(50)底部固定有支撑底座(60)，支撑底座(60)底部边缘均布有升降支撑件(70)；
所述红外监测机构(10)包括U型卡座(1)以及对称安装在U型卡座(1)前后两侧的透镜安装机构(2)，U型卡座(1)底部安装有滑动支撑机构(3)，滑动支撑机构(3)顶部对称安装有两个安装连接件(4)，安装连接件(4)左右两端对称安装有限位支撑机构(5)，限位支撑机构(5)顶部连接有侧夹缓冲机构(6)，侧夹缓冲机构(6)前后两侧对称安装有辅助限位机构(8)，侧夹缓冲机构(6)顶部安装有顶压缓冲机构(7)，两个侧夹缓冲机构(6)之间安装有红外光谱仪(9)；
所述滑动支撑机构(3)包括滑动支撑座(31)以及对称安装在滑动支撑座(31)顶部前后两端的限位支撑顶座(32)，两个限位支撑顶座(32)之间对称安装有两个定位连接杆(33)；
所述滑动支撑座(31)包括滑动支撑板(311)以及对称设置在滑动支撑板(311)底部的两个左右平行分布的纵向滑动凸起(312)，两个纵向滑动凸起(312)之间沿前后方向均布有滑动滚珠(313)，滑动支撑板(311)前后侧面两端均设有两个定位插孔(314)，滑动支撑板(311)表面四周设有四个缓冲支撑筒(315)，缓冲支撑筒(315)顶端周侧均布有顶丝安装螺孔(316)；限位支撑顶座(32)包括限位支撑横条(321)以及对称设置在限位支撑横条(321)底部两端的支撑立柱(322)，支撑立柱(322)底端设有与缓冲支撑筒(315)相配合的滑动导向块(323)，限位支撑横条(321)中间对称设有两个定位连接凸起(324)，定位连接凸起(324)中间设有与定位连接杆(33)相配合的定位连接孔(325)，限位支撑横条(321)顶面设有横向滑动凸起(326)；缓冲支撑筒(315)内部底端安装有缓冲支撑弹簧(35)，顶丝安装螺孔(316)中安装有与支撑立柱(322)滑动接触相连的限位顶丝(34)；
所述安装连接件(4)包括中心连接杆(41)以及对称设置在中心连接杆(41)两端的限位卡套(42)，限位卡套(42)周侧垂直设有内螺纹连接管(43)；定位连接杆(33)周侧对称设有两个环形卡槽，限位卡套(42)内侧均布有与环形卡槽相配合的弹性凸起；限位支撑机构(5)包括限位支撑块(51)、第一夹持限位弹簧(52)、第一限位连接螺栓(53)，限位支撑块(51)底端设有限位支撑穿孔(511)，第一限位连接螺栓(53)依次穿过第一夹持限位弹簧(52)、限位支撑穿孔(511)与内螺纹连接管(43)相连；
所述所述侧夹缓冲机构(6)包括侧夹立板(61)以及沿直线方向均布在侧夹立板(61)内侧的弧形弹片(62)，弧形弹片(62)两端对称设有限位插片(621)，侧夹立板(61)表面均布有与限位插片(621)相配合的限位插槽(611)，侧夹立板(61)前后两端面中央对称设有第一调节连接螺孔(613)，侧夹立板(61)顶面对称设有两个第二调节连接螺孔(614)，第一调节连接螺孔(613)外侧对称设有两个导向连接孔(612)；侧夹立板(61)底面对称设有两个与限位支撑块(51)相配合的限位支撑插槽(615)；
所述顶压缓冲机构(7)包括对称分布的两个顶压横条(71)，顶压横条(71)外端通过第二夹持限位弹簧(72)连接有第二限位连接螺栓(73)；两个顶压横条(71)之间通过固定连接螺栓(74)和固定连接螺母(75)相连；顶压横条(71)一端设有夹持限位穿孔(711)，顶压横条(71)另一端另一端设有与红外光谱仪(9)顶面接触相连的定位压板(712)，顶压横条(71)中间设有与固定连接螺栓(74)相对应的固定连接穿孔(713)；第二限位连接螺栓(73)依次穿过第二夹持限位弹簧(72)、夹持限位穿孔(711)与第二调节连接螺孔(614)相连；
所述辅助限位机构(8)包括辅助限位座(81)和第三限位连接螺栓(82)，辅助限位座(81)包括辅助限位夹板(811)，辅助限位夹板(811)内表面对称设有与导向连接孔(612)相配合的导向连接杆(812)，两个导向连接杆(812)之间设有辅助限位穿孔(813)，第三限位连接螺栓(82)穿过辅助限位穿孔(813)与第一调节连接螺孔(613)相连；
所述红外光谱仪(9)底面对称设有与横向滑动凸起(326)相配合的横向限位凹槽(91)；
所述U型卡座(1)包括卡座底板(11)以及垂直设置在卡座底板(11)左右两侧的卡座侧板(12)，卡座底板(11)表面中央对称设有与滑动滚珠(313)相配合的滚珠滑槽(14)，滚珠滑槽(14)左右两侧对称设有与纵向滑动凸起(312)燕尾配合的纵向滑动凹槽(13)，卡座侧板(12)内侧面两端对称设有插板槽(15)；
所述透镜安装机构(2)包括与插板槽(15)相配合的透镜安装插板(21)，透镜安装插板(21)中间设有透光口(211)，透镜安装插板(21)顶面竖直设有与透光口(211)贯通相连的透镜卡槽(212)，透镜卡槽(212)中安装有光学透镜(22)；透镜安装插板(21)底面两端对称设有两个限位安装套筒(213)，限位安装套筒(213)内部安装有压缩弹簧(23)，限位安装套筒(213)端口处固定有导向卡环(24)，导向卡环(24)中间安装有导向插杆(25)，导向插杆(25)内端设有与限位安装套筒(213)相配合的导向滑块(251)，导向插杆(25)外端与定位插孔(314)固定连接；
所述密封顶座(20)包括密封顶板(201)均布在密封顶板(201)底面边缘的四个限位支撑柱(204)，密封顶板(201)底面左右两侧对称设有与卡座侧板(12)固定相连的固定夹板(202)，密封顶板(201)顶面边缘均布有四个定位螺柱(203)；密封顶板(201)表面中央固定有环境监测传感器(30)；移动提拉顶座(40)包括移动提拉顶板(401)以及均布在移动提拉顶板(401)底面边缘的提拉立柱(402)，提拉立柱(402)底端设有定位底块(403)，定位底块(403)中间设有中心穿孔(404)，定位螺柱(203)顶端穿过中心穿孔(404)连接有定位螺母(405)；
所述旋转驱动机构(50)包括自下而上依次安装的驱动支撑桶(501)、驱动安装基座(502)、定位连接支座(503)、旋转磁吸座(504)、旋转支撑底座(505)；驱动安装基座(502)包括驱动安装基台(5021)以及设置在驱动安装基台(5021)表面中央的旋转卡盘(5022)，旋转卡盘(5022)周侧设有环形滑槽(5023)，旋转卡盘(5022)中央设有转动中心孔(5024)，转动中心孔(5024)外侧设有环形轨道槽(5025)；定位连接支座(503)包括定位连接环(5031)以及均布在定位连接环(5031)表面的定位支撑筒(5032)，定位支撑筒(5032)顶端设有上宽下窄的定位导向罩(5033)，定位连接环(5031)内侧均布有与环形滑槽(5023)相配合的旋转限位滚珠(5034)；旋转磁吸座(504)包括电磁吸盘(5041)以及均布在电磁吸盘(5041)表面的旋转限位卡槽(5042)，电磁吸盘(5041)底部中央垂直设有与转动中心孔(5024)相配合的驱动转轴(5043)，电磁吸盘(5041)底面边缘均布有与环形轨道槽(5025)相配合的轨道滚珠(5044)；旋转支撑底座(505)包括与卡座底板(11)底面中央固定相连的旋转支撑底板(5051)，旋转支撑底板(5051)底面均布有与旋转限位卡槽(5042)相配合的铁制凸块(5052)；定位支撑筒(5032)内部安装有与限位支撑柱(204)底端接触相连的定位支撑弹簧(506)；驱动支撑桶(501)中间固定有与驱动转轴(5043)相连的伺服驱动电机(507)；
所述支撑底座(60)包括支撑平板(601)以及均布在支撑平板(601)底面边缘的安装调节凸台(602)，安装调节凸台(602)底面中央设有球形安装槽(603)；升降支撑件(70)包括竖直安装的升降气缸(701)，升降气缸(701)顶端设有支撑顶柱(702)，支撑顶柱(702)顶端设有与球形安装槽(603)相配合的转动卡球(703)，升降气缸(701)底端水平设有支撑底垫(704)。
2.根据权利要求1所述的一种大气污染源快速监测定位设备，其特征在于：还包括区域监测终端、移动控制终端以及无人机，区域监测终端包括独立处理器以及与独立处理器相连的旋转控制模块、电磁开关控制模块、升降驱动模块、红外信息采集模块、环境信息采集模块，移动控制终端包括移动处理器以及与移动处理器相连的信息显示模块、操作控制模块、无人机遥控模块；
所述独立处理器与移动处理器无线连接，用于对区域监测终端内各模块的数据信息进行接收并处理；旋转控制模块用于接收来自独立处理器的旋转控制指令，并对伺服驱动电机(507)的旋转状态进行控制；电磁开关控制模块用于接收来自独立处理器的电磁开关控制指令，并对电磁吸盘(5041)的磁力进行开关控制；升降驱动模块用于接收来自独立处理器的升降控制指令，并对升降气缸(701)的升降高度进行控制；红外信息采集模块与红外光谱仪(9)相连，用于实时接收来自红外光谱仪(9)的红外成像信息并反馈至独立处理器；环境信息采集模块与环境监测传感器(30)相连，用于实时接收来自环境监测传感器(30)的环境监测数据并反馈至独立处理器；
所述移动处理器用于接收移动控制终端内各模块的数据信息并进行处理；信息显示模块用于接收来自独立处理器的红外成像信息和环境监测数据并进行显示；操作控制模块用于对旋转控制模块、电磁开关控制模块、升降驱动模块进行远程控制，并形成旋转控制指令、电磁开关控制指令、升降控制指令发送至独立处理器；无人机遥控模块用于对无人机进行远程操控；
所述无人机固定安装在移动提拉顶板(401)中央；
当红外光谱仪(9)和环境监测传感器(30)监测到有毒气体或环境严重污染时，工作人员远程控制关闭电磁吸盘(5041)的磁力，此时在定位支撑弹簧(506)的作用下，限位支撑柱(204)向上弹起，与此同时控制无人机起飞，在无人机的带动下，红外监测机构(10)、密封顶座(20)、环境监测传感器(30)、移动提拉顶座(40)作为一个空中监测单元进行脱离，并进行远距离空间污染源探测；
当空中监测单元探测结束后且无人机回落时，控制无人机使得限位支撑柱(204)与定位导向罩(5033)相对准，然后控制无人机逐渐下降并控制开启电磁吸盘(5041)的磁力，最终使得旋转限位卡槽(5042)与铁制凸块(5052)再次卡紧配合。
3.根据权利要求2所述的一种大气污染源快速监测定位设备，其特征在于：所述独立处理器还连接有定位校准模块，该定位校准模块用于无人机回落时的空间位置进行定位校准。
4.根据权利要求2所述的一种大气污染源快速监测定位设备，其特征在于：所述信息显示模块以手机作为载体并进行数据显示。
CN201910661405.2A 2019-07-22 2019-07-22 一种大气污染源快速监测定位系统及定位设备 Active CN110410631B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910661405.2A CN110410631B (zh) 2019-07-22 2019-07-22 一种大气污染源快速监测定位系统及定位设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910661405.2A CN110410631B (zh) 2019-07-22 2019-07-22 一种大气污染源快速监测定位系统及定位设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110410631A CN110410631A (zh) 2019-11-05
CN110410631B true CN110410631B (zh) 2020-12-25

Family

ID=68362347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910661405.2A Active CN110410631B (zh) 2019-07-22 2019-07-22 一种大气污染源快速监测定位系统及定位设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110410631B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TR202007033A2 (tr) * 2020-05-06 2021-11-22 Aselsan Elektronik Sanayi Ve Tic A S Ayarlanabilir esnekliğe sahip titreşim sönümleme sistemi
CN111963625B (zh) * 2020-08-21 2021-11-05 武汉博益阳光健康管理有限公司 一种用于健康培训的多媒体一体机
CN113110143B (zh) * 2021-03-29 2022-08-09 华博胜讯信息科技股份有限公司 一种基于物联网技术的智慧文旅数据采集装置
CN113281409B (zh) * 2021-05-19 2022-07-26 浙江大学 一种水力输送过程中固体流动形态及浓度的检测方法和系统
CN117773595A (zh) * 2024-02-27 2024-03-29 烟台三水电器有限公司 配电箱成品用标牌打标机

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10326537B2 (en) * 2006-01-31 2019-06-18 Silicon Laboratories Inc. Environmental change condition detection through antenna-based sensing of environmental change
CN104864237B (zh) * 2015-05-29 2017-06-23 重庆市涪陵区强箭气体有限公司 一种用于气体样品采样的固定器
CN106090546B (zh) * 2016-06-23 2017-12-19 哈工大机器人集团（哈尔滨）资产经营管理有限公司 一种全自动海洋水环境巡查观测设备用采集装置
CN206959882U (zh) * 2017-12-01 2018-02-02 史瀛天 一种可以旋转的环境监测用探测器安装云台
CN108313289B (zh) * 2018-01-09 2021-04-23 山东艾顿环保科技有限公司 无人机环境监测装置
CN109027549A (zh) * 2018-08-02 2018-12-18 安徽通全孵化器管理有限公司 一种工业硫化合物气体污染红外热成像检测用支架
CN109283296A (zh) * 2018-10-30 2019-01-29 佛山市神风航空科技有限公司 一种无人机环境监测系统及其应用

Also Published As

Publication number Publication date
CN110410631A (zh) 2019-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110410631B (zh) 一种大气污染源快速监测定位系统及定位设备
CN109342020A (zh) 一种显示面板测试用承载装置
CN113049596A (zh) 外观检查设备
CN202713892U (zh) 电子零件安装机
CN204855735U (zh) 电路板自动检测设备
CN210616387U (zh) 一种带缓冲装置的吸盘夹具
CN111043208A (zh) 一种磁阻尼减振器的装配装置
CN209085897U (zh) 一种显示面板测试用承载装置
CN211554542U (zh) 一种自动可调居中式玻璃定位机构
CN110867916B (zh) 一种变电站放电源定位机器人无线充电系统
CN114261758A (zh) 一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统
CN102818514A (zh) 冲压产品小批量快速检测治具
CN216926029U (zh) cell点灯检测治具
CN210676704U (zh) 汽车覆盖件搬运固定机构
CN216361712U (zh) 一种大气环境污染防治用采样装置
CN219417237U (zh) 三轴式产品检测机构
CN214407345U (zh) 一种pcb板线宽线距测量原点复位系统
CN208417254U (zh) 用于检测载台相对位置移动的抽拉结构
CN213985749U (zh) 一种基于机器视觉的喷丸覆盖率检测用取样装置
CN216846100U (zh) 一种自动检测设备
CN218496389U (zh) 充电枪插拔试验设备
CN117433734B (zh) 一种锂电池高低温防爆试验系统
CN217317038U (zh) 一种夹紧定位装置
CN213780504U (zh) 一种长直角棱镜安装组件
CN219536313U (zh) 一种高保真扬声器双工位测试治具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant